JP6735266B2 - 工作機械、加工方法、および加工プログラム - Google Patents
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Description
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
図1を参照して、工作機械100の構成について説明する。図1は、工作機械100の一例を示す図である。
工作機械100がワークを加工する際、工具32の刃先が微小に振動するびびり振動が生じることがある。びびり振動には、強制びびり振動と、再生びびり振動とがある。強制びびり振動は、工作機械100が振動源となり発生する振動であり、工具32や主軸42などの部品の振動周波数が当該部品の固有振動数に等しくなったときに生じる。再生びびり振動は、工具32の振動周波数と工具32によるワークの切込み深さとの関係が所定の条件を満たしたときに生じる振動である。
主軸回転数の変動範囲ΔRは、種々の方法で決定される。以下では、引き続き図2を参照して、変動範囲ΔRの決定方法の具体例1〜3について説明する。
まず、変動範囲ΔRの決定方法の具体例1について説明する。
次に、変動範囲ΔRの決定方法の具体例2について説明する。
次に、変動範囲ΔRの決定方法の具体例3について説明する。
図3〜図7を参照して、工作機械100の機能について説明する。図3は、工作機械100の機能構成の一例を示す図である。
まず、図4を参照して、算出部140の機能について説明する。図4は、算出部140による振動強度の算出処理を概略的に示す図である。
次に、図5を参照して、調整部150の機能について説明する。図5は、図2に示されるグラフG2における変動範囲ΔR付近を拡大した図である。
出力部160は、現在の設定値124に従って、後述のサーボドライバ106(図9参照)に対する制御指令値を生成する。当該制御指令値は、たとえば、回転速度や目標位置などを含む。サーボドライバ106は、出力部160からの制御指令値を受け付けたことに基づいて、主軸42を駆動するサーボモータ107(図9参照)を制御する。出力部160から、逐次的に制御指令値が出力されることで、ワークが加工される。
図8を参照して、工作機械100の制御構造について説明する。図8は、主軸回転数の調整処理を表わすフローチャートである。図8の処理は、工作機械100の制御装置101がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
図9を参照して、工作機械100のハードウェア構成の一例について説明する。図9は、工作機械100の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
以上のようにして、工作機械100は、強制びびり振動が発生した場合に、主軸回転数の変動範囲ΔRを決定し、変動範囲ΔR内で主軸回転数を所定値ずつ上昇させるとともに、各主軸回転数での振動強度を算出する。このとき、工作機械100は、各主軸回転数に対応付けて各主軸回転数での振動強度を記憶しておく。その後、工作機械100は、記憶された主軸回転数の内から、振動強度が最小となる主軸回転数を設定値として用いる。これにより、工作機械100は、振動強度が主軸回転数に対して一様に変化しない場合であっても、より確実に振動強度を抑制することができる。
Claims (8)
- ワークまたは工具を回転するための主軸と、
前記主軸または前記工具の振動周波数を検知するためのセンサと、
前記振動周波数に基づいて、前記主軸または前記工具に生じているびびり振動の振動強度を算出するための算出部と、
前記主軸の回転数を制御するための設定値を調整するための調整部とを備え、
前記調整部は、前記びびり振動が生じたことに基づいて、前記主軸の回転数の変動範囲を決定し、当該変動範囲内において前記主軸の回転数を変化させるとともに当該複数の回転数の各々について前記振動強度を取得し、当該複数の回転数の内、前記振動強度が前記主軸の回転数を変化させる前と比較して相対的に小さくなる回転数を前記設定値として用い、
前記工具による前記ワークの切込み深さと前記主軸の回転数との切削条件の関係においてびびり振動が生じない切削条件の範囲を安定領域とした場合、当該安定領域内の切削条件の内、他の回転数よりも相対的に切込み深さを深くすることが可能な複数の回転数を特定するための特定部をさらに備え、
前記変動範囲は、前記特定された複数の回転数の内の第1回転数と、当該複数の回転数の内で当該第1回転数に隣接する第2回転数との間に含まれる、工作機械。 - 前記調整部は、前記変動範囲内で変化させた複数の回転数の内、前記振動強度が最小となる回転数を前記設定値として用いる、請求項1に記載の工作機械。
- 前記調整部は、前記変動範囲内において前記主軸の回転数を所定値ずつ変化させるとともに各回転数について前記振動強度を順次取得し、値が隣り合う回転数について取得された振動強度の増加度合いが所定閾値を超えた時点で、前記主軸の回転数を変化させることを停止する、請求項1または2に記載の工作機械。
- 前記算出部は、前記振動周波数をフーリエ変換することで周波数ごとの振動強度を算出し、当該算出された複数の振動強度の内で最大の振動強度を前記振動強度として算出する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記変動範囲は、前記第1回転数と、前記第1回転数および前記第2回転数の平均値との間に含まれる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の工作機械。
- ワークまたは工具を回転するための主軸と、
前記主軸または前記工具の振動周波数を検知するためのセンサと、
前記振動周波数に基づいて、前記主軸または前記工具に生じているびびり振動の振動強度を算出するための算出部と、
前記主軸の回転数を制御するための設定値を調整するための調整部とを備え、
前記調整部は、前記びびり振動が生じたことに基づいて、前記主軸の回転数の変動範囲を決定し、当該変動範囲内において前記主軸の回転数を変化させるとともに当該複数の回転数の各々について前記振動強度を取得し、当該複数の回転数の内、前記振動強度が前記主軸の回転数を変化させる前と比較して相対的に小さくなる回転数を前記設定値として用い、
前記びびり振動の周波数をfcとし、前記工具の刃数をzとし、前記主軸の現在の回転数をNとし、60×fc/(z×N)の整数部分をkとした場合、前記変動範囲は、下記式(1)に示されるNの範囲に相当する、
工作機械。 - 工作機械による加工方法であって、
前記工作機械は、
ワークまたは工具を回転するための主軸と、
前記主軸または前記工具の振動周波数を検知するためのセンサを備え、
前記加工方法は、
前記振動周波数に基づいて、前記主軸または前記工具に生じているびびり振動の振動強度を算出するステップと、
前記主軸の回転数を制御するための設定値を調整するステップとを備え、
前記調整するステップは、前記びびり振動が生じたことに基づいて、前記主軸の回転数の変動範囲を決定し、当該変動範囲内において前記主軸の回転数を変化させるとともに当該複数の回転数の各々について前記振動強度を取得し、当該複数の回転数の内、前記振動強度が前記主軸の回転数を変化させる前と比較して相対的に小さくなる回転数を前記設定値として用いるステップを含み、
前記加工方法は、さらに、前記工具による前記ワークの切込み深さと前記主軸の回転数との切削条件の関係においてびびり振動が生じない切削条件の範囲を安定領域とした場合、当該安定領域内の切削条件の内、他の回転数よりも相対的に切込み深さを深くすることが可能な複数の回転数を特定するステップを備え、
前記変動範囲は、前記特定するステップで特定された複数の回転数の内の第1回転数と、当該複数の回転数の内で当該第1回転数に隣接する第2回転数との間に含まれる、加工方法。 - 工作機械で実行される加工プログラムであって、
前記工作機械は、
ワークまたは工具を回転するための主軸と、
前記主軸または前記工具の振動周波数を検知するためのセンサを備え、
前記加工プログラムは、前記工作機械に、
前記振動周波数に基づいて、前記主軸または前記工具に生じているびびり振動の振動強度を算出するステップと、
前記主軸の回転数を制御するための設定値を調整するステップとを実行させ、
前記調整するステップは、前記びびり振動が生じたことに基づいて、前記主軸の回転数の変動範囲を決定し、当該変動範囲内において前記主軸の回転数を変化させるとともに当該複数の回転数の各々について前記振動強度を取得し、当該複数の回転数の内、前記振動強度が前記主軸の回転数を変化させる前と比較して相対的に小さくなる回転数を前記設定値として用いるステップを含み、
前記加工プログラムは、前記工作機械に、さらに、前記工具による前記ワークの切込み深さと前記主軸の回転数との切削条件の関係においてびびり振動が生じない切削条件の範囲を安定領域とした場合、当該安定領域内の切削条件の内、他の回転数よりも相対的に切込み深さを深くすることが可能な複数の回転数を特定するステップを実行させ、
前記変動範囲は、前記特定するステップで特定された複数の回転数の内の第1回転数と、当該複数の回転数の内で当該第1回転数に隣接する第2回転数との間に含まれる、加工プログラム。
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