JP6733825B2 - パワーモジュール、逆導通igbt、及びドライブ回路 - Google Patents

パワーモジュール、逆導通igbt、及びドライブ回路 Download PDF

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Description

本発明は、パワーモジュール、逆導通IGBT、及びドライブ回路に関し、特に、還流ダイオードが同一チップ内に形成されたIGBTを高速にターンオフさせることが可能なパワーモジュール、逆導通IGBT(還流ダイオードを同一チップ内に形成したIGBT)、及びドライブ回路に関する。
パワー半導体デバイス、例えばIGBTでは、高速ターンオフを可能とするため、IGBTのエミッタ側の過剰キャリアを引き抜くために還流ダイオードを用いている。従来、還流ダイオードは、IGBTのチップとは別のチップに形成し、ワイヤ等でIGBTチップと還流ダイオードチップとを接続して樹脂等で単一モジュール化することが一般的であった。
還流ダイオードを備えたIGBTにおいて、ターンオフスイッチング動作時に生じるノイズとスイッチング損失とのトレードオフ特性を改善する技術が知られている(例えば、下記特許文献1及び2参照)。この種の技術では、IGBTをターンオフスイッチング動作させるとき、このIGBTのコレクタ−エミッタ間の電圧がコレクタ−エミッタ間に印加される直流電圧に達するまでは、コレクタ−エミッタ間電圧の変化率を大きくし、コレクタ−エミッタ間電圧が直流電圧に達した後は、変化率を小さくしている。
特開2009−55696号公報 特開2013−78258号公報
近年、パワー半導体デバイスの更なるスケールダウンが進められており、IGBTチップ内に還流ダイオードを形成する構成が主流となってきている。このような構成においても、IGBTを高速にターンオフすることが制御性の観点において重要であるが、上記の技術は、IGBTと還流ダイオードとを別チップで形成する場合においてノイズとスイッチング損失とのトレードオフ特性を改善する技術である。つまり、IGBTと還流ダイオードとを同一チップに形成した逆導通IGBTの特性を考慮したものではなかった。従って、上記の技術を逆導通IGBTに適用した場合、ターンオフの高速化について一定の効果を得られるが、近年ではさらに逆導通IGBTのターンオフの高速化が求められており、上記の技術では逆導通IGBTのターンオフの高速化には限界があった。すなわち、上述した従来技術を適用しても、逆導通IGBTの制御性の向上には限界があった。
本発明は上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、逆導通IGBTの制御性を向上させることが可能なパワーモジュール、逆導通IGBT、及びドライブ回路を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の一の観点に係るパワーモジュールは、
IGBTと還流ダイオードとが同一チップ内に形成されたパワー半導体チップと、
前記パワー半導体チップに接続され、前記IGBTをオン・オフ駆動するドライブ回路と、
を備え、
前記パワー半導体チップと前記ドライブ回路とをパッケージ化したパワーモジュールであって、
前記IGBTのエミッタと前記ドライブ回路のグランドとの間に直列に配置されたコンデンサ及びスイッチ素子をさらに備え、
前記スイッチ素子は、前記ドライブ回路が前記IGBTをターンオフスイッチング動作させる場合に前記エミッタと前記グランドとの間を導通させて、前記還流ダイオードに流れる順方向電流の変化を抑制することを特徴とする。
従来、還流ダイオードはIGBTチップとは別チップで形成されていたが、近年は同一チップ内に形成する要望が高まっている。逆導通IGBTをターンオフスイッチングさせる際、エミッタ電位やゲート電位は、チップ内部及び外部に存在するL、C、R寄生成分に基づく瞬時起電力によって変動する。このような瞬時起電力の上昇によって、同一チップ内に設けられた還流ダイオードの順方向電流が急激に変化し、ターンオフスイッチング時のエミッタ側の過剰キャリアを速やかにコレクタ側に戻すための還流ダイオードに大きな電流が流れ、ひいては、逆導通IGBTの制御性が悪化する。上述したLやR寄生成分の値は最小限度となるように設計されており、チップデザインの制約上、それらの値を制御することは比較的困難である。そこで、IGBTを駆動するためのスイッチ素子と、ドライブ回路のグランドとの間にコンデンサを設けて、逆導通IGBTをターンオフスイッチングさせる際に生じる瞬時起電力の上昇、ひいては、還流ダイオードの順方向電流の急峻な変化を抑制するようにする。これにより、逆導通IGBTが高速でターンオフできるようになるので、その制御性を良好なものとすることができる。
また、上記の目的を達成するため、本発明の別の観点に係る逆導通IGBTは、還流ダイオードが同一チップ内に形成され、IGBTおよび前記還流ダイオード共にトレンチゲート構造を有する逆導通IGBTであって、
前記逆導通IGBTをターンオフスイッチング動作させる場合に前記逆導通IGBTのエミッタとグランドとの間を導通させるスイッチ素子を備えたドライブ回路に接続され、
さらに、前記エミッタと前記スイッチ素子との間に直列に配置されたコンデンサを備える、
ことを特徴とする。
さらに、上記の目的を達成するため、本発明の他の観点に係るドライブ回路は、IGBTと還流ダイオードとが同一チップ内に形成され、前記IGBTおよび前記還流ダイオード共にトレンチゲート構造を有するパワー半導体チップをオン・オフ駆動するドライブ回路であって、
前記IGBTをターンオフスイッチング動作させる場合に前記IGBTのエミッタとグランドとの間を導通させるスイッチ素子と、
前記エミッタと前記スイッチ素子との間に直列に配置されたコンデンサと、
を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、逆導通IGBTの制御性を向上させることが可能なパワーモジュール、逆導通IGBT、及びドライブ回路を提供することが可能となる。
逆導通IGBTにおいてゲート-エミッタ間電位と還流ダイオードを流れる順方向電流との関係を示すグラフである。 本発明の一の実施の形態に係るパワーモジュールの構成を示す回路図である。 駆動信号とゲート電位との関係を示す実測波形図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の特徴の一つは、例として挙げると、還流ダイオードが同一チップ内に形成されたIGBT(以下、逆導通IGBTとも称する)であって、トレンチゲート構造を採用する逆導通IGBTのエミッタ電位の変動を抑制するためのコンデンサを設けた点である。
近年、還流ダイオードをIGBTと同一のチップ内に形成する要望が高まっている。還流ダイオードをIGBTと同一のチップ内に形成することで、モジュールパッケージの最大定格電流を向上させることが可能なためである。一方、大きな電流を流せるようになることで、キャリアの数も多数となり、IGBTをターンオフスイッチングさせる時に残存する過剰キャリアも多くなる。過剰キャリアは、ターンオフスイッチング動作時のノイズの一因である。従来は、還流ダイオードはIGBTとは別チップで形成されていたので、還流ダイオードに大きな電流が流れても、別チップに形成されたIGBTにその影響は比較的及びにくかった。しかしながら、同一チップ内に還流ダイオードが形成されたIGBT(以下、逆導通IGBTとも称する)の場合には、還流ダイオードに大きな電流が流れることによるノイズの影響を考慮する必要がある。このようなノイズの一例が、瞬時起電力の上昇である。
逆導通IGBTをターンオフスイッチングさせる時、同一チップ内の還流ダイオード領域に大きな電流が流れることで、完全にターンオフするまで(つまり、ターンオフ過渡状態)のごく短い期間において、瞬時起電力が生じてエミッタ電位やゲート電位が一時的に上昇する。これがノイズの一因となって、逆導通IGBTの制御性を低下させていた。換言すると、逆導通IGBTを完全にターンオフさせるためには、ゲートに蓄積された電荷を放電する必要があるが、瞬時起電力の発生が逆導通IGBTのゲートに蓄積された電荷の放電を妨げ、ターンオフスイッチング特性を良好にする上で妨げとなっていた。図1のグラフに示すように、トレンチゲート構造の逆導通IGBTでは、そのゲート電位が3V付近から7V付近にかけて、還流ダイオードを流れる順方向電流は急峻な変化点を有する。
つまり、逆導通IGBTをターンオフさせるとき、ゲート電位が所定の値まで低下するまでは、一定の大きさの電流(過剰キャリアの残存)が還流ダイオードに流れ続けることがわかる。これが瞬時起電力の上昇の一因なので、この瞬時起電力の上昇を抑えることができれば、逆導通IGBTのターンオフスイッチング動作時のノイズを抑制し、ひいては、逆導通IGBTの制御性を向上させることができる。
このような瞬時起電力eは、IGBTチップの内部及び外部に寄生するL、C及びR成分と次のような関連性を有することが知られている。
e=IR (1)
e=Ldi/dt (2)
e=(1/C)∫idt(3)
ここで、Iは電流であり、Rは配線抵抗であり、Lは配線インダクタンスであり、Cは配線容量である。
上記の式(1)乃至(3)を鑑み、瞬時起電力eを小さくすることができれば、エミッタ電位やゲート電位の変動を抑制し、またノイズの発生を抑えることが可能になる。一方で、上述したL成分やR成分は、チップ構造上最低限度で設計がされている。そこで、本発明者はC成分に着目して改善を図った。以下、C成分に着目して逆導通IGBTの制御性を向上させた具体的な実施の形態について、詳細に説明する。
(構成)
図2に示すように、本発明の実施の形態に係るパワーモジュール1は、ドライブ回路2と、パワー半導体チップ3と、を備える。なお、図中のL、C、Rは、配線に寄生(parasitic)する成分を例として示すものである。本実施形態では、一例として、後述するIGBT31のゲートにつながる配線におけるL、C、R寄生成分prs1、エミッタにつながる配線におけるL、C、R寄生成分Prs2乃至Prs4、及びエミッタから後述する還流ダイオード32につながる配線におけるL、C、R寄生成分Prs5、Prs6について着目している。
例えば、パワーモジュール1は、IPM(Intelligent Power Module)であり、ドライブ回路2と、パワー半導体チップ3とが銅(Cu)等のワイヤによって接続され、樹脂によって封止されて一つのモジュールにパッケージ化されている。
ドライブ回路2は、例えば、回路パターンがプリントされたチップや基板であり、互いに直列に接続された第1のMOSFET21及び第2のMOSFET22と、第1のMOSFET21及び第2のMOSFET22の直列回路の両端に接続される電源Vccと、第1及び第2のMOSFET21及び22の直列回路とグランドを共通にする第3のMOSFET23と、第1乃至第3のMOSFET21〜23の各ゲートに接続される駆動信号入力端子CTと、後述するIGBT31のエミッタと第3のMOSFET23のドレインとの間に配置されたコンデンサCPと、を含んで構成される。ドライブ回路2が備えるMOSFETの数は例であり、実際の用途等に応じて適宜変更することが可能である。
第1のMOSFET21は、例えば、P型MOSFETであり、ドレインが電源Vccに接続され、ゲートが駆動信号入力端子CTに接続され、ソースがIGBT31のゲートに接続される。IGBT31をターンオンさせる場合、駆動信号入力端子CTを介して入力される駆動信号INに応じてこの第1のMOSFET21のみをオン(導通)し、電源Vccの電圧をIGBT31のゲートに印加する。一方、IGBT31をターンオフさせる場合、第1のMOSFET21をオフ(非導通)し、IGBT31のゲートに電源Vccの電圧が印加されないようにする。
第2のMOSFET22は、例えば、N型MOSFETであり、ドレインがIGBT31のゲートに接続され、ゲートが駆動信号入力端子CTに接続され、ソースが接地される。IGBT31をターンオフさせる場合、駆動信号INに応じて第2のMOSFET22をオンし、IGBT31のゲートとグランドとの間を導通させて、IGBT31のゲートの電位を低下させる。
第3のMOSFET23は、例えば、N型MOSFETであり、ドレインがコンデンサCPを介してIGBT31のエミッタに接続され、ゲートが制御入力端子CTに接続され、ソースが接地される。IGBT31をターンオフさせる場合、駆動信号INに応じて第3のMOSFET23を導通させる。第3のMOSFET23は、IGBT31のオフ状態や安定電位を確保するためのものである。そのため、第3のMOSFET23は、特にMOSFETである必要はなく、例えばバイポーラトランジスタ、機械式スイッチであってもよい。また、第3のMOSFET23は、コンデンサCPをIGBT31のエミッタに蓄積された電荷で充電するための経路のスイッチ素子でもある。第3のMOSFET23によるコンデンサCPの充電動作の詳細については、後述する。また、第3のMOSFET23は、ドライブ回路2のチップや基板内に設けられてもよいし、チップレイアウトの制約等からチップ内に設けることが困難な場合には、チップの外部に外付け素子として設けてもよい。
駆動信号入力端子CTは、第1乃至第3のMOSFET21〜23を導通、非導通にするための駆動信号INが入力される端子である。また、電源VccはIGBT31のゲートにゲート電圧を印加するための直流電源である。
コンデンサCPは、一端が第3のMOSFET23のドレインに接続され、他端がIGBT31のエミッタに接続され、IGBT31をターンオフさせるときに上述した瞬時起電力eによってIGBT31のエミッタに溜まった電荷を引き抜くものである。コンデンサCPは、第3のMOSFET23と同様に、ドライブ回路2のチップや基板内に設けられてもよいし、チップレイアウトの制約等からチップ内に設けることが困難な場合には、チップの外部に外付け素子として設けてもよい。
パワー半導体チップ3は、例えば、IGBT31と、還流ダイオード32とを含んで構成される。パワー半導体チップ3は、IGBT31と還流ダイオード32とが同一のチップ内に形成されており、チップ全体で逆導通IGBT単体として機能する。
IGBT31は、例えば、トレンチゲート構造で電流が基板の縦方向に流れる縦型のIGBTである。
還流ダイオード32は、IGBT31をターンオフする際にIGBT31のエミッタ側の過剰キャリアをIGBT31のコレクタ側に還流する。還流ダイオード32も、IGBT31と同一のチップ内で形成されているので、トレンチ構造を採用している。IGBT31と同様に、還流ダイオード32もトレンチ構造で形成することで、例えば、耐圧低下といった問題を回避している。
(動作)
次に、以上のような構成を採用するパワーモジュール1の動作について、図2及び図3を参照して説明する。本発明は、特に、IGBT31をターンオフスイッチングさせるときの動作に特徴があるため、IGBT31をターンオフスイッチングさせるときの動作について以下に説明する。
IGBT31をターンオフスイッチングさせるとき、駆動信号入力端子CTを介して入力された駆動信号INに基づき、第1のMOSFET21をオフする。これにより、電源VccとIGBT31のゲートとの間が非導通状態となり、電源VccからIGBT31のゲートに印加される電圧の供給が停止する。また、駆動信号INに基づいて第2のMOSFET22をオンする。これにより、ドライブ回路2のグランドとIGBT31のゲートとの間が導通し、ゲートの電荷が引き抜かれ、IGBT31がターンオフスイッチング動作を行う。
さらに、駆動信号に基づいて第3のMOSFET23をオンする。これにより、ドライブ回路2のグランドとIGBT31のエミッタとの間が導通する。そして、還流ダイオード32は、エミッタ側の過剰キャリアをコレクタ側に還流する。
IGBT31がターンオフスイッチング動作を開始した直後、上述したように、瞬時起電力eによってゲート電位やエミッタ電位が変動し、IGBT31のエミッターコレクタ間をつなぐ還流ダイオード32に流れる順方向電流の特性が急峻に変化する。しかしながら、本実施の形態においては、IGBT31のエミッタと第3のMOSFET23との間にコンデンサCPが設けられている。このコンデンサは、IGBT31がターンオフスイッチング動作を開始した直後から充電を開始する。つまり、第3のMOSFET23がオンすることで、コンデンサCPの一端がグランドと導通するので、瞬時起電力eによってIGBT31のエミッタに溜まった電荷がコンデンサCPによって引き抜かれる。これにより、エミッタ電位の変動が抑制される。従って、上述した瞬時起電力eによるエミッタ電位の変動が抑えられるので、それによる還流ダイオード32の順方向電流の急峻な変化が抑えられ、IGBT31を高速でターンオフさせることができる。ひいては、IGBT31の制御性を良好なものにすることができる。
本実施の形態の構成を採用した場合と、当該構成を採用しない一般的な構成の場合とのターンオフスイッチング動作時のゲート電圧の実測波形図を図3に示す。図3に示すように、IGBT31を駆動する信号、つまり、IGBT31のゲートに印加される電圧(図3では、駆動信号波形例)が、Hレベル(例えば、15V)からLレベル(例えば、0V)に変化する間、IGBT31のゲートの電圧が上述した瞬時起電力eによって変動するが、本実施の形態の構成を採用した場合、一般的な構成の場合と比較して立ち上がりの急峻性が抑制され、さらに略0Vになるまでの時間が短い。IGBT31をターンオフスイッチングさせた直後、IGBT31のエミッタと、グランドとの間のコンデンサCPが充電によって多くの電荷を要し、当該電荷を蓄積するので、ゲートの電圧の変動を抑制することが可能であることがわかる。
本発明は上述した実施の形態に限定されず、様々な応用、変更が可能である。例えば、上述した実施の形態では、ドライブ回路2側にコンデンサCPを設ける場合を例として説明した。しかしながら、コンデンサCPはパワー半導体チップ3側に設けることも可能である。この場合は、例えば、パワー半導体チップ3内、例えばエミッタ領域に拡散容量としてコンデンサCPを形成するとよい。そして、この一端がエミッタに接続されたコンデンサCPの他端をパワー半導体チップ3の外部端子(図示せず)に接続し、当該外部端子からMOSFET23のドレインに接続する。
また、上述した実施の形態では、ドライブ回路2は、正の電源Vccを有する場合を例にして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、IGBT31のゲートへ逆バイアスを供給する場合についても適用可能である。この場合、逆バイアスを供給するための負電源、ドライブ回路2内の各MOSFETの接続関係を適宜変更するとよい。
さらに、上述した実施の形態では、ドライブ回路2は、回路パターンがプリントされたチップや基板である場合を例にして説明したが、本発明はこの場合に限定されない。例えば、ドライブ回路2は、パワー半導体チップ3に内蔵される態様であってもよい。この場合、ドライブ回路2は、パワー半導体チップ3内のうち、活性部でない絶縁エリアであって、コレクタ、エミッタ、ゲート等のパッドが配置される絶縁エリアに設けることができる。このような絶縁エリアの一例としては、絶縁膜を介したpウェルの上部が挙げられる。
上述した実施の形態では、本発明についての理解を容易にするため、IGBT31が1つの場合を例にして説明した。実際の製品では、IGBT31の数は複数であり、例えば2つのIGBT31を直列に接続するハーフブリッジ回路を構成する場合がある。このような場合であっても、本発明は当該ハーフブリッジ回路のハイサイド側、ローサイド側に適用可能であり、各IGBT31のエミッタに接続されるコンデンサCPを設けることで、既存の回路構成を大幅に変更することなく、上述した効果を得ることが可能である。例えば、ハイサイド側に本発明を適用する場合には、ハイサイド側のIGBT31を確実に駆動できるようにするため、ドライブ回路2にチャージポンプ回路、レベルシフト回路等のハイサイドドライバとして好適な構成を適宜追加するようにするとよい。
1 パワーモジュール
2 ドライブ回路
3 パワー半導体チップ
21−23 MOSFET
31 IGBT
32 還流ダイオード
CT 駆動信号入力端子
Vcc 電源
CP コンデンサ
Prs1乃至Prs6 L、C、R寄生成分

Claims (7)

  1. IGBTと還流ダイオードとが同一チップ内に形成されたパワー半導体チップと、
    前記パワー半導体チップに接続され、前記IGBTをオン・オフ駆動するドライブ回路と、
    を備え、
    前記パワー半導体チップと前記ドライブ回路とをパッケージ化したパワーモジュールであって、
    前記IGBTのエミッタと前記ドライブ回路のグランドとの間に直列に配置されたコンデンサ及びスイッチ素子をさらに備え、
    前記スイッチ素子は、前記ドライブ回路が前記IGBTをターンオフスイッチング動作させる場合に前記エミッタと前記グランドとの間を導通させて、前記還流ダイオードに流れる順方向電流の変化を抑制することを特徴とするパワーモジュール。
  2. 前記スイッチ素子は、MOSFETであることを特徴とする請求項1に記載のパワーモジュール。
  3. 前記IGBTは、トレンチゲート構造を採用する縦型のIGBTであることを特徴とする請求項1に記載のパワーモジュール。
  4. 前記コンデンサは、前記ドライブ回路内に形成されることを特徴とする請求項1に記載のパワーモジュール。
  5. 前記コンデンサは前記パワー半導体チップ内に形成されることを特徴とする請求項1に記載のパワーモジュール。
  6. 還流ダイオードが同一チップ内に形成され、IGBTおよび前記還流ダイオード共にトレンチゲート構造を有する逆導通IGBTであって、
    前記逆導通IGBTをターンオフスイッチング動作させる場合に前記逆導通IGBTのエミッタとグランドとの間を導通させるスイッチ素子を備えたドライブ回路に接続され、
    さらに、前記エミッタと前記スイッチ素子との間に直列に配置されたコンデンサを備える、
    ことを特徴とする逆導通IGBT。
  7. IGBTと還流ダイオードとが同一チップ内に形成され、前記IGBTおよび前記還流ダイオード共にトレンチゲート構造を有するパワー半導体チップをオン・オフ駆動するドライブ回路であって、
    前記IGBTをターンオフスイッチング動作させる場合に前記IGBTのエミッタとグランドとの間を導通させるスイッチ素子と、
    前記エミッタと前記スイッチ素子との間に直列に配置されたコンデンサと、
    を備えたことを特徴とするドライブ回路。
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