JP6731842B2

JP6731842B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6731842B2
Application number: JP2016249929A
Authority: JP
Inventors: 翼井本; 山中　之史; 山中　　之史; 仲島　鉄弥; 鉄弥仲島; 和也高崎; 池田　博; 博池田; 加藤　裕治; 裕治加藤; 祥太郎山本; 義之戸田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2036-12-22
Also published as: JP2018102150A

Description

本発明は、作業装置を備える作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a work device.

上記のような作業車として、例えば、特許文献１及び２に記載のものが既に知られている。特許文献１に記載の作業車は、動力源（特許文献１では「エンジン」）から伝達された駆動力を変速して走行装置に伝達する変速機構を備えている。 As the above-mentioned work vehicles, for example, those described in Patent Documents 1 and 2 are already known. The work vehicle described in Patent Document 1 includes a gear shift mechanism that shifts the driving force transmitted from a power source (“engine” in Patent Document 1) and transmits the gear to the traveling device.

この作業車の変速機構は、変速機構における変速比を無段階に変更可能な無段変速装置（特許文献１では「走行用静油圧式無段変速装置」）と、変速機構における変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な副変速装置（特許文献１では「油圧モータ」）と、を有している。 The speed change mechanism of this work vehicle includes a continuously variable transmission that can continuously change the speed ratio of the speed change mechanism (in JP-A-2003-264242, a "hydrostatic hydrostatic stepless speed change device for traveling"), and a speed change state of the speed change mechanism is low. And a sub-transmission device (“hydraulic motor” in Patent Document 1) that can be changed between a high speed state and a high speed state.

そして、この作業車は、最高車速設定ダイヤルによって、車速上限値を設定できるように構成されている。また、最高車速設定ダイヤルによって設定された車速上限値は、変速機構における変速状態が低速状態に切り替えられた状態でのみ有効であり、低速状態から高速状態へ切り替えられた場合には無効となるように構成されている。 The work vehicle is configured so that the vehicle speed upper limit value can be set by the maximum vehicle speed setting dial. Also, the vehicle speed upper limit set by the maximum vehicle speed setting dial is valid only when the speed change state of the speed change mechanism is switched to the low speed state, and becomes invalid when the low speed state is switched to the high speed state. Is configured.

また、特許文献２に記載の作業車は、動力源（特許文献２では「駆動源」）から伝達された駆動力を変速して走行装置（特許文献２では「走行部材」）に伝達する変速機構を備えている。 Further, the work vehicle described in Patent Document 2 is a gear shift system that shifts the driving force transmitted from a power source (“driving source” in Patent Document 2) to a traveling device (“traveling member” in Patent Document 2). It has a mechanism.

この作業車の変速機構は、変速機構における変速比を無段階に変更可能な無段変速装置（特許文献２では「走行系油圧式無段変速装置」）と、変速機構における変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な副変速装置（特許文献２では「油圧モータ」）と、を有している。 The speed change mechanism of this work vehicle includes a continuously variable transmission that can continuously change the speed ratio of the speed change mechanism (“traveling system hydraulic continuously variable transmission” in Patent Document 2), and a speed change state of the speed change mechanism to a low speed state. And a sub-transmission device (“hydraulic motor” in Patent Document 2) that can be changed between a high speed state and a high speed state.

そして、この作業車は、最高速設定部材によって、車速上限値を設定できるように構成されている。また、最高速設定部材による車速上限値の設定可能な範囲は、低速状態では第１速度範囲であり、高速状態では第１速度範囲とは異なる第２速度範囲である。 The work vehicle is configured so that the vehicle speed upper limit value can be set by the maximum speed setting member. Further, the range in which the vehicle speed upper limit value can be set by the highest speed setting member is the first speed range in the low speed state and the second speed range different from the first speed range in the high speed state.

特開２０１１−１１００２０号公報JP, 2011-110020, A 特開２０１５−１５２０５９号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-152059

上記特許文献１に記載の作業車においては、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、最高車速設定ダイヤルによって設定された車速上限値が単に無効となるのみであり、別途設定された車速上限値に状況に応じて切り替わるような構成ではない。 In the work vehicle described in Patent Document 1, when the speed change state is changed from the low speed state to the high speed state, the vehicle speed upper limit value set by the maximum vehicle speed setting dial is simply invalidated and set separately. It is not configured to switch to the vehicle speed upper limit value depending on the situation.

また、上記特許文献２に記載の作業車においては、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、車速上限値は、単に、高速状態用に設定された値に切り替わるのみであり、別途設定された車速上限値に状況に応じて切り替わるような構成ではない。 Further, in the work vehicle described in Patent Document 2, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the vehicle speed upper limit value is simply switched to the value set for the high speed state, and separately. The configuration does not switch to the set vehicle speed upper limit value depending on the situation.

即ち、上記特許文献１及び特許文献２に記載の作業車においては、何れも、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたときにおける車速上限値の変更先が１通りしか存在しない。そのため、状況に応じて車速上限値の変更先を切り替えることはできない。 That is, in each of the work vehicles described in Patent Document 1 and Patent Document 2, there is only one change destination of the vehicle speed upper limit value when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state. Therefore, the change destination of the vehicle speed upper limit cannot be switched according to the situation.

本発明の目的は、状況に応じて車速上限値の変更先を切り替えることが可能な作業車を提供することである。 An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of switching the change destination of the vehicle speed upper limit value depending on the situation.

本発明の特徴は、
作業装置を備える作業車であって、
動力源から伝達された駆動力を変速して走行装置に伝達する変速機構を備え、
前記変速機構は、
前記変速機構における変速比を無段階に変更可能な無段変速装置と、
前記変速機構における変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な副変速装置と、を有しており、
車速が設定された車速上限値以下となるように、車速上限値を示す値である制限指示値に応じて前記無段変速装置を制御する変速制御装置を備え、
前記変速状態が前記低速状態である場合の前記制限指示値は変更可能であり、
前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は、第１制限値及び第２制限値のうちの何れか一つに設定され、
前記第１制限値と前記第２制限値とは、互いに異なる方法で定まることにある。 The features of the present invention are:
A work vehicle equipped with a work device,
It is equipped with a speed change mechanism that changes the driving force transmitted from the power source and transmits it to the traveling device.
The speed change mechanism is
A continuously variable transmission capable of continuously changing the gear ratio in the transmission mechanism,
And a sub-transmission device capable of changing the speed change state in the speed change mechanism between a low speed state and a high speed state,
In order that the vehicle speed becomes equal to or lower than the set vehicle speed upper limit value, a shift control device that controls the continuously variable transmission according to a limit instruction value that is a value indicating the vehicle speed upper limit value is provided.
The limit instruction value when the shift state is the low speed state is changeable,
When the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to any one of a first limit value and a second limit value ,
The first limit value and the second limit value are determined by different methods .

本発明であれば、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は、第１制限値及び第２制限値のうちの何れか一つに設定される。従って、状況に応じて車速上限値の変更先を切り替えることが可能な構成とすることができる。 According to the present invention, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to one of the first limit value and the second limit value. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the change destination of the vehicle speed upper limit value can be switched according to the situation.

さらに、本発明において、
前記第１制限値は、制限値変更操作具の操作に伴って変化し、
前記第２制限値は、前記制限値変更操作具の操作に伴って変化しない所定値であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
The first limit value changes with the operation of the limit value changing operation tool,
The second limit value is preferably a predetermined value that does not change with the operation of the limit value changing operation tool.

第１制限値と第２制限値とのそれぞれに対応して、制限値変更操作具を２つ備える場合、オペレータは、２つの制限値変更操作具を適切に操作しなければならず、操作が煩雑になりがちである。 When two limit value changing operation tools are provided corresponding to each of the first limit value and the second limit value, the operator must appropriately operate the two limit value changing operation tools, and the operation is It tends to be complicated.

ここで、上記の構成によれば、第１制限値が制限値変更操作具の操作に伴って変化し、第２制限値は制限値変更操作具の操作に伴って変化しない所定値である。そのため、オペレータは、１つの制限値変更操作具を操作するだけで良く、操作がシンプルで容易なものとなりやすい。 Here, according to the above configuration, the first limit value changes with the operation of the limit value changing operation tool, and the second limit value is a predetermined value that does not change with the operation of the limit value changing operation tool. Therefore, the operator only needs to operate one limit value changing operation tool, and the operation tends to be simple and easy.

さらに、本発明において、
記憶操作具と、
消去操作具と、
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記記憶操作具が操作された時点での前記第１制限値を、前記第２制限値として記憶する第２制限値記憶装置と、を備え、
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記消去操作具が操作された場合、前記第２制限値は前記第２制限値記憶装置から消去され、
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第２制限値に設定され、
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第１制限値に設定されると好適である。 Furthermore, in the present invention,
Memory operation tool,
Erase operation tool,
A second limit value storage device that stores, as the second limit value, the first limit value at the time when the storage operation tool is operated when the shift state is the high speed state,
When the erasing operation tool is operated while the shift state is the high speed state, the second limit value is erased from the second limit value storage device,
In the case where the second limit value storage device stores the second limit value, the limit instruction value is set to the second limit value when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state. Is
In the case where the second limit value is not stored in the second limit value storage device, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to the first limit value. Is preferable.

この構成によれば、オペレータは、第２制限値記憶装置に第２制限値を記憶させることも、第２制限値記憶装置から第２制限値を消去することも可能となる。そして、第２制限値記憶装置に第２制限値を記憶させていない場合は、制限値変更操作具を操作することによって、低速状態から高速状態に変更されたときに設定される制限指示値を任意に変更することが可能である。また、第２制限値記憶装置に第２制限値を記憶させている場合は、制限値変更操作具の操作にかかわらず、低速状態から高速状態に変更されたときに、制限指示値が常に第２制限値に設定される状態とすることが可能である。 According to this configuration, the operator can store the second limit value in the second limit value storage device or delete the second limit value from the second limit value storage device. If the second limit value storage device does not store the second limit value, the limit instruction value set when the low speed state is changed to the high speed state is set by operating the limit value changing operation tool. It can be changed arbitrarily. When the second limit value storage device stores the second limit value, the limit instruction value is always set to the first limit value when the low speed state is changed to the high speed state regardless of the operation of the limit value changing operation tool. It is possible to set the limit value to 2.

従って、オペレータは、変速状態を低速状態から高速状態に変更する際に、第１制限値と、第１制限値の記憶値である第２制限値と、を状況に応じて任意に使い分けることが可能となる。
本発明の別の特徴は、
作業装置を備える作業車であって、
動力源から伝達された駆動力を変速して走行装置に伝達する変速機構を備え、
前記変速機構は、
前記変速機構における変速比を無段階に変更可能な無段変速装置と、
前記変速機構における変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な副変速装置と、を有しており、
車速が設定された車速上限値以下となるように、車速上限値を示す値である制限指示値に応じて前記無段変速装置を制御する変速制御装置を備え、
前記変速状態が前記低速状態である場合の前記制限指示値は変更可能であり、
前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は、第１制限値及び第２制限値のうちの何れか一つに設定され、
前記第１制限値は、制限値変更操作具の操作に伴って変化し、
前記第２制限値は、前記制限値変更操作具の操作に伴って変化しない所定値であり、
記憶操作具と、
消去操作具と、
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記記憶操作具が操作された時点での前記第１制限値を、前記第２制限値として記憶する第２制限値記憶装置と、を備え、
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記消去操作具が操作された場合、前記第２制限値は前記第２制限値記憶装置から消去され、
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第２制限値に設定され、
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第１制限値に設定されることにある。 Therefore, when changing the shift state from the low speed state to the high speed state, the operator can arbitrarily use the first limit value and the second limit value that is the stored value of the first limit value according to the situation. It will be possible.
Another feature of the present invention is that
A work vehicle equipped with a work device,
It is equipped with a speed change mechanism that changes the driving force transmitted from the power source and transmits it to the traveling device.
The speed change mechanism is
A continuously variable transmission capable of continuously changing the gear ratio in the transmission mechanism,
And a sub-transmission device capable of changing the speed change state in the speed change mechanism between a low speed state and a high speed state,
In order that the vehicle speed becomes equal to or lower than the set vehicle speed upper limit value, a shift control device that controls the continuously variable transmission according to a limit instruction value that is a value indicating the vehicle speed upper limit value is provided.
The limit instruction value when the shift state is the low speed state is changeable,
When the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to any one of a first limit value and a second limit value,
The first limit value changes with the operation of the limit value changing operation tool,
The second limit value is a predetermined value that does not change with the operation of the limit value changing operation tool,
Memory operation tool,
Erase operation tool,
A second limit value storage device that stores, as the second limit value, the first limit value at the time when the storage operation tool is operated when the shift state is the high speed state,
When the erasing operation tool is operated while the shift state is the high speed state, the second limit value is erased from the second limit value storage device,
In the case where the second limit value storage device stores the second limit value, the limit instruction value is set to the second limit value when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state. Is
In the case where the second limit value is not stored in the second limit value storage device, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to the first limit value. To be done.

さらに、本発明において、
前記変速状態が前記低速状態である場合の前記制限指示値が第３制限値及び第４制限値のうちの何れか一つに設定されるように構成されており、
前記第３制限値は、前記制限値変更操作具の操作に伴って変化し、
前記変速状態が前記低速状態であるときにおいて、前記記憶操作具が操作された時点での前記第３制限値を、前記第４制限値として記憶する第４制限値記憶装置を備え、
前記変速状態が前記低速状態であるときにおいて、前記消去操作具が操作された場合、前記第４制限値は前記第４制限値記憶装置から消去され、
前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記高速状態から前記低速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第４制限値に設定され、
前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記高速状態から前記低速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第３制限値に設定されると好適である。 Furthermore, in the present invention,
The limit instruction value when the shift state is the low speed state is set to any one of a third limit value and a fourth limit value,
The third limit value changes with the operation of the limit value changing operation tool,
A fourth limit value storage device that stores, as the fourth limit value, the third limit value at the time when the storage operation tool is operated when the shift state is the low speed state,
When the erase operation tool is operated while the shift state is the low speed state, the fourth limit value is erased from the fourth limit value storage device,
In the case where the fourth limit value is stored in the fourth limit value storage device, when the shift state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is set to the fourth limit value. Is
In the case where the fourth limit value is not stored in the fourth limit value storage device, when the shift state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is set to the third limit value. Is preferable.

この構成によれば、オペレータは、変速状態を高速状態から低速状態に変更する際に、第３制限値と、第３制限値の記憶値である第４制限値と、を状況に応じて任意に使い分けることが可能となる。 According to this configuration, when changing the shift state from the high speed state to the low speed state, the operator arbitrarily sets the third limit value and the fourth limit value, which is the stored value of the third limit value, depending on the situation. It is possible to use properly.

さらに、本発明において、
前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されており、且つ、前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第４制限値から前記第２制限値に変更され、
前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されており、且つ、前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第４制限値から前記第１制限値に変更されると好適である。 Furthermore, in the present invention,
When the fourth limit value is stored in the fourth limit value storage device and the second limit value is stored in the second limit value storage device, the shift state is from the low speed state. When changed to the high speed state, the limit instruction value is changed from the fourth limit value to the second limit value,
In the case where the fourth limit value is stored in the fourth limit value storage device and the second limit value is not stored in the second limit value storage device, the shift state is from the low speed state. It is preferable that when the high speed state is changed, the limit instruction value is changed from the fourth limit value to the first limit value.

この構成によれば、制限指示値が第４制限値に設定されている場合において、オペレータは、変速状態を低速状態から高速状態に変更する際に、第１制限値と、第１制限値の記憶値である第２制限値と、を状況に応じて任意に使い分けることが可能となる。 According to this configuration, when the limit instruction value is set to the fourth limit value, when the operator changes the speed change state from the low speed state to the high speed state, the operator sets the first limit value and the first limit value to It is possible to arbitrarily use the stored second value and the second limit value depending on the situation.

さらに、本発明において、
前記第１制限値の設定可能な範囲と、前記第３制限値の設定可能な範囲と、が同一であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the settable range of the first limit value and the settable range of the third limit value are the same.

第１制限値と第３制限値との設定可能な範囲がそれぞれ異なる場合、オペレータは、それぞれの設定可能な範囲に応じて、制限値変更操作具を適切に操作しなければならず、操作が煩雑になりがちである。 When the settable ranges of the first limit value and the third limit value are different from each other, the operator must appropriately operate the limit value changing operation tool according to the settable range, and the operation is It tends to be complicated.

ここで、上記の構成によれば、第１制限値の設定可能な範囲と、第３制限値の設定可能な範囲と、が同一である。そのため、制限値変更操作具の操作がシンプルで容易なものとなりやすい。 Here, according to the above configuration, the settable range of the first limit value and the settable range of the third limit value are the same. Therefore, the operation of the limit value changing operation tool tends to be simple and easy.

さらに、発明において、
前記作業装置が作業状態であるか否かを判定する作業状態判定部を備え、
前記変速状態が前記低速状態であり、且つ、前記作業状態判定部により前記作業装置が作業状態であると判定されている場合のみ、前記制限指示値が有効であり、
前記変速状態が前記高速状態である場合、及び、前記作業状態判定部により前記作業装置が作業状態でないと判定されている場合は、何れも、前記制限指示値が無効であると好適である。 Furthermore, in the invention,
A work state determination unit that determines whether the work device is in a work state,
The limit instruction value is effective only when the shift state is the low speed state, and only when the work state determination unit determines that the work device is in the work state,
It is preferable that the limit instruction value is invalid in any of the case where the shift state is the high speed state and the case where the work state determination unit determines that the work device is not in the work state.

変速状態を低速状態として走行している場合であっても、作業装置により作業を行っておらず、単に走行しているときには、車速は制限されないことが望ましい。 It is desirable that the vehicle speed is not limited when the vehicle is simply traveling while the work device is not working even when the vehicle is traveling in the low speed state.

ここで、上記の構成によれば、変速状態が高速状態である場合、及び、作業状態判定部により作業装置が作業状態でないと判定されている場合は、何れも、制限指示値が無効となる。そのため、変速状態を低速状態として走行している場合であっても、作業装置により作業を行っておらず、単に走行しているときには、車速が制限されない構成を実現できる。 Here, according to the above configuration, the limit instruction value becomes invalid in both the case where the shift state is the high speed state and the case where the work state determination unit determines that the work device is not in the work state. .. Therefore, even when the vehicle is traveling in the low speed state, the work device does not perform the work, and the vehicle speed is not limited when the vehicle is simply traveling .

コンバインの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of a combine. 主変速レバー、ＥＣＵ、静油圧式無段変速装置などの関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship of a main shift lever, ECU, a hydrostatic type continuously variable transmission, etc. 最高車速設定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the maximum vehicle speed setting part. 各状況におけるレバー角と斜板傾斜率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a lever angle and a swash plate inclination rate in each situation. 目標の斜板角を０度からｙ度に変更したときの、経過時間に対する斜板角の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the swash plate angle with respect to elapsed time, when changing the target swash plate angle from 0 degree to y degree.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特段の説明がない限り、前後の方向について以下のように記載している。即ち、機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the front and rear directions are described as follows unless otherwise specified. That is, the traveling direction on the forward side is "front" and the traveling direction on the reverse side is "rear" when the machine body is traveling.

〔コンバインの全体構成〕
図１に示すように、自脱型のコンバイン（本発明に係る「作業車」に相当）の機体前部には、刈取部１（本発明に係る「作業装置」に相当）が設けられている。刈取部１は、圃場の穀稈を刈り取る。即ち、このコンバインは、刈取部１を備えるコンバインである。 [Overall structure of combine]
As shown in FIG. 1, a mowing unit 1 (corresponding to a “working device” according to the present invention) is provided on a front portion of a body of a self-removing combine (corresponding to a “working vehicle” according to the present invention). There is. The cutting unit 1 cuts grain culms in the field. That is, this combine is a combine provided with the reaper 1.

刈取部１の後方には、運転部８が設けられている。運転部８には、オペレータが搭乗可能である。また、運転部８の後方には、脱穀装置２及びグレンタンク３が設けられている。脱穀装置２及びグレンタンク３の上方には、アンローダ４が設けられている。また、機体下部には、走行装置５が設けられている。運転部８の下方には、エンジンＥ（本発明に係る「駆動源」に相当する）が設けられている。 A driving unit 8 is provided behind the reaping unit 1. An operator can board the operation unit 8. Further, a threshing device 2 and a Glen tank 3 are provided behind the operating unit 8. An unloader 4 is provided above the threshing device 2 and the Glen tank 3. A traveling device 5 is provided on the lower part of the machine body. An engine E (corresponding to a “driving source” according to the present invention) is provided below the operating unit 8.

刈取部１によって刈り取られた穀稈は、脱穀装置２に搬送される。脱穀装置２において、穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、グレンタンク３に貯留される。グレンタンク３に貯留された穀粒は、必要に応じて、アンローダ４によって機外に排出される。 The grain culms cut by the reaping unit 1 are conveyed to the threshing device 2. In the threshing device 2, the grain culms are threshed. The grain obtained by the threshing process is stored in the grain tank 3. The grain stored in the grain tank 3 is discharged outside the machine by the unloader 4 as needed.

また、コンバインは、走行装置５によって自走可能である。 Further, the combine can be self-propelled by the traveling device 5.

図１に示すように、コンバインには、変速機構Ｈが備えられている。変速機構Ｈは、静油圧式無段変速装置６（本発明に係る「無段変速装置」に相当）及びトランスミッション７を含んでいる。静油圧式無段変速装置６は、変速機構Ｈにおける変速比を無段階に変更可能である。そして、静油圧式無段変速装置６は、油圧ポンプ６Ａ及び油圧モータ６Ｂ（本発明に係る「副変速装置」に相当）を有している。エンジンＥの駆動力は、変速機構Ｈを介して変速され、走行装置５へ伝達される。 As shown in FIG. 1, the combine is provided with a transmission mechanism H. The speed change mechanism H includes a hydrostatic continuously variable transmission 6 (corresponding to “a continuously variable transmission” according to the present invention) and a transmission 7. The hydrostatic continuously variable transmission 6 is capable of steplessly changing the gear ratio in the transmission mechanism H. The hydrostatic continuously variable transmission 6 has a hydraulic pump 6A and a hydraulic motor 6B (corresponding to the "sub transmission" according to the present invention). The driving force of the engine E is changed in speed via the speed change mechanism H and transmitted to the traveling device 5.

このように、コンバインは、エンジンＥから伝達された駆動力を変速して走行装置５に伝達する変速機構Ｈを備えている。また、変速機構Ｈは、変速機構Ｈにおける変速比を無段階に変更可能な静油圧式無段変速装置６を有している。 As described above, the combine includes the speed change mechanism H that changes the driving force transmitted from the engine E and transmits the changed driving force to the traveling device 5. Further, the speed change mechanism H has a hydrostatic continuously variable transmission 6 capable of continuously changing the speed change ratio of the speed change mechanism H.

〔主変速レバー及び副変速スイッチについて〕
図１及び図２に示すように、運転部８には、主変速レバー１１が設けられている。主変速レバー１１は、前後に揺動操作可能な状態で設けられている。主変速レバー１１の揺動軸芯には、ポテンショメータ１２が取り付けられている。また、主変速レバー１１の持ち手部分には、副変速スイッチ１３が設けられている。 [Main gear shift lever and sub gear shift switch]
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 8 is provided with a main shift lever 11. The main shift lever 11 is provided in a state that it can be rocked back and forth. A potentiometer 12 is attached to the swing axis of the main speed change lever 11. An auxiliary shift switch 13 is provided on the handle portion of the main shift lever 11.

また、図１及び図２に示すように、コンバインには、ＥＣＵ９が設けられている。図２に示すように、ＥＣＵ９は、変速制御装置９１、第２制限値記憶装置９２、第４制限値記憶装置９３、作業状態判定部９４を有している。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with an ECU 9. As shown in FIG. 2, the ECU 9 includes a shift control device 91, a second limit value storage device 92, a fourth limit value storage device 93, and a work state determination unit 94.

作業状態判定部９４は、刈取部１が作業状態であるか否かを判定する。 The working state determination unit 94 determines whether the reaping unit 1 is in the working state.

ＥＣＵ９には、刈取部１、ポテンショメータ１２、副変速スイッチ１３から各種の信号が入力される。そして、ＥＣＵ９は、入力された各種の信号に基づいて、油圧ポンプ６Ａ及び油圧モータ６Ｂへ所定の信号を出力する。 Various signals are input to the ECU 9 from the mowing unit 1, the potentiometer 12, and the auxiliary transmission switch 13. Then, the ECU 9 outputs a predetermined signal to the hydraulic pump 6A and the hydraulic motor 6B based on the various input signals.

図２に示すように、主変速レバー１１は、前端位置Ｆｍａｘから後端位置Ｒｍａｘの間で前後に揺動操作可能である。そして、前端位置Ｆｍａｘと後端位置Ｒｍａｘとの中間には、中立位置Ｎが位置している。 As shown in FIG. 2, the main shift lever 11 can be rocked back and forth between a front end position Fmax and a rear end position Rmax. The neutral position N is located in the middle of the front end position Fmax and the rear end position Rmax.

主変速レバー１１の揺動角度は、ポテンショメータ１２によって検知される。そして、検知された主変速レバー１１の揺動角度に応じた信号が、ポテンショメータ１２からＥＣＵ９へ送信される。ＥＣＵ９は、この信号に応じて、ポンプ斜板６１の傾斜角度を無段階に制御する。 The swing angle of the main shift lever 11 is detected by the potentiometer 12. Then, a signal corresponding to the detected swing angle of the main shift lever 11 is transmitted from the potentiometer 12 to the ECU 9. The ECU 9 controls the tilt angle of the pump swash plate 61 steplessly according to this signal.

ポンプ斜板６１は、油圧ポンプ６Ａに設けられている。ポンプ斜板６１の傾斜角度が変更されると、油圧ポンプ６Ａから油圧モータ６Ｂへの送油量が変化する。これにより、静油圧式無段変速装置６における変速比が無段階に変化する。 The pump swash plate 61 is provided in the hydraulic pump 6A. When the tilt angle of the pump swash plate 61 is changed, the amount of oil sent from the hydraulic pump 6A to the hydraulic motor 6B changes. As a result, the gear ratio in the hydrostatic continuously variable transmission 6 changes steplessly.

即ち、主変速レバー１１を揺動操作することによって、静油圧式無段変速装置６における変速比が無段階に変化する。 That is, the gear ratio in the hydrostatic continuously variable transmission 6 is continuously changed by swinging the main speed change lever 11.

図２に示すように、主変速レバー１１を中立位置Ｎから前方に揺動操作すると、斜板傾斜率はＸとなる。ここで、Ｘのとりうる値の範囲は、０％から１００％である。主変速レバー１１の揺動位置を中立位置Ｎに操作すると、ポンプ斜板６１の傾斜率である斜板傾斜率は０％となる。また、主変速レバー１１を中立位置Ｎから前方に揺動操作していくと、斜板傾斜率は大きくなっていく。そして、主変速レバー１１を前端位置Ｆｍａｘに操作すると、斜板傾斜率は１００％となる。尚、斜板傾斜率とは、ポンプ斜板６１の最大傾斜角度に対する実際の傾斜角度の比を百分率で表した値である。 As shown in FIG. 2, when the main transmission lever 11 is swung forward from the neutral position N, the swash plate inclination ratio becomes X. Here, the range of possible values of X is 0% to 100%. When the swing position of the main transmission lever 11 is operated to the neutral position N, the swash plate inclination ratio, which is the inclination ratio of the pump swash plate 61, becomes 0%. When the main transmission lever 11 is swung forward from the neutral position N, the swash plate inclination rate increases. When the main transmission lever 11 is operated to the front end position Fmax, the swash plate inclination ratio becomes 100%. The swash plate inclination ratio is a ratio of the actual inclination angle to the maximum inclination angle of the pump swash plate 61 expressed as a percentage.

また、主変速レバー１１を中立位置Ｎよりも前方に揺動操作すると、ポンプ斜板６１は、コンバインが前進する方向に傾斜していく。一方で、主変速レバー１１を中立位置Ｎよりも後方に揺動操作すると、ポンプ斜板６１は、コンバインが後進する方向に傾斜していく。 When the main transmission lever 11 is swung forward from the neutral position N, the pump swash plate 61 is inclined in the direction in which the combine moves forward. On the other hand, when the main transmission lever 11 is rocked rearward of the neutral position N, the pump swash plate 61 tilts in the direction in which the combine moves backward.

図２に示すように、主変速レバー１１の中立位置Ｎからの角度がθｍａｘとなったとき、主変速レバー１１の揺動位置は前端位置Ｆｍａｘとなる。 As shown in FIG. 2, when the angle from the neutral position N of the main speed change lever 11 becomes θmax, the swing position of the main speed change lever 11 becomes the front end position Fmax.

副変速スイッチ１３が押下されると、副変速スイッチ１３からＥＣＵ９へ所定の信号が送信される。ＥＣＵ９は、この信号に応じて、油圧モータ６Ｂの変速状態を低速状態と高速状態との間で切り替える。 When the sub transmission switch 13 is pressed, a predetermined signal is transmitted from the sub transmission switch 13 to the ECU 9. In response to this signal, the ECU 9 switches the shift state of the hydraulic motor 6B between the low speed state and the high speed state.

具体的には、副変速スイッチ１３が押下される度に、油圧モータ６Ｂの変速状態が、低速状態と高速状態とで交互に切り替わる。 Specifically, each time the auxiliary shift switch 13 is pressed, the shift state of the hydraulic motor 6B is alternately switched between the low speed state and the high speed state.

このように、コンバインは、変速機構Ｈにおける変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な油圧モータ６Ｂを有している。 As described above, the combine has the hydraulic motor 6B capable of changing the speed change state of the speed change mechanism H between the low speed state and the high speed state.

〔最高車速設定部について〕
図１に示すように、運転部８には、最高車速設定部１４が設けられている。図３に示すように、最高車速設定部１４は、モード設定スイッチ１４ａ、モード設定表示ランプ１４ｂ、最高車速設定ダイヤル１４ｃ（本発明に係る「制限値変更操作具」に相当）、記憶スイッチ１４ｄ（本発明に係る「記憶操作具」及び「消去操作具」に相当）、記憶表示ランプ１４ｅを有している。 [About the maximum vehicle speed setting part]
As shown in FIG. 1, the driving section 8 is provided with a maximum vehicle speed setting section 14. As shown in FIG. 3, the maximum vehicle speed setting unit 14 includes a mode setting switch 14a, a mode setting display lamp 14b, a maximum vehicle speed setting dial 14c (corresponding to a "limit value changing operation tool" according to the present invention), and a storage switch 14d ( It corresponds to the "memory operation tool" and the "erase operation tool" according to the present invention) and a memory display lamp 14e.

このように、コンバインは、記憶スイッチ１４ｄを備えている。 As described above, the combine includes the memory switch 14d.

図３及び図４に示すように、オペレータがモード設定スイッチ１４ａを押下すると、最高車速設定モードがＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切り替わる。最高車速設定モードがＯＮ状態である場合、モード設定表示ランプ１４ｂが点灯状態となる。一方で、最高車速設定モードがＯＦＦ状態である場合、モード設定表示ランプ１４ｂが消灯状態となる。 As shown in FIGS. 3 and 4, when the operator presses the mode setting switch 14a, the maximum vehicle speed setting mode is switched between the ON state and the OFF state. When the maximum vehicle speed setting mode is ON, the mode setting display lamp 14b is turned on. On the other hand, when the maximum vehicle speed setting mode is OFF, the mode setting display lamp 14b is turned off.

また、最高車速設定モードがＯＮ状態である場合、斜板傾斜率の上限値を１００％より小さな値に制限することが可能となっている。一方で、最高車速設定モードがＯＦＦ状態である場合は、斜板傾斜率の上限値は制限されず、１００％が上限となる。 Further, when the maximum vehicle speed setting mode is ON, it is possible to limit the upper limit value of the swash plate inclination ratio to a value smaller than 100%. On the other hand, when the maximum vehicle speed setting mode is OFF, the upper limit of the swash plate inclination ratio is not limited and 100% is the upper limit.

尚、最高車速設定モードがＯＮ状態である場合、及び、最高車速設定モードがＯＦＦ状態である場合の何れにおいても、斜板傾斜率は、主変速レバー１１のレバー角に比例する。ここで、主変速レバー１１のレバー角とは、主変速レバー１１の中立位置Ｎからの角度である。 It should be noted that the swash plate inclination ratio is proportional to the lever angle of the main shift lever 11 both when the maximum vehicle speed setting mode is ON and when the maximum vehicle speed setting mode is OFF. Here, the lever angle of the main speed change lever 11 is an angle from the neutral position N of the main speed change lever 11.

変速制御装置９１（図２参照）は、最高車速設定モードがＯＮ状態である場合において、車速が設定された車速上限値以下となるように、制限指示値に応じて斜板傾斜率を制御する。 When the maximum vehicle speed setting mode is ON, the shift control device 91 (see FIG. 2) controls the swash plate inclination rate according to the limit instruction value so that the vehicle speed becomes equal to or lower than the set vehicle speed upper limit value. ..

本実施形態において、制限指示値は、主変速レバー１１のレバー角が１００％であるときの斜板傾斜率に等しい。言い換えれば、制限指示値は、斜板傾斜率の上限値である。そして、本実施形態において、制限指示値は、５０％から１００％の間で設定される。 In the present embodiment, the limit instruction value is equal to the swash plate inclination rate when the lever angle of the main transmission lever 11 is 100%. In other words, the limit instruction value is the upper limit value of the swash plate inclination rate. Then, in the present embodiment, the limit instruction value is set between 50% and 100%.

例えば、最高車速設定モードがＯＮ状態であり、制限指示値が５０％に設定されているときには、斜板傾斜率の上限値は５０％となる。従って、このとき、主変速レバー１１のレバー角をθｍａｘとすると、斜板傾斜率は、変速制御装置９１によって５０％に制御される。 For example, when the maximum vehicle speed setting mode is ON and the limit instruction value is set to 50%, the upper limit value of the swash plate inclination ratio is 50%. Therefore, at this time, when the lever angle of the main transmission lever 11 is θmax, the swash plate inclination ratio is controlled to 50% by the transmission control device 91.

この構成によれば、制限指示値を設定することによって、斜板傾斜率の上限値が設定される。これにより、車速上限値が設定されることとなる。即ち、制限指示値は、車速上限値を示す値である。 According to this configuration, the upper limit value of the swash plate inclination rate is set by setting the limit instruction value. As a result, the vehicle speed upper limit value is set. That is, the limit instruction value is a value indicating the vehicle speed upper limit value.

このように、コンバインは、車速が設定された車速上限値以下となるように、車速上限値を示す値である制限指示値に応じて静油圧式無段変速装置６を制御する変速制御装置９１を備えている。 In this way, the combine controls the shift control device 91 that controls the hydrostatic continuously variable transmission 6 according to the limit instruction value that is a value indicating the vehicle speed upper limit so that the vehicle speed becomes equal to or lower than the set vehicle speed upper limit. Equipped with.

以下では、図３及び図４を用いて、最高車速設定モードがＯＮ状態である場合における制限指示値の設定について説明する。 The setting of the limit instruction value when the maximum vehicle speed setting mode is ON will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.

〔第１制限値及び第２制限値について〕
図３に示すように、最高車速設定ダイヤル１４ｃには、５０％から１００％の目盛が付されている。油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であるとき、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作すると、その操作に伴って、５０％から１００％の間で第１制限値が変化する。 [Regarding the first limit value and the second limit value]
As shown in FIG. 3, the maximum vehicle speed setting dial 14c is provided with a scale of 50% to 100%. When the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated when the hydraulic motor 6B is in the high speed shift state, the first limit value changes between 50% and 100% in accordance with the operation.

また、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄを押下すると、その時点での第１制限値が、第２制限値として第２制限値記憶装置９２に記憶される。このとき、記憶表示ランプ１４ｅは点灯状態となる。 When the memory switch 14d is pressed while the gear shift state of the hydraulic motor 6B is in the high speed state, the first limit value at that time is stored in the second limit value storage device 92 as the second limit value. At this time, the memory display lamp 14e is turned on.

そして、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄを長押しすると、記憶されていた第２制限値は、第２制限値記憶装置９２から消去される。このとき、記憶表示ランプ１４ｅは消灯状態となる。 Then, when the hydraulic motor 6B is in the high speed state and the memory switch 14d is pressed for a long time, the stored second limit value is erased from the second limit value storage device 92. At this time, the memory display lamp 14e is turned off.

このように、コンバインは、変速状態が高速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄが押下された時点での第１制限値を、第２制限値として記憶する第２制限値記憶装置９２を備えている。また、変速状態が高速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄが長押し操作された場合、第２制限値は第２制限値記憶装置９２から消去される。 As described above, the combine includes the second limit value storage device 92 that stores, as the second limit value, the first limit value at the time when the storage switch 14d is pressed when the shift state is the high speed state. There is. Further, when the shift switch is in the high speed state and the memory switch 14d is pressed for a long time, the second limit value is erased from the second limit value storage device 92.

また、このように、第１制限値は、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作に伴って変化する。また、第２制限値は、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作に伴って変化しない所定値である。 Further, as described above, the first limit value changes in accordance with the operation of the maximum vehicle speed setting dial 14c. The second limit value is a predetermined value that does not change with the operation of the maximum vehicle speed setting dial 14c.

〔第３制限値及び第４制限値について〕
油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であるとき、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作すると、その操作に伴って、５０％から１００％の間で第３制限値が変化する。 [Regarding the third limit value and the fourth limit value]
When the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated when the speed change state of the hydraulic motor 6B is in the low speed state, the third limit value changes between 50% and 100% in accordance with the operation.

また、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄを押下すると、その時点での第３制限値が、第４制限値として第４制限値記憶装置９３に記憶される。このとき、記憶表示ランプ１４ｅは点灯状態となる。 Further, when the memory switch 14d is pressed when the speed change state of the hydraulic motor 6B is in the low speed state, the third limit value at that time is stored in the fourth limit value storage device 93 as the fourth limit value. At this time, the memory display lamp 14e is turned on.

そして、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄを長押しすると、記憶されていた第４制限値は、第４制限値記憶装置９３から消去される。このとき、記憶表示ランプ１４ｅは消灯状態となる。 When the shift state of the hydraulic motor 6B is in the low speed state, when the memory switch 14d is pressed and held, the stored fourth limit value is erased from the fourth limit value storage device 93. At this time, the memory display lamp 14e is turned off.

このように、コンバインは、変速状態が低速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄが押下された時点での第３制限値を、第４制限値として記憶する第４制限値記憶装置９３を備えている。また、変速状態が低速状態であるときにおいて、記憶スイッチ１４ｄが長押し操作された場合、第４制限値は第４制限値記憶装置９３から消去される。 As described above, the combine includes the fourth limit value storage device 93 that stores the third limit value at the time when the storage switch 14d is pressed as the fourth limit value when the shift state is the low speed state. There is. In addition, when the memory switch 14d is pressed for a long time while the shift state is the low speed state, the fourth limit value is deleted from the fourth limit value storage device 93.

また、このように、第３制限値は、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作に伴って変化する。 Further, as described above, the third limit value changes in accordance with the operation of the maximum vehicle speed setting dial 14c.

〔変速状態が低速状態である場合について〕
油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であるとき、第４制限値記憶装置９３に第４制限値が記憶されている場合は、制限指示値は第４制限値に設定される。また、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であるとき、第４制限値記憶装置９３に第４制限値が記憶されていない場合は、制限指示値は第３制限値に設定される。 [When the gear is in a low speed state]
If the fourth limit value storage device 93 stores the fourth limit value when the speed change state of the hydraulic motor 6B is the low speed state, the limit instruction value is set to the fourth limit value. If the fourth limit value storage device 93 does not store the fourth limit value when the speed change state of the hydraulic motor 6B is the low speed state, the limit instruction value is set to the third limit value.

即ち、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であるとき、第４制限値記憶装置９３に第４制限値が記憶されていない場合は、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作すると、その操作に伴って、斜板傾斜率の上限値が変化することとなる。 That is, when the speed change state of the hydraulic motor 6B is in the low speed state, and if the fourth limit value storage device 93 does not store the fourth limit value, when the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated, The upper limit of the swash plate inclination rate will change.

図４において、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であり（図４において「低速」）、第４制限値記憶装置９３に第４制限値が記憶されていない（図４において「記憶値なし」）場合の斜板傾斜率の上限値を第３制限値ｘとして示している。図４に示すように、第３制限値ｘは、最高車速設定ダイヤル１４ｃにおける設定値ｘに対応している。そして、第３制限値ｘは、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作に伴って、５０％から１００％の間で変更可能である。 4, the shift state of the hydraulic motor 6B is in the low speed state (“low speed” in FIG. 4), and the fourth limit value is not stored in the fourth limit value storage device 93 (“no stored value” in FIG. 4). In this case, the upper limit value of the swash plate inclination rate is shown as the third limit value x. As shown in FIG. 4, the third limit value x corresponds to the set value x on the maximum vehicle speed setting dial 14c. The third limit value x can be changed between 50% and 100% according to the operation of the maximum vehicle speed setting dial 14c.

このように、変速状態が低速状態である場合の制限指示値は変更可能である。 In this way, the limit instruction value can be changed when the speed change state is the low speed state.

また、このとき、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作に伴って、主変速レバー１１のレバー角と斜板傾斜率との関係が変化する。具体的には、レバー角を所定量増加させたときの斜板傾斜率の増加幅が変化する。 Further, at this time, the relationship between the lever angle of the main transmission lever 11 and the swash plate inclination rate changes with the operation of the maximum vehicle speed setting dial 14c. Specifically, the increase range of the swash plate inclination rate changes when the lever angle is increased by a predetermined amount.

そして、コンバインの走行中に、主変速レバー１１のレバー角を一定にした状態で、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作すると、斜板傾斜率が変化することとなる。これにより、車速が変化する。 When the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated with the lever angle of the main transmission lever 11 kept constant while the combine is traveling, the swash plate inclination ratio changes. As a result, the vehicle speed changes.

図５は、目標の斜板角を０度からｙ度に変更したときの、経過時間に対する斜板角の変化を示す図である。図５では、主変速レバー１１の操作によって目標の斜板角を０度からｙ度に変更した場合を「レバー操作時」として示している。また、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作によって目標の斜板角を０度からｙ度に変更した場合を「ダイヤル操作時」として示している。 FIG. 5 is a diagram showing changes in the swash plate angle with respect to elapsed time when the target swash plate angle is changed from 0 degree to y degree. In FIG. 5, the case where the target swash plate angle is changed from 0 degree to y degree by the operation of the main transmission lever 11 is shown as “during lever operation”. Further, the case where the target swash plate angle is changed from 0 degree to y degree by operating the maximum vehicle speed setting dial 14c is shown as "dial operation time".

図５に示すように、「ダイヤル操作時」における斜板角の変化速度は、「レバー操作時」における斜板角の変化速度よりも遅くなるように設定されている。これにより、コンバインの走行中に最高車速設定ダイヤル１４ｃを誤って大きく回してしまった場合でも、車速の変化は比較的緩やかとなるため、コンバインが急激に加減速してしまう事態を防止できる。 As shown in FIG. 5, the speed of change of the swash plate angle during “dial operation” is set to be slower than the speed of change of the swash plate angle during “lever operation”. As a result, even if the maximum vehicle speed setting dial 14c is mistakenly turned a large amount while the combine is traveling, the change in vehicle speed becomes relatively gradual, so that it is possible to prevent the combine from being suddenly accelerated or decelerated.

また、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であり（図４において「低速」）、第４制限値記憶装置９３に第４制限値が記憶されている場合（図４において「記憶値あり」）は、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作しても、斜板傾斜率の上限値は変化せず、常に第４制限値である。図４において、この場合の斜板傾斜率の上限値を第４制限値Ｂとして示している。 Further, when the speed change state of the hydraulic motor 6B is the low speed state (“low speed” in FIG. 4) and the fourth limit value is stored in the fourth limit value storage device 93 (“stored value” in FIG. 4). Even if the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated, the upper limit value of the swash plate inclination ratio does not change and is always the fourth limit value. In FIG. 4, the upper limit value of the swash plate inclination ratio in this case is shown as a fourth limit value B.

このように、コンバインは、変速状態が低速状態である場合の制限指示値が第３制限値ｘ及び第４制限値Ｂのうちの何れか一つに設定されるように構成されている。 Thus, the combine is configured such that the limit instruction value when the shift state is the low speed state is set to one of the third limit value x and the fourth limit value B.

また、図４に示すように、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であり、且つ、制限指示値が第３制限値ｘに設定されているとき、記憶スイッチ１４ｄが押下されると、その時点での第３制限値ｘが第４制限値Ｂとして第４制限値記憶装置９３に記憶されると共に、制限指示値は第４制限値Ｂになる。 Further, as shown in FIG. 4, when the shift state of the hydraulic motor 6B is a low speed state and the limit instruction value is set to the third limit value x, when the memory switch 14d is pressed, The third limit value x is stored as the fourth limit value B in the fourth limit value storage device 93, and the limit instruction value becomes the fourth limit value B.

また、図４に示すように、油圧モータ６Ｂの変速状態が低速状態であり、且つ、制限指示値が第４制限値Ｂに設定されているとき、記憶スイッチ１４ｄが長押し操作されると、第４制限値Ｂが第４制限値記憶装置９３から消去されると共に、制限指示値は第３制限値ｘになる。 Further, as shown in FIG. 4, when the hydraulic motor 6B is in the low speed state and the limit instruction value is set to the fourth limit value B, when the memory switch 14d is pressed for a long time, While the fourth limit value B is deleted from the fourth limit value storage device 93, the limit instruction value becomes the third limit value x.

〔変速状態が高速状態である場合について〕
油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であるとき、第２制限値記憶装置９２に第２制限値が記憶されている場合は、制限指示値は第２制限値に設定される。また、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であるとき、第２制限値記憶装置９２に第２制限値が記憶されていない場合は、制限指示値は第１制限値に設定される。 [When the gear is in the high speed state]
If the second limit value storage device 92 stores the second limit value when the speed change state of the hydraulic motor 6B is the high speed state, the limit instruction value is set to the second limit value. If the second limit value storage device 92 does not store the second limit value when the hydraulic motor 6B is in the high speed shift state, the limit instruction value is set to the first limit value.

即ち、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であるとき、第２制限値記憶装置９２に第２制限値が記憶されていない場合は、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作すると、その操作に伴って、斜板傾斜率の上限値が変化することとなる。 That is, when the speed change state of the hydraulic motor 6B is in the high speed state and the second limit value storage device 92 does not store the second limit value, when the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated, the operation is accompanied by the operation. The upper limit of the swash plate inclination rate will change.

図４において、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であり（図４において「高速」）、第２制限値記憶装置９２に第２制限値が記憶されていない（図４において「記憶値なし」）場合の斜板傾斜率の上限値を第１制限値ｘとして示している。図４に示すように、第１制限値ｘは、最高車速設定ダイヤル１４ｃにおける設定値ｘに対応している。そして、第１制限値ｘは、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作に伴って、５０％から１００％の間で変更可能である。 4, the hydraulic motor 6B is in the high speed state (“high speed” in FIG. 4) and the second limit value storage device 92 does not store the second limit value (“no stored value” in FIG. 4). In this case, the upper limit value of the swash plate inclination rate is shown as the first limit value x. As shown in FIG. 4, the first limit value x corresponds to the set value x on the maximum vehicle speed setting dial 14c. Then, the first limit value x can be changed between 50% and 100% in accordance with the operation of the maximum vehicle speed setting dial 14c.

尚、本実施形態において、第１制限値ｘと第３制限値ｘとは、何れも、最高車速設定ダイヤル１４ｃにおける設定値ｘに対応した値となるため、同じ符号を付している。 In the present embodiment, the first limit value x and the third limit value x are the same as the set value x in the maximum vehicle speed setting dial 14c, and are therefore given the same reference numerals.

このように、第１制限値の設定可能な範囲と、第３制限値の設定可能な範囲と、が同一である。 Thus, the settable range of the first limit value and the settable range of the third limit value are the same.

尚、図５に示すように、「ダイヤル操作時」における斜板角の変化速度が、「レバー操作時」における斜板角の変化速度よりも遅くなるように設定されている点については、上述した通りである。 It should be noted that, as shown in FIG. 5, the change speed of the swash plate angle at the “dial operation” is set to be slower than the change speed of the swash plate angle at the “lever operation”. As I did.

また、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であり（図４において「高速」）、第２制限値記憶装置９２に第２制限値が記憶されている場合（図４において「記憶値あり」）は、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作しても、斜板傾斜率の上限値は変化せず、常に第２制限値である。図４において、この場合の斜板傾斜率の上限値を第２制限値Ａとして示している。 Further, when the speed change state of the hydraulic motor 6B is the high speed state (“high speed” in FIG. 4) and the second limit value is stored in the second limit value storage device 92 (“stored value” in FIG. 4). Even if the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated, the upper limit of the swash plate inclination ratio does not change, and is always the second limit value. In FIG. 4, the upper limit value of the swash plate inclination ratio in this case is shown as a second limit value A.

また、図４に示すように、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であり、且つ、制限指示値が第１制限値ｘに設定されているとき、記憶スイッチ１４ｄが押下されると、その時点での第１制限値ｘが第２制限値Ａとして第２制限値記憶装置９２に記憶されると共に、制限指示値は第２制限値Ａになる。 Further, as shown in FIG. 4, when the hydraulic motor 6B is in the high-speed shift state and the limit instruction value is set to the first limit value x, when the memory switch 14d is pressed, The first limit value x is stored in the second limit value storage device 92 as the second limit value A, and the limit instruction value becomes the second limit value A.

また、図４に示すように、油圧モータ６Ｂの変速状態が高速状態であり、且つ、制限指示値が第２制限値Ａに設定されているとき、記憶スイッチ１４ｄが長押し操作されると、第２制限値Ａが第２制限値記憶装置９２から消去されると共に、制限指示値は第１制限値ｘになる。 Further, as shown in FIG. 4, when the hydraulic motor 6B is in the high-speed shift state and the limit instruction value is set to the second limit value A, if the memory switch 14d is pressed for a long time, The second limit value A is deleted from the second limit value storage device 92, and the limit instruction value becomes the first limit value x.

〔変速状態が低速状態から高速状態に変更された場合について〕
図４に示すように、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されている場合、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたときには、制限指示値は、第４制限値Ｂから第１制限値ｘ及び第２制限値Ａのうちの何れか一方に変更されることとなる。このとき、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されているか否かに応じて、第１制限値ｘ及び第２制限値Ａのうちの何れに変更されるかが決定される。 [When the shift state is changed from the low speed state to the high speed state]
As shown in FIG. 4, when the fourth limit value B is stored in the fourth limit value storage device 93, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is the fourth limit value. B will be changed to either the first limit value x or the second limit value A. At this time, depending on whether or not the second limit value A is stored in the second limit value storage device 92, which of the first limit value x and the second limit value A is to be changed is determined. It

第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されており、且つ、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されている場合において、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は第４制限値Ｂから第２制限値Ａに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「低速」且つ「記憶値あり」における対応関係から、「高速」且つ「記憶値あり」における対応関係に変化する。 When the fourth limit value B is stored in the fourth limit value storage device 93 and the second limit value A is stored in the second limit value storage device 92, the shift state is from the low speed state to the high speed state. When changed to, the limit instruction value is changed from the fourth limit value B to the second limit value A. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence between the lever angle and the swash plate inclination ratio changes from the correspondence between “low speed” and “memorized value” to “high speed” and “memorized value”. Change.

また、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されており、且つ、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されていない場合において、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は第４制限値Ｂから第１制限値ｘに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「低速」且つ「記憶値あり」における対応関係から、「高速」且つ「記憶値なし」における対応関係に変化する。 Further, when the fourth limit value B is stored in the fourth limit value storage device 93 and the second limit value A is not stored in the second limit value storage device 92, the shift state is from the low speed state. When changed to the high speed state, the limit instruction value is changed from the fourth limit value B to the first limit value x. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence relationship between the lever angle and the swash plate inclination ratio is changed from the correspondence relationship of “low speed” and “with stored value” to the correspondence relationship of “high speed” and “without stored value”. Change.

また、図４に示すように、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されていない場合、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたときには、制限指示値は、第３制限値ｘから第１制限値ｘ及び第２制限値Ａのうちの何れか一方に変更されることとなる。このとき、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されているか否かに応じて、第１制限値ｘ及び第２制限値Ａのうちの何れに変更されるかが決定される。 Further, as shown in FIG. 4, when the fourth limit value B is not stored in the fourth limit value storage device 93 and the gear shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is the third value. The limit value x will be changed to one of the first limit value x and the second limit value A. At this time, depending on whether or not the second limit value A is stored in the second limit value storage device 92, which of the first limit value x and the second limit value A is to be changed is determined. It

第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されておらず、且つ、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されている場合において、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は第３制限値ｘから第２制限値Ａに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「低速」且つ「記憶値なし」における対応関係から、「高速」且つ「記憶値あり」における対応関係に変化する。 When the fourth limit value B is not stored in the fourth limit value storage device 93 and the second limit value A is stored in the second limit value storage device 92, the shift state is from the low speed state to the high speed state. When the state is changed, the limit instruction value is changed from the third limit value x to the second limit value A. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence between the lever angle and the swash plate inclination ratio changes from the correspondence between “low speed” and “no stored value” to “high speed” and “stored value”. Change.

また、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されておらず、且つ、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されていない場合において、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は第３制限値ｘから第１制限値ｘに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「低速」且つ「記憶値なし」における対応関係から、「高速」且つ「記憶値なし」における対応関係に変化する。 Further, when the fourth limit value storage device 93 does not store the fourth limit value B and the second limit value storage device 92 does not store the second limit value A, the shift state is a low speed state. When changed from to the high speed state, the limit instruction value is changed from the third limit value x to the first limit value x. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence relationship between the lever angle and the swash plate inclination ratio changes from the correspondence relationship between “low speed” and “no stored value” to “high speed” and “no stored value”. Change.

このように、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は、第１制限値ｘ及び第２制限値Ａのうちの何れか一つに設定される。 Thus, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to one of the first limit value x and the second limit value A.

また、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されている場合において、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は第２制限値Ａに設定される。一方で、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されていない場合において、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は第１制限値ｘに設定される。 Further, when the second limit value storage device 92 stores the second limit value A, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to the second limit value A. .. On the other hand, when the second limit value A is not stored in the second limit value storage device 92 and the gear shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to the first limit value x. It

〔変速状態が高速状態から低速状態に変更された場合について〕
図４に示すように、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されている場合、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたときには、制限指示値は、第２制限値Ａから第３制限値ｘ及び第４制限値Ｂのうちの何れか一方に変更されることとなる。このとき、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されているか否かに応じて、第３制限値ｘ及び第４制限値Ｂのうちの何れに変更されるかが決定される。 [When the speed change state is changed from the high speed state to the low speed state]
As shown in FIG. 4, when the second limit value A is stored in the second limit value storage device 92, when the shift state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is the second limit value. The value A is changed to either the third limit value x or the fourth limit value B. At this time, depending on whether or not the second limit value A is stored in the second limit value storage device 92, it is determined which of the third limit value x and the fourth limit value B is changed. It

第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されており、且つ、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されている場合において、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたとき、制限指示値は第２制限値Ａから第４制限値Ｂに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「高速」且つ「記憶値あり」における対応関係から、「低速」且つ「記憶値あり」における対応関係に変化する。 When the second limit value A is stored in the second limit value storage device 92 and the fourth limit value B is stored in the fourth limit value storage device 93, the shift state is from the high speed state to the low speed state. When changed to, the limit instruction value is changed from the second limit value A to the fourth limit value B. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence relationship between the lever angle and the swash plate inclination ratio is changed from the correspondence relationship of “high speed” and “memorized value” to the correspondence relationship of “low speed” and “memorized value”. Change.

また、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されており、且つ、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されていない場合において、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたとき、制限指示値は第２制限値Ａから第３制限値ｘに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「高速」且つ「記憶値あり」における対応関係から、「低速」且つ「記憶値なし」における対応関係に変化する。 Further, when the second limit value storage device 92 stores the second limit value A and the fourth limit value storage device 93 does not store the fourth limit value B, the gear shift state changes from the high speed state. When changed to the low speed state, the limit instruction value is changed from the second limit value A to the third limit value x. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence relationship between the lever angle and the swash plate inclination ratio is changed from the correspondence relationship of “high speed” and “with stored value” to the correspondence relationship of “low speed” and “without stored value”. Change.

また、図４に示すように、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されていない場合、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたときには、制限指示値は、第１制限値ｘから第３制限値ｘ及び第４制限値Ｂのうちの何れか一方に変更されることとなる。このとき、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されているか否かに応じて、第３制限値ｘ及び第４制限値Ｂのうちの何れに変更されるかが決定される。 Further, as shown in FIG. 4, when the second limit value A is not stored in the second limit value storage device 92, when the speed change state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is the first value. The limit value x is changed to one of the third limit value x and the fourth limit value B. At this time, depending on whether or not the fourth limit value B is stored in the fourth limit value storage device 93, which of the third limit value x and the fourth limit value B is to be changed is determined. It

第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されておらず、且つ、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されている場合において、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたとき、制限指示値は第１制限値ｘから第４制限値Ｂに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「高速」且つ「記憶値なし」における対応関係から、「低速」且つ「記憶値あり」における対応関係に変化する。 In the case where the second limit value A is not stored in the second limit value storage device 92 and the fourth limit value B is stored in the fourth limit value storage device 93, the shift state changes from the high speed state to the low speed state. When the state is changed, the limit instruction value is changed from the first limit value x to the fourth limit value B. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence between the lever angle and the swash plate inclination ratio changes from the correspondence between “high speed” and “no stored value” to “low speed” and “stored value”. Change.

また、第２制限値記憶装置９２に第２制限値Ａが記憶されておらず、且つ、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されていない場合において、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたとき、制限指示値は第１制限値ｘから第３制限値ｘに変更される。このとき、図４に示すように、レバー角と斜板傾斜率との対応関係は、「高速」且つ「記憶値なし」における対応関係から、「低速」且つ「記憶値なし」における対応関係に変化する。 In addition, when the second limit value A is not stored in the second limit value storage device 92 and the fourth limit value B is not stored in the fourth limit value storage device 93, the shift state is the high speed state. When the speed is changed from to the low speed state, the limit instruction value is changed from the first limit value x to the third limit value x. At this time, as shown in FIG. 4, the correspondence relationship between the lever angle and the swash plate inclination ratio changes from the correspondence relationship of “high speed” and “no stored value” to the correspondence relationship of “low speed” and “no stored value”. Change.

このように、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されている場合において、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたとき、制限指示値は第４制限値Ｂに設定される。一方で、第４制限値記憶装置９３に第４制限値Ｂが記憶されていない場合において、変速状態が高速状態から低速状態に変更されたとき、制限指示値は第３制限値ｘに設定される。 In this way, when the fourth limit value B is stored in the fourth limit value storage device 93 and the gear shift state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is set to the fourth limit value B. To be done. On the other hand, when the fourth limit value B is not stored in the fourth limit value storage device 93 and the gear shift state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is set to the third limit value x. It

〔最高車速設定モードのＯＮ状態及びＯＦＦ状態について〕
図４に示す通り、以上で説明した制限指示値は、最高車速設定モードがＯＮ状態のときのみ有効となっている。最高車速設定モードがＯＦＦ状態のときは、制限指示値は無効となる。即ち、最高車速設定モードがＯＦＦ状態のときは、斜板傾斜率の上限値は、変速状態及び記憶値（第２制限値Ａ、第４制限値Ｂ）の有無にかかわらず、常に１００％に設定される。 [ON state and OFF state of maximum vehicle speed setting mode]
As shown in FIG. 4, the limit instruction value described above is valid only when the maximum vehicle speed setting mode is ON. When the maximum vehicle speed setting mode is OFF, the limit instruction value is invalid. That is, when the maximum vehicle speed setting mode is in the OFF state, the upper limit value of the swash plate inclination rate is always 100% regardless of the gear shift state and the stored value (the second limit value A, the fourth limit value B). Is set.

制限指示値が第１制限値ｘ、第２制限値Ａ、第３制限値ｘ、第４制限値Ｂの何れに設定されている場合であっても、最高車速設定モードがＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えられると、斜板傾斜率の上限値は１００％に設定される。また、最高車速設定モードがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替えられると、斜板傾斜率の上限値は、変速状態及び記憶値（第２制限値Ａ、第４制限値Ｂ）の有無に応じて上述の通り設定されることとなる。 Regardless of whether the limit instruction value is set to the first limit value x, the second limit value A, the third limit value x, or the fourth limit value B, the maximum vehicle speed setting mode is changed from the ON state to the OFF state. When switched to, the upper limit value of the swash plate inclination rate is set to 100%. Further, when the maximum vehicle speed setting mode is switched from the OFF state to the ON state, the upper limit value of the swash plate inclination ratio is set to the above-described value depending on the gear shift state and the presence or absence of the stored value (the second limit value A, the fourth limit value B). It will be set as follows.

以上で説明した構成によれば、変速状態が低速状態から高速状態に変更されたとき、制限指示値は、第１制限値ｘ及び第２制限値Ａのうちの何れか一つに設定される。従って、状況に応じて車速上限値の変更先を切り替えることが可能な構成とすることができる。 According to the configuration described above, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to any one of the first limit value x and the second limit value A. .. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the change destination of the vehicle speed upper limit value can be switched according to the situation.

〔第１別実施形態〕
上記実施形態では、オペレータがモード設定スイッチ１４ａを押下すると、最高車速設定モードがＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切り替わるように構成されている。 [First Embodiment]
In the above embodiment, when the operator presses the mode setting switch 14a, the maximum vehicle speed setting mode is switched between the ON state and the OFF state.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, the first another embodiment according to the present invention will be described focusing on the points different from the above-described embodiment. The configuration other than the part described below is the same as that of the above-described embodiment. Further, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

第１別実施形態では、モード設定スイッチ１４ａが設けられていない。そして、副変速スイッチ１３を長押しすることによって、最高車速設定モードがＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切り替わるように構成されている。 In the first alternative embodiment, the mode setting switch 14a is not provided. Then, the maximum vehicle speed setting mode is switched between the ON state and the OFF state by pressing and holding the auxiliary transmission switch 13.

制限指示値が第１制限値ｘ、第２制限値Ａ、第３制限値ｘ、第４制限値Ｂの何れに設定されている場合であっても、副変速スイッチ１３を長押しすると、最高車速設定モードがＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えられ、斜板傾斜率の上限値は１００％に設定される。また、最高車速設定モードがＯＦＦ状態のとき、副変速スイッチ１３を長押しすると、最高車速設定モードはＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替えられ、斜板傾斜率の上限値は、変速状態及び記憶値（第２制限値Ａ、第４制限値Ｂ）の有無に応じて上述の通り設定されることとなる。 Regardless of whether the limit instruction value is set to the first limit value x, the second limit value A, the third limit value x, or the fourth limit value B, if the auxiliary shift switch 13 is pressed and held, The vehicle speed setting mode is switched from the ON state to the OFF state, and the upper limit value of the swash plate inclination rate is set to 100%. Further, when the maximum vehicle speed setting mode is in the OFF state, if the auxiliary shift switch 13 is pressed and held, the maximum vehicle speed setting mode is switched from the OFF state to the ON state, and the upper limit value of the swash plate inclination ratio is the shift state and the stored value ( It is set as described above depending on the presence or absence of the second limit value A and the fourth limit value B).

〔第２別実施形態〕
上記実施形態では、オペレータがモード設定スイッチ１４ａを押下すると、最高車速設定モードがＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切り替わるように構成されている。 [Second Embodiment]
In the above embodiment, when the operator presses the mode setting switch 14a, the maximum vehicle speed setting mode is switched between the ON state and the OFF state.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第２別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. In the following, a second different embodiment according to the present invention will be described focusing on the points different from the above embodiment. The configuration other than the part described below is the same as that of the above-described embodiment. Further, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

第２別実施形態では、モード設定スイッチ１４ａが設けられていない。そして、上記実施形態と同様に、作業状態判定部９４は、刈取部１が作業状態であるか否かを判定する。 In the second alternative embodiment, the mode setting switch 14a is not provided. Then, as in the above-described embodiment, the work state determination unit 94 determines whether the mowing unit 1 is in the work state.

第２別実施形態では、変速状態が低速状態であり、且つ、作業状態判定部９４により刈取部１が作業状態であると判定されている場合のみ、最高車速設定モードがＯＮ状態となる。また、変速状態が高速状態である場合、及び、作業状態判定部９４により刈取部１が作業状態でないと判定されている場合は、何れも、最高車速設定モードがＯＦＦ状態となる。 In the second alternative embodiment, the maximum vehicle speed setting mode is in the ON state only when the shift state is the low speed state and the working state determination unit 94 determines that the mowing unit 1 is in the working state. In addition, the maximum vehicle speed setting mode is in the OFF state in any of the case where the shift state is the high speed state and the case where the working state determination unit 94 determines that the mowing unit 1 is not in the working state.

そして、最高車速設定モードがＯＮ状態のときのみ制限指示値が有効であり、最高車速設定モードがＯＦＦ状態のときは制限指示値が無効となる点は、上記実施形態と同様である。 The limitation instruction value is valid only when the maximum vehicle speed setting mode is in the ON state, and the limitation instruction value is invalid when the maximum vehicle speed setting mode is in the OFF state, as in the above embodiment.

このように、第２別実施形態では、刈取部１が作業状態であるか否かを判定する作業状態判定部９４を備えている。そして、変速状態が低速状態であり、且つ、作業状態判定部９４により刈取部１が作業状態であると判定されている場合のみ、制限指示値が有効である。また、変速状態が高速状態である場合、及び、作業状態判定部９４により刈取部１が作業状態でないと判定されている場合は、何れも、制限指示値が無効である。 As described above, in the second embodiment, the working state determination unit 94 that determines whether or not the mowing unit 1 is in the working state is provided. Then, the limit instruction value is valid only when the shift state is the low speed state and the working state determination unit 94 determines that the mowing unit 1 is in the working state. In addition, the limit instruction value is invalid in any of the case where the shift state is the high speed state and the case where the working state determination unit 94 determines that the mowing unit 1 is not in the working state.

〔第３別実施形態〕
上記実施形態では、コンバインの走行中に、主変速レバー１１のレバー角を一定にした状態で、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作すると、斜板傾斜率が変化するように構成されている。 [Third Alternative Embodiment]
In the above embodiment, when the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated with the lever angle of the main shift lever 11 kept constant while the combine is traveling, the swash plate inclination ratio changes.

そして、図５に示すように、「ダイヤル操作時」における斜板角の変化速度は、「レバー操作時」における斜板角の変化速度よりも遅くなるように設定されている。 Then, as shown in FIG. 5, the changing speed of the swash plate angle at "dial operation" is set to be slower than the changing speed of the swash plate angle at "during lever operation".

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第３別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the present invention is not limited to this. In the following, a third alternative embodiment according to the present invention will be described focusing on the points different from the above embodiment. The configuration other than the part described below is the same as that of the above-described embodiment. Further, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

第３別実施形態では、「ダイヤル操作時」における斜板角の変化速度は、「レバー操作時」における斜板角の変化速度と同じ速度に設定されている。そして、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作しても、その操作は、斜板傾斜率及び斜板傾斜率の上限値の変化へ、すぐには反映されないように構成されている。 In the third alternative embodiment, the changing speed of the swash plate angle during "dial operation" is set to the same speed as the changing speed of the swash plate angle during "lever operation". Even if the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated, the operation is not immediately reflected in the change of the swash plate inclination rate and the upper limit value of the swash plate inclination rate.

第３別実施形態では、最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作した後、主変速レバー１１を中立位置Ｎに移動操作した時点で、最高車速設定ダイヤル１４ｃの操作が斜板傾斜率及び斜板傾斜率の上限値の変化へ反映されるように構成されている。即ち、主変速レバー１１の操作位置を一定としたままで最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作した場合、主変速レバー１１を移動操作しない限り、斜板傾斜率は変化しない。これにより、主変速レバー１１の操作位置を一定としたままで最高車速設定ダイヤル１４ｃを操作した場合、主変速レバー１１を移動操作しない限り、車速は変化しないこととなる。 In the third alternative embodiment, when the main transmission lever 11 is moved to the neutral position N after the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated, the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated to change the swash plate inclination ratio and the swash plate inclination ratio. It is configured to be reflected in the change in the upper limit value. That is, when the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated with the operation position of the main transmission lever 11 kept constant, the swash plate inclination ratio does not change unless the main transmission lever 11 is moved. As a result, when the maximum vehicle speed setting dial 14c is operated with the operation position of the main transmission lever 11 kept constant, the vehicle speed does not change unless the main transmission lever 11 is moved.

この構成によれば、コンバインの走行中に最高車速設定ダイヤル１４ｃを誤って大きく回してしまった場合でも、主変速レバー１１を移動操作しない限り、車速は変化しないため、コンバインが急激に加減速してしまう事態を防止できる。 According to this configuration, even if the maximum vehicle speed setting dial 14c is accidentally turned largely while the combine is traveling, the vehicle speed does not change unless the main shift lever 11 is moved, so that the combine is rapidly accelerated and decelerated. It is possible to prevent the situation.

〔その他の実施形態〕
（１）本発明に係る「無段変速装置」に相当する部材として、静油圧式無段変速装置６に代えて、ＣＶＴが備えられると共に、トランスミッション７においてギヤ式の変速装置が設けられ、このギヤ式の変速装置が、変速機構Ｈにおける変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な副変速装置として構成されていても良い。その場合、副変速スイッチ１３が押下される度に、ギヤ式の変速装置の変速状態が、低速状態と高速状態とで交互に切り替わるように構成することができる。 [Other Embodiments]
(1) As a member corresponding to the “continuously variable transmission” according to the present invention, a CVT is provided instead of the hydrostatic continuously variable transmission 6, and a gear type transmission is provided in the transmission 7. The gear type transmission may be configured as an auxiliary transmission capable of changing the speed change state of the speed change mechanism H between a low speed state and a high speed state. In that case, each time the sub-transmission switch 13 is pressed, the gear type transmission can be configured so that the speed change state is alternately switched between a low speed state and a high speed state.

（２）本発明に係る「記憶操作具」と「消去操作具」とに相当する部材は、それぞれ別の部材として備えられていても良い。例えば、「記憶操作具」として記憶スイッチ１４ｄを備えると共に、「消去操作具」として、記憶スイッチ１４ｄとは別の消去スイッチを備える構成であっても良い。 (2) The members corresponding to the “memory operation tool” and the “erasure operation tool” according to the present invention may be provided as separate members. For example, the configuration may be such that the storage switch 14d is provided as the “storage operation tool” and the erase switch different from the storage switch 14d is provided as the “erasure operation tool”.

（３）第１制限値の設定可能な範囲と、第３制限値の設定可能な範囲と、が同一でなくても良い。 (3) The settable range of the first limit value and the settable range of the third limit value do not have to be the same.

（４）本発明に係る「作業装置」は、刈取部１に限定されない。例えば、本発明をトラクタに適用した場合、「作業装置」として、機体後部に耕耘装置を備える構成が可能である。 (4) The “working device” according to the present invention is not limited to the cutting unit 1. For example, when the present invention is applied to a tractor, a “working device” may be provided with a tilling device at the rear of the machine body.

（５）第２制限値記憶装置９２は、設けられていなくても良い。その場合、例えば、第２制限値は、第１制限値の記憶値ではなく、予め決められた所定の値であっても良い。 (5) The second limit value storage device 92 may not be provided. In that case, for example, the second limit value may not be the stored value of the first limit value but a predetermined value that is determined in advance.

（６）第４制限値記憶装置９３は、設けられていなくても良い。その場合、例えば、第４制限値は、第３制限値の記憶値ではなく、予め決められた所定の値であっても良い。 (6) The fourth limit value storage device 93 may not be provided. In that case, for example, the fourth limit value may not be the stored value of the third limit value, but may be a predetermined value.

（７）作業状態判定部９４は、設けられていなくても良い。 (7) The work state determination unit 94 may not be provided.

（８）上記実施形態において、制限指示値は、斜板傾斜率の上限値である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。制限指示値は、車速上限値を示す値であれば、斜板傾斜率の上限値以外の値であっても良い。例えば、制限指示値は、車速上限値そのものであっても良いし、走行装置５を駆動する駆動軸の回転速度の上限値であっても良い。また、第１制限値、第２制限値、第３制限値、第４制限値についても同様に、車速上限値そのものであっても良いし、走行装置５を駆動する駆動軸の回転速度の上限値であっても良い。 (8) In the above embodiment, the limit instruction value is the upper limit value of the swash plate inclination rate. However, the present invention is not limited to this. The limit instruction value may be a value other than the upper limit value of the swash plate inclination ratio as long as it is a value indicating the vehicle speed upper limit value. For example, the limit instruction value may be the vehicle speed upper limit value itself, or may be the upper limit value of the rotation speed of the drive shaft that drives the traveling device 5. Similarly, the first limit value, the second limit value, the third limit value, and the fourth limit value may be the vehicle speed upper limit value itself, or the upper limit of the rotation speed of the drive shaft that drives the traveling device 5. It may be a value.

（９）上記実施形態では、図５に示すように、「ダイヤル操作時」における斜板角の変化速度が、「レバー操作時」における斜板角の変化速度よりも遅くなるように設定されている。この点について、主変速レバー１１の操作位置が中立位置Ｎであるときには、「ダイヤル操作時」における斜板角の変化速度が、「レバー操作時」における斜板角の変化速度と同じ速度に設定され、主変速レバー１１の操作位置が中立位置Ｎ以外の位置であるときには、「ダイヤル操作時」における斜板角の変化速度が、「レバー操作時」における斜板角の変化速度よりも遅くなるように設定されていても良い。 (9) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 5, the changing speed of the swash plate angle at the “dial operation” is set to be slower than the changing speed of the swash plate angle at the “lever operation”. There is. In this regard, when the operation position of the main shift lever 11 is the neutral position N, the changing speed of the swash plate angle at "dial operation" is set to the same speed as the changing speed of the swash plate angle at "lever operation". When the operation position of the main shift lever 11 is a position other than the neutral position N, the changing speed of the swash plate angle at "dial operation" becomes slower than the changing speed of the swash plate angle at "during lever operation". It may be set as follows.

（１０）副変速スイッチ１３に代えて、副変速レバーが設けられていても良い。 (10) Instead of the auxiliary transmission switch 13, an auxiliary transmission lever may be provided.

本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバイン、トウモロコシ収穫機、田植機、トラクタ等にも利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a normal combine harvester, a corn harvester, a rice transplanter, a tractor, etc. in addition to a self-removing combine harvester.

１刈取部（作業装置）
５走行装置
６静油圧式無段変速装置（無段変速装置）
６Ｂ油圧モータ（副変速装置）
１４ｃ最高車速設定ダイヤル（制限値変更操作具）
１４ｄ記憶スイッチ（記憶操作具、消去操作具）
９１変速制御装置
９２第２制限値記憶装置
９３第４制限値記憶装置
９４作業状態判定部
ｘ第１制限値
Ａ第２制限値
ｘ第３制限値
Ｂ第４制限値
Ｅエンジン（駆動源）
Ｈ変速機構 1 Mowing unit (working device)
5 Travel device 6 Hydrostatic stepless transmission (stepless transmission)
6B hydraulic motor (auxiliary transmission)
14c Maximum vehicle speed setting dial (limit value changing operation tool)
14d Memory switch (memory operation tool, deletion operation tool)
Reference numeral 91 shift control device 92 second limit value storage device 93 fourth limit value storage device 94 work state determination unit x first limit value A second limit value x third limit value B fourth limit value E engine (driving source)
H speed change mechanism

Claims

作業装置を備える作業車であって、
動力源から伝達された駆動力を変速して走行装置に伝達する変速機構を備え、
前記変速機構は、
前記変速機構における変速比を無段階に変更可能な無段変速装置と、
前記変速機構における変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な副変速装置と、を有しており、
車速が設定された車速上限値以下となるように、車速上限値を示す値である制限指示値に応じて前記無段変速装置を制御する変速制御装置を備え、
前記変速状態が前記低速状態である場合の前記制限指示値は変更可能であり、
前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は、第１制限値及び第２制限値のうちの何れか一つに設定され、
前記第１制限値と前記第２制限値とは、互いに異なる方法で定まる作業車。 A work vehicle equipped with a work device,
It is equipped with a speed change mechanism that changes the driving force transmitted from the power source and transmits it to the traveling device.
The speed change mechanism is
A continuously variable transmission capable of continuously changing the gear ratio in the transmission mechanism,
And a sub-transmission device capable of changing the speed change state in the speed change mechanism between a low speed state and a high speed state,
In order that the vehicle speed becomes equal to or lower than the set vehicle speed upper limit value, a shift control device that controls the continuously variable transmission according to a limit instruction value that is a value indicating the vehicle speed upper limit value is provided.
The limit instruction value when the shift state is the low speed state is changeable,
When the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to any one of a first limit value and a second limit value ,
A work vehicle in which the first limit value and the second limit value are determined by different methods .

前記第１制限値は、制限値変更操作具の操作に伴って変化し、
前記第２制限値は、前記制限値変更操作具の操作に伴って変化しない所定値である請求項１に記載の作業車。 The first limit value changes with the operation of the limit value changing operation tool,
The work vehicle according to claim 1, wherein the second limit value is a predetermined value that does not change with the operation of the limit value changing operation tool.

記憶操作具と、
消去操作具と、
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記記憶操作具が操作された時点での前記第１制限値を、前記第２制限値として記憶する第２制限値記憶装置と、を備え、
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記消去操作具が操作された場合、前記第２制限値は前記第２制限値記憶装置から消去され、
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第２制限値に設定され、
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第１制限値に設定される請求項２に記載の作業車。 Memory operation tool,
Erase operation tool,
A second limit value storage device that stores, as the second limit value, the first limit value at the time when the storage operation tool is operated when the shift state is the high speed state,
When the erasing operation tool is operated while the shift state is the high speed state, the second limit value is erased from the second limit value storage device,
In the case where the second limit value storage device stores the second limit value, the limit instruction value is set to the second limit value when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state. Is
In the case where the second limit value is not stored in the second limit value storage device, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to the first limit value. The work vehicle according to claim 2.

作業装置を備える作業車であって、 A work vehicle equipped with a work device,
動力源から伝達された駆動力を変速して走行装置に伝達する変速機構を備え、 It is equipped with a speed change mechanism that changes the driving force transmitted from the power source and transmits it to the traveling device.
前記変速機構は、 The speed change mechanism is
前記変速機構における変速比を無段階に変更可能な無段変速装置と、 A continuously variable transmission capable of continuously changing the gear ratio in the transmission mechanism,
前記変速機構における変速状態を低速状態と高速状態との間で変更可能な副変速装置と、を有しており、 And a sub-transmission device capable of changing the speed change state in the speed change mechanism between a low speed state and a high speed state,
車速が設定された車速上限値以下となるように、車速上限値を示す値である制限指示値に応じて前記無段変速装置を制御する変速制御装置を備え、 In order that the vehicle speed becomes equal to or lower than the set vehicle speed upper limit value, a shift control device that controls the continuously variable transmission according to a limit instruction value that is a value indicating the vehicle speed upper limit value is provided,
前記変速状態が前記低速状態である場合の前記制限指示値は変更可能であり、 The limit instruction value when the shift state is the low speed state is changeable,
前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は、第１制限値及び第２制限値のうちの何れか一つに設定され、 When the speed change state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to one of a first limit value and a second limit value,
前記第１制限値は、制限値変更操作具の操作に伴って変化し、 The first limit value changes with the operation of the limit value changing operation tool,
前記第２制限値は、前記制限値変更操作具の操作に伴って変化しない所定値であり、 The second limit value is a predetermined value that does not change with the operation of the limit value changing operation tool,
記憶操作具と、 Memory operation tool,
消去操作具と、 Erase operation tool,
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記記憶操作具が操作された時点での前記第１制限値を、前記第２制限値として記憶する第２制限値記憶装置と、を備え、 A second limit value storage device that stores, as the second limit value, the first limit value at the time when the storage operation tool is operated when the shift state is the high speed state,
前記変速状態が前記高速状態であるときにおいて、前記消去操作具が操作された場合、前記第２制限値は前記第２制限値記憶装置から消去され、 When the erasing operation tool is operated when the speed change state is the high speed state, the second limit value is erased from the second limit value storage device,
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第２制限値に設定され、 In the case where the second limit value is stored in the second limit value storage device, when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state, the limit instruction value is set to the second limit value. Is
前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第１制限値に設定される作業車。 In the case where the second limit value is not stored in the second limit value storage device, the limit instruction value is set to the first limit value when the shift state is changed from the low speed state to the high speed state. Work vehicle to be used.

前記変速状態が前記低速状態である場合の前記制限指示値が第３制限値及び第４制限値のうちの何れか一つに設定されるように構成されており、
前記第３制限値は、前記制限値変更操作具の操作に伴って変化し、
前記変速状態が前記低速状態であるときにおいて、前記記憶操作具が操作された時点での前記第３制限値を、前記第４制限値として記憶する第４制限値記憶装置を備え、
前記変速状態が前記低速状態であるときにおいて、前記消去操作具が操作された場合、前記第４制限値は前記第４制限値記憶装置から消去され、
前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記高速状態から前記低速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第４制限値に設定され、
前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記高速状態から前記低速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第３制限値に設定される請求項３または４に記載の作業車。 The limit instruction value when the shift state is the low speed state is set to any one of a third limit value and a fourth limit value,
The third limit value changes with the operation of the limit value changing operation tool,
A fourth limit value storage device that stores, as the fourth limit value, the third limit value at the time when the storage operation tool is operated when the shift state is the low speed state,
When the erase operation tool is operated while the shift state is the low speed state, the fourth limit value is erased from the fourth limit value storage device,
In the case where the fourth limit value is stored in the fourth limit value storage device, when the shift state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is set to the fourth limit value. Is
In the case where the fourth limit value is not stored in the fourth limit value storage device, when the shift state is changed from the high speed state to the low speed state, the limit instruction value is set to the third limit value. The work vehicle according to claim 3 or 4, which is provided.

前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されており、且つ、前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されている場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第４制限値から前記第２制限値に変更され、
前記第４制限値記憶装置に前記第４制限値が記憶されており、且つ、前記第２制限値記憶装置に前記第２制限値が記憶されていない場合において、前記変速状態が前記低速状態から前記高速状態に変更されたとき、前記制限指示値は前記第４制限値から前記第１制限値に変更される請求項５に記載の作業車。 When the fourth limit value is stored in the fourth limit value storage device and the second limit value is stored in the second limit value storage device, the shift state is from the low speed state. When changed to the high speed state, the limit instruction value is changed from the fourth limit value to the second limit value,
In the case where the fourth limit value is stored in the fourth limit value storage device and the second limit value is not stored in the second limit value storage device, the shift state is from the low speed state. The work vehicle according to claim 5 , wherein the limit instruction value is changed from the fourth limit value to the first limit value when changed to the high speed state.

前記第１制限値の設定可能な範囲と、前記第３制限値の設定可能な範囲と、が同一である請求項５または６に記載の作業車。 And setting range of the first limit value, the setting range of the third limit value, but the work vehicle according to claim 5 or 6 is the same.

前記作業装置が作業状態であるか否かを判定する作業状態判定部を備え、
前記変速状態が前記低速状態であり、且つ、前記作業状態判定部により前記作業装置が作業状態であると判定されている場合のみ、前記制限指示値が有効であり、
前記変速状態が前記高速状態である場合、及び、前記作業状態判定部により前記作業装置が作業状態でないと判定されている場合は、何れも、前記制限指示値が無効である請求項１から７の何れか一項に記載の作業車。 A work state determination unit that determines whether the work device is in a work state,
The limit instruction value is effective only when the shift state is the low speed state, and only when the work state determination unit determines that the work device is in the work state,
If the shift state is the high-speed state, and, if by the working state determining section and the working device is determined not to be the working state, both from claim 1 wherein the restriction instruction value is invalid 7 The work vehicle according to any one of 1.