JP6095506B2 - Harvesting machine - Google Patents

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JP6095506B2
JP6095506B2 JP2013136520A JP2013136520A JP6095506B2 JP 6095506 B2 JP6095506 B2 JP 6095506B2 JP 2013136520 A JP2013136520 A JP 2013136520A JP 2013136520 A JP2013136520 A JP 2013136520A JP 6095506 B2 JP6095506 B2 JP 6095506B2
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Description

本発明は、エンジンからの駆動力を正逆無段に変速する主変速装置と、ミッションケースに内装されると共に、複数の組合せが可能なギア列が設けられ、主変速装置から出力された駆動力を作業状態に応じた複数段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置と、作業部への駆動力伝達を入り切りする作業クラッチと、前記主変速装置を変速操作する主変速操作具と、前記副変速装置を変速操作する副変速操作具と、前記作業クラッチの入り切り操作をするクラッチ操作具と、が備えられた収穫機に関する。   The present invention provides a main transmission that shifts the driving force from the engine continuously in a forward and reverse direction, a gear train that is incorporated in a transmission case and that can be combined in a plurality of combinations, and a drive that is output from the main transmission. A gear-type sub-transmission that shifts the force to a plurality of stages according to the working state and transmits it to the traveling device, a work clutch that turns on and off the transmission of the driving force to the working unit, and a main shift that operates the main transmission The present invention relates to a harvesting machine including an operation tool, a sub-transmission operation tool for shifting the sub-transmission device, and a clutch operation tool for turning on and off the work clutch.

従来から、このような収穫機として、特許文献1に記載のようなものがあった。特許文献1に記載の収穫機では、副変速操作具(文献では、「副変速レバー」)を操作することで、副変速装置(文献では、「変速装置」)を、刈取作業に適した低速変速状態・中速変速状態、及び、路上走行に適した高速変速状態に切り換えられる。そして、この収穫機では、相互牽制機構が備えられ、この相互牽制機構は、作業クラッチ(文献では、「刈取クラッチ」)が入り操作されると、副変速装置が高速変速状態に切り換えられないように副変速操作具を牽制すると共に、副変速装置が高速変速状態に操作されると、作業クラッチが入り操作されないようにクラッチ操作具(文献では、「刈取クラッチレバー」)を牽制する。   Conventionally, there has been such a harvester as described in Patent Document 1. In the harvesting machine described in Patent Document 1, the sub-transmission device (“transmission device” in the literature) is operated at a low speed suitable for the cutting operation by operating the sub-transmission operation tool (“sub-transmission lever” in the literature). It is possible to switch to a shift state / medium speed shift state and a high speed shift state suitable for traveling on the road. This harvesting machine is provided with a mutual check mechanism, which prevents the auxiliary transmission from being switched to the high-speed shift state when a work clutch ("reaching clutch" in the literature) is engaged and operated. When the sub-transmission device is operated to the high speed shift state, the clutch operation tool ("reaching clutch lever" in the literature) is restrained so that the work clutch is not engaged and operated.

この収穫機であれば、高速路上走行時における刈取部の不測の作動や、低速刈取収穫作業時における機体の急激な高速発進を確実に回避することができる。   With this harvesting machine, it is possible to reliably avoid unexpected operations of the cutting unit during traveling on a high-speed road and sudden high-speed start of the machine during low-speed cutting harvesting work.

実公昭61−003310号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-003310

ところで、収穫機は、通常の刈取作業、倒伏穀稈の刈取作業、畔越え、路上走行等の種々の作業を行うものであり、これら夫々の作業に応じて種々の適正走行速度(ある程度の範囲を有する)が存在する。このため、特許文献1に記載の収穫機では、主変速装置とは別に、三段に切り換え可能な副変速装置が備えられ、適正走行速度を簡単に現出できるようにしている。   By the way, the harvesting machine performs various operations such as a normal mowing operation, an overhanging culm harvesting operation, crossing the shore, and traveling on the road, and various appropriate traveling speeds (a certain range) according to each of these operations. Exist). For this reason, the harvesting machine described in Patent Document 1 is provided with a sub-transmission device that can be switched to three speeds separately from the main transmission device, so that an appropriate traveling speed can be easily obtained.

しかしながら、ギア式の副変速装置において切り換え段数を多く設定するには、ギア列のギア組合せ数を増やす必要があり、その結果、ギア列の占めるスペースが広くなって、ミッションケースが大型化する。つまり、特許文献1に記載のような収穫機では、適正走行速度以外への変速を防止できるものの、適正走行速度を一種類増やそうとすると、ギア列のギア組合せを一組増やす必要があり、部品点数やスペースの観点から効率が悪い。   However, in order to set a large number of switching stages in the gear-type sub-transmission, it is necessary to increase the number of gear combinations in the gear train. As a result, the space occupied by the gear train is widened, and the transmission case is enlarged. In other words, in the harvesting machine as described in Patent Document 1, although it is possible to prevent a shift to a speed other than the appropriate travel speed, it is necessary to increase the gear combination of the gear train by one set if an attempt is made to increase the proper travel speed by one type. Inefficient in terms of points and space.

このような実情に鑑み、本発明は、 部品点数やスペースの増加を最小限にしてコンパ
クトなミッションケースとしつつ、簡単に種々の適正走行速度が現出可能であり、かつ、適正走行速度以外への変速を防止できるコンバインを提供することを目的とする。
In view of such circumstances, the present invention can easily produce various appropriate traveling speeds while minimizing an increase in the number of parts and space, and can display various appropriate traveling speeds. An object of the present invention is to provide a combine that can prevent the shifting of gears.

本発明の特徴は、
エンジンからの駆動力を正逆無段に変速する主変速装置と、
ミッションケースに内装されると共に、複数の組合せが可能なギア列が設けられ、主変速装置から出力された駆動力を作業状態に応じた複数段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置と、
作業部への駆動力伝達を入り切りする作業クラッチと、
前記主変速装置を変速操作する主変速操作具と、
前記副変速装置を変速操作する副変速操作具と、
前記作業クラッチの入り切り操作をするクラッチ操作具と、
前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記主変速操作具の前進側操作経路における所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する牽制機構と、が備え
前記主変速操作具として、前後揺動操作式の主変速レバーが備えられると共に、前記クラッチ操作具として、前後揺動操作式のクラッチレバーが備えられ、
前記主変速レバーを前記前進側操作経路の前端側に操作するほど、増速されるように構成され、
前記牽制機構に、前記前進側操作経路に対して出退可能な牽制部と、前記牽制部と前記クラッチレバーとを連係するリンク部と、が備えられ、
前記クラッチレバーがクラッチ入り位置へ操作されると、前記牽制部が、前記前進側操作経路の前端側から前記主変速レバーの前側に突出し、前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置に対応する位置に位置する点にある。
また、本発明の特徴は、
エンジンからの駆動力を正逆無段に変速する主変速装置と、
ミッションケースに内装されると共に、複数の組合せが可能なギア列が設けられ、前記主変速装置から出力された駆動力を作業状態に応じた複数段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置と、
作業部への駆動力伝達を入り切りする作業クラッチと、
前記主変速装置を変速操作する主変速操作具と、
前記副変速装置を変速操作する副変速操作具と、
前記作業クラッチの入り切り操作をするクラッチ操作具と、
前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記主変速操作具の前進側操作経路における所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する牽制機構と、が備え、
前記主変速操作具として、前後揺動操作式の主変速レバーが備えられると共に、前記クラッチ操作具として、前後揺動操作式のクラッチレバーが備えられ、
前記牽制機構に、前記前進側操作経路に対して出退可能な牽制部と、前記牽制部と前記クラッチレバーとを連係するリンク部と、が備えられ、
前記クラッチレバーがクラッチ入り位置へ操作されると、前記牽制部が前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置に対応する位置に突出し、
前記クラッチレバーが前記クラッチ入り位置からクラッチ切り位置とは反対側に移動するのを規制する規制部が備えられ、
前記リンク部に、前記クラッチレバーの揺動軸芯周りに前記クラッチレバーと一体的に揺動するアーム部材と、一端が前記アーム部材に対して第一軸芯回りに回動可能に連係されると共に他端が前記牽制部に対して第二軸芯回りに回動可能に連係されたロッド部材と、が備えられ、
前記リンク部は、前記クラッチレバーがクラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置に操作されると、前記揺動軸芯の方向に沿って見て、前記第一軸芯が前記揺動軸芯の後方側を通過し、かつ、前記第一軸芯と前記第二軸芯とを結ぶ直線が、前記揺動軸芯を跨いで移動するように構成されている点にある。
また、本発明の特徴は、
エンジンからの駆動力を正逆無段に変速する主変速装置と、
ミッションケースに内装されると共に、複数の組合せが可能なギア列が設けられ、前記主変速装置から出力された駆動力を作業状態に応じた複数段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置と、
作業部への駆動力伝達を入り切りする作業クラッチと、
前記主変速装置を変速操作する主変速操作具と、
前記副変速装置を変速操作する副変速操作具と、
前記作業クラッチの入り切り操作をするクラッチ操作具と、
前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記主変速操作具の前進側操作経路における所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する牽制機構と、が備え、
前記主変速操作具として、前後揺動操作式の主変速レバーが備えられると共に、前記クラッチ操作具として、前後揺動操作式のクラッチレバーが備えられ、
前記牽制機構に、前記前進側操作経路に対して出退可能な牽制部と、前記牽制部と前記クラッチレバーとを連係するリンク部と、が備えられ、
前記クラッチレバーがクラッチ入り位置へ操作されると、前記牽制部が前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置に対応する位置に突出し、
前記牽制部に、前記前進側操作経路から外れた位置で前記前進側操作経路に沿って延びると共に、前後方向に沿ってスライド移動可能なガイド部材が備えられ、
前後方向に沿った異なる二位置に支持ブラケットが備えられ、
前記ガイド部材は、前記支持ブラケットに支持されている点にある。
The features of the present invention are:
A main transmission that shifts the driving force from the engine continuously in a forward and reverse direction;
The gear case is provided with a gear train that can be combined in a plurality of combinations, and shifts the driving force output from the main transmission to a plurality of stages according to the working state and transmits it to the traveling device. A transmission,
A working clutch that turns on and off the transmission of driving force to the working part;
A main speed changer for shifting the main speed change device;
A sub-transmission operating tool for performing a shift operation on the sub-transmission device;
A clutch operating tool for performing on / off operation of the working clutch;
A check mechanism that checks that when the work clutch is engaged and operated, the main transmission operating tool is operated to a speed increasing side from a predetermined command position in the forward operation path of the main transmission operating tool. ,
As the main transmission operation tool, a front / rear swing operation type main transmission lever is provided, and as the clutch operation tool, a front / rear swing operation type clutch lever is provided,
The speed is increased as the main shift lever is operated to the front end side of the forward operation path.
The check mechanism is provided with a check portion that can be moved back and forth with respect to the forward operation path, and a link portion that links the check portion and the clutch lever.
When the clutch lever is operated to the clutch engagement position, the check portion protrudes from the front end side of the forward operation path to the front side of the main transmission lever, and corresponds to the predetermined command position in the forward operation path. The point is located at the position to be.
The feature of the present invention is that
A main transmission that shifts the driving force from the engine continuously in a forward and reverse direction;
A gear train that is internally mounted in the transmission case and that can be combined with a plurality of gears, shifts the driving force output from the main transmission device to a plurality of stages according to a working state, and transmits it to the traveling device. An auxiliary transmission,
A working clutch that turns on and off the transmission of driving force to the working part;
A main speed changer for shifting the main speed change device;
A sub-transmission operating tool for performing a shift operation on the sub-transmission device;
A clutch operating tool for performing on / off operation of the working clutch;
A check mechanism that checks that when the work clutch is engaged and operated, the main transmission operating tool is operated to a speed increasing side from a predetermined command position in the forward operation path of the main transmission operating tool. ,
As the main transmission operation tool, a front / rear swing operation type main transmission lever is provided, and as the clutch operation tool, a front / rear swing operation type clutch lever is provided,
The check mechanism is provided with a check portion that can be moved back and forth with respect to the forward operation path, and a link portion that links the check portion and the clutch lever.
When the clutch lever is operated to the clutch engagement position, the check portion protrudes to a position corresponding to the predetermined command position in the forward operation path,
A restriction portion for restricting movement of the clutch lever from the clutch engaged position to the opposite side of the clutch disengaged position;
An arm member that swings integrally with the clutch lever around the swing axis of the clutch lever is linked to the link portion, and one end is linked to the arm member so as to be rotatable about the first axis. And the other end of the rod member linked to the check portion so as to be rotatable around the second axis.
When the clutch lever is operated from the clutch disengagement position to the clutch engagement position, the link portion is configured such that the first axis is on the rear side of the swing axis when viewed along the direction of the swing axis. And a straight line connecting the first axis and the second axis is configured to move across the swing axis.
The feature of the present invention is that
A main transmission that shifts the driving force from the engine continuously in a forward and reverse direction;
A gear train that is internally mounted in the transmission case and that can be combined with a plurality of gears, shifts the driving force output from the main transmission device to a plurality of stages according to a working state, and transmits it to the traveling device. An auxiliary transmission,
A working clutch that turns on and off the transmission of driving force to the working part;
A main speed changer for shifting the main speed change device;
A sub-transmission operating tool for performing a shift operation on the sub-transmission device;
A clutch operating tool for performing on / off operation of the working clutch;
A check mechanism that checks that when the work clutch is engaged and operated, the main transmission operating tool is operated to a speed increasing side from a predetermined command position in the forward operation path of the main transmission operating tool. ,
As the main transmission operation tool, a front / rear swing operation type main transmission lever is provided, and as the clutch operation tool, a front / rear swing operation type clutch lever is provided,
The check mechanism is provided with a check portion that can be moved back and forth with respect to the forward operation path, and a link portion that links the check portion and the clutch lever.
When the clutch lever is operated to the clutch engagement position, the check portion protrudes to a position corresponding to the predetermined command position in the forward operation path,
The check portion is provided with a guide member that extends along the forward operation path at a position deviated from the forward operation path and is slidable along the front-rear direction.
Support brackets are provided at two different positions along the front-rear direction,
The guide member is supported by the support bracket.

本発明によれば、作業クラッチが入り操作されているときと、切り操作されているときとで、主変速装置による前進速度領域が異なるものになる。つまり、作業クラッチの入り切りを条件として、二種類の速度領域が現出される。したがって、副変速装置の変速領域数の二倍の数の適正走行速度領域を現出可能なコンバインとなる。しかも、主変速操作具の操作を牽制するだけであって、ミッションケース内における部品点数やスペースを増加させる必要がなく、副変速装置のギア組合せ数を増やすのと比較してコンパクトなミッションケースとすることができる。また、スペースが増加しないので、その分を利用して、ギア厚を厚くして、副変速装置の耐久性を向上させることも可能になる。   According to the present invention, the forward speed range by the main transmission is different between when the work clutch is engaged and when it is disengaged. That is, two types of speed regions appear on condition that the work clutch is turned on and off. Therefore, the combine is capable of revealing an appropriate traveling speed region twice as many as the number of shifting regions of the auxiliary transmission. Moreover, it is only necessary to check the operation of the main transmission operation tool, it is not necessary to increase the number of parts and space in the transmission case, and compared to increasing the number of gear combinations of the auxiliary transmission, can do. In addition, since the space does not increase, it is possible to increase the durability of the auxiliary transmission by using that amount to increase the gear thickness.

さらに、作業クラッチが入り操作されると、牽制機構によって、主変速操作具が前進側操作経路における所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのが牽制されるので、作業部が駆動している状態において、走行速度が一定の走行速度以上に変速されることがない。したがって、誤操作によって走行装置が適正走行速度以上になることが防止される。
また、本発明によると、主変速操作具が前後揺動式の主変速レバーであるので、牽制部が所定の指令位置に対応する位置に突出すると、主変速レバーが増速側に操作されて主変速レバーと牽制部とが当接すると、主変速レバーがそれ以上増速側へ操作されることが確実に防止できる。また、本発明によれば、クラッチ操作具が前後揺動操作式のクラッチレバーであって動きが単純であり、かつ、牽制部が前進操作経路に対して出退するものであって動きが単純であるので、クラッチレバーと牽制部とを連係するリンク部を簡単な構造にすることができる。
Furthermore, when the work clutch is engaged and operated, the check mechanism controls the operation of the main transmission operating tool from the predetermined command position in the forward operation path to the speed increasing side, so that the working unit is driven. In this state, the traveling speed is not changed beyond a certain traveling speed. Accordingly, it is possible to prevent the traveling device from exceeding the appropriate traveling speed due to an erroneous operation.
Further, according to the present invention, since the main transmission operating tool is a forward / backward swing type main transmission lever, when the check portion protrudes to a position corresponding to a predetermined command position, the main transmission lever is operated to the speed increasing side. When the main transmission lever and the check portion come into contact with each other, it is possible to reliably prevent the main transmission lever from being further operated to the speed increasing side. Further, according to the present invention, the clutch operating tool is a clutch lever of a forward / backward swing operation type, and the movement is simple, and the check part moves out and with respect to the forward operation path, and the movement is simple. As a result, the link portion that links the clutch lever and the check portion can have a simple structure.

本発明においては、
前記作業クラッチが入り操作されても、前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置と中立位置との間の経路、及び、後進側操作経路における前記主変速操作具の操作は自在であると好適である。
In the present invention,
Even if the work clutch is engaged, the main transmission operation tool can be freely operated on the path between the predetermined command position and the neutral position on the forward operation path and on the reverse operation path. Is preferred.

本発明によれば、作業部が駆動している状態である一定の走行速度以上に変速されることはないが、後進走行を含む低速側への変速は可能である。したがって、現在の作業の途中で、現在の作業についての適正走行速度以下の適正走行速度の作業や後進走行が必要となった場合に、走行速度の円滑な変更が可能となる。   According to the present invention, the gear is not shifted beyond a certain traveling speed in which the working unit is driven, but the shifting to the low speed side including the backward traveling is possible. Therefore, in the middle of the current work, when it is necessary to perform a work with an appropriate travel speed equal to or lower than the appropriate travel speed for the current work or a reverse travel, the travel speed can be smoothly changed.

本発明においては、
前記所定の指令位置は、前記前進側操作経路のうち中間位置よりも増速側の位置に設定されていると好適である。
In the present invention,
It is preferable that the predetermined command position is set to a position on the acceleration side of the intermediate position in the forward operation path.

本発明によれば、牽制時における主変速操作具の操作可能領域は、前進側操作経路の半分以上に設定されている。つまり、牽制時と非牽制時とにおける上限速度の差が比較的小さいので、作業状態と非作業状態において適正走行速度の差が小さいような場合に有効である。   According to the present invention, the operable region of the main transmission operating tool at the time of check is set to more than half of the forward operation path. That is, the difference in the upper limit speed between the check state and the non-check state is relatively small, which is effective when the difference in the appropriate traveling speed is small between the working state and the non-working state.

本発明においては、
前記副変速装置は、高速変速状態と低速変速状態との二つの状態に切り換え可能であり、
前記牽制機構は、前記副変速装置が前記高速変速状態に操作されている状態においても前記低速変速状態に操作されている状態においても、前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記前進側操作経路における前記所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制すると好適である。
In the present invention,
The auxiliary transmission can be switched between two states, a high speed shift state and a low speed shift state,
When the operation clutch is engaged and operated in both the state in which the auxiliary transmission is operated in the high speed shift state and the state in which the sub transmission is operated in the low speed shift state, the check mechanism is It is preferable to check that the engine is operated to the speed increasing side from the predetermined command position in the forward operation path.

本発明であれば、副変速装置が高速変速状態であり、かつ、大きな駆動力を必要とする作業部が駆動しているようなエンジン高負荷状態のときに、主変速装置が高速変速側に操作されて、エンジンに更に負荷かかってしまう事態を未然に防止できる。   According to the present invention, when the auxiliary transmission is in the high speed shift state and the engine is in a high load state in which a working unit that requires a large driving force is driven, the main transmission is moved to the high speed shift side. It is possible to prevent a situation where the engine is further loaded by being operated.

また、副変速装置が低速変速状態に操作されて低速で走行している状態から、作業部を駆動させると共に現状速度よりもかなり高速で走行する状態に移行しようとする場合は、作業クラッチを入り状態に操作した上で、副変速装置を高速変速状態に操作すると効率良く適正走行速度に増速できる。しかし、副変速装置を高速変速状態に操作し忘れることも考えられる。この場合において、本発明であれば、運転者が、増速をしようと、主変速操作具を操作しても所定の指令位置よりも増速側には操作できず、走行速度は適正走行速度よりも低いものとなる。この結果、運転者は、副変速装置が低速変速状態であることに気付くこととなる。   In addition, when the sub-transmission device is operated in the low speed shift state and travels at a low speed, the work unit is driven and the transition to the state of traveling at a considerably higher speed than the current speed is performed. When the sub-transmission device is operated to the high-speed shift state after operating to the state, the speed can be efficiently increased to the appropriate traveling speed. However, it is conceivable that the user forgets to operate the auxiliary transmission device in the high speed transmission state. In this case, according to the present invention, even if the driver operates the main transmission operating tool to increase the speed, the driver cannot operate the speed higher than the predetermined command position. Will be lower. As a result, the driver becomes aware that the auxiliary transmission is in the low speed shifting state.

このように、本発明であれば、適正走行速度以上への主変速操作具の誤操作を未然に防止できると共に、副変速装置の操作し忘れ等の誤操作を運転者に気付かせられる。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent an erroneous operation of the main transmission operating tool beyond the appropriate traveling speed, and to make the driver aware of an erroneous operation such as forgetting to operate the auxiliary transmission.

本発明においては、
前記副変速装置は、高速変速状態と低速変速状態との二つの状態に切り換え可能であり、
前記牽制機構は、前記副変速装置が前記高速変速状態に操作されている状態において前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記前進側操作経路における前記所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制すると好適である。
In the present invention,
The auxiliary transmission can be switched between two states, a high speed shift state and a low speed shift state,
The check mechanism is configured such that when the work clutch is engaged and operated in a state in which the sub-transmission device is operated in the high-speed shift state, the main transmission operating tool is moved from the predetermined command position in the forward operation path. It is preferable to check the operation to the speed increasing side.

本発明であれば、副変速装置が高速変速状態であり、かつ、大きな駆動力を必要とする作業部が駆動しているようなエンジン負荷の高い作業時に、主変速装置が高速変速側に操作されて、エンジン負荷が更に高まってしまうようなことを防止できる。   According to the present invention, the main transmission is operated to the high-speed transmission side when the sub-transmission is in a high-speed transmission state and the engine load is high, such as when a working unit that requires a large driving force is driven. Thus, it is possible to prevent the engine load from further increasing.

このように、本発明であれば、適正走行速度以上への主変速操作具の誤操作が未然に防止される。   As described above, according to the present invention, erroneous operation of the main transmission operating tool beyond the appropriate traveling speed is prevented.

本発明においては、
前記主変速レバーは、運転部のサイドパネルに備えられ、
前記クラッチレバーは、前記サイドパネルにおいて前記主変速レバーの後方に備えられ、
前記牽制部は、前後方向に沿ってスライド移動可能であり、かつ、前記クラッチレバーがクラッチ切り位置に操作されると前記前進側操作経路の前方側に引退すると好適である。
In the present invention,
The main transmission lever is provided on a side panel of the driving unit,
The clutch lever is provided behind the main transmission lever in the side panel,
It is preferable that the check portion is slidable along the front-rear direction, and is retracted to the front side of the forward operation path when the clutch lever is operated to the clutch disengagement position.

本発明によれば、前後揺動式の主変速レバーとクラッチレバーとが、サイドパネルにおいて前後に並べられ、かつ、牽制部が、前進側操作経路の前方から前後方向にスライドして前進側操作経路に突出する。つまり、全ての部材の動きが前後方向に沿っているので、リンク部を前後方向に沿った形状かつ前後方向に沿った動きのものとすることができる。この結果、簡単な構造かつ左右方向にコンパクトな牽制機構となる。   According to the present invention, the forward / backward swinging main transmission lever and the clutch lever are arranged back and forth on the side panel, and the check portion slides forward and backward from the front of the forward operation path to perform forward operation. Project into the path. That is, since the movement of all the members is along the front-rear direction, the link portion can have a shape along the front-rear direction and a movement along the front-rear direction. As a result, the check mechanism is simple in structure and compact in the left-right direction.

本発明においては、
前記クラッチレバーが前記クラッチ入り位置からクラッチ切り位置とは反対側に移動するのを規制する規制部が備えられ、
前記リンク部に、前記クラッチレバーの揺動軸芯周りに前記クラッチレバーと一体的に揺動するアーム部材と、一端が前記アーム部材に対して第一軸芯回りに回動可能に連係されると共に他端が前記牽制部に対して第二軸芯回りに回動可能に連係されたロッド部材と、が備えられ、
前記リンク部は、前記クラッチレバーがクラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置に操作されると、前記揺動軸芯の方向に沿って見て、前記第一軸芯が前記揺動軸芯の後方側を通過し、かつ、前記第一軸芯と前記第二軸芯とを結ぶ直線が、前記揺動軸芯を跨いで移動するように構成されていると好適である。
In the present invention,
A restriction portion for restricting movement of the clutch lever from the clutch engaged position to the opposite side of the clutch disengaged position;
An arm member that swings integrally with the clutch lever around the swing axis of the clutch lever is linked to the link portion, and one end is linked to the arm member so as to be rotatable about the first axis. And the other end of the rod member linked to the check portion so as to be rotatable around the second axis.
When the clutch lever is operated from the clutch disengagement position to the clutch engagement position, the link portion is configured such that the first axis is on the rear side of the swing axis when viewed along the direction of the swing axis. It is preferable that a straight line passing through the first axis and the second axis is configured to move across the swing axis.

本発明によれば、クラッチレバーがクラッチ切り位置からクラッチ入り位置に操作されると、第一軸芯と第二軸芯とを結ぶ直線が、揺動軸芯を跨いで移動するように構成され、かつ、規制部が備えられているので、作業クラッチがクラッチ入り操作されるときのリンク部の動作と、作業クラッチが切り操作されるときのリンク部の動作とは、逆の動作でなければならない。即ち、作業クラッチが入り操作されるときに辿った経路を第一軸芯が逆に辿るようにリンク部が動作するしか、作業クラッチが切り操作されることはない。   According to the present invention, when the clutch lever is operated from the clutch disengagement position to the clutch engagement position, the straight line connecting the first shaft core and the second shaft core moves across the swing shaft core. In addition, since the restriction portion is provided, the operation of the link portion when the work clutch is operated to be engaged with the clutch and the operation of the link portion when the work clutch is operated to be disengaged are not opposite operations. Don't be. In other words, the work clutch is not cut or operated only when the link unit operates so that the first axis follows the path followed when the work clutch is turned on.

したがって、主変速レバーが牽制機構によって牽制されている際に、例えば、誤って運転者が強づくに主変速レバーを増速側へ動かそうとしても、その力によって不測にリンク機構が動いてしまってクラッチレバーが切り位置に移動させられるということがない。   Therefore, when the main speed change lever is being controlled by the check mechanism, for example, even if the driver accidentally strengthens the main speed change lever and tries to move it to the speed increasing side, the link mechanism moves unexpectedly due to that force. Thus, the clutch lever is not moved to the disengaged position.

本発明においては、
前記牽制部に、前記前進側操作経路から外れた位置で前記前進側操作経路に沿って延びると共に、前後方向に沿ってスライド移動可能なガイド部材が備えられ、
前後方向に沿った異なる二位置に支持ブラケットが備えられ、
前記ガイド部材は前記支持ブラケットに支持されていると好適である。
In the present invention,
The check portion is provided with a guide member that extends along the forward operation path at a position deviated from the forward operation path and is slidable along the front-rear direction.
Support brackets are provided at two different positions along the front-rear direction,
The guide member is preferably supported by the support bracket.

本発明によれば、ガイド部材は、その移動方向に並ぶ二箇所において支持ブラケットに支持、案内されるので、ガイド部材の移動が安定し、かつ、円滑になる。   According to the present invention, since the guide member is supported and guided by the support bracket at two positions aligned in the moving direction, the movement of the guide member is stable and smooth.

本発明においては、
前記支持ブラケットに、前後方向に沿った異なる二位置に位置する二つの貫通孔が備えられ、
前記ガイド部材は、前記貫通孔に貫通支持されていると好適である。
In the present invention,
The support bracket is provided with two through holes located at two different positions along the front-rear direction,
It is preferable that the guide member is supported through the through hole.

本発明によれば、ガイド部材を案内支持する部材として一つの支持ブラケットを備えるだけで良い。また、一つの支持ブラケットに並ぶ貫通孔を二つ設ける構成であるので、二つのブラケットの夫々に一つの貫通孔が備えられている場合と異なって、貫通孔の位置合わせ作業が不要である。   According to the present invention, it is only necessary to provide one support bracket as a member for guiding and supporting the guide member. In addition, since the two through holes arranged in one support bracket are provided, unlike the case where one through hole is provided in each of the two brackets, the alignment operation of the through holes is unnecessary.

本発明においては、
前記牽制部に、前記ガイド部材の先端部に設けられると共に、前記前進側操作経路に突出可能な突出部材が備えられ、
前記支持ブラケットとは別の支持ブラケットが備えられ、
前記別の支持ブラケットに、前記突出部材が貫通されて前記突出部材の前後方向のスライド移動を許容する長孔が形成され、
前記別の支持ブラケットは、前記前進側操作経路を挟んで前記支持ブラケットとは反対側に設けられていると好適である。
In the present invention,
The restraining portion is provided with a projecting member that is provided at a distal end portion of the guide member and can project into the forward operation path,
A support bracket different from the support bracket is provided,
The other support bracket is formed with a long hole through which the projecting member is penetrated to allow the projecting member to slide in the front-rear direction.
The another support bracket is preferably provided on the opposite side of the support bracket across the forward operation path.

本発明によると、突出部材は、主変速レバーと当接する箇所を挟んで一方側が支持ブラケットに支持され、かつ、他方側が別の支持ブラケットに支持されている。つまり、突出部材は、当接部を挟んで両端側共に安定して支持されている。したがって、本発明であると、ガイド部材全体として安定支持されるのは当然ながら、主変速レバーを牽制するに際して、主変速レバーが当接しても牽制部に変形やこじれが生じ難く、主変速レバーの増速側への移動を確実に牽制できる。   According to the present invention, the projecting member is supported by the support bracket on one side and the other support bracket on the other side across the portion that contacts the main transmission lever. That is, the protruding member is stably supported on both end sides with the abutting portion interposed therebetween. Therefore, according to the present invention, the guide member as a whole is stably supported, and when the main speed change lever is restrained, the main speed change lever is not easily deformed or twisted even if the main speed change lever comes into contact. It is possible to reliably check the movement to the speed increasing side.

本発明においては、
前記作業部は刈取部であり、かつ、前記作業クラッチは刈取クラッチであると好適である。
In the present invention,
Preferably, the working unit is a reaping portion, and the working clutch is a reaping clutch.

本発明であれば、刈取作業時には上限速度が低くなり、かつ、非刈取作業時には上限速度が高くなって、夫々に最適な速度領域を簡単な構成で現出可能である。   According to the present invention, the upper limit speed is lowered during the cutting operation, and the upper limit speed is increased during the non-cutting operation, so that an optimum speed region can be obtained with a simple configuration.

本発明においては、
前記主変速装置は、静油圧式無段変速装置であると好適である。
In the present invention,
The main transmission is preferably a hydrostatic continuously variable transmission.

本発明のように、主変速装置として静油圧式無段変速装置を採用すると、コンパクトな変速装置となる上、中立状態では、ブレーキをかけたのと同じ効果が得られ、操作性が高いものとなる。   When a hydrostatic continuously variable transmission is adopted as the main transmission as in the present invention, it becomes a compact transmission, and in the neutral state, the same effect as when the brake is applied is obtained and the operability is high. It becomes.

本発明の具体的な実施形態であるコンバインの左側の側面図である。It is a side view of the left side of the combine which is specific embodiment of this invention. 本発明の具体的な実施形態であるコンバインの上面図である。It is a top view of the combine which is specific embodiment of this invention. HST及びトランスミッションの内部構造を模式的に示す線図である。It is a diagram which shows typically the internal structure of HST and a transmission. サイドパネル周辺の一部断面上面図である。It is a partial cross section top view of the periphery of a side panel. サイドパネル内部を示す縦断左側面図であって、(a)は刈取クラッチレバーが切り位置のときの状態を示し、(b)は刈取クラッチレバーが入り位置のときの状態を示す。It is the vertical left side view which shows the inside of a side panel, Comprising: (a) shows the state when a cutting clutch lever is in a cut position, (b) shows the state when a cutting clutch lever is in an engagement position. 牽制機構の牽制の仕組みを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism of the check of a check mechanism. 牽制機構による速度領域の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the speed area | region by a check mechanism. 別実施形態における牽制機構による速度領域の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the speed area | region by the check mechanism in another embodiment.

以下に、本発明の具体的な実施形態の一つである全稈投入型のコンバインを、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an all-fired combine that is one of the specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔全体構成について〕
図1に示すごとく、コンバインには、自走式の走行機体1と、自走を可能にするクローラ式の走行装置2と、走行機体1の前部に上下揺動可能に支持された刈取部3と、脱穀装置4と、脱穀装置4の横隣に配置されたグレンタンク5と、グレンタンク5の後下部に接続されたアンローダ6と、が備えられている。
[About overall configuration]
As shown in FIG. 1, the combine includes a self-propelled traveling machine body 1, a crawler-type traveling device 2 that enables self-running, and a cutting part that is supported by the front part of the traveling machine body 1 so as to be able to swing up and down. 3, a threshing device 4, a Glen tank 5 arranged next to the threshing device 4, and an unloader 6 connected to the rear lower part of the Glen tank 5.

刈取部3には、リール3Aと、刈取装置3Bと、オーガ3Cと、フィーダ3Dとが備えられている。植立穀稈はリール3Aよって掻き込まれ、刈取装置3Bで刈取られる。刈取穀稈は、オーガ3Cによってフィーダ3Dの前方に集められてフィーダ3Dに掻き込まれ、フィーダ3Dによって脱穀装置4に搬送される。刈取穀稈は、脱穀装置4によって脱穀選別され、脱穀された穀粒はグレンタンク5に搬送されて貯留される。貯留された穀粒は、アンローダ6によって外部に排出される。   The mowing unit 3 includes a reel 3A, a mowing device 3B, an auger 3C, and a feeder 3D. The planted cereal is scraped by the reel 3A and cut by the cutting device 3B. The harvested cereals are collected in front of the feeder 3D by the auger 3C and scraped into the feeder 3D, and conveyed to the threshing device 4 by the feeder 3D. The harvested cereal meal is threshed and sorted by the threshing device 4, and the threshed grain is conveyed to the Glen tank 5 and stored. The stored grain is discharged to the outside by the unloader 6.

図2に示すごとく、運転部7が、走行機体1の前部のうち一側側(右側)に配置されている。脱穀装置4は、走行機体1の後部において運転部7とは反対側に配置され、グレンタンク5は、運転部7と同じ側に配置されて、脱穀装置4とグレンタンク5とは左右に並んでいる。脱穀装置4は、前後方向において、その前端部分が運転部7の後部と重複している。   As shown in FIG. 2, the driving unit 7 is arranged on one side (right side) of the front part of the traveling machine body 1. The threshing device 4 is arranged on the opposite side of the driving unit 7 in the rear part of the traveling machine body 1, and the grain tank 5 is arranged on the same side as the driving unit 7, and the threshing device 4 and the grain tank 5 are arranged side by side. It is out. The front end portion of the threshing device 4 overlaps the rear portion of the operation unit 7 in the front-rear direction.

図1、図2に示すごとく、運転部7の下部にエンジン8が備えられ、エンジン8の前方にトランスミッション9が備えられている。図3に示すごとく、トランスミッション9は、本発明の主変速装置としての静油圧式無段変速装置(以下、「HST9A」とする)と、副変速装置9Cや他の減速装置が内装されたミッションケース9Bと、が連結されて構成されている。エンジン8からの駆動力は、HST入力軸11からHST9Aに入力され、HST9Aによって正逆無段に変速される。HST9Aによって変速された駆動力は、HST出力軸12からミッションケース9Bに出力され、副変速装置9Cによって変速され、最終的に左右の駆動スプロケット2A(図1参照)に夫々伝達される。左右のスプロケットの駆動によって、左右の走行装置2が駆動される。   As shown in FIGS. 1 and 2, an engine 8 is provided at the lower portion of the driving unit 7, and a transmission 9 is provided in front of the engine 8. As shown in FIG. 3, the transmission 9 includes a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST9A”) as a main transmission of the present invention, a transmission in which an auxiliary transmission 9 </ b> C and other reduction gears are incorporated. The case 9B is connected to be configured. The driving force from the engine 8 is input to the HST 9A from the HST input shaft 11, and is shifted continuously in the forward and reverse directions by the HST 9A. The driving force shifted by the HST 9A is output from the HST output shaft 12 to the transmission case 9B, shifted by the auxiliary transmission 9C, and finally transmitted to the left and right drive sprockets 2A (see FIG. 1). The left and right traveling devices 2 are driven by driving the left and right sprockets.

なお、エンジン8からの駆動力は、HST入力軸11への伝達経路とは別のルートで、刈取部3及び脱穀装置4へと伝達される。   The driving force from the engine 8 is transmitted to the mowing unit 3 and the threshing device 4 through a route different from the transmission route to the HST input shaft 11.

〔副変速装置について〕
図3に示すごとく、副変速装置9Cは、二段切換式かつギア式の変速装置である。副変速装置9Cには、副変速入力軸13と、副変速出力軸16と、本発明の「ギア列」を構成する小径ギア14、大径ギア15、大径固定ギア17、小径固定ギア18と、シフター19と、が備えられている。
[About the auxiliary transmission]
As shown in FIG. 3, the auxiliary transmission 9C is a two-stage switching and gear transmission. The auxiliary transmission 9C includes an auxiliary transmission input shaft 13, an auxiliary transmission output shaft 16, a small diameter gear 14, a large diameter gear 15, a large diameter fixed gear 17, and a small diameter fixed gear 18 that constitute the "gear train" of the present invention. And a shifter 19 are provided.

副変速入力軸13及び副変速出力軸16は、左右方向に沿う状態かつ回転自在な状態でミッションケース9Bに支持されている。小径ギア14及び大径ギア15は、相対回転自在かつスライド移動不能な状態で副変速入力軸13に外挿されている。大径固定ギア17及び小径固定ギア18は、相対回転不能かつスライド移動不能な状態で副変速出力軸16に外嵌されている。また、小径ギア14と大径固定ギア17とは、常時咬合うように左右方向の位置決めがなされ、大径ギア15と小径固定ギア18とは、常時咬合うように左右方向の位置決めがなされている。   The sub-transmission input shaft 13 and the sub-transmission output shaft 16 are supported by the transmission case 9B in a state along the left-right direction and in a rotatable state. The small-diameter gear 14 and the large-diameter gear 15 are extrapolated to the auxiliary transmission input shaft 13 in a state in which they can rotate relative to each other and cannot slide. The large-diameter fixed gear 17 and the small-diameter fixed gear 18 are externally fitted to the auxiliary transmission output shaft 16 in a state where relative rotation is impossible and sliding movement is impossible. In addition, the small-diameter gear 14 and the large-diameter fixed gear 17 are positioned in the left-right direction so that they always mesh, and the large-diameter gear 15 and the small-diameter fixed gear 18 are positioned in the left-right direction so that they always mesh. Yes.

シフター19は、小径ギア14と大径ギア15との間において、相対回転不能かつスライド移動可能な状態で副変速入力軸13に外嵌(例えば、スプライン嵌合)されている。シフター19は左右方向に移動して、小径ギア14の内径部分と咬み合う状態、または、大径ギア15の内径部分と咬み合う状態、または、小径ギア14及び大径ギア15の何れとも咬み合わない状態に切換自在である。   The shifter 19 is externally fitted (for example, spline fitting) between the small-diameter gear 14 and the large-diameter gear 15 so as not to be relatively rotatable and slidable. The shifter 19 moves in the left-right direction and meshes with the inner diameter portion of the small diameter gear 14, meshes with the inner diameter portion of the large diameter gear 15, or meshes with either the small diameter gear 14 or the large diameter gear 15. It is possible to switch to a non-existing state.

以上の構成によって、副変速装置9Cは、シフター19の移動によって、HST9Aで変速されて副変速入力軸13に入力された駆動力を、シフター19を介して、小径ギア14及び大径固定ギア17の組合せに伝達する状態(本発明の「低速変速状態」)、または、大径ギア15及び小径固定ギア18の組合せに伝達する状態(本発明の「高速変速状態」)とに切り換えられ、上記駆動力を二段に切り換え可能である。なお、シフター19が小径ギア14及び大径ギア15の何れとも咬み合わない状態では、駆動力の伝達が絶たれた「中立状態」となる。   With the above configuration, the sub-transmission device 9 </ b> C causes the small-diameter gear 14 and the large-diameter fixed gear 17 to transmit the driving force that is shifted by the HST 9 </ b> A and input to the sub-transmission input shaft 13 by the movement of the shifter 19 via the shifter 19. To the state ("low speed shift state" of the present invention) or the state of transmission to the combination of the large diameter gear 15 and the small diameter fixed gear 18 ("high speed shift state" of the present invention). The driving force can be switched in two stages. When the shifter 19 is not engaged with any of the small diameter gear 14 and the large diameter gear 15, the driving force is not transmitted and is in a “neutral state”.

このように、走行速度は、副変速装置9Cの変速操作によって高速変速状態または低速変速状態を選択して速度領域を大きく変更し(減速比の大きな変更)、HST9Aの変速操作によって各速度領域内において速度調整を行って現出されるものである。したがって、副変速装置9Cを高速変速状態に操作すれば、高速での刈取作業が可能であり、低速変速状態に操作すれば、低速での刈取作業が可能である。即ち、副変速装置9Cを変速操作することによって、走行速度を作業状態に応じた速度に効率的に変速することができる。   As described above, the traveling speed is changed within the speed range by selecting the high speed shift state or the low speed shift state by the shift operation of the sub-transmission device 9C (the change of the reduction ratio is greatly changed) and by the shift operation of the HST 9A. And appearing after speed adjustment. Therefore, if the sub-transmission device 9C is operated in the high speed shift state, the cutting operation can be performed at high speed, and if the sub transmission device 9C is operated in the low speed transmission state, the cutting operation can be performed at low speed. That is, by operating the sub-transmission device 9C, the traveling speed can be efficiently changed to a speed according to the working state.

〔運転部について〕
図1、図2に示すごとく、運転部7には、運転座席23と、運転座席23の前方に位置するフロントパネル21と、運転座席23の左側方に位置し、フロントパネル21の左側端から後方に延びるサイドパネル22と、が備えられている。
[About the driving section]
As shown in FIGS. 1 and 2, the driver 7 includes a driver seat 23, a front panel 21 positioned in front of the driver seat 23, and a left side of the driver seat 23, from the left end of the front panel 21. And a side panel 22 extending rearward.

図1、図2に示すごとく、フロントパネル21には、リール昇降レバー34、操向レバー31、メータパネル32、及び、水温計33が、機体右外側から機体内側に向けてこの順に備えられている。操向レバー31を左右に揺動操作すると走行機体1が左右に旋回し、前後に揺動操作すると刈取部3が上下揺動する。リール昇降レバー34を前後に揺動操作すると、リール3Aが上下揺動する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the front panel 21 is provided with a reel lifting / lowering lever 34, a steering lever 31, a meter panel 32, and a water temperature gauge 33 in this order from the right outer side to the inner side of the body. Yes. When the steering lever 31 is swung left and right, the traveling machine body 1 turns left and right, and when the swiveling operation is performed back and forth, the cutting unit 3 swings up and down. When the reel lift lever 34 is swung back and forth, the reel 3A swings up and down.

図4に示すごとく、水温計33は、水温を示す領域として温度標識部33aとが備えられており、温度標識部33aに対して針33cが指す位置によって水温が表される。また、水温が許容上限温度(例えば、115℃)になると、不図示のブザーから警報音が発せられるように構成されている。さらに、水温が許容上限温度になる前に予備警報を行うものとして、温度標識部33aの高温側端部に隣接して、警報標識部33bが設けられている。警報標識部33bの最端部位置は、許容上限温度に設定されており、針33cが警報標識部33bの領域を指し示すことにより、水温が許容上限温度に近づいていることが視覚的に報知される。   As shown in FIG. 4, the water thermometer 33 is provided with a temperature indicator 33a as a region indicating the water temperature, and the water temperature is represented by the position pointed to by the needle 33c with respect to the temperature indicator 33a. Further, when the water temperature reaches an allowable upper limit temperature (for example, 115 ° C.), an alarm sound is generated from a buzzer (not shown). Further, a warning sign part 33b is provided adjacent to the high temperature side end part of the temperature sign part 33a for performing a preliminary warning before the water temperature reaches the allowable upper limit temperature. The extreme end position of the warning sign portion 33b is set to the allowable upper limit temperature, and the needle 33c points to the area of the warning sign portion 33b, thereby visually informing that the water temperature is approaching the allowable upper limit temperature. The

〔各操作具について〕
図2、図4に示すごとく、サイドパネル22には、レバーガイド24、レバーガイド25、レバーガイド26、及び、レバーガイド27が備えられている。レバーガイド24は、サイドパネル22の前部において、左右方向中央付近に位置する状態かつ略前後方向に沿う状態で形成されている。レバーガイド25は、サイドパネル22の前部において、レバーガイド25の右横隣に位置する状態かつ前後方向に沿う状態で形成されている。レバーガイド26は、サイドパネル22の前後方向中央部において、レバーガイド25の後方に位置する状態かつ前後方向に沿う状態で形成されている。レバーガイド27は、サイドパネル22の前後方向中央部において、レバーガイド24の後方に位置する状態かつレバーガイド26の左横隣に位置する状態かつ前後方向に沿う状態で形成されている。
[About each operation tool]
As shown in FIGS. 2 and 4, the side panel 22 includes a lever guide 24, a lever guide 25, a lever guide 26, and a lever guide 27. The lever guide 24 is formed in the front part of the side panel 22 in a state of being located near the center in the left-right direction and in a state substantially along the front-rear direction. The lever guide 25 is formed at a front portion of the side panel 22 in a state of being located right next to the lever guide 25 and along a front-rear direction. The lever guide 26 is formed in a state of being located behind the lever guide 25 and in a state along the front-rear direction at the center portion in the front-rear direction of the side panel 22. The lever guide 27 is formed at the center in the front-rear direction of the side panel 22 in a state of being located behind the lever guide 24 and being located on the left side of the lever guide 26 and along the front-rear direction.

レバーガイド24には、本発明の「主変速操作具」としての主変速レバー41が前後揺動可能に挿通されている。主変速レバー41の操作によって、HST9Aにおける不図示のトラニオン軸が回動操作されて、不図示の斜板角が変更される。即ち、主変速レバー41の操作によって、HST9Aを変速操作することができる。図4に示すごとく、レバーガイド24には、前後方向に沿った前進側操作経路24aと、前進側操作経路24aの後方側において、前進側操作経路24aに対して左右方向左側に位置ずれした状態かつ前後方向に沿った状態の後進側操作経路24cと、前進側操作経路24aの後端と後進側操作経路24cの前端とを繋ぐように左右方向に沿った状態で設けられた中立経路24b(本発明の「中立位置」)と、が形成されている。前進側操作経路24aにおいて、主変速レバー41を前端側へ操作すればするほど、前進速度が上昇し、後進側操作経路24cにおいて、主変速レバー41を後端側へ操作すればするほど、後進速度が上昇する。主変速レバー41を中立経路24bに操作すると、速度は「0」となる。   A main transmission lever 41 as a “main transmission operation tool” of the present invention is inserted in the lever guide 24 so as to be swingable back and forth. By operating the main transmission lever 41, a trunnion shaft (not shown) in the HST 9A is rotated, and a swash plate angle (not shown) is changed. That is, the HST 9A can be shifted by operating the main shift lever 41. As shown in FIG. 4, the lever guide 24 is shifted to the left in the left-right direction with respect to the forward operation path 24 a on the forward side operation path 24 a along the front-rear direction and on the rear side of the forward side operation path 24 a. In addition, the reverse side operation path 24c in a state along the front-rear direction, and a neutral path 24b provided in a state along the left-right direction so as to connect the rear end of the forward side operation path 24a and the front end of the reverse side operation path 24c ( The “neutral position” of the present invention is formed. The forward speed increases as the main transmission lever 41 is operated to the front end side in the forward operation path 24a, and the reverse operation is performed as the main transmission lever 41 is operated to the rear end side in the reverse operation path 24c. Increases speed. When the main transmission lever 41 is operated to the neutral path 24b, the speed becomes “0”.

レバーガイド25には、本発明の「副変速操作具」としての副変速レバー42が前後揺動可能に挿通されている。副変速レバー42の操作によって、上述したシフター19が操作される。即ち、副変速装置9Cを低速変速状態、中立状態、高速変速状態に切換操作することができる。   The lever guide 25 is inserted with a sub transmission lever 42 as a “sub transmission operating tool” of the present invention so as to be swingable back and forth. The shifter 19 described above is operated by operating the auxiliary transmission lever 42. That is, the sub-transmission device 9C can be switched to the low speed shift state, the neutral state, and the high speed shift state.

レバーガイド26には、本発明の「クラッチ操作具」及び「クラッチレバー」としての刈取クラッチレバー43が前後揺動可能に挿通されている。刈取クラッチレバー43の操作によって、本発明の「作業クラッチ」としての刈取クラッチ10A(図3参照)を入り状態と切り状態とに切換操作することができる。刈取クラッチ10Aが入り状態となると、エンジン8の駆動力が刈取部3に伝達される。刈取クラッチレバー43は、下端部に位置する揺動軸芯X回りに前後揺動可能である。そして、レバーガイド26の後端側に「クラッチ切り位置(図5(a)参照)」が設定され、かつ、レバーガイド26の前端側に「クラッチ入り位置(図5(b)参照)」が設定されている。   In the lever guide 26, a “clutch operating tool” and a “clutch lever” 43 as a “clutch lever” of the present invention are inserted in a swingable manner. By operating the cutting clutch lever 43, the cutting clutch 10A (see FIG. 3) as the “working clutch” of the present invention can be switched between the on state and the off state. When the reaping clutch 10 </ b> A enters the engaged state, the driving force of the engine 8 is transmitted to the reaping portion 3. The mowing clutch lever 43 can swing back and forth around the swing axis X located at the lower end. A “clutch disengagement position (see FIG. 5A)” is set on the rear end side of the lever guide 26, and a “clutch engagement position (see FIG. 5B)” is on the front end side of the lever guide 26. Is set.

なお、刈取クラッチレバー43は、クラッチ入り位置に操作されたとき、レバーガイド26の前端部26aに当接することによって、それ以上前方側へ移動すること、即ち、クラッチ入り位置からクラッチ切り位置とは反対側に移動することが規制される。つまり、前端部26aが、本発明の「規制部」に相当する。   When the cutting clutch lever 43 is operated to the clutch engagement position, it moves further forward by contacting the front end portion 26a of the lever guide 26, that is, from the clutch engagement position to the clutch disconnection position. Movement to the opposite side is restricted. That is, the front end portion 26a corresponds to the “regulating portion” of the present invention.

レバーガイド27には、脱穀クラッチレバー44が前後揺動可能に挿通されている。脱穀クラッチレバー44の操作によって、脱穀クラッチ10B(図3参照)を入り状態と切り状態とに切換操作することができる。脱穀クラッチ10Bが入り状態となると、エンジン8の駆動力が脱穀装置4に伝達される。   A threshing clutch lever 44 is inserted into the lever guide 27 so as to be swingable back and forth. By operating the threshing clutch lever 44, the threshing clutch 10B (see FIG. 3) can be switched between the on state and the off state. When the threshing clutch 10B enters the engaged state, the driving force of the engine 8 is transmitted to the threshing device 4.

なお、刈取部3への動力伝達経路は、エンジン8から脱穀装置4への動力伝達経路の下手側に直列的に設けられているので、脱穀クラッチ10Bが切り状態の際は、刈取クラッチ10Aを入り状態にしても、刈取部3は駆動しない。つまり、「脱穀クラッチ10Bが入り状態、かつ、刈取クラッチ10Aが入り状態」のときは、脱穀装置4及び刈取部3が駆動し、「脱穀クラッチ10Bが入り状態、かつ、刈取クラッチが切り状態」のときは、脱穀装置4のみが駆動し、「脱穀クラッチ10Bが切り状態」のときは、刈取クラッチの状態に拘らず、脱穀装置4及び刈取部3は駆動しない。   In addition, since the power transmission path | route to the cutting part 3 is provided in series in the lower side of the power transmission path | route from the engine 8 to the threshing apparatus 4, when the threshing clutch 10B is a cut | disconnection state, the cutting clutch 10A is turned on. Even in the entering state, the cutting unit 3 is not driven. That is, when the “threshing clutch 10B is engaged and the reaping clutch 10A is engaged”, the threshing device 4 and the reaping portion 3 are driven, and “the threshing clutch 10B is engaged and the reaping clutch is disengaged”. In this case, only the threshing device 4 is driven, and when the “threshing clutch 10B is in the disengaged state”, the threshing device 4 and the reaping unit 3 are not driven regardless of the state of the reaping clutch.

〔牽制機構について〕
本発明においては、刈取クラッチレバー43の操作によって刈取クラッチ10Aが入り操作されると、主変速操作具が前進側操作経路24aにおける所定の指令位置(以下、「牽制位置」と称する)よりも増速側へ操作されるのを牽制する牽制機構45が備えられている。牽制位置は、前進側操作経路24aのうち、前後方向中間位置よりも増速側の位置に設定されている。
[About check mechanism]
In the present invention, when the reaping clutch 10A is engaged and operated by operating the reaping clutch lever 43, the main transmission operating tool is increased from a predetermined command position (hereinafter referred to as “check position”) in the forward operation path 24a. A check mechanism 45 for checking the operation to the high speed side is provided. The check position is set to a position on the acceleration side with respect to the intermediate position in the front-rear direction in the forward operation path 24a.

図4乃至図6に示すごとく、牽制機構45には、牽制部51とリンク部52とが備えられている。牽制部51は前進側操作経路24aに対して出退可能である。リンク部52は、牽制部51と刈取クラッチレバー43とを連係しており、刈取クラッチレバー43がクラッチ入り位置へ操作されると、牽制部51は前進側操作経路24aのうち所定の指令位置に対応する位置に突出する。これにより、主変速レバー41をそれ以上前進側(前端側)へ移動させようとしても、牽制部51と当接して移動させることができない。   As shown in FIGS. 4 to 6, the check mechanism 45 includes a check unit 51 and a link unit 52. The check part 51 can be withdrawn from and retracted from the forward operation path 24a. The link portion 52 links the check portion 51 and the cutting clutch lever 43. When the cutting clutch lever 43 is operated to the clutch engagement position, the check portion 51 is placed at a predetermined command position in the forward operation path 24a. Project to the corresponding position. Accordingly, even if the main transmission lever 41 is moved further forward (front end side), the main transmission lever 41 cannot be moved in contact with the checker 51.

以下に、牽制機構45の構造を詳述する。牽制部51には、ガイド部材51aと突出部材51bとが備えられている。ガイド部材51aは、前進側操作経路24a(レバーガイド24)から下方に外れた位置で前進側操作経路24aに沿って延びると共に、前後方向に沿ってスライド移動可能である。突出部材51bは、ガイド部材51aの先端部に設けられ、かつ、前進側操作経路24aに突出可能である。ガイド部材51aと突出部材51bとは、一本の棒状部材(例えば、丸棒)の先端部を屈曲させて形成されている。   Hereinafter, the structure of the check mechanism 45 will be described in detail. The check portion 51 includes a guide member 51a and a protruding member 51b. The guide member 51a extends along the forward operation path 24a at a position deviated downward from the forward operation path 24a (lever guide 24) and is slidable along the front-rear direction. The protruding member 51b is provided at the distal end portion of the guide member 51a and can protrude into the forward operation path 24a. The guide member 51a and the protruding member 51b are formed by bending the tip of a single bar-like member (for example, a round bar).

サイドパネル22の底面に、本発明の「支持ブラケット」に相当するブラケット46と、本発明の「別の支持ブラケット」に相当するブラケット47が取り付けられている。ブラケット46は、図4に示すごとく、平面視において、レバーガイド24とレバーガイド25との間に設けられている。図5、図6に示すごとく、ブラケット46は、一枚のプレートを側面視U字状に折り曲げて、さらに両上端部を前方側と後方側とに鍔状に折り曲げて形成されている。ブラケット46は、前後端の鍔部を介してサイドパネル22の底面に固定されている。ブラケット46の前面部と後面部とは、前後方向に沿った異なる位置に位置しており、夫々に貫通孔46aが穿孔されている。二つの貫通孔46aは、前後方向視で重複する状態で形成されている。ガイド部材51aは、二つの貫通孔46aに貫通され、前後方向へのスライド移動自在(摺動自在)な状態でブラケット46に支持されている。   A bracket 46 corresponding to the “support bracket” of the present invention and a bracket 47 corresponding to “another support bracket” of the present invention are attached to the bottom surface of the side panel 22. As shown in FIG. 4, the bracket 46 is provided between the lever guide 24 and the lever guide 25 in a plan view. As shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 46 is formed by bending a single plate in a U shape when viewed from the side, and further bending both upper ends in a hook shape on the front side and the rear side. The bracket 46 is fixed to the bottom surface of the side panel 22 through the flanges at the front and rear ends. The front surface portion and the rear surface portion of the bracket 46 are located at different positions along the front-rear direction, and a through hole 46a is formed in each. The two through holes 46a are formed so as to overlap when viewed in the front-rear direction. The guide member 51a passes through the two through holes 46a, and is supported by the bracket 46 so as to be slidable in the front-rear direction (slidable).

ブラケット47は、図4に示すごとく、平面視において、前進側操作経路24aの左側、即ち、前進側操作経路24aを挟んでブラケット46とは反対側に設けられている。図5、図6に示すごとく、ブラケット47は、一枚のプレートを正面視L字状に折り曲げて形成されている。ブラケット47は、L字一側部を介してサイドパネル22の底面に固定されている。ブラケット47のL字他側部には、前後方向に沿った長孔47aが形成されている。突出部材51bの先端部が、長孔47aに貫通され、突出部材51bは、一端がガイド部材51aに支持され、かつ、他端(先端部)が前後方向へのスライド移動自在(摺動自在)な状態でブラケット47に支持されている。   As shown in FIG. 4, the bracket 47 is provided on the left side of the forward operation path 24 a, that is, on the opposite side of the bracket 46 across the forward operation path 24 a in plan view. As shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 47 is formed by bending a single plate into an L shape when viewed from the front. The bracket 47 is fixed to the bottom surface of the side panel 22 via an L-shaped one side. A long hole 47a is formed in the L-shaped other side of the bracket 47 along the front-rear direction. The leading end of the protruding member 51b is penetrated through the long hole 47a, and one end of the protruding member 51b is supported by the guide member 51a, and the other end (tip) is slidable in the front-rear direction (slidable). In this state, it is supported by the bracket 47.

図5に示すごとく、ブラケット47は、長孔47aの前端が、前進側操作経路24aの前端よりも少なくとも突出部材51bの径長以上前方に位置し、かつ、長孔47aの後端が、牽制位置よりも突出部材51bの径長分後方に位置するように構成かつ位置決めされている。   As shown in FIG. 5, in the bracket 47, the front end of the long hole 47a is positioned more forward than the front end of the forward operation path 24a by at least the radial length of the protruding member 51b, and the rear end of the long hole 47a is restrained. It is configured and positioned so as to be positioned rearward by the radial length of the protruding member 51b from the position.

リンク部52には、図4乃至図6に示すごとく、アーム部材52aとロッド部材52bとが備えられている。アーム部は、刈取クラッチレバー43の下端部に連結固定され、刈取クラッチレバー43と共に揺動軸芯X回りに揺動可能である。ロッド部は、前後に延び、後端部がアーム部材52aに対して第一軸芯Y1回りに回動可能に連係されると共に前端部がガイド部材51aの後端部に対して第二軸芯Y2回りに回動可能に連係されている。ロッド部材52bは、やや前端部寄りの中間部分において、下方に向けて屈曲された棒状部材(例えば、丸棒)である。   As shown in FIGS. 4 to 6, the link portion 52 includes an arm member 52a and a rod member 52b. The arm portion is coupled and fixed to the lower end portion of the cutting clutch lever 43 and can swing around the swing axis X together with the cutting clutch lever 43. The rod portion extends in the front-rear direction, the rear end is linked to the arm member 52a so as to be rotatable around the first axis Y1, and the front end is a second axis relative to the rear end of the guide member 51a. It is linked so as to be rotatable around Y2. The rod member 52b is a rod-like member (for example, a round bar) that is bent downward at an intermediate portion slightly closer to the front end.

アーム部は、刈取クラッチレバー43がクラッチ切り位置(図5(a)参照)のときは、側面視において、揺動軸芯Xから下方かつやや前方向きに延びる状態であり、刈取クラッチレバー43がクラッチ入り位置(図5(b)参照)のときは、側面視において、揺動軸芯Xから後方かつやや上方向きに延びる状態である。一方、ロッド部材52bは、前後方向に沿ってスライド移動するガイド部材51aに前端部が連結されているので、刈取クラッチレバー43がクラッチ切り位置(図5(a)参照)からクラッチ入り位置(図5(b)参照)に操作されると、前端部の上下位置を維持しながら後方へ移動し、かつ、後端部側が第二軸芯Y2回りに上方に揺動する。   When the cutting clutch lever 43 is in the clutch disconnection position (see FIG. 5A), the arm portion extends downward and slightly forward from the swing axis X in the side view, and the cutting clutch lever 43 is When the clutch is engaged (see FIG. 5B), it is in a state extending rearward and slightly upward from the swing axis X in a side view. On the other hand, the rod member 52b is connected at its front end to a guide member 51a that slides in the front-rear direction, so that the cutting clutch lever 43 is moved from the clutch disengaged position (see FIG. 5A) to the clutch engaged position (see FIG. 5). 5 (b)), it moves rearward while maintaining the vertical position of the front end, and the rear end swings upward around the second axis Y2.

即ち、リンク部52は、刈取クラッチレバー43がクラッチ切り位置(図5(a)参照)からクラッチ入り位置(図5(b)参照)に操作されると、側面視において(揺動軸芯Xの方向に沿って見て)、第一軸芯Y1が揺動軸芯Xの後方側を通過し、かつ、第一軸芯Y1と第二軸芯Y2とを結ぶ直線Lが、揺動軸芯Xを跨いで移動するように構成されている。したがって、刈取クラッチレバー43がクラッチ入り位置(図5(b)参照)に操作されているときに、ロッド部材52bに対して前方方向へ引っ張る力が作用した場合、アーム部は、ロッド部材52bによって前方側へ引っ張られ、左側面視で反時計回りに回転しようとする。しかし、上述したように、アーム部材52aが連結固定されている刈取クラッチレバー43が、レバーガイド26の前端部26aに当接していて、反時計回りには回転できない。それ以上前方側へ移動することができない。   In other words, the link 52 is configured such that when the reaping clutch lever 43 is operated from the clutch disengagement position (see FIG. 5A) to the clutch engagement position (see FIG. 5B), the oscillating axis X The first axis Y1 passes the rear side of the swing axis X, and the straight line L connecting the first axis Y1 and the second axis Y2 is the swing axis. It is configured to move across the core X. Accordingly, when the cutting clutch lever 43 is operated to the clutch engagement position (see FIG. 5B), if a force pulling forward acts on the rod member 52b, the arm portion is moved by the rod member 52b. Pulled forward, trying to rotate counterclockwise in left side view. However, as described above, the cutting clutch lever 43 to which the arm member 52a is connected and fixed is in contact with the front end portion 26a of the lever guide 26 and cannot rotate counterclockwise. It cannot move further forward.

以上の構成により、突出部材51bは、刈取クラッチレバー43がクラッチ切り位置に操作されていると前進側操作経路24aの前方側に引退した状態であり、刈取クラッチレバー43がクラッチ入り位置に操作されると、アーム部材52aの揺動によってロッド部材52bを介してガイド部材51aが後方へ引っ張られてスライド移動し、突出部材51bが前進側操作経路24aの牽制位置に突出する。したがって、図6に示すごとく、突出部材51bが牽制位置に突出した状態(刈取クラッチ10Aが入り状態)では、主変速レバー41は、中立経路24bの側から前進側に移動させようとしても、牽制位置において突出部材51bと当接し、それ以上前進側へ操作することができない。ただし、刈取クラッチ10Aが入り操作されても、前進側操作経路24aのうち牽制位置と中立経路24bとの間の経路、及び、後進側操作経路24cにおける主変速レバー41の操作は自在である。   With the above configuration, the protruding member 51b is in a state of being retracted to the front side of the forward operation path 24a when the cutting clutch lever 43 is operated to the clutch disengagement position, and the cutting clutch lever 43 is operated to the clutch engagement position. Then, the guide member 51a is pulled backward through the rod member 52b by the swing of the arm member 52a and slides, and the protruding member 51b protrudes to the check position of the forward operation path 24a. Therefore, as shown in FIG. 6, in the state in which the protruding member 51b protrudes to the check position (the cutting clutch 10A is in the engaged state), the main speed change lever 41 can be checked even if it moves from the neutral path 24b to the forward side. At the position, it abuts against the protruding member 51b and cannot be operated further forward. However, even when the cutting clutch 10A is engaged, the main speed change lever 41 can be freely operated in the forward side operation path 24a between the check position and the neutral path 24b and in the reverse side operation path 24c.

なお、牽制機構45による牽制時において、主変速レバー41を牽制位置から無理に前進側へ操作しようとしても、刈取クラッチレバー43がレバーガイド26の前端部26aに当接しているため、不測に主変速レバー41が牽制位置よりもさらに前進側へ操作されることはない。   Even when the main speed change lever 41 is forced to be moved forward from the check position during the check by the check mechanism 45, the cutting clutch lever 43 is in contact with the front end portion 26a of the lever guide 26. The shift lever 41 is not operated further forward than the check position.

〔牽制機構と走行速度との関係について〕
図7に基づいて、牽制機構45と走行速度との関係を説明する。上述したように、牽制機構45は、副変速装置9Cの変速状態に拘らず(高速変速状態であろうが低速変速状態であろうが)、刈取クラッチ10Aが入り状態に操作されるのに追従して、主変速レバー41の前進側の操作領域を狭めるものである。これにより、主変速装置による最大出力値が低くなって、結果的に、主変速装置及び副変速装置9Cによって現出できる最大速度が低くなる。
[Relationship between check mechanism and running speed]
Based on FIG. 7, the relationship between the check mechanism 45 and the traveling speed will be described. As described above, the check mechanism 45 follows the operation of the reaping clutch 10A in the engaged state regardless of the speed change state of the sub-transmission device 9C (whether the speed change state is the low speed speed change state). Thus, the operation area on the forward side of the main transmission lever 41 is narrowed. As a result, the maximum output value by the main transmission decreases, and as a result, the maximum speed that can be produced by the main transmission and the sub-transmission 9C decreases.

具体的には、副変速装置9Cが「高速変速状態」である場合において、前進側の走行速度領域は、刈取クラッチ10Aが「切り状態」(牽制機構45が「非牽制状態」)であると、「パターンA」として示すように、「0」〜「V1(最大速度)」となり、刈取クラッチ10Aが「入り状態」(牽制機構45が「牽制状態」)であると、「パターンC」として示すように、「0」〜「V3(最大速度)=k×V1」となる。ここで、「k」は「0<k<1」と充たす係数である。   Specifically, when the auxiliary transmission 9C is in the “high speed shift state”, the traveling speed region on the forward side is that the cutting clutch 10A is in the “disengaged state” (the check mechanism 45 is in the “non-check state”). As shown as “Pattern A”, when “0” to “V1 (maximum speed)” and the cutting clutch 10A is in the “engaged state” (the restraint mechanism 45 is “the restraint state”), “pattern C” is obtained. As shown, “0” to “V3 (maximum speed) = k × V1”. Here, “k” is a coefficient satisfying “0 <k <1”.

副変速装置9Cが「低速変速状態」であっても同様であり、前進側の走行速度領域は、刈取クラッチ10Aが「切り状態」(牽制機構45が「非牽制状態」)であると、「パターンB」として示すように、「0」〜「V2(最大速度)」となり、刈取クラッチ10Aが「入り状態」(牽制機構45が「牽制状態」)であると、「パターンD」として示すように、「0」〜「V4(最大速度)=k×V2」となる。   The same applies to the case where the sub-transmission device 9C is in the “low speed shift state”, and the traveling speed region on the forward side indicates that the cutting clutch 10A is in the “disengaged state” (the restraint mechanism 45 is in the “non-restraint state”). As shown as “pattern B”, it becomes “0” to “V2 (maximum speed)”, and when the reaping clutch 10A is in the “engaged state” (the checking mechanism 45 is in the “checking state”), it is shown as “pattern D”. In addition, “0” to “V4 (maximum speed) = k × V2”.

このように、牽制機構45を備えることによって、刈取クラッチ10Aの入り切りを条件として、二種類の速度領域が現出され、副変速装置9Cの変速領域数の二倍の四つの走行速度領域を現出可能となる。したがって、ギア式の副変速装置9Cにおいてギア列数四つにするのと比較して、ミッションケース9Bの左右幅を小さく設計したり、ギア厚を大きくして副変速装置9Cの耐久性を向上させたりすることができる。また、刈取部3が駆動している状態において、走行速度が一定の走行速度(V3、V4)以上に変速されることがないので、誤操作によって走行装置2が適正走行速度以上にならず、エンジン8に高負荷が掛かるのを未然に防止できる。   Thus, by providing the check mechanism 45, two types of speed regions appear on condition that the cutting clutch 10A is turned on and off, and four traveling speed regions that are twice the number of speed change regions of the auxiliary transmission 9C appear. It becomes possible to go out. Therefore, compared with the gear-type sub-transmission device 9C having four gear trains, the left and right widths of the transmission case 9B are designed to be small, and the gear thickness is increased to improve the durability of the sub-transmission device 9C. You can make it. Further, in the state where the cutting unit 3 is driven, the traveling speed is not shifted to a certain traveling speed (V3, V4) or more, so that the traveling device 2 does not exceed the appropriate traveling speed due to an erroneous operation, and the engine 8 can be prevented from being subjected to a high load.

牽制機構45の別の使い方もある。例えば、副変速装置9Cが低速変速状態に操作されて低速で走行している状態から、刈取部3を駆動させると共に現状速度よりもかなり高速で走行する状態に移行しようとする場合は、刈取クラッチ10Aを入り状態に操作した上で、副変速装置9Cを高速変速状態に操作すると効率良く適正走行速度に増速できる。ところが、副変速装置9Cを高速変速状態に操作し忘れることも考えられる。しかし、牽制機構45が備えられているので、増速しようと主変速レバー41を前進側へ操作しても牽制位置よりも増速側には操作できず、運転者に、副変速装置9Cが低速変速状態であることを気付かせ、副変速装置9Cを高速変速状態に操作することを促すことができる。   There is another usage of the check mechanism 45. For example, when the sub-transmission device 9C is operated in the low speed shift state and travels at a low speed, the mowing part 3 is driven and the transition to a state of traveling at a considerably higher speed than the current speed is performed. When the auxiliary transmission device 9C is operated to the high speed shift state after the 10A is operated to the on state, the speed can be efficiently increased to the appropriate traveling speed. However, forgetting to operate the sub-transmission device 9C to the high-speed shift state can be considered. However, since the check mechanism 45 is provided, even if the main speed change lever 41 is operated forward to increase the speed, it cannot be operated to the speed increase side from the check position. It can be noticed that the speed is in the low speed shifting state, and can be urged to operate the auxiliary transmission 9C in the high speed shifting state.

〔別実施形態〕
上述の実施形態においては、副変速装置9Cの変速状態に拘らず(高速変速状態であろうが低速変速状態であろうが)、刈取クラッチ10Aが入り状態となると、牽制機構45が牽制状態となる例をしめしたが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、牽制機構45が牽制状態となる前提条件として、「副変速装置9Cが高速変速状態であること」がさらに加わっていても良い。
[Another embodiment]
In the above-described embodiment, regardless of the shift state of the sub-transmission device 9C (whether it is a high-speed shift state or a low-speed shift state), when the reaping clutch 10A enters the engaged state, the check mechanism 45 is in the check state. However, the present invention is not limited to this example. For example, as a precondition that the check mechanism 45 is in the check state, “the sub-transmission device 9 </ b> C is in the high speed shift state” may be further added.

この場合、特に図示はしないが、例えば、機械的リンクまたは電気的制御によって、副変速装置9Cが低速変速状態となると、ガイド部材51aとロッド部材52bとの連結が切断され、副変速装置9Cが低速変速状態となると、ガイド部材51aとロッド部材52bとの連結が繋がれるような構造とすれば良い。   In this case, although not particularly illustrated, for example, when the sub-transmission device 9C enters a low-speed transmission state by a mechanical link or electrical control, the connection between the guide member 51a and the rod member 52b is disconnected, and the sub-transmission device 9C What is necessary is just to set it as the structure where the connection of the guide member 51a and the rod member 52b is connected if it will be in a low speed gear change state.

この別実施形態における牽制機構45と走行速度との関係について、図8に基づいて説明する。副変速装置9Cが「高速変速状態」である場合において、前進側の走行速度領域は、刈取クラッチ10Aが「切り状態」(牽制機構45が「非牽制状態」)であると、「パターンA」として示すように、「0」〜「V1(最大速度)」であり、刈取クラッチ10Aが「入り状態」(牽制機構45が「牽制状態」)であると、「パターンC」として示すように、「0」〜「V3(最大速度)=k×V1」となる。ここで、「k」は「0<k<1」と充たす係数である。   The relationship between the check mechanism 45 and the traveling speed in this another embodiment will be described with reference to FIG. In the case where the auxiliary transmission 9C is in the “high speed shift state”, the traveling speed region on the forward side is “pattern A” when the cutting clutch 10A is in the “disengaged state” (the restraint mechanism 45 is in the “non-restraint state”). As shown as “0” to “V1 (maximum speed)” and when the reaping clutch 10A is in the “engaged state” (the restraining mechanism 45 is “the restraining state”), as shown as “pattern C”, “0” to “V3 (maximum speed) = k × V1”. Here, “k” is a coefficient satisfying “0 <k <1”.

しかし、副変速装置9Cが「低速変速状態」であると、牽制機構45は作動しないので、前進側の走行速度領域は、刈取クラッチ10Aが「切り状態」(牽制機構45が「非牽制状態」)であっても、「入り状態」(牽制機構45が「牽制状態」)であっても、「パターンB」として示すように、「0」〜「V2(最大速度)」となる。   However, when the auxiliary transmission 9C is in the “low speed shift state”, the check mechanism 45 does not operate. Therefore, in the traveling speed region on the forward side, the cutting clutch 10A is in the “cut state” (the check mechanism 45 is in the “non-check state”). ) Or “entering state” (the restraining mechanism 45 is “restraining state”), as shown as “pattern B”, “0” to “V2 (maximum speed)”.

この場合は、特に、副変速装置9Cが高速変速状態であり、かつ、大きな駆動力を必要とする作業部が駆動しているようなエンジン8高負荷状態のときに、主変速装置が高速側に操作されて、エンジン8に更に負荷かかってしまう事態を未然に防止できる。   In this case, in particular, when the auxiliary transmission 9C is in the high speed shift state and the engine 8 is in a high load state in which a working unit that requires a large driving force is driven, the main transmission is in the high speed side. Thus, it is possible to prevent a situation in which the engine 8 is further loaded.

〔その他の別実施形態〕
(1)上述の実施形態においては、牽制機構45が、牽制部51とリンク部52とから構成された例を示したが、これに限られるものではない。主変速レバー41と刈取クラッチレバー43との距離によっては、例えば、牽制部51とリンク部52との間にさらに別のリンク機構を備えても良い。
[Other alternative embodiments]
(1) In the above-described embodiment, the example in which the check mechanism 45 is configured by the check unit 51 and the link unit 52 has been described, but is not limited thereto. Depending on the distance between the main transmission lever 41 and the cutting clutch lever 43, for example, another link mechanism may be provided between the check portion 51 and the link portion 52.

(2)上述の実施形態においては、刈取クラッチレバー43と牽制部51とが機械的リンクによって連係された例を示したが、例えば、刈取クラッチレバー43の入り位置への操作を電気的に検知し、電気的制御によって突出部材51bが前進側操作経路24aに突出するような構成であっても良い。 (2) In the above-described embodiment, an example in which the harvesting clutch lever 43 and the restraining portion 51 are linked by a mechanical link has been described. For example, an operation to the position where the harvesting clutch lever 43 enters is electrically detected. In addition, the protruding member 51b may be configured to protrude into the forward operation path 24a by electrical control.

(3)上述の実施形態においては、作業クラッチ及び作業クラッチレバーとして、刈取クラッチ10A及び刈取クラッレバーが備えられた例を示したが、これに限られるものではない。例えば、作業クラッチ及び作業クラッチレバーとして、脱穀クラッチ10B及び脱穀クラッチレバー44を選定しても良いし、その他のクラッチ及びクラッチレバーがある場合は、それらを選定しても良い。 (3) In the above-described embodiment, an example in which the cutting clutch 10 </ b> A and the cutting clutch lever are provided as the working clutch and the working clutch lever is shown, but the present invention is not limited thereto. For example, the threshing clutch 10B and the threshing clutch lever 44 may be selected as the working clutch and the working clutch lever, and when there are other clutches and clutch levers, they may be selected.

(4)上述の実施形態では、エンジン8からの駆動力が、HST入力軸11に入力される前に、走行装置2への動力伝達経路と、刈取部3及び脱穀装置4への動力伝達経路とに分岐して伝達される例を示したが、これに限られるものではない。例えば、走行装置2への動力伝達経路と、刈取部3及び脱穀装置4への動力伝達経路とが、ミッションケース9B内部(例えば、HST出力軸12)で二手に分岐されていても良い。さらに、刈取部3への動力伝達経路と、脱穀装置4への動力伝達経路とが、直列的に設けられておらず、夫々別のルートに構成されていても良い。 (4) In the above embodiment, before the driving force from the engine 8 is input to the HST input shaft 11, the power transmission path to the traveling device 2 and the power transmission path to the reaping unit 3 and the threshing device 4. Although the example of branching and transmitting is shown, it is not limited to this. For example, the power transmission path to the traveling device 2 and the power transmission path to the reaping unit 3 and the threshing device 4 may be bifurcated inside the mission case 9B (for example, the HST output shaft 12). Furthermore, the power transmission path to the cutting unit 3 and the power transmission path to the threshing device 4 are not provided in series, and may be configured as different routes.

(5)上述の実施形態においては、副変速装置9Cが、高速変速状態と低速変速状態との二つの状態に切り換え可能な例を示したが、さらに別の変速状態を設けて三つ以上の状態に切り換え可能に構成してあっても良い。 (5) In the above-described embodiment, an example in which the auxiliary transmission device 9C can be switched between the two states of the high speed shift state and the low speed shift state has been described. It may be configured to be switchable to a state.

(6)上述の実施形態(図7、図8参照)における速度「V1」乃至「V4」の大小関係は、図7、図8に示すものに限られるものではなく、これらはあくまでも説明用に示したものであり、「V2」の方が「V3」よりも大きい値であったり、「V4」の方が「V3」よりも大きい値であったりしても良い。また、係数「k」が「高速変速状態」と「低速変速状態」とにおいて共通の値であるとは限らない。 (6) The magnitude relationship between the speeds “V1” to “V4” in the above-described embodiment (see FIGS. 7 and 8) is not limited to that shown in FIGS. 7 and 8, and these are for illustrative purposes only. In this example, “V2” may be a value greater than “V3”, or “V4” may be a value greater than “V3”. Further, the coefficient “k” is not necessarily a common value in the “high speed shift state” and the “low speed shift state”.

(7)上述の実施形態において、「支持ブラケット」として、二つの貫通孔46aを二つ有するブラケット46を一つ備えた例を示したが、一つの貫通孔を有するブラケットを二つ前後に並設してあっても良い。 (7) In the above-described embodiment, an example in which one bracket 46 having two through holes 46a is provided as a “support bracket” is shown. However, two brackets having one through hole are arranged in front and rear. It may be installed.

(8)上述の実施形態においては、主変速装置として、HST9A(静油圧式無段変速装置)を備えた例を示したが、本発明は、これに限られるものではない。主変速装置は、例えば、HMT(油圧機械式無段変速機)や、その他のCVTであっても良い。 (8) In the above-described embodiment, an example in which the HST9A (hydrostatic continuously variable transmission) is provided as the main transmission is shown, but the present invention is not limited to this. The main transmission may be, for example, an HMT (hydraulic mechanical continuously variable transmission) or other CVT.

(9)上述の実施形態において、副変速操作具、クラッチ操作具として、レバー式のものを備えたが、押しボタン式のスイッチ等であっても良い。また、同様に、主変速操作具は、揺動式のレバーでなくとも、スライド式のレバーやスイッチであっても良い。 (9) In the above-described embodiment, the lever type is provided as the auxiliary transmission operation tool and the clutch operation tool. However, a push button type switch or the like may be used. Similarly, the main transmission operating tool may be a sliding lever or a switch instead of a rocking lever.

本発明は、全稈投入型のコンバインだけでなく、自脱型のコンバインにも適用可能であり、また、操向レバー式の収穫機やクローラ式の走行装置によって走行する収穫機だけでなく、ステアリングホイール式の収穫機やホイール式の走行装置によって走行する収穫機にも適用可能である。   The present invention is applicable not only to a full-throw-in type combine, but also to a self-removing combine, and not only a harvesting machine that travels with a steering lever type harvesting machine or a crawler type traveling device, The present invention can also be applied to a harvesting machine that travels by a steering wheel type harvesting machine or a wheel type traveling device.

2 走行装置
3 刈取部(作業部)
7 運転部
8 エンジン
9A HST(主変速装置)
9B ミッションケース
9C 副変速装置
10A 刈取クラッチ(作業クラッチ)
14 小径ギア(ギア列)
15 大径ギア(ギア列)
17 大径固定ギア(ギア列)
18 小径固定ギア(ギア列)
22 サイドパネル
24a 前進側操作経路
24b 中立経路(中立位置)
24c 後進側操作経路
26a 前端部(規制部)
41 主変速レバー(主変速操作具)
42 副変速レバー(副変速操作具)
43 刈取クラッチレバー(クラッチ操作具・クラッチレバー)
45 牽制機構
46 ブラケット(支持ブラケット)
46a 貫通孔
47 ブラケット(別の支持ブラケット)
47a 長孔
51 牽制部
51a ガイド部材
51b 突出部材
52 リンク部
52a アーム部材
52b ロッド部材
X 揺動軸芯
Y1 第一軸芯
Y2 第二軸芯
L 直線
2 Traveling devices 3 Cutting section (working section)
7 Driving part 8 Engine 9A HST (Main transmission)
9B Mission case 9C Sub-transmission 10A Mowing clutch (work clutch)
14 Small-diameter gear (gear train)
15 Large diameter gear (gear train)
17 Large diameter fixed gear (gear train)
18 Small diameter fixed gear (gear train)
22 Side panel 24a Forward operation path 24b Neutral path (neutral position)
24c Reverse side operation path 26a Front end (regulator)
41 Main transmission lever (Main transmission operation tool)
42 Sub-shift lever (sub-shift control tool)
43 Mowing clutch lever (clutch operating tool / clutch lever)
45 Checking mechanism 46 Bracket (support bracket)
46a Through hole 47 Bracket (another support bracket)
47a Long hole 51 Checking part 51a Guide member 51b Projecting member 52 Link part 52a Arm member 52b Rod member X Oscillating shaft core Y1 First shaft core Y2 Second shaft core L Straight line

Claims (14)

エンジンからの駆動力を正逆無段に変速する主変速装置と、
ミッションケースに内装されると共に、複数の組合せが可能なギア列が設けられ、前記主変速装置から出力された駆動力を作業状態に応じた複数段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置と、
作業部への駆動力伝達を入り切りする作業クラッチと、
前記主変速装置を変速操作する主変速操作具と、
前記副変速装置を変速操作する副変速操作具と、
前記作業クラッチの入り切り操作をするクラッチ操作具と、
前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記主変速操作具の前進側操作経路における所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する牽制機構と、が備え
前記主変速操作具として、前後揺動操作式の主変速レバーが備えられると共に、前記クラッチ操作具として、前後揺動操作式のクラッチレバーが備えられ、
前記主変速レバーを前記前進側操作経路の前端側に操作するほど、増速されるように構成され、
前記牽制機構に、前記前進側操作経路に対して出退可能な牽制部と、前記牽制部と前記クラッチレバーとを連係するリンク部と、が備えられ、
前記クラッチレバーがクラッチ入り位置へ操作されると、前記牽制部が、前記前進側操作経路の前端側から前記主変速レバーの前側に突出し、前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置に対応する位置に位置する収穫機。
A main transmission that shifts the driving force from the engine continuously in a forward and reverse direction;
While being furnished to the transmission case, a gear train capable of multiple combinations provided, geared to transmit the driving device to shift the driving force output from the main transmission in a plurality of stages corresponding to the working state An auxiliary transmission,
A working clutch that turns on and off the transmission of driving force to the working part;
A main speed changer for shifting the main speed change device;
A sub-transmission operating tool for performing a shift operation on the sub-transmission device;
A clutch operating tool for performing on / off operation of the working clutch;
A check mechanism that checks that when the work clutch is engaged and operated, the main transmission operating tool is operated to a speed increasing side from a predetermined command position in the forward operation path of the main transmission operating tool. ,
As the main transmission operation tool, a front / rear swing operation type main transmission lever is provided, and as the clutch operation tool, a front / rear swing operation type clutch lever is provided,
The speed is increased as the main shift lever is operated to the front end side of the forward operation path.
The check mechanism is provided with a check portion that can be moved back and forth with respect to the forward operation path, and a link portion that links the check portion and the clutch lever.
When the clutch lever is operated to the clutch engagement position, the check portion protrudes from the front end side of the forward operation path to the front side of the main transmission lever, and corresponds to the predetermined command position in the forward operation path. Harvester located in the position to be .
エンジンからの駆動力を正逆無段に変速する主変速装置と、A main transmission that shifts the driving force from the engine continuously in a forward and reverse direction;
ミッションケースに内装されると共に、複数の組合せが可能なギア列が設けられ、前記主変速装置から出力された駆動力を作業状態に応じた複数段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置と、A gear train that is internally mounted in the transmission case and that can be combined with a plurality of gears, shifts the driving force output from the main transmission device to a plurality of stages according to a working state, and transmits it to the traveling device. An auxiliary transmission,
作業部への駆動力伝達を入り切りする作業クラッチと、A working clutch that turns on and off the transmission of driving force to the working part;
前記主変速装置を変速操作する主変速操作具と、A main speed changer for shifting the main speed change device;
前記副変速装置を変速操作する副変速操作具と、A sub-transmission operating tool for performing a shift operation on the sub-transmission device;
前記作業クラッチの入り切り操作をするクラッチ操作具と、A clutch operating tool for performing on / off operation of the working clutch;
前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記主変速操作具の前進側操作経路における所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する牽制機構と、が備え、A check mechanism that checks that when the work clutch is engaged and operated, the main transmission operating tool is operated to a speed increasing side from a predetermined command position in the forward operation path of the main transmission operating tool. ,
前記主変速操作具として、前後揺動操作式の主変速レバーが備えられると共に、前記クラッチ操作具として、前後揺動操作式のクラッチレバーが備えられ、As the main transmission operation tool, a front / rear swing operation type main transmission lever is provided, and as the clutch operation tool, a front / rear swing operation type clutch lever is provided,
前記牽制機構に、前記前進側操作経路に対して出退可能な牽制部と、前記牽制部と前記クラッチレバーとを連係するリンク部と、が備えられ、The check mechanism is provided with a check portion that can be moved back and forth with respect to the forward operation path, and a link portion that links the check portion and the clutch lever.
前記クラッチレバーがクラッチ入り位置へ操作されると、前記牽制部が前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置に対応する位置に突出し、When the clutch lever is operated to the clutch engagement position, the check portion protrudes to a position corresponding to the predetermined command position in the forward operation path,
前記クラッチレバーが前記クラッチ入り位置からクラッチ切り位置とは反対側に移動するのを規制する規制部が備えられ、A restriction portion for restricting movement of the clutch lever from the clutch engaged position to the opposite side of the clutch disengaged position;
前記リンク部に、前記クラッチレバーの揺動軸芯周りに前記クラッチレバーと一体的に揺動するアーム部材と、一端が前記アーム部材に対して第一軸芯回りに回動可能に連係されると共に他端が前記牽制部に対して第二軸芯回りに回動可能に連係されたロッド部材と、が備えられ、An arm member that swings integrally with the clutch lever around the swing axis of the clutch lever is linked to the link portion, and one end is linked to the arm member so as to be rotatable about the first axis. And the other end of the rod member linked to the check portion so as to be rotatable around the second axis.
前記リンク部は、前記クラッチレバーがクラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置に操作されると、前記揺動軸芯の方向に沿って見て、前記第一軸芯が前記揺動軸芯の後方側を通過し、かつ、前記第一軸芯と前記第二軸芯とを結ぶ直線が、前記揺動軸芯を跨いで移動するように構成されている収穫機。When the clutch lever is operated from the clutch disengagement position to the clutch engagement position, the link portion is configured such that the first axis is on the rear side of the swing axis when viewed along the direction of the swing axis. And a straight line connecting the first axis and the second axis moves across the rocking axis.
エンジンからの駆動力を正逆無段に変速する主変速装置と、A main transmission that shifts the driving force from the engine continuously in a forward and reverse direction;
ミッションケースに内装されると共に、複数の組合せが可能なギア列が設けられ、前記主変速装置から出力された駆動力を作業状態に応じた複数段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置と、A gear train that is internally mounted in the transmission case and that can be combined with a plurality of gears, shifts the driving force output from the main transmission device to a plurality of stages according to a working state, and transmits it to the traveling device. An auxiliary transmission,
作業部への駆動力伝達を入り切りする作業クラッチと、A working clutch that turns on and off the transmission of driving force to the working part;
前記主変速装置を変速操作する主変速操作具と、A main speed changer for shifting the main speed change device;
前記副変速装置を変速操作する副変速操作具と、A sub-transmission operating tool for performing a shift operation on the sub-transmission device;
前記作業クラッチの入り切り操作をするクラッチ操作具と、A clutch operating tool for performing on / off operation of the working clutch;
前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記主変速操作具の前進側操作経路における所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する牽制機構と、が備え、A check mechanism that checks that when the work clutch is engaged and operated, the main transmission operating tool is operated to a speed increasing side from a predetermined command position in the forward operation path of the main transmission operating tool. ,
前記主変速操作具として、前後揺動操作式の主変速レバーが備えられると共に、前記クラッチ操作具として、前後揺動操作式のクラッチレバーが備えられ、As the main transmission operation tool, a front / rear swing operation type main transmission lever is provided, and as the clutch operation tool, a front / rear swing operation type clutch lever is provided,
前記牽制機構に、前記前進側操作経路に対して出退可能な牽制部と、前記牽制部と前記クラッチレバーとを連係するリンク部と、が備えられ、The check mechanism is provided with a check portion that can be moved back and forth with respect to the forward operation path, and a link portion that links the check portion and the clutch lever.
前記クラッチレバーがクラッチ入り位置へ操作されると、前記牽制部が前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置に対応する位置に突出し、When the clutch lever is operated to the clutch engagement position, the check portion protrudes to a position corresponding to the predetermined command position in the forward operation path,
前記牽制部に、前記前進側操作経路から外れた位置で前記前進側操作経路に沿って延びると共に、前後方向に沿ってスライド移動可能なガイド部材が備えられ、The check portion is provided with a guide member that extends along the forward operation path at a position deviated from the forward operation path and is slidable along the front-rear direction.
前後方向に沿った異なる二位置に支持ブラケットが備えられ、Support brackets are provided at two different positions along the front-rear direction,
前記ガイド部材は、前記支持ブラケットに支持されている収穫機。The harvesting machine, wherein the guide member is supported by the support bracket.
前記クラッチレバーが前記クラッチ入り位置からクラッチ切り位置とは反対側に移動するのを規制する規制部が備えられ、
前記リンク部に、前記クラッチレバーの揺動軸芯周りに前記クラッチレバーと一体的に揺動するアーム部材と、一端が前記アーム部材に対して第一軸芯回りに回動可能に連係されると共に他端が前記牽制部に対して第二軸芯回りに回動可能に連係されたロッド部材と、が備えられ、
前記リンク部は、前記クラッチレバーがクラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置に操作されると、前記揺動軸芯の方向に沿って見て、前記第一軸芯が前記揺動軸芯の後方側を通過し、かつ、前記第一軸芯と前記第二軸芯とを結ぶ直線が、前記揺動軸芯を跨いで移動するように構成されている請求項1または3に記載の収穫機。
A restriction portion for restricting movement of the clutch lever from the clutch engaged position to the opposite side of the clutch disengaged position;
An arm member that swings integrally with the clutch lever around the swing axis of the clutch lever is linked to the link portion, and one end is linked to the arm member so as to be rotatable about the first axis. And the other end of the rod member linked to the check portion so as to be rotatable around the second axis.
When the clutch lever is operated from the clutch disengagement position to the clutch engagement position, the link portion is configured such that the first axis is on the rear side of the swing axis when viewed along the direction of the swing axis. The harvesting machine according to claim 1 or 3 , wherein a straight line that passes through the first axis and the second axis is moved across the swing axis.
前記牽制部に、前記前進側操作経路から外れた位置で前記前進側操作経路に沿って延びると共に、前後方向に沿ってスライド移動可能なガイド部材が備えられ、
前後方向に沿った異なる二位置に支持ブラケットが備えられ、
前記ガイド部材は、前記支持ブラケットに支持されている請求項1または2に記載の収穫機。
The check portion is provided with a guide member that extends along the forward operation path at a position deviated from the forward operation path and is slidable along the front-rear direction.
Support brackets are provided at two different positions along the front-rear direction,
The harvester according to claim 1 or 2 , wherein the guide member is supported by the support bracket.
前記支持ブラケットに、前後方向に沿った異なる二位置に位置する二つの貫通孔が備えられ、
前記ガイド部材は、前記貫通孔に貫通支持されている請求項3または5に記載の収穫機。
The support bracket is provided with two through holes located at two different positions along the front-rear direction,
The harvester according to claim 3 or 5 , wherein the guide member is supported through the through hole.
前記牽制部に、前記ガイド部材の先端部に設けられると共に、前記前進側操作経路に突出可能な突出部材が備えられ、
前記支持ブラケットとは別の支持ブラケットが備えられ、
前記別の支持ブラケットに、前記突出部材が貫通されて前記突出部材の前後方向のスライド移動を許容する長孔が形成され、
前記別の支持ブラケットは、前記前進側操作経路を挟んで前記支持ブラケットとは反対側に設けられている請求項3、5、6の何れか一項に記載の収穫機。
The restraining portion is provided with a projecting member that is provided at a distal end portion of the guide member and can project into the forward operation path,
A support bracket different from the support bracket is provided,
The other support bracket is formed with a long hole through which the projecting member is penetrated to allow the projecting member to slide in the front-rear direction.
The harvesting machine according to any one of claims 3, 5, and 6, wherein the another support bracket is provided on a side opposite to the support bracket with the forward operation path interposed therebetween.
前記作業クラッチが入り操作されても、前記前進側操作経路のうち前記所定の指令位置と中立位置との間の経路、及び、後進側操作経路における前記主変速操作具の操作は自在である請求項1から7の何れか一項に記載の収穫機。 Even if the work clutch is engaged, the main transmission operating tool can be freely operated in the path between the predetermined command position and the neutral position in the forward operation path and the reverse operation path. Item 8. The harvester according to any one of Items 1 to 7 . 前記所定の指令位置は、前記前進側操作経路のうち中間位置よりも増速側の位置に設定されている請求項1から8の何れか一項に記載の収穫機。 The harvesting machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the predetermined command position is set to a position on the acceleration side of the intermediate position in the forward operation path. 前記副変速装置は、高速変速状態と低速変速状態との二つの状態に切り換え可能であり、
前記牽制機構は、前記副変速装置が前記高速変速状態に操作されている状態においても前記低速変速状態に操作されている状態においても、前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記前進側操作経路における前記所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する請求項1からの何れか一項に記載の収穫機。
The auxiliary transmission can be switched between two states, a high speed shift state and a low speed shift state,
When the operation clutch is engaged and operated in both the state in which the auxiliary transmission is operated in the high speed shift state and the state in which the sub transmission is operated in the low speed shift state, the check mechanism is The harvesting machine according to any one of claims 1 to 9 , which controls the operation of the engine at a higher speed side than the predetermined command position in the forward operation path.
前記副変速装置は、高速変速状態と低速変速状態との二つの状態に切り換え可能であり、
前記牽制機構は、前記副変速装置が前記高速変速状態に操作されている状態において前記作業クラッチが入り操作されると、前記主変速操作具が前記前進側操作経路における前記所定の指令位置よりも増速側へ操作されるのを牽制する請求項1からの何れか一項に記載の収穫機。
The auxiliary transmission can be switched between two states, a high speed shift state and a low speed shift state,
The check mechanism is configured such that when the work clutch is engaged and operated in a state in which the sub-transmission device is operated in the high-speed shift state, the main transmission operating tool is moved from the predetermined command position in the forward operation path. The harvesting machine according to any one of claims 1 to 9 , which controls operation to the speed increasing side.
前記主変速レバーは、運転部のサイドパネルに備えられ、
前記クラッチレバーは、前記サイドパネルにおいて前記主変速レバーの後方に備えられ、
前記牽制部は、前後方向に沿ってスライド移動可能であり、かつ、前記クラッチレバーがクラッチ切り位置に操作されると前記前進側操作経路の前方側に引退する請求項1から11の何れか一項に記載の収穫機。
The main transmission lever is provided on a side panel of the driving unit,
The clutch lever is provided behind the main transmission lever in the side panel,
The restraint section is slidable along the longitudinal direction, and any one of claims 1 to 11, the clutch lever retires to the front side of the forward side operation route and is operated to the clutch disengaging position Harvesting machine according to item .
前記作業部は刈取部であり、かつ、前記作業クラッチは刈取クラッチである請求項1から12の何れか一項に記載の収穫機。 The harvesting machine according to any one of claims 1 to 12 , wherein the working unit is a harvesting unit, and the working clutch is a harvesting clutch. 前記主変速装置は、静油圧式無段変速装置である請求項1から13の何れか一項に記載の収穫機。 The harvester according to any one of claims 1 to 13 , wherein the main transmission is a hydrostatic continuously variable transmission.
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