JP6245749B2

JP6245749B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6245749B2
Application number: JP2014025046A
Authority: JP
Inventors: 尚史丸林; 山口　雄司; 雄司山口; 梶原　康一; 康一梶原; 聡島内
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-02-13
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2017-12-13
Anticipated expiration: 2034-02-13
Also published as: JP2015152059A

Description

本発明は、コンバイン等の作業車輌に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a combine.

コンバイン等の作業車輌において、駆動源から走行部材へ至る走行系伝動経路に油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）を介挿させ、走行速度を無段変速可能とすることが提案され、利用されている。 In a working vehicle such as a combine, it has been proposed that a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) is inserted in a traveling system transmission path from a driving source to a traveling member so that the traveling speed can be continuously variable, It's being used.

詳しくは、前記ＨＳＴは、駆動源によって作動的に駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの容積量を変更可能な可動斜板等のポンプ側容積設定部材と、前記油圧ポンプに流体接続され、前記走行部材へ向けて回転動力を出力する油圧モータと、前記油圧モータの容積量を画する斜板等のモータ側容積設定部材とを有している。 Specifically, the HST is fluidly connected to a hydraulic pump that is operatively driven by a drive source, a pump-side volume setting member such as a movable swash plate that can change the volume of the hydraulic pump, and the hydraulic pump. A hydraulic motor that outputs rotational power toward the traveling member; and a motor-side volume setting member such as a swash plate that defines the volume of the hydraulic motor.

前記ポンプ側容積設定部材は、前記作業車輌に備えられた変速レバー等の主変速操作部材の操作に応じて前記油圧ポンプの容積量を変更するように作動される。 The pump-side volume setting member is operated so as to change the volume amount of the hydraulic pump in accordance with an operation of a main transmission operation member such as a transmission lever provided in the work vehicle.

前記作業車輌には、前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度を、前記油圧ポンプが最大容積とされた際の前記油圧モータの出力回転速度Ｖmaxに対して所定割合に制限する最高速設定部材が備えられる場合がある。 In the working vehicle, the output rotation speed of the hydraulic motor when the main speed change operation member is operated to the end of the high speed side operation region is set to the output rotation speed Vmax of the hydraulic motor when the hydraulic pump is set to the maximum volume. In some cases, a maximum speed setting member that restricts to a predetermined ratio is provided.

前記最高速設定部材は、最高速を規制して作業したい場合や駆動源に大きな負荷が掛かるような走行状況の場合、さらには、走行車速の細かな調整が必要な場合に有用である。 The maximum speed setting member is useful when it is desired to work with the maximum speed restricted or when the driving condition is such that a large load is applied to the drive source, and when the traveling vehicle speed needs to be finely adjusted.

また、走行車速の変速幅（変速可能な範囲）を広げる為に、前記ＨＳＴにおける前記油圧モータを大容積の低速走行状態及び小容積の高速走行状態に切換可能とする為に前記モータ側容積設定部材が可動型とされる場合がある。 Further, in order to widen the speed change range (speed changeable range) of the traveling vehicle speed, the motor side volume setting is set so that the hydraulic motor in the HST can be switched between a large volume low speed running state and a small volume high speed running state. The member may be movable.

この場合、前記モータ側容積設定部材は、前記作業車輌に備えられた切換スイッチ等の副変速操作部材の操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態及び高速走行状態の間で切り替わるように、作動される。 In this case, the motor-side volume setting member is operated so that the hydraulic motor is switched between the low-speed traveling state and the high-speed traveling state in response to an operation of a sub-transmission operation member such as a changeover switch provided in the work vehicle. Is done.

ところで、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行させる場合を基準にして前記最高速設定部材によって最高速を設定すると、圃場での作業等の為に前記油圧モータを低速走行状態に切り換えた際に、車速が高速になり過ぎるという問題が生じ得る。 By the way, if the maximum speed is set by the maximum speed setting member with reference to the case where the hydraulic motor is traveling on the road in a high speed traveling state, the hydraulic motor is switched to the low speed traveling state for work on a field or the like. This may cause a problem that the vehicle speed becomes too high.

一方、前記油圧モータを低速走行状態として圃場で作業走行させる場合を基準に前記最高速設定部材によって最高速を設定すると、路上走行の為に前記油圧モータを高速走行状態に切り換えた際に、適切な高速走行ができないという問題が生じ得る。 On the other hand, if the maximum speed is set by the maximum speed setting member on the basis of the case where the hydraulic motor is in a low-speed running state and the work is run on a field, it is appropriate when the hydraulic motor is switched to the high-speed running state for road driving. This may cause a problem that the vehicle cannot travel at a high speed.

この点に関し、前記最高速設定部材による最高速の設定を前記油圧モータの低速走行状態でのみ有効とし、前記最高速設定部材で最高速が設定された後に前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態に切り換えられると、前記最高速設定部材による最高速の設定を無効とする構成が提案されている（下記特許文献１参照）。 In this regard, the highest speed setting by the highest speed setting member is valid only in the low speed running state of the hydraulic motor, and after the highest speed is set by the highest speed setting member, the hydraulic motor runs from the low speed running state to the high speed running state. A configuration has been proposed in which the highest speed setting by the highest speed setting member is invalidated when switched to a state (see Patent Document 1 below).

斯かる構成は、前記油圧モータを低速走行状態として圃場で作業を行う場合には、前記最高速設定部材による作業に適した最高速の設定を可能としつつ、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行を行う場合には、前記最高速設定部材の設定を人為操作によって解除すること無く、高速走行を可能とすることができるが、その一方で、下記不都合を有している。 In such a configuration, when working in a field with the hydraulic motor in a low speed running state, the hydraulic motor is set in a high speed running state on the road while enabling the highest speed setting suitable for work by the highest speed setting member. When traveling, it is possible to enable high-speed traveling without releasing the setting of the maximum speed setting member by human operation, but on the other hand, it has the following disadvantages.

即ち、前記従来構成においては、前記油圧モータを低速走行状態とし且つ前記最高速設定部材によって最高速を所定速度に制限している状態から、前記油圧モータを高速走行状態に切り換えた場合、大きな速度差が生じることになる。 That is, in the conventional configuration, when the hydraulic motor is switched to the high speed running state from the state in which the hydraulic motor is in the low speed running state and the maximum speed is limited to the predetermined speed by the maximum speed setting member, a large speed is obtained. There will be a difference.

また、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行を行う場合においても、路面状態が悪い場合や急勾配の登り阪を走行する場合等においては、最高速を制限して走行トルクを確保したい場合があるが、前記従来構成においては、斯かる要望に応えることができない。 Also, even when running on the road with the hydraulic motor running at a high speed, it may be necessary to secure the running torque by limiting the maximum speed when the road surface is bad or when traveling on a steep climb. However, the conventional configuration cannot meet such a demand.

特許第５０３５３２８号公報Japanese Patent No. 5035328

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、油圧モータの低速走行状態から高速走行状態への切替時における走行速度差を防止乃至は低減させつつ、前記油圧モータの走行状態に応じた適切な範囲での最高速設定部材による最高速設定が可能な作業車輌の提供を、目的とする。 The present invention has been made in view of such prior art, and according to the traveling state of the hydraulic motor while preventing or reducing the traveling speed difference when the hydraulic motor is switched from the low speed traveling state to the high speed traveling state. Another object of the present invention is to provide a working vehicle capable of setting the highest speed with the highest speed setting member within an appropriate range.

本発明は、前記目的を達成するために、油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更すると共に、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaからＶmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように設定する作業車輌を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, a hydraulic motor, and the hydraulic motor in a large-capacity low-speed traveling state or a small-capacity high-speed traveling state. A hydraulic continuously variable transmission including a motor side volume setting member that can be switched to, a main transmission operation member that is manually operated, a sub transmission operation member, a maximum speed setting member, and a pump side that operates the pump side volume setting member An operation member and a control device, wherein the hydraulic motor is configured to be in a low speed running state or a high speed running state in response to an operation on the auxiliary transmission operation member, and the control device moves the main transmission operation member at a high speed. The volume of the hydraulic pump is adjusted to the main speed change operation in a state where the output rotational speed of the hydraulic motor when operated to the end of the side operation region is restricted to the speed set by the maximum speed setting member. In working vehicle actuating said pump-side operation member so as to be changed according to an operation of the member, the maximum speed setting member from setting the lower limit position of the operation area on one side to the set upper limit position of the operation area other side The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state, When the hydraulic motor is in a high speed running state, it is changed to a second speed range that is different from the first speed range, and the output rotational speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is at the maximum volume is set to Vmax. In this case, the first speed range is gradually increased from Va to Vmax where the set maximum speed is lower than Vmax in accordance with the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. And the setting position of the highest speed setting member at the time when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state is stored as a switching reference position, and the second speed range is set to the highest speed setting. The set maximum speed gradually increases from Va to Vmax according to the operation from the setting lower limit position of the member to the switching reference position, and is set in the operation from the switching reference position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. Provided is a working vehicle in which a maximum speed is set to be fixed at Vmax .

また、本発明は、前記目的を達成するために、油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更すると共に、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaよりも高速で且つＶmaxよりも低速のＶbからＶmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように設定する作業車輌を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, the hydraulic motor, and the hydraulic motor in a large-capacity low-speed running state or a small-capacity high-speed. A hydraulic continuously variable transmission including a motor-side volume setting member that can be switched to a running state, a manually operated main transmission operation member, an auxiliary transmission operation member, a maximum speed setting member, and the pump-side volume setting member are operated. A pump-side actuating member; and a control device, wherein the hydraulic motor is configured to be in a low-speed running state or a high-speed running state in response to an operation on the sub-shift operation member, and the control device is configured to be the main transmission operation member. In the state where the output rotational speed of the hydraulic motor when it is operated to the high speed side operation region end is restricted to the speed set by the maximum speed setting member. In the working vehicle that operates the pump side operation member so as to be changed according to an operation on the speed operation member, the highest speed setting member is set from a setting lower limit position on one side of the operable region to a setting upper limit position on the other side of the operation region. The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state. When the hydraulic motor is in a high speed running state, the hydraulic motor is changed to a second speed range different from the first speed range, and the output rotational speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is at the maximum volume is changed. When Vmax is set, the first speed range is gradually increased from Va, which is lower than Vmax, to Vmax in accordance with the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. And the setting position of the maximum speed setting member at the time when the hydraulic motor is switched from the low speed traveling state to the high speed traveling state is stored as a switching reference position, and the second speed range is stored in the maximum speed range. In accordance with the operation from the setting lower limit position of the high speed setting member to the switching reference position, the set maximum speed is gradually increased from Vb to Vmax, which is higher than Va and lower than Vmax, and the highest speed setting member Provided is a working vehicle that is set so that the set maximum speed is fixed at Vmax in the operation from the switching reference position to the set upper limit position .

前記種々の構成において、好ましくは、前記作業車輌には前記モータ側容積設定部材を作動させるモータ側作動部材が備えられる。
この場合、前記制御装置は、前記副変速操作部材への操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態又は高速走行状態となるように前記モータ側作動部材の作動制御を行うように構成される。 In the various configurations, the work vehicle is preferably provided with a motor-side operation member that operates the motor-side volume setting member.
In this case, the control device is configured to control the operation of the motor-side operation member so that the hydraulic motor is in a low-speed traveling state or a high-speed traveling state in accordance with an operation on the auxiliary transmission operation member.

本発明に係る作業車輌によれば、制御装置が、最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更すると共に、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、一形態においては、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaからＶmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように設定し、他形態においては、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaよりも高速で且つＶmaxよりも低速のＶbからＶmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように設定するので、前記油圧モータの低速走行状態から高速走行状態への切替時における走行速度差を防止乃至は低減させつつ、前記油圧モータの走行状態に応じた適切な範囲での最高速設定部材による最高速設定を行うことができる。 According to the working vehicle of the present invention, the control device sets the range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as the first speed range when the hydraulic motor is in the low speed running state, and the hydraulic motor Is changed to a second speed range different from the first speed range when the vehicle is in a high-speed running state, and the output rotation speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is at the maximum volume is Vmax In addition, the first speed range is set so that the set maximum speed gradually increases from Va, which is lower than Vmax, to Vmax according to the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. And, the setting position of the maximum speed setting member at the time when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state is stored as a switching reference position. Best In response to an operation from the setting lower limit position of the speed setting member to the switching reference position, the set maximum speed gradually increases from Va to Vmax, and in the operation of the highest speed setting member from the switching reference position to the setting upper limit position. Is set so that the set maximum speed is fixed at Vmax. In another embodiment, the second speed range is set according to an operation from the setting lower limit position of the highest speed setting member to the switching reference position. Gradually increases from Vb to Vmax, which is higher than Va and lower than Vmax, and the maximum set speed is fixed to Vmax when the highest speed setting member is operated from the switching reference position to the set upper limit position. since set to the while preventing or may reduce the speed difference at the time of switching to high-speed running state from the low speed traveling state of the hydraulic motor, in an appropriate range corresponding to the running state of the hydraulic motor It is possible to perform maximum speed setting by fast setting member.

図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の側面図である。FIG. 1 is a side view of a working vehicle according to an embodiment of the present invention. 図２は、前記作業車輌の伝動模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of transmission of the working vehicle. 図３は、前記作業車輌における走行系トランスミッションの伝動模式図である。FIG. 3 is a transmission schematic diagram of a traveling transmission in the working vehicle. 図４は、前記作業車輌における制御装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control device in the working vehicle. 図５(a)及び(b)は、前記作業車輌における最高速設定部材の参考形態の模式図であり、それぞれ、油圧モータの低速走行状態時及び高速走行状態時を示している。5 (a) and 5 (b) are schematic views of a reference form of the maximum speed setting member in the working vehicle, and show a low-speed traveling state and a high-speed traveling state of the hydraulic motor, respectively. 図６(a)及び(b)は、前記作業車輌における最高速設定部材の第１形態の模式図であり、それぞれ、油圧モータの低速走行状態時及び高速走行状態時を示している。6 (a) and 6 (b) are schematic views of a first mode of the maximum speed setting member in the working vehicle, and show the low-speed traveling state and the high-speed traveling state of the hydraulic motor, respectively. 図７(a)及び(b)は、前記作業車輌における最高速設定部材の第２形態の模式図であり、それぞれ、油圧モータの低速走行状態時及び高速走行状態時を示している。FIGS. 7A and 7B are schematic views of a second embodiment of the maximum speed setting member in the working vehicle, and show the low-speed traveling state and the high-speed traveling state of the hydraulic motor, respectively.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る作業車輌１の側面図及び伝動模式図を示す。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 1 and 2 show a side view and a transmission schematic diagram of a working vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, respectively.

図１に示すように、本実施の形態に係る作業車輌１はコンバインの形態をなしている。
図１及び図２に示すように、前記作業車輌１は、本機フレーム２と、前記本機フレーム２に支持された駆動源９と、前記本機フレーム２に連結された左右一対の走行部材（本実施の形態においては、クローラ式走行装置）１０と、前記駆動源９から前記走行部材１０へ至る伝動経路に介挿された走行系油圧式無段変速装置（以下、走行系ＨＳＴという）１２０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the working vehicle 1 according to the present embodiment is in the form of a combine.
As shown in FIGS. 1 and 2, the working vehicle 1 includes a machine frame 2, a drive source 9 supported by the machine frame 2, and a pair of left and right traveling members connected to the machine frame 2. (In this embodiment, a crawler type traveling device) 10 and a traveling system hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as traveling system HST) inserted in a transmission path from the drive source 9 to the traveling member 10. 120.

図１及び図２に示すように、コンバインの形態をなす前記作業車輌１は、さらに、前記本機フレーム２の前方において該本機フレーム２に昇降可能に支持された刈取装置３０と、前記刈取装置３０によって刈り取られた穀稈を前記本機フレーム２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置２０と、前記フィードチェーン装置２０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記本機フレーム２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置５０と、前記駆動源９から定速動力を、前記走行系ＨＳＴ１２０から車速同調動力をそれぞれ作動的に入力して、前記刈取装置３０，前記フィードチェーン装置２０及び前記揺動選別装置５０を含む作業機に向けて回転動力を出力する作業機系トランスミッション２００と、前記本機フレーム２の右前方部分に配設された運転席５と、前記運転席５の後方に配設され、前記揺動選別装置５０によって選別された穀粒を収容するグレンタンク６と、前記フィードチェーン装置２０から脱穀済の排藁を受け継ぎ、該排藁を後方へ搬送する排藁搬送装置６０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the working vehicle 1 in the form of a combine is further provided with a reaping device 30 supported by the machine frame 2 so as to be movable up and down in front of the machine frame 2, and the cutting machine. The feed chain device 20 that conveys cereals cut by the device 30 rearward on the left side of the machine frame 2, and the threshing process is performed on the cereals that are conveyed by the feed chain device 20 The threshing device 40 disposed in the left part of the machine frame 2, the swing sorting device 50 disposed below the threshing device 40, and constant speed power from the drive source 9, from the traveling system HST 120. The vehicle speed synchronized power is operatively input, and the rotational power is output to a working machine including the reaping device 30, the feed chain device 20, and the swing sorting device 50. The work machine transmission 200, the driver's seat 5 disposed in the right front portion of the machine frame 2, and the grains arranged by the swing sorting device 50 disposed behind the driver's seat 5 It includes a Glen tank 6 to be accommodated, and a waste conveying device 60 that inherits the threshed waste from the feed chain device 20 and conveys the waste backward.

図２に示すように、本実施の形態においては、前記走行系ＨＳＴ１２０は走行系トランスミッション１００の一構成部材とされている。
図３に、前記走行系トランスミッション１００の伝動模式図を示す。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, traveling system HST 120 is a constituent member of traveling system transmission 100.
FIG. 3 shows a schematic transmission diagram of the traveling transmission 100.

図２及び図３に示すように、前記走行系トランスミッション１００は、前記走行系ＨＳＴ１２０と、前記駆動源９から作動的に回転動力を入力する旋回系油圧式無段変速装置（以下、旋回系ＨＳＴという）１３０と、一対の第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂとを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling transmission 100 includes a traveling system HST 120 and a swing system hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as a swing system HST) that operatively inputs rotational power from the drive source 9. 130) and a pair of first and second planetary gear mechanisms 170a and 170b.

前記走行系ＨＳＴ１２０から出力される回転動力は同一回転方向及び同一回転速度で前記第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂに作動的に伝達される。
なお、本実施の形態においては、前記走行系ＨＳＴ１２０と前記一対の第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂとの間には多段変速装置１８０が介挿されている。 The rotational power output from the traveling system HST120 is operatively transmitted to the first and second planetary gear mechanisms 170a and 170b with the same rotational direction and the same rotational speed.
In the present embodiment, a multi-stage transmission 180 is inserted between the traveling system HST120 and the pair of first and second planetary gear mechanisms 170a and 170b.

前記旋回系ＨＳＴ１３０は、旋回操作部材（図示せず）の操作方向に応じた回転方向で且つ前記旋回操作部材の操作量に応じた回転速度の回転動力を出力する。 The turning system HST 130 outputs rotational power at a rotational speed corresponding to an operation amount of the turning operation member in a rotation direction corresponding to an operation direction of a turning operation member (not shown).

前記旋回系ＨＳＴ１３０から出力される回転動力は同一回転速度ではあるが回転方向は反対とされた状態で前記一対の第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂに作動的に伝達される。 The rotational power output from the turning system HST 130 is operatively transmitted to the pair of first and second planetary gear mechanisms 170a and 170b in a state where the rotational direction is the same but the rotational direction is opposite.

即ち、前記旋回系ＨＳＴ１３０から前記第１遊星ギヤ機構１７０ａへは回転方向一方側の回転動力が伝達され、前記旋回系ＨＳＴ１３０から前記第２遊星ギヤ機構１７０ｂへは同一回転速度で回転方向他方側の回転動力が伝達される。 That is, rotational power on one side in the rotational direction is transmitted from the turning system HST130 to the first planetary gear mechanism 170a, and the other rotational direction at the same rotational speed is transmitted from the turning system HST130 to the second planetary gear mechanism 170b. Rotational power is transmitted.

前記第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂは、それぞれ、前記走行系ＨＳＴ１２０及び前記旋回系ＨＳＴ１３０からの回転動力を合成して、合成回転動力を対応する走行系出力軸５５ａ、５５ｂに伝達する。 The first and second planetary gear mechanisms 170a and 170b respectively combine rotational power from the traveling system HST120 and the turning system HST130 and transmit the combined rotational power to the corresponding traveling system output shafts 55a and 55b. .

ここで、前記走行系ＨＳＴ１２０について詳述する。
図２及び図３に示すように、前記走行系ＨＳＴ１２０は、前記駆動源９から作動的に回転動力を受ける油圧ポンプ１２２と、前記油圧ポンプ１２２の容積を変更可能なポンプ側容積設定部材１２３と、前記油圧ポンプ１２２によって流体的に駆動されて前記走行部材１０へ向けて回転動力を出力する油圧モータ１２７と、前記油圧モータ１２７の容積量を画するモータ側容積設定部材１２８とを備えている。 Here, the traveling system HST 120 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling system HST 120 includes a hydraulic pump 122 that receives rotational power from the drive source 9 and a pump-side volume setting member 123 that can change the volume of the hydraulic pump 122. A hydraulic motor 127 that is fluidly driven by the hydraulic pump 122 and outputs rotational power toward the traveling member 10; and a motor-side volume setting member 128 that defines the volume of the hydraulic motor 127. .

図３に示すように、前記油圧ポンプ１２２はポンプ軸１２１に相対回転不能に支持されており、前記ポンプ軸１２１が前記駆動源９に作動連結されている。
一方、前記油圧モータ１２７はモータ軸１２６に相対回転不能に支持されており、前記モータ軸１２６から変速後の回転動力が出力される。 As shown in FIG. 3, the hydraulic pump 122 is supported by a pump shaft 121 so as not to rotate relative to the pump shaft 121, and the pump shaft 121 is operatively connected to the drive source 9.
On the other hand, the hydraulic motor 127 is supported on the motor shaft 126 so as not to rotate relative to the motor shaft 126, and the rotational power after shifting is output from the motor shaft 126.

前記ポンプ側容積設定部材１２３は、前記油圧ポンプ１２２の容積を人為操作可能な主変速操作部材５１０（下記図４参照）への操作に応じた容積とし得るように構成されている。 The pump-side volume setting member 123 is configured such that the volume of the hydraulic pump 122 can be set to a volume corresponding to an operation on a main transmission operation member 510 (see FIG. 4 below) that can be manually operated.

詳しくは、図４に示すように、前記作業車輌１には、人為操作可能な主変速操作部材５１０と、前記ポンプ側容積設定部材１２３を作動させるポンプ側作動部材３１０と、前記主変速操作部材５１０への人為操作に応じて前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行う制御装置５００とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 4, the work vehicle 1 includes a main transmission operation member 510 that can be manually operated, a pump side operation member 310 that operates the pump side volume setting member 123, and the main transmission operation member. And a control device 500 that controls the operation of the pump-side operation member 310 in response to an artificial operation on 510.

図４に示すように、前記制御装置５００は、前記主変速操作部材５１０の操作量又は操作位置を検出する主変速操作側センサ５１５からの信号に基づき前記主変速操作部材５１０の操作状態を認識し、前記油圧ポンプ１２２が前記主変速操作部材５１０の操作状態に対応した容積となるように前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行って前記ポンプ側容積設定部材１２３を作動させる。 As shown in FIG. 4, the control device 500 recognizes the operation state of the main transmission operation member 510 based on a signal from a main transmission operation side sensor 515 that detects an operation amount or an operation position of the main transmission operation member 510. Then, the pump-side volume setting member 123 is operated by controlling the operation of the pump-side actuation member 310 so that the hydraulic pump 122 has a volume corresponding to the operation state of the main transmission operation member 510.

即ち、前記制御装置５００は、前記主変速操作部材５１０の操作量又は操作位置と前記油圧ポンプ１２２の容積量との相関データを記憶しており、前記相関データを用いて前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行うようになっている。 That is, the control device 500 stores correlation data between the operation amount or operation position of the main speed change operation member 510 and the volume amount of the hydraulic pump 122, and the pump side operation member 310 is used using the correlation data. The operation control is performed.

詳しくは、前記主変速操作部材５１０は、中立位置及び高速側操作領域端を含む所定の操作可能領域内で所望位置をとり得るように構成されている。 Specifically, the main speed change operation member 510 is configured to be able to take a desired position within a predetermined operable region including the neutral position and the high speed side operation region end.

そして、前記相関データは、前記主変速操作部材５１０の中立位置を前記ポンプ側容積設定部材１２３の中立位置（前記油圧ポンプ１２２の容積を実質的にゼロとさせる位置）に対応させ、前記主変速操作部材５１０の高速側操作領域端を前記ポンプ側容積設定部材１２３の最高速位置（前記油圧ポンプ１２２の容積を最大容積とさせる位置）に対応させ、且つ、前記主変速操作部材５１０の中立位置から高速側操作領域端への操作に応じて前記ポンプ側容積設定部材１２３が中立位置から最高速位置へ移動するように、規定される。 The correlation data corresponds to a neutral position of the main transmission operation member 510 to a neutral position of the pump-side volume setting member 123 (a position where the volume of the hydraulic pump 122 is substantially zero), and the main transmission The high speed side operation region end of the operation member 510 is made to correspond to the highest speed position of the pump side volume setting member 123 (position where the volume of the hydraulic pump 122 is set to the maximum volume), and the neutral position of the main transmission operation member 510 The pump-side volume setting member 123 is defined so as to move from the neutral position to the highest speed position in accordance with the operation from to the high speed side operation region end.

前記ポンプ側容積設定部材１２３は、例えば、可動斜板とされ得る。
前記ポンプ側作動部材３１０は、前記制御装置５００によって作動制御され得る限り種々の形態をとり得る。 The pump side volume setting member 123 may be a movable swash plate, for example.
The pump side operation member 310 may take various forms as long as the operation can be controlled by the control device 500.

例えば、前記ポンプ側作動部材３１０は電動モータを有することができる。これに代えて、前記ポンプ側作動部材３１０は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を切り換える電磁弁とを有することができ、この場合には、前記電磁弁が前記制御装置５００によって作動制御される。 For example, the pump side operation member 310 may have an electric motor. Alternatively, the pump-side operating member 310 can include a hydraulic actuator and an electromagnetic valve that switches supply / exhaust of hydraulic oil to / from the hydraulic actuator. In this case, the electromagnetic valve serves as the control device 500. The operation is controlled by.

前記モータ側容積設定部材３２０は、人為操作可能な副変速操作部材５２０への操作に応じて前記油圧モータ１２７を大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え得るように構成されている。 The motor-side volume setting member 320 is configured so that the hydraulic motor 127 can be switched to a large-capacity low-speed traveling state or a small-capacity high-speed traveling state in response to an operation on the sub-transmission operation member 520 that can be manually operated. Yes.

本実施の形態においては、前記副変速操作部材５２０は操作状態に関する信号を前記制御装置５００に出力し得るように構成されている。
その上で、図４に示すように、前記作業車輌１には、前記モータ側容積設定部材１２８を作動させるモータ側作動部材３２０が備えられている。 In the present embodiment, the auxiliary transmission operation member 520 is configured to output a signal related to an operation state to the control device 500.
In addition, as shown in FIG. 4, the working vehicle 1 is provided with a motor-side operation member 320 that operates the motor-side volume setting member 128.

この場合には、前記制御装置５００は、前記油圧モータ１２７が前記副変速操作部材５２０の操作状態に応じて低速走行状態又は高速走行状態の何れかとなるように前記モータ側作動部材３２０を作動させる。 In this case, the control device 500 operates the motor-side operation member 320 so that the hydraulic motor 127 is in a low-speed traveling state or a high-speed traveling state in accordance with the operation state of the auxiliary transmission operation member 520. .

前記モータ側容積設定部材１２８は、例えば、可動斜板とされ得る。
前記モータ側作動部材１２８は、前記制御装置５００によって作動制御され得る限り種々の形態をとり得る。 The motor side volume setting member 128 may be a movable swash plate, for example.
The motor side operation member 128 may take various forms as long as the operation can be controlled by the control device 500.

例えば、前記モータ側作動部材３２０は電動モータを有することができる。これに代えて、前記モータ側作動部材３２０は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を切り換える電磁弁とを有することができ、この場合には、前記電磁弁が前記制御装置５００によって作動制御される。 For example, the motor side operating member 320 may include an electric motor. Alternatively, the motor-side operation member 320 can include a hydraulic actuator and an electromagnetic valve that switches supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic actuator. In this case, the electromagnetic valve is the control device 500. The operation is controlled by.

なお、本実施の形態においては、前記モータ側容積設定部材１２８が前記モータ側作動部材３２０によって作動されるように構成されているが、これに代えて、前記副変速操作部材５２０への操作によって前記モータ側容積設定部材１２８が機械的に作動されるように、両者を機械的に作動連結させることも可能である。 In the present embodiment, the motor-side volume setting member 128 is configured to be operated by the motor-side operation member 320, but instead, by operating the auxiliary transmission operation member 520. It is also possible to mechanically connect the motor side volume setting member 128 so that the motor side volume setting member 128 is mechanically operated.

この場合においても、前記制御装置５００は、前記油圧モータ１２７の状態、即ち、前記油圧モータ１２７が低速走行状態又は高速走行状態の何れの状態になっているかについては認識するものとされる。 Even in this case, the control device 500 recognizes the state of the hydraulic motor 127, that is, whether the hydraulic motor 127 is in a low-speed traveling state or a high-speed traveling state.

例えば、前記制御装置５００は、前記副変速操作部材５２０の操作状態を検出するセンサ、又は、前記モータ側容積設定部材１２８の作動状態を検出するセンサからの信号に基づき、前記油圧モータ１２７の状態を認識し得る。 For example, the control device 500 determines the state of the hydraulic motor 127 based on a signal from a sensor that detects an operation state of the auxiliary transmission operation member 520 or a sensor that detects an operation state of the motor-side volume setting member 128. Can be recognized.

本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記主変速操作部材５１０を高速側操作領域端に操作した際に前記走行系ＨＳＴ１２０が出力する回転動力の回転速度を、人為的に設定される所望速度に規制し得るように構成されている。 The working vehicle 1 according to the present embodiment is desired to artificially set the rotational speed of the rotational power output by the traveling system HST 120 when the main speed change operation member 510 is operated to the high speed side operation region end. It is configured to be able to regulate the speed.

具体的には、図４に示すように、前記作業車輌１は、最高速設定部材５３０と、前記最高速設定部材５３０の設定位置を検出するセンサ５３５とを有している。 Specifically, as shown in FIG. 4, the working vehicle 1 includes a maximum speed setting member 530 and a sensor 535 that detects a set position of the maximum speed setting member 530.

図５(a)に、前記最高速設定部材５３０の参考形態の模式図を示す。
図５(a)に示すように、前記最高速設定部材５３０は、操作可能領域一方側の設定下限位置Ｒminから操作可能領域他方側の設定上限位置Ｒmaxに亘って操作可能とされている。 FIG. 5A shows a schematic diagram of a reference form of the maximum speed setting member 530.
As shown in FIG. 5A, the maximum speed setting member 530 can be operated from the set lower limit position Rmin on one side of the operable region to the set upper limit position Rmax on the other side of the operable region.

そして、前記制御装置５００は、前記主変速操作部材５１０を高速側操作領域端に操作した際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度を、前記最高速設定部材５３０によって設定された速度に規制した状態で、前記主変速操作部材５１０への操作に応じて前記油圧ポンプ１２２の容積が変化するように前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行うように構成されている。 The control device 500 regulates the output rotational speed of the traveling system HST 120 when the main speed change operation member 510 is operated to the high speed side operation region end to the speed set by the maximum speed setting member 530. Thus, the operation of the pump side operation member 310 is controlled so that the volume of the hydraulic pump 122 changes according to the operation of the main transmission operation member 510.

詳しくは、前記油圧ポンプ１２２を最大容積とした際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記最高速設定部材５３０は、Ｖmaxよりも低速のＶa（例えば、０．５×Ｖmax）から１．０×Ｖmaxまでの間の任意速度を前記主変速操作部材５１０を高速側操作領域端に位置させた際の最高速として設定し得るように構成される。 Specifically, when the output rotational speed of the traveling system HST120 when the hydraulic pump 122 is set to the maximum volume is Vmax, the maximum speed setting member 530 has a lower Va than Vmax (for example, 0.5 × An arbitrary speed between Vmax) and 1.0 × Vmax can be set as the maximum speed when the main speed change operation member 510 is positioned at the high speed side operation region end.

そして、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０によって設定された任意速度（例えば、０．７×Ｖmax）が、前記主変速操作部材５１０が高速側操作領域端に操作された際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度となるように、前記主変速操作部材５１０の操作位置と前記油圧ポンプ１２２の容積量との相関データを作成し、前記相関データを用いて前記主変速操作部材５１０の操作位置に基づき前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行う。 Then, the control device 500 determines that the arbitrary speed (for example, 0.7 × Vmax) set by the maximum speed setting member 530 is the speed when the main transmission operation member 510 is operated to the high speed side operation region end. Correlation data between the operation position of the main transmission operation member 510 and the volume of the hydraulic pump 122 is generated so that the output rotation speed of the traveling system HST120 is obtained, and the correlation data is used to generate the correlation data of the main transmission operation member 510. The operation control of the pump side operation member 310 is performed based on the operation position.

ここで、本実施の形態においては、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータ１２７が高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更するように構成されている。 Here, in the present embodiment, the control device 500 sets a range within which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member 530 when the hydraulic motor 127 is in a low speed running state. When the hydraulic motor 127 is in a high speed running state, the range is changed to a second speed range different from the first speed range.

このように、前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされている場合のみならず、前記油圧モータ１２７が高速走行状態とされている場合においても、前記最高速設定部材５３０による最高速度の設定を可能とすることにより、前記油圧モータ１２７の作動状態を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換えた際に生じる速度差を防止乃至は低減できる。 In this way, the maximum speed can be set by the maximum speed setting member 530 not only when the hydraulic motor 127 is in a low speed running state but also when the hydraulic motor 127 is in a high speed running state. By doing so, it is possible to prevent or reduce the speed difference that occurs when the operating state of the hydraulic motor 127 is switched between the low speed running state and the high speed running state.

さらに、前記第１及び第２速度範囲を前記油圧モータ１２７の低速走行状態及び高速走行状態にそれぞれ合わせて設定することができる。 Furthermore, the first and second speed ranges can be set in accordance with the low-speed traveling state and the high-speed traveling state of the hydraulic motor 127, respectively.

即ち、通常、圃場での作業走行時には前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされるが、この場合には、最高速を低めに設定するのが好ましい。
一方、路上での移動走行時には前記油圧モータ１２７が高速走行状態とされるが、この場合には、最高速を高めに設定するのが好ましい。
前記構成は斯かる要望に適切に応えることができる。 That is, normally, the hydraulic motor 127 is set to a low-speed running state during work running on a farm field. In this case, it is preferable to set the maximum speed to a low value.
On the other hand, when traveling on the road, the hydraulic motor 127 is in a high-speed traveling state. In this case, it is preferable to set the maximum speed higher.
The said structure can respond appropriately to such a request.

まず、前記第１及び第２速度範囲の設定に関する参考形態について説明する。
参考形態においては、図５(a)に示すように、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶa（例えば、０．５×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定される。 First, a reference form regarding the setting of the first and second speed ranges will be described.
In the reference mode, as shown in FIG. 5A, the first speed range is such that the maximum set speed is greater than Vmax according to the operation from the set lower limit position Rmin to the set upper limit position Rmax of the maximum speed setting member 530. Is also defined to gradually increase from a low speed Va (for example, 0.5 × Vmax) to Vmax.

一方、前記第２速度範囲は、図５(b)に示すように、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶaより高速で且つＶmaxよりも低速のＶb（例えば、０．７８×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定される。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, the second speed range is such that the maximum set speed is higher than Va according to the operation from the set lower limit position Rmin to the set upper limit position Rmax of the maximum speed setting member 530. It is specified to gradually increase from Vb (for example, 0.78 × Vmax) lower than Vmax to Vmax.

斯かる構成によれば、前記油圧モータ１２７の状態を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換える際に生じる走行速度差を有効に低減させつつ、前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされている際及び高速走行状態とされている際のそれぞれにおいて適切な範囲での最高速度の設定が可能となる。 According to such a configuration, the hydraulic motor 127 is set to the low-speed running state while effectively reducing the running speed difference that occurs when the state of the hydraulic motor 127 is switched between the low-speed running state and the high-speed running state. The maximum speed can be set within an appropriate range for each of the vehicle and the high-speed running state.

この効果について、前記油圧モータ１２７が低速走行状態で前記油圧ポンプ１２２が最大容積とされた際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度Ｖmaxが２．０m/sとされ、且つ、前記油圧モータ１２７が高速走行状態で前記油圧ポンプ１２２が最大容積とされた際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度Ｖmaxが３．２m/sとされている場合を例に、従来構成と対比させつつ説明する。 With respect to this effect, the output rotation speed Vmax of the traveling system HST120 when the hydraulic motor 127 is traveling at a low speed and the hydraulic pump 122 is at the maximum volume is 2.0 m / s, and the hydraulic motor 127 is The case where the output rotational speed Vmax of the traveling system HST120 when the hydraulic pump 122 is set to the maximum capacity in the high-speed traveling state is 3.2 m / s will be described as compared with the conventional configuration.

図５(a)及び(b)に示すように、前記第１速度範囲は０．５×Ｖmax（＝１．０m/s）〜Ｖmax（＝２．０m/s）とされ、且つ、前記第２速度範囲は０．７８×Ｖmax（＝２．５m/s）〜Ｖmax（＝３．２m/s）とされていると仮定する。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the first speed range is 0.5 × Vmax (= 1.0 m / s) to Vmax (= 2.0 m / s), and the first speed range is The two speed range is assumed to be 0.78 × Vmax (= 2.5 m / s) to Vmax (= 3.2 m / s).

同一条件とする為に、油圧モータが低速走行状態においてのみ最高速設定部材による最高速の設定が有効とされている従来構成においては、最高速設定部材によって設定可能な範囲は、０．５×Ｖmax（＝１．０m/s）〜Ｖmax（＝２．０m/s）とされていると仮定する。 In the conventional configuration in which the highest speed setting by the highest speed setting member is valid only when the hydraulic motor is running at a low speed in order to achieve the same conditions, the range that can be set by the highest speed setting member is 0.5 ×. It is assumed that Vmax (= 1.0 m / s) to Vmax (= 2.0 m / s).

前記最高速設定部材５３０によって最高速が０．５×Ｖmax（＝１．０m/s）に設定されている状態で前記油圧モータ１２７が低速走行状態から高速走行状態に切り換えられたとすると、走行速度差Ｖdは、前記従来構成においては２．２m/s（＝３．２m/s−１．０m/s）と大きな速度差になるが、前記参考形態においては１．５m/s（＝２．５m/s−１．０m/s）に抑えることができる。 If the hydraulic motor 127 is switched from the low-speed running state to the high-speed running state with the highest speed set to 0.5 × Vmax (= 1.0 m / s) by the highest-speed setting member 530, the running speed the difference Vd, the conventional in the arrangement 2.2m / s (= 3.2m / s -1.0m / s) and becomes a large speed difference, said in reference embodiment 1.5m / s (= 2. 5 m / s-1.0 m / s).

このように前記参考形態においては、前記油圧モータ１２７を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換える際の走行速度差を有効に抑えることができる。 Thus, in the reference embodiment, the traveling speed difference when the hydraulic motor 127 is switched between the low speed traveling state and the high speed traveling state can be effectively suppressed.

その上で、前記参考形態においては、前記最高速設定部材５３０による最高速の設定可能範囲が、前記油圧モータ１２７の低速走行状態時にはＶa〜Ｖmaxとされ、前記油圧モータ１２７の高速走行状態時にはＶaより高速のＶb〜Ｖmaxとされている。 In addition, in the reference embodiment, the maximum speed settable range by the maximum speed setting member 530 is Va to Vmax when the hydraulic motor 127 is traveling at a low speed, and Va when the hydraulic motor 127 is traveling at a high speed. Faster Vb to Vmax.

従って、前記油圧モータ１２７が低速走行状態時及び高速走行状態時のそれぞれに適した範囲での最高速度の設定を行うことができる。 Accordingly, the maximum speed can be set in a range suitable for the hydraulic motor 127 when the vehicle is running at a low speed and when the vehicle is running at a high speed.

次に、前記第１及び第２速度範囲の設定に関する第１形態について説明する。
図６(a)に示すように、第１形態においては、前記第１速度範囲は、前記参考形態におけると同様に、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶa（図６(a)に示す例においては０．５×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定され、一方、前記第２速度範囲は、下記のように規定される。 Next, a first mode relating to the setting of the first and second speed ranges will be described.
As shown in FIG. 6 (a), in the first embodiment, the first speed range is the operation from the set lower limit position Rmin to the set upper limit position Rmax of the highest speed setting member 530, as in the reference embodiment. Accordingly, the set maximum speed is specified to gradually increase from Va (0.5 × Vmax in the example shown in FIG. 6A) lower than Vmax to Vmax, while the second speed range is Is defined as follows.

前記油圧モータ１２７の低速走行状態時に、前記最高速設定部材５３０が前記設定下限位置Ｒminから前記設定上限位置Ｒmaxへ向かって前記操作可能領域の２／５に相当する設定位置（図６(a)において設定位置Ｒ2）に位置されていると仮定する。 When the hydraulic motor 127 is running at a low speed, the highest speed setting member 530 is set to a setting position corresponding to 2/5 of the operable region from the setting lower limit position Rmin toward the setting upper limit position Rmax (FIG. 6A). Is assumed to be located at the set position R2).

前記Ｖaが０．５×Ｖmaxに設定されている場合、前記最高速設定部材５３０が前記設定位置Ｒ2に位置されていることは、最高速が０．７×Ｖmax（即ち、油圧ポンプ１２２を最大容積とした際の速度Ｖmaxの７０％の速度）に設定されていることを意味する。 When Va is set to 0.5 × Vmax, the maximum speed setting member 530 is positioned at the setting position R2 because the maximum speed is 0.7 × Vmax (that is, the hydraulic pump 122 is set to the maximum). This means that the speed is set to 70% of the speed Vmax when the volume is set.

ここで、前記第１形態においては、前記制御装置５００は、前記油圧モータ１２７が低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材５３０の設定位置を切換基準位置として記憶するように構成されている。
前記例においては、前記制御装置５３０は、設定位置Ｒ2を切換基準位置として記憶する。 Here, in the first embodiment, the control device 500 stores the set position of the highest speed setting member 530 at the time when the hydraulic motor 127 is switched from the low speed running state to the high speed running state as the switching reference position. Is configured to do.
In the example, the control device 530 stores the set position R2 as the switching reference position.

そして、前記制御装置５００は、図６(b)に示すように、前記切換基準位置によって設定される最高速の値を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態の際に設定されていた０．７×Ｖmaxから１．０×Ｖmaxに変更する。 Then, as shown in FIG. 6 (b), the control device 500 sets the maximum speed value set by the switching reference position to 0.7 when the hydraulic motor 127 is in the low speed running state. Change from × Vmax to 1.0 × Vmax.

即ち、前記第１形態においては、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから前記切換基準位置（図６(a)及び(b)に示す例においては設定位置Ｒ2）への操作に応じて設定最高速度がＶa（前記例においては０．５×Ｖmax）から１．０×Ｖmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材５３０の前記切換基準位置及び設定上限位置Ｒmax間の操作においては設定最高速度が１．０×Ｖmaxに固定されるように、前記第２速度範囲のゲインを変更する（図６(b)参照）。
なお、この場合、図６(b)における設定位置Ｒ1は、例えば、０．７５×Ｖmaxとされる。 That is, in the first embodiment, the control device 500 starts from the setting lower limit position Rmin of the maximum speed setting member 530 to the switching reference position (the setting position R2 in the examples shown in FIGS. 6A and 6B). The set maximum speed gradually increases from Va (0.5 × Vmax in the above example) to 1.0 × Vmax in accordance with the operation of, and the switching reference position and the set upper limit position of the maximum speed setting member 530 In the operation between Rmax, the gain of the second speed range is changed so that the set maximum speed is fixed at 1.0 × Vmax (see FIG. 6B).
In this case, the setting position R1 in FIG. 6B is set to 0.75 × Vmax, for example.

次に、前記第１及び第２速度範囲の設定に関する第２形態について説明する。
図７(a)に示すように、第２形態においては、前記第１速度範囲は、前記参考形態及び前記第１形態におけると同様に、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶa（図７(a)に示す例においては０．５×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定され、一方、前記第２速度範囲は、下記のように規定される。 Next, a second mode relating to the setting of the first and second speed ranges will be described.
As shown in FIG. 7 (a), in the second embodiment, the first speed range, as in the above reference embodiment and the first embodiment, setting the set lower limit position Rmin of the maximum speed setting member 530 limit In accordance with the operation to the position Rmax, the set maximum speed is specified to gradually increase from Va (0.5 × Vmax in the example shown in FIG. 7A) lower than Vmax to Vmax, The second speed range is defined as follows.

前記油圧モータ１２７の低速走行状態時に、前記最高速設定部材５３０が前記設定下限位置Ｒminから前記設定上限位置Ｒmaxへ向かって前記操作可能領域の２／５に相当する設定位置（図７(a)において設定位置Ｒ2）に位置されていると仮定する。 When the hydraulic motor 127 is running at a low speed, the highest speed setting member 530 is set to a setting position corresponding to 2/5 of the operable region from the setting lower limit position Rmin toward the setting upper limit position Rmax (FIG. 7A). Is assumed to be located at the set position R2).

ここで、前記第２形態においては、前記制御装置５００は、前記第１形態におけると同様に、前記油圧モータ１２７が低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材５３０の設定位置を切換基準位置として記憶するように構成されている。
前記例においては、前記制御装置５３０は、設定位置Ｒ2を切換基準位置として記憶する。 Here, in the second embodiment, as in the first embodiment, the control device 500 causes the maximum speed setting member 530 at the time when the hydraulic motor 127 is switched from the low speed running state to the high speed running state. Is set as a switching reference position.
In the example, the control device 530 stores the set position R2 as the switching reference position.

そして、前記制御装置５００は、図７(b)に示すように、前記切換基準位置によって設定される最高速の値を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態の際に設定されていた０．７×Ｖmaxから１．０×Ｖmaxに変更する。 Then, as shown in FIG. 7 (b), the control device 500 sets the highest speed value set by the switching reference position to 0.7 when the hydraulic motor 127 is in a low speed running state. Change from × Vmax to 1.0 × Vmax.

さらに、前記制御装置５００は、図７(b)に示すように、前記設定下限位置Ｒminによって設定される最高速の値を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態の際に設定されていたＶa（図７(a)に示す例においては０．５×Ｖmax）よりも高速で且つ１．０×Ｖmaxよりは低速の速度Ｖb（図７(b)に示す例においては０．８×Ｖmax）に変更する。 Further, as shown in FIG. 7 (b), the control device 500 sets the maximum speed value set by the set lower limit position Rmin to Va (when the hydraulic motor 127 is in a low speed running state). In the example shown in FIG. 7A, the speed Vb is higher than 0.5 × Vmax and lower than 1.0 × Vmax (0.8 × Vmax in the example shown in FIG. 7B). change.

即ち、前記第２形態においては、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから前記切換基準位置（図７(a)及び(b)に示す例においては設定位置Ｒ2）への操作に応じて設定最高速度がＶb（Ｖa＜Ｖb＜Ｖmax、前記例においては０．８×Ｖmax）から１．０×Ｖmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材５３０の前記切換基準位置及び設定上限位置Ｒmax間の操作においては設定最高速度が１．０×Ｖmaxに固定されるように、前記第２速度範囲の下限値をオフセットしつつ、前記第２速度範囲のゲインを変更する（図７(b)参照）。
なお、この場合、図７(b)における設定位置Ｒ1は、例えば、０．９×Ｖmaxとされる。 That is, in the second embodiment, the control device 500 starts from the setting lower limit position Rmin of the highest speed setting member 530 to the switching reference position (the setting position R2 in the examples shown in FIGS. 7A and 7B). The maximum set speed is gradually increased from Vb (Va <Vb <Vmax, 0.8 × Vmax in the above example) to 1.0 × Vmax in accordance with the operation of, and the switching of the maximum speed setting member 530 is performed. In the operation between the reference position and the set upper limit position Rmax, the gain of the second speed range is changed while offsetting the lower limit value of the second speed range so that the set maximum speed is fixed at 1.0 × Vmax. (See FIG. 7 (b)).
In this case, the setting position R1 in FIG. 7B is, for example, 0.9 × Vmax.

１２０走行系ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
１２２油圧ポンプ
１２３ポンプ側容積設定部材
１２７油圧モータ
１２８モータ側容積設定部材
３１０ポンプ側作動部材
３２０モータ側作動部材
５００制御装置
５１０主変速操作部材
５２０副変速操作部材
５３０最高速設定部材
Ｒmin 設定下限位置
Ｒmax 設定上限位置 120 Traveling system HST (hydraulic continuously variable transmission)
122 Hydraulic pump 123 Pump-side volume setting member 127 Hydraulic motor 128 Motor-side volume setting member 310 Pump-side operation member 320 Motor-side operation member 500 Controller 510 Main transmission operation member 520 Sub-transmission operation member 530 Maximum speed setting member Rmin Setting lower limit position Rmax setting upper limit position

Claims

油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、
前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、
前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更すると共に、
前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaからＶmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように設定することを特徴とする作業車輌。 Oil pressure including a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, a hydraulic motor and a motor-side volume setting member capable of switching the hydraulic motor to a large-capacity low-speed traveling state or a small-capacity high-speed traveling state A continuously variable transmission, a manually operated main transmission operating member, an auxiliary transmission operating member, a maximum speed setting member, a pump side operating member for operating the pump side volume setting member, and a control device, The motor is configured to be in a low-speed running state or a high-speed running state in accordance with an operation on the auxiliary transmission operation member, and the control device is configured to operate the hydraulic motor when the main transmission operation member is operated to the high-speed side operation region end. The volume of the hydraulic pump is changed according to the operation to the main transmission operating member in a state where the output rotation speed of the hydraulic pump is regulated to the speed set by the maximum speed setting member. In working vehicle actuating said pump-side operating member,
The maximum speed setting member is operable between a setting lower limit position on one side of the operable region and a setting upper limit position on the other side of the operation region,
The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state, and sets the hydraulic motor in a high speed running state. And change to a second speed range different from the first speed range ,
When the output rotation speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is set to the maximum volume is Vmax, the first speed range is set according to the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. The maximum set speed is set so that the maximum speed gradually increases from Va, which is lower than Vmax, to Vmax, and the maximum speed setting member is set when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state. The position is stored as a switching reference position, and the second speed range is gradually increased from Va to Vmax in accordance with the operation from the setting lower limit position of the maximum speed setting member to the switching reference position. A working vehicle, wherein the maximum set speed is set to Vmax when the maximum speed setting member is operated from the switching reference position to the set upper limit position .

油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、
前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、
前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更すると共に、
前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaよりも高速で且つＶmaxよりも低速のＶbからＶmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように設定することを特徴とする作業車輌。 Oil pressure including a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, a hydraulic motor and a motor-side volume setting member capable of switching the hydraulic motor to a large-capacity low-speed traveling state or a small-capacity high-speed traveling state A continuously variable transmission, a manually operated main transmission operating member, an auxiliary transmission operating member, a maximum speed setting member, a pump side operating member for operating the pump side volume setting member, and a control device, The motor is configured to be in a low-speed running state or a high-speed running state in accordance with an operation on the auxiliary transmission operation member, and the control device is configured to operate the hydraulic motor when the main transmission operation member is operated to the high-speed side operation region end. The volume of the hydraulic pump is changed according to the operation to the main transmission operating member in a state where the output rotation speed of the hydraulic pump is regulated to the speed set by the maximum speed setting member. In working vehicle actuating said pump-side operating member,
The maximum speed setting member is operable between a setting lower limit position on one side of the operable region and a setting upper limit position on the other side of the operation region,
The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state, and sets the hydraulic motor in a high speed running state. And change to a second speed range different from the first speed range,
When the output rotation speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is set to the maximum volume is Vmax, the first speed range is set according to the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. The maximum set speed is set so that the maximum speed gradually increases from Va, which is lower than Vmax, to Vmax, and the maximum speed setting member is set when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state. The position is stored as the switching reference position, and the second speed range is set so that the maximum setting speed is higher than Va and lower than Vmax according to the operation from the setting lower limit position of the highest speed setting member to the switching reference position. Hayashi gradually increased from Vb to Vmax, create the set maximum speed in the operation of the switching reference position to set the upper limit position of the maximum speed setting member you and sets to be fixed to Vmax Vehicle.

前記モータ側容積設定部材を作動させるモータ側作動部材を備え、
前記制御装置は、前記副変速操作部材への操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態又は高速走行状態となるように前記モータ側作動部材を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車輌。 A motor-side operation member that operates the motor-side volume setting member;
The control device in claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic motor in response to the operation of the auxiliary speed change operation member for controlling the motor-side operation member such that the low-speed running state or high-speed running state The listed working vehicle.