JP6245749B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、コンバイン等の作業車輌に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a combine.
コンバイン等の作業車輌において、駆動源から走行部材へ至る走行系伝動経路に油圧式無段変速装置(以下、HSTという)を介挿させ、走行速度を無段変速可能とすることが提案され、利用されている。 In a working vehicle such as a combine, it has been proposed that a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) is inserted in a traveling system transmission path from a driving source to a traveling member so that the traveling speed can be continuously variable, It's being used.
詳しくは、前記HSTは、駆動源によって作動的に駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの容積量を変更可能な可動斜板等のポンプ側容積設定部材と、前記油圧ポンプに流体接続され、前記走行部材へ向けて回転動力を出力する油圧モータと、前記油圧モータの容積量を画する斜板等のモータ側容積設定部材とを有している。 Specifically, the HST is fluidly connected to a hydraulic pump that is operatively driven by a drive source, a pump-side volume setting member such as a movable swash plate that can change the volume of the hydraulic pump, and the hydraulic pump. A hydraulic motor that outputs rotational power toward the traveling member; and a motor-side volume setting member such as a swash plate that defines the volume of the hydraulic motor.
前記ポンプ側容積設定部材は、前記作業車輌に備えられた変速レバー等の主変速操作部材の操作に応じて前記油圧ポンプの容積量を変更するように作動される。 The pump-side volume setting member is operated so as to change the volume amount of the hydraulic pump in accordance with an operation of a main transmission operation member such as a transmission lever provided in the work vehicle.
前記作業車輌には、前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度を、前記油圧ポンプが最大容積とされた際の前記油圧モータの出力回転速度Vmaxに対して所定割合に制限する最高速設定部材が備えられる場合がある。 In the working vehicle, the output rotation speed of the hydraulic motor when the main speed change operation member is operated to the end of the high speed side operation region is set to the output rotation speed Vmax of the hydraulic motor when the hydraulic pump is set to the maximum volume. In some cases, a maximum speed setting member that restricts to a predetermined ratio is provided.
前記最高速設定部材は、最高速を規制して作業したい場合や駆動源に大きな負荷が掛かるような走行状況の場合、さらには、走行車速の細かな調整が必要な場合に有用である。 The maximum speed setting member is useful when it is desired to work with the maximum speed restricted or when the driving condition is such that a large load is applied to the drive source, and when the traveling vehicle speed needs to be finely adjusted.
また、走行車速の変速幅(変速可能な範囲)を広げる為に、前記HSTにおける前記油圧モータを大容積の低速走行状態及び小容積の高速走行状態に切換可能とする為に前記モータ側容積設定部材が可動型とされる場合がある。 Further, in order to widen the speed change range (speed changeable range) of the traveling vehicle speed, the motor side volume setting is set so that the hydraulic motor in the HST can be switched between a large volume low speed running state and a small volume high speed running state. The member may be movable.
この場合、前記モータ側容積設定部材は、前記作業車輌に備えられた切換スイッチ等の副変速操作部材の操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態及び高速走行状態の間で切り替わるように、作動される。 In this case, the motor-side volume setting member is operated so that the hydraulic motor is switched between the low-speed traveling state and the high-speed traveling state in response to an operation of a sub-transmission operation member such as a changeover switch provided in the work vehicle. Is done.
ところで、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行させる場合を基準にして前記最高速設定部材によって最高速を設定すると、圃場での作業等の為に前記油圧モータを低速走行状態に切り換えた際に、車速が高速になり過ぎるという問題が生じ得る。 By the way, if the maximum speed is set by the maximum speed setting member with reference to the case where the hydraulic motor is traveling on the road in a high speed traveling state, the hydraulic motor is switched to the low speed traveling state for work on a field or the like. This may cause a problem that the vehicle speed becomes too high.
一方、前記油圧モータを低速走行状態として圃場で作業走行させる場合を基準に前記最高速設定部材によって最高速を設定すると、路上走行の為に前記油圧モータを高速走行状態に切り換えた際に、適切な高速走行ができないという問題が生じ得る。 On the other hand, if the maximum speed is set by the maximum speed setting member on the basis of the case where the hydraulic motor is in a low-speed running state and the work is run on a field, it is appropriate when the hydraulic motor is switched to the high-speed running state for road driving. This may cause a problem that the vehicle cannot travel at a high speed.
この点に関し、前記最高速設定部材による最高速の設定を前記油圧モータの低速走行状態でのみ有効とし、前記最高速設定部材で最高速が設定された後に前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態に切り換えられると、前記最高速設定部材による最高速の設定を無効とする構成が提案されている(下記特許文献1参照)。 In this regard, the highest speed setting by the highest speed setting member is valid only in the low speed running state of the hydraulic motor, and after the highest speed is set by the highest speed setting member, the hydraulic motor runs from the low speed running state to the high speed running state. A configuration has been proposed in which the highest speed setting by the highest speed setting member is invalidated when switched to a state (see Patent Document 1 below).
斯かる構成は、前記油圧モータを低速走行状態として圃場で作業を行う場合には、前記最高速設定部材による作業に適した最高速の設定を可能としつつ、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行を行う場合には、前記最高速設定部材の設定を人為操作によって解除すること無く、高速走行を可能とすることができるが、その一方で、下記不都合を有している。 In such a configuration, when working in a field with the hydraulic motor in a low speed running state, the hydraulic motor is set in a high speed running state on the road while enabling the highest speed setting suitable for work by the highest speed setting member. When traveling, it is possible to enable high-speed traveling without releasing the setting of the maximum speed setting member by human operation, but on the other hand, it has the following disadvantages.
即ち、前記従来構成においては、前記油圧モータを低速走行状態とし且つ前記最高速設定部材によって最高速を所定速度に制限している状態から、前記油圧モータを高速走行状態に切り換えた場合、大きな速度差が生じることになる。 That is, in the conventional configuration, when the hydraulic motor is switched to the high speed running state from the state in which the hydraulic motor is in the low speed running state and the maximum speed is limited to the predetermined speed by the maximum speed setting member, a large speed is obtained. There will be a difference.
また、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行を行う場合においても、路面状態が悪い場合や急勾配の登り阪を走行する場合等においては、最高速を制限して走行トルクを確保したい場合があるが、前記従来構成においては、斯かる要望に応えることができない。 Also, even when running on the road with the hydraulic motor running at a high speed, it may be necessary to secure the running torque by limiting the maximum speed when the road surface is bad or when traveling on a steep climb. However, the conventional configuration cannot meet such a demand.
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、油圧モータの低速走行状態から高速走行状態への切替時における走行速度差を防止乃至は低減させつつ、前記油圧モータの走行状態に応じた適切な範囲での最高速設定部材による最高速設定が可能な作業車輌の提供を、目的とする。 The present invention has been made in view of such prior art, and according to the traveling state of the hydraulic motor while preventing or reducing the traveling speed difference when the hydraulic motor is switched from the low speed traveling state to the high speed traveling state. Another object of the present invention is to provide a working vehicle capable of setting the highest speed with the highest speed setting member within an appropriate range.
本発明は、前記目的を達成するために、油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第1速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第1速度範囲とは異なる第2速度範囲に変更すると共に、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をVmaxとした場合に、前記第1速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVaからVmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第2速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がVaからVmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がVmaxに固定されるように設定する作業車輌を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, a hydraulic motor, and the hydraulic motor in a large-capacity low-speed traveling state or a small-capacity high-speed traveling state. A hydraulic continuously variable transmission including a motor side volume setting member that can be switched to, a main transmission operation member that is manually operated, a sub transmission operation member, a maximum speed setting member, and a pump side that operates the pump side volume setting member An operation member and a control device, wherein the hydraulic motor is configured to be in a low speed running state or a high speed running state in response to an operation on the auxiliary transmission operation member, and the control device moves the main transmission operation member at a high speed. The volume of the hydraulic pump is adjusted to the main speed change operation in a state where the output rotational speed of the hydraulic motor when operated to the end of the side operation region is restricted to the speed set by the maximum speed setting member. In working vehicle actuating said pump-side operation member so as to be changed according to an operation of the member, the maximum speed setting member from setting the lower limit position of the operation area on one side to the set upper limit position of the operation area other side The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state, When the hydraulic motor is in a high speed running state, it is changed to a second speed range that is different from the first speed range, and the output rotational speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is at the maximum volume is set to Vmax. In this case, the first speed range is gradually increased from Va to Vmax where the set maximum speed is lower than Vmax in accordance with the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. And the setting position of the highest speed setting member at the time when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state is stored as a switching reference position, and the second speed range is set to the highest speed setting. The set maximum speed gradually increases from Va to Vmax according to the operation from the setting lower limit position of the member to the switching reference position, and is set in the operation from the switching reference position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. Provided is a working vehicle in which a maximum speed is set to be fixed at Vmax .
また、本発明は、前記目的を達成するために、油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第1速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第1速度範囲とは異なる第2速度範囲に変更すると共に、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をVmaxとした場合に、前記第1速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVaからVmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第2速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がVaよりも高速で且つVmaxよりも低速のVbからVmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がVmaxに固定されるように設定する作業車輌を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, the hydraulic motor, and the hydraulic motor in a large-capacity low-speed running state or a small-capacity high-speed. A hydraulic continuously variable transmission including a motor-side volume setting member that can be switched to a running state, a manually operated main transmission operation member, an auxiliary transmission operation member, a maximum speed setting member, and the pump-side volume setting member are operated. A pump-side actuating member; and a control device, wherein the hydraulic motor is configured to be in a low-speed running state or a high-speed running state in response to an operation on the sub-shift operation member, and the control device is configured to be the main transmission operation member. In the state where the output rotational speed of the hydraulic motor when it is operated to the high speed side operation region end is restricted to the speed set by the maximum speed setting member. In the working vehicle that operates the pump side operation member so as to be changed according to an operation on the speed operation member, the highest speed setting member is set from a setting lower limit position on one side of the operable region to a setting upper limit position on the other side of the operation region. The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state. When the hydraulic motor is in a high speed running state, the hydraulic motor is changed to a second speed range different from the first speed range, and the output rotational speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is at the maximum volume is changed. When Vmax is set, the first speed range is gradually increased from Va, which is lower than Vmax, to Vmax in accordance with the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. And the setting position of the maximum speed setting member at the time when the hydraulic motor is switched from the low speed traveling state to the high speed traveling state is stored as a switching reference position, and the second speed range is stored in the maximum speed range. In accordance with the operation from the setting lower limit position of the high speed setting member to the switching reference position, the set maximum speed is gradually increased from Vb to Vmax, which is higher than Va and lower than Vmax, and the highest speed setting member Provided is a working vehicle that is set so that the set maximum speed is fixed at Vmax in the operation from the switching reference position to the set upper limit position .
前記種々の構成において、好ましくは、前記作業車輌には前記モータ側容積設定部材を作動させるモータ側作動部材が備えられる。
この場合、前記制御装置は、前記副変速操作部材への操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態又は高速走行状態となるように前記モータ側作動部材の作動制御を行うように構成される。
In the various configurations, the work vehicle is preferably provided with a motor-side operation member that operates the motor-side volume setting member.
In this case, the control device is configured to control the operation of the motor-side operation member so that the hydraulic motor is in a low-speed traveling state or a high-speed traveling state in accordance with an operation on the auxiliary transmission operation member.
本発明に係る作業車輌によれば、制御装置が、最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、油圧モータが低速走行状態とされている際には第1速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第1速度範囲とは異なる第2速度範囲に変更すると共に、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をVmaxとした場合に、前記第1速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVaからVmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、一形態においては、前記第2速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がVaからVmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がVmaxに固定されるように設定し、他形態においては、前記第2速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がVaよりも高速で且つVmaxよりも低速のVbからVmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がVmaxに固定されるように設定するので、前記油圧モータの低速走行状態から高速走行状態への切替時における走行速度差を防止乃至は低減させつつ、前記油圧モータの走行状態に応じた適切な範囲での最高速設定部材による最高速設定を行うことができる。 According to the working vehicle of the present invention, the control device sets the range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as the first speed range when the hydraulic motor is in the low speed running state, and the hydraulic motor Is changed to a second speed range different from the first speed range when the vehicle is in a high-speed running state, and the output rotation speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is at the maximum volume is Vmax In addition, the first speed range is set so that the set maximum speed gradually increases from Va, which is lower than Vmax, to Vmax according to the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. And, the setting position of the maximum speed setting member at the time when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state is stored as a switching reference position. Best In response to an operation from the setting lower limit position of the speed setting member to the switching reference position, the set maximum speed gradually increases from Va to Vmax, and in the operation of the highest speed setting member from the switching reference position to the setting upper limit position. Is set so that the set maximum speed is fixed at Vmax. In another embodiment, the second speed range is set according to an operation from the setting lower limit position of the highest speed setting member to the switching reference position. Gradually increases from Vb to Vmax, which is higher than Va and lower than Vmax, and the maximum set speed is fixed to Vmax when the highest speed setting member is operated from the switching reference position to the set upper limit position. since set to the while preventing or may reduce the speed difference at the time of switching to high-speed running state from the low speed traveling state of the hydraulic motor, in an appropriate range corresponding to the running state of the hydraulic motor It is possible to perform maximum speed setting by fast setting member.
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図1及び図2に、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る作業車輌1の側面図及び伝動模式図を示す。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 1 and 2 show a side view and a transmission schematic diagram of a working vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, respectively.
図1に示すように、本実施の形態に係る作業車輌1はコンバインの形態をなしている。
図1及び図2に示すように、前記作業車輌1は、本機フレーム2と、前記本機フレーム2に支持された駆動源9と、前記本機フレーム2に連結された左右一対の走行部材(本実施の形態においては、クローラ式走行装置)10と、前記駆動源9から前記走行部材10へ至る伝動経路に介挿された走行系油圧式無段変速装置(以下、走行系HSTという)120とを備えている。
As shown in FIG. 1, the working vehicle 1 according to the present embodiment is in the form of a combine.
As shown in FIGS. 1 and 2, the working vehicle 1 includes a machine frame 2, a drive source 9 supported by the machine frame 2, and a pair of left and right traveling members connected to the machine frame 2. (In this embodiment, a crawler type traveling device) 10 and a traveling system hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as traveling system HST) inserted in a transmission path from the drive source 9 to the traveling
図1及び図2に示すように、コンバインの形態をなす前記作業車輌1は、さらに、前記本機フレーム2の前方において該本機フレーム2に昇降可能に支持された刈取装置30と、前記刈取装置30によって刈り取られた穀稈を前記本機フレーム2の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置20と、前記フィードチェーン装置20によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記本機フレーム2の左部分に配設された脱穀装置40と、前記脱穀装置40の下方に配設された揺動選別装置50と、前記駆動源9から定速動力を、前記走行系HST120から車速同調動力をそれぞれ作動的に入力して、前記刈取装置30,前記フィードチェーン装置20及び前記揺動選別装置50を含む作業機に向けて回転動力を出力する作業機系トランスミッション200と、前記本機フレーム2の右前方部分に配設された運転席5と、前記運転席5の後方に配設され、前記揺動選別装置50によって選別された穀粒を収容するグレンタンク6と、前記フィードチェーン装置20から脱穀済の排藁を受け継ぎ、該排藁を後方へ搬送する排藁搬送装置60とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the working vehicle 1 in the form of a combine is further provided with a reaping
図2に示すように、 本実施の形態においては、前記走行系HST120は走行系トランスミッション100の一構成部材とされている。
図3に、前記走行系トランスミッション100の伝動模式図を示す。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, traveling
FIG. 3 shows a schematic transmission diagram of the traveling
図2及び図3に示すように、前記走行系トランスミッション100は、前記走行系HST120と、前記駆動源9から作動的に回転動力を入力する旋回系油圧式無段変速装置(以下、旋回系HSTという)130と、一対の第1及び第2遊星ギヤ機構170a、170bとを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling
前記走行系HST120から出力される回転動力は同一回転方向及び同一回転速度で前記第1及び第2遊星ギヤ機構170a、170bに作動的に伝達される。
なお、本実施の形態においては、前記走行系HST120と前記一対の第1及び第2遊星ギヤ機構170a、170bとの間には多段変速装置180が介挿されている。
The rotational power output from the traveling system HST120 is operatively transmitted to the first and second
In the present embodiment, a multi-stage transmission 180 is inserted between the traveling system HST120 and the pair of first and second
前記旋回系HST130は、旋回操作部材(図示せず)の操作方向に応じた回転方向で且つ前記旋回操作部材の操作量に応じた回転速度の回転動力を出力する。
The
前記旋回系HST130から出力される回転動力は同一回転速度ではあるが回転方向は反対とされた状態で前記一対の第1及び第2遊星ギヤ機構170a、170bに作動的に伝達される。
The rotational power output from the
即ち、前記旋回系HST130から前記第1遊星ギヤ機構170aへは回転方向一方側の回転動力が伝達され、前記旋回系HST130から前記第2遊星ギヤ機構170bへは同一回転速度で回転方向他方側の回転動力が伝達される。
That is, rotational power on one side in the rotational direction is transmitted from the turning system HST130 to the first planetary gear mechanism 170a, and the other rotational direction at the same rotational speed is transmitted from the turning system HST130 to the second
前記第1及び第2遊星ギヤ機構170a、170bは、それぞれ、前記走行系HST120及び前記旋回系HST130からの回転動力を合成して、合成回転動力を対応する走行系出力軸55a、55bに伝達する。
The first and second
ここで、前記走行系HST120について詳述する。
図2及び図3に示すように、前記走行系HST120は、前記駆動源9から作動的に回転動力を受ける油圧ポンプ122と、前記油圧ポンプ122の容積を変更可能なポンプ側容積設定部材123と、前記油圧ポンプ122によって流体的に駆動されて前記走行部材10へ向けて回転動力を出力する油圧モータ127と、前記油圧モータ127の容積量を画するモータ側容積設定部材128とを備えている。
Here, the traveling
As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling
図3に示すように、前記油圧ポンプ122はポンプ軸121に相対回転不能に支持されており、前記ポンプ軸121が前記駆動源9に作動連結されている。
一方、前記油圧モータ127はモータ軸126に相対回転不能に支持されており、前記モータ軸126から変速後の回転動力が出力される。
As shown in FIG. 3, the
On the other hand, the hydraulic motor 127 is supported on the motor shaft 126 so as not to rotate relative to the motor shaft 126, and the rotational power after shifting is output from the motor shaft 126.
前記ポンプ側容積設定部材123は、前記油圧ポンプ122の容積を人為操作可能な主変速操作部材510(下記図4参照)への操作に応じた容積とし得るように構成されている。
The pump-side
詳しくは、図4に示すように、前記作業車輌1には、人為操作可能な主変速操作部材510と、前記ポンプ側容積設定部材123を作動させるポンプ側作動部材310と、前記主変速操作部材510への人為操作に応じて前記ポンプ側作動部材310の作動制御を行う制御装置500とを備えている。
Specifically, as shown in FIG. 4, the work vehicle 1 includes a main
図4に示すように、前記制御装置500は、前記主変速操作部材510の操作量又は操作位置を検出する主変速操作側センサ515からの信号に基づき前記主変速操作部材510の操作状態を認識し、前記油圧ポンプ122が前記主変速操作部材510の操作状態に対応した容積となるように前記ポンプ側作動部材310の作動制御を行って前記ポンプ側容積設定部材123を作動させる。
As shown in FIG. 4, the
即ち、前記制御装置500は、前記主変速操作部材510の操作量又は操作位置と前記油圧ポンプ122の容積量との相関データを記憶しており、前記相関データを用いて前記ポンプ側作動部材310の作動制御を行うようになっている。
That is, the
詳しくは、前記主変速操作部材510は、中立位置及び高速側操作領域端を含む所定の操作可能領域内で所望位置をとり得るように構成されている。
Specifically, the main speed
そして、前記相関データは、前記主変速操作部材510の中立位置を前記ポンプ側容積設定部材123の中立位置(前記油圧ポンプ122の容積を実質的にゼロとさせる位置)に対応させ、前記主変速操作部材510の高速側操作領域端を前記ポンプ側容積設定部材123の最高速位置(前記油圧ポンプ122の容積を最大容積とさせる位置)に対応させ、且つ、前記主変速操作部材510の中立位置から高速側操作領域端への操作に応じて前記ポンプ側容積設定部材123が中立位置から最高速位置へ移動するように、規定される。
The correlation data corresponds to a neutral position of the main
前記ポンプ側容積設定部材123は、例えば、可動斜板とされ得る。
前記ポンプ側作動部材310は、前記制御装置500によって作動制御され得る限り種々の形態をとり得る。
The pump side
The pump
例えば、前記ポンプ側作動部材310は電動モータを有することができる。これに代えて、前記ポンプ側作動部材310は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を切り換える電磁弁とを有することができ、この場合には、前記電磁弁が前記制御装置500によって作動制御される。
For example, the pump
前記モータ側容積設定部材320は、人為操作可能な副変速操作部材520への操作に応じて前記油圧モータ127を大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え得るように構成されている。
The motor-side
本実施の形態においては、前記副変速操作部材520は操作状態に関する信号を前記制御装置500に出力し得るように構成されている。
その上で、図4に示すように、前記作業車輌1には、前記モータ側容積設定部材128を作動させるモータ側作動部材320が備えられている。
In the present embodiment, the auxiliary
In addition, as shown in FIG. 4, the working vehicle 1 is provided with a motor-
この場合には、前記制御装置500は、前記油圧モータ127が前記副変速操作部材520の操作状態に応じて低速走行状態又は高速走行状態の何れかとなるように前記モータ側作動部材320を作動させる。
In this case, the
前記モータ側容積設定部材128は、例えば、可動斜板とされ得る。
前記モータ側作動部材128は、前記制御装置500によって作動制御され得る限り種々の形態をとり得る。
The motor side
The motor
例えば、前記モータ側作動部材320は電動モータを有することができる。これに代えて、前記モータ側作動部材320は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を切り換える電磁弁とを有することができ、この場合には、前記電磁弁が前記制御装置500によって作動制御される。
For example, the motor
なお、本実施の形態においては、前記モータ側容積設定部材128が前記モータ側作動部材320によって作動されるように構成されているが、これに代えて、前記副変速操作部材520への操作によって前記モータ側容積設定部材128が機械的に作動されるように、両者を機械的に作動連結させることも可能である。
In the present embodiment, the motor-side
この場合においても、前記制御装置500は、前記油圧モータ127の状態、即ち、前記油圧モータ127が低速走行状態又は高速走行状態の何れの状態になっているかについては認識するものとされる。
Even in this case, the
例えば、前記制御装置500は、前記副変速操作部材520の操作状態を検出するセンサ、又は、前記モータ側容積設定部材128の作動状態を検出するセンサからの信号に基づき、前記油圧モータ127の状態を認識し得る。
For example, the
本実施の形態に係る前記作業車輌1は、前記主変速操作部材510を高速側操作領域端に操作した際に前記走行系HST120が出力する回転動力の回転速度を、人為的に設定される所望速度に規制し得るように構成されている。
The working vehicle 1 according to the present embodiment is desired to artificially set the rotational speed of the rotational power output by the traveling
具体的には、図4に示すように、前記作業車輌1は、最高速設定部材530と、前記最高速設定部材530の設定位置を検出するセンサ535とを有している。
Specifically, as shown in FIG. 4, the working vehicle 1 includes a maximum
図5(a)に、前記最高速設定部材530の参考形態の模式図を示す。
図5(a)に示すように、前記最高速設定部材530は、操作可能領域一方側の設定下限位置Rminから操作可能領域他方側の設定上限位置Rmaxに亘って操作可能とされている。
FIG. 5A shows a schematic diagram of a reference form of the maximum
As shown in FIG. 5A, the maximum
そして、前記制御装置500は、前記主変速操作部材510を高速側操作領域端に操作した際の前記走行系HST120の出力回転速度を、前記最高速設定部材530によって設定された速度に規制した状態で、前記主変速操作部材510への操作に応じて前記油圧ポンプ122の容積が変化するように前記ポンプ側作動部材310の作動制御を行うように構成されている。
The
詳しくは、前記油圧ポンプ122を最大容積とした際の前記走行系HST120の出力回転速度をVmaxとした場合に、前記最高速設定部材530は、Vmaxよりも低速のVa(例えば、0.5×Vmax)から1.0×Vmaxまでの間の任意速度を前記主変速操作部材510を高速側操作領域端に位置させた際の最高速として設定し得るように構成される。
Specifically, when the output rotational speed of the traveling system HST120 when the
そして、前記制御装置500は、前記最高速設定部材530によって設定された任意速度(例えば、0.7×Vmax)が、前記主変速操作部材510が高速側操作領域端に操作された際の前記走行系HST120の出力回転速度となるように、前記主変速操作部材510の操作位置と前記油圧ポンプ122の容積量との相関データを作成し、前記相関データを用いて前記主変速操作部材510の操作位置に基づき前記ポンプ側作動部材310の作動制御を行う。
Then, the
ここで、本実施の形態においては、前記制御装置500は、前記最高速設定部材530による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータ127が低速走行状態とされている際には第1速度範囲とし、前記油圧モータ127が高速走行状態とされている際には前記第1速度範囲とは異なる第2速度範囲に変更するように構成されている。
Here, in the present embodiment, the
このように、前記油圧モータ127が低速走行状態とされている場合のみならず、前記油圧モータ127が高速走行状態とされている場合においても、前記最高速設定部材530による最高速度の設定を可能とすることにより、前記油圧モータ127の作動状態を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換えた際に生じる速度差を防止乃至は低減できる。
In this way, the maximum speed can be set by the maximum
さらに、前記第1及び第2速度範囲を前記油圧モータ127の低速走行状態及び高速走行状態にそれぞれ合わせて設定することができる。 Furthermore, the first and second speed ranges can be set in accordance with the low-speed traveling state and the high-speed traveling state of the hydraulic motor 127, respectively.
即ち、通常、圃場での作業走行時には前記油圧モータ127が低速走行状態とされるが、この場合には、最高速を低めに設定するのが好ましい。
一方、路上での移動走行時には前記油圧モータ127が高速走行状態とされるが、この場合には、最高速を高めに設定するのが好ましい。
前記構成は斯かる要望に適切に応えることができる。
That is, normally, the hydraulic motor 127 is set to a low-speed running state during work running on a farm field. In this case, it is preferable to set the maximum speed to a low value.
On the other hand, when traveling on the road, the hydraulic motor 127 is in a high-speed traveling state. In this case, it is preferable to set the maximum speed higher.
The said structure can respond appropriately to such a request.
まず、前記第1及び第2速度範囲の設定に関する参考形態について説明する。
参考形態においては、図5(a)に示すように、前記第1速度範囲は、前記最高速設定部材530の設定下限位置Rminから設定上限位置Rmaxへの操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVa(例えば、0.5×Vmax)からVmaxまで徐々に増速するように規定される。
First, a reference form regarding the setting of the first and second speed ranges will be described.
In the reference mode, as shown in FIG. 5A, the first speed range is such that the maximum set speed is greater than Vmax according to the operation from the set lower limit position Rmin to the set upper limit position Rmax of the maximum
一方、前記第2速度範囲は、図5(b)に示すように、前記最高速設定部材530の設定下限位置Rminから設定上限位置Rmaxへの操作に応じて設定最高速度がVaより高速で且つVmaxよりも低速のVb(例えば、0.78×Vmax)からVmaxまで徐々に増速するように規定される。
On the other hand, as shown in FIG. 5B, the second speed range is such that the maximum set speed is higher than Va according to the operation from the set lower limit position Rmin to the set upper limit position Rmax of the maximum
斯かる構成によれば、前記油圧モータ127の状態を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換える際に生じる走行速度差を有効に低減させつつ、前記油圧モータ127が低速走行状態とされている際及び高速走行状態とされている際のそれぞれにおいて適切な範囲での最高速度の設定が可能となる。 According to such a configuration, the hydraulic motor 127 is set to the low-speed running state while effectively reducing the running speed difference that occurs when the state of the hydraulic motor 127 is switched between the low-speed running state and the high-speed running state. The maximum speed can be set within an appropriate range for each of the vehicle and the high-speed running state.
この効果について、前記油圧モータ127が低速走行状態で前記油圧ポンプ122が最大容積とされた際の前記走行系HST120の出力回転速度Vmaxが2.0m/sとされ、且つ、前記油圧モータ127が高速走行状態で前記油圧ポンプ122が最大容積とされた際の前記走行系HST120の出力回転速度Vmaxが3.2m/sとされている場合を例に、従来構成と対比させつつ説明する。
With respect to this effect, the output rotation speed Vmax of the traveling system HST120 when the hydraulic motor 127 is traveling at a low speed and the
図5(a)及び(b)に示すように、前記第1速度範囲は0.5×Vmax(=1.0m/s)〜Vmax(=2.0m/s)とされ、且つ、前記第2速度範囲は0.78×Vmax(=2.5m/s)〜Vmax(=3.2m/s)とされていると仮定する。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the first speed range is 0.5 × Vmax (= 1.0 m / s) to Vmax (= 2.0 m / s), and the first speed range is The two speed range is assumed to be 0.78 × Vmax (= 2.5 m / s) to Vmax (= 3.2 m / s).
同一条件とする為に、油圧モータが低速走行状態においてのみ最高速設定部材による最高速の設定が有効とされている従来構成においては、最高速設定部材によって設定可能な範囲は、0.5×Vmax(=1.0m/s)〜Vmax(=2.0m/s)とされていると仮定する。 In the conventional configuration in which the highest speed setting by the highest speed setting member is valid only when the hydraulic motor is running at a low speed in order to achieve the same conditions, the range that can be set by the highest speed setting member is 0.5 ×. It is assumed that Vmax (= 1.0 m / s) to Vmax (= 2.0 m / s).
前記最高速設定部材530によって最高速が0.5×Vmax(=1.0m/s)に設定されている状態で前記油圧モータ127が低速走行状態から高速走行状態に切り換えられたとすると、走行速度差Vdは、前記従来構成においては2.2m/s(=3.2m/s−1.0m/s)と大きな速度差になるが、前記参考形態においては1.5m/s(=2.5m/s−1.0m/s)に抑えることができる。
If the hydraulic motor 127 is switched from the low-speed running state to the high-speed running state with the highest speed set to 0.5 × Vmax (= 1.0 m / s) by the highest-
このように前記参考形態においては、前記油圧モータ127を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換える際の走行速度差を有効に抑えることができる。 Thus, in the reference embodiment, the traveling speed difference when the hydraulic motor 127 is switched between the low speed traveling state and the high speed traveling state can be effectively suppressed.
その上で、前記参考形態においては、前記最高速設定部材530による最高速の設定可能範囲が、前記油圧モータ127の低速走行状態時にはVa〜Vmaxとされ、前記油圧モータ127の高速走行状態時にはVaより高速のVb〜Vmaxとされている。
In addition, in the reference embodiment, the maximum speed settable range by the maximum
従って、前記油圧モータ127が低速走行状態時及び高速走行状態時のそれぞれに適した範囲での最高速度の設定を行うことができる。 Accordingly, the maximum speed can be set in a range suitable for the hydraulic motor 127 when the vehicle is running at a low speed and when the vehicle is running at a high speed.
次に、前記第1及び第2速度範囲の設定に関する第1形態について説明する。
図6(a)に示すように、第1形態においては、前記第1速度範囲は、前記参考形態におけると同様に、前記最高速設定部材530の設定下限位置Rminから設定上限位置Rmaxへの操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVa(図6(a)に示す例においては0.5×Vmax)からVmaxまで徐々に増速するように規定され、一方、前記第2速度範囲は、下記のように規定される。
Next, a first mode relating to the setting of the first and second speed ranges will be described.
As shown in FIG. 6 (a), in the first embodiment, the first speed range is the operation from the set lower limit position Rmin to the set upper limit position Rmax of the highest
前記油圧モータ127の低速走行状態時に、前記最高速設定部材530が前記設定下限位置Rminから前記設定上限位置Rmaxへ向かって前記操作可能領域の2/5に相当する設定位置(図6(a)において設定位置R2)に位置されていると仮定する。
When the hydraulic motor 127 is running at a low speed, the highest
前記Vaが0.5×Vmaxに設定されている場合、前記最高速設定部材530が前記設定位置R2に位置されていることは、最高速が0.7×Vmax(即ち、油圧ポンプ122を最大容積とした際の速度Vmaxの70%の速度)に設定されていることを意味する。
When Va is set to 0.5 × Vmax, the maximum
ここで、前記第1形態においては、前記制御装置500は、前記油圧モータ127が低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材530の設定位置を切換基準位置として記憶するように構成されている。
前記例においては、前記制御装置530は、設定位置R2を切換基準位置として記憶する。
Here, in the first embodiment, the
In the example, the
そして、前記制御装置500は、図6(b)に示すように、前記切換基準位置によって設定される最高速の値を、前記油圧モータ127が低速走行状態の際に設定されていた0.7×Vmaxから1.0×Vmaxに変更する。
Then, as shown in FIG. 6 (b), the
即ち、前記第1形態においては、前記制御装置500は、前記最高速設定部材530の設定下限位置Rminから前記切換基準位置(図6(a)及び(b)に示す例においては設定位置R2)への操作に応じて設定最高速度がVa(前記例においては0.5×Vmax)から1.0×Vmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材530の前記切換基準位置及び設定上限位置Rmax間の操作においては設定最高速度が1.0×Vmaxに固定されるように、前記第2速度範囲のゲインを変更する(図6(b)参照)。
なお、この場合、図6(b)における設定位置R1は、例えば、0.75×Vmaxとされる。
That is, in the first embodiment, the
In this case, the setting position R1 in FIG. 6B is set to 0.75 × Vmax, for example.
次に、前記第1及び第2速度範囲の設定に関する第2形態について説明する。
図7(a)に示すように、第2形態においては、前記第1速度範囲は、前記参考形態及び前記第1形態におけると同様に、前記最高速設定部材530の設定下限位置Rminから設定上限位置Rmaxへの操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVa(図7(a)に示す例においては0.5×Vmax)からVmaxまで徐々に増速するように規定され、一方、前記第2速度範囲は、下記のように規定される。
Next, a second mode relating to the setting of the first and second speed ranges will be described.
As shown in FIG. 7 (a), in the second embodiment, the first speed range, as in the above reference embodiment and the first embodiment, setting the set lower limit position Rmin of the maximum
前記油圧モータ127の低速走行状態時に、前記最高速設定部材530が前記設定下限位置Rminから前記設定上限位置Rmaxへ向かって前記操作可能領域の2/5に相当する設定位置(図7(a)において設定位置R2)に位置されていると仮定する。
When the hydraulic motor 127 is running at a low speed, the highest
前記Vaが0.5×Vmaxに設定されている場合、前記最高速設定部材530が前記設定位置R2に位置されていることは、最高速が0.7×Vmax(即ち、油圧ポンプ122を最大容積とした際の速度Vmaxの70%の速度)に設定されていることを意味する。
When Va is set to 0.5 × Vmax, the maximum
ここで、前記第2形態においては、前記制御装置500は、前記第1形態におけると同様に、前記油圧モータ127が低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材530の設定位置を切換基準位置として記憶するように構成されている。
前記例においては、前記制御装置530は、設定位置R2を切換基準位置として記憶する。
Here, in the second embodiment, as in the first embodiment, the
In the example, the
そして、前記制御装置500は、図7(b)に示すように、前記切換基準位置によって設定される最高速の値を、前記油圧モータ127が低速走行状態の際に設定されていた0.7×Vmaxから1.0×Vmaxに変更する。
Then, as shown in FIG. 7 (b), the
さらに、前記制御装置500は、図7(b)に示すように、前記設定下限位置Rminによって設定される最高速の値を、前記油圧モータ127が低速走行状態の際に設定されていたVa(図7(a)に示す例においては0.5×Vmax)よりも高速で且つ1.0×Vmaxよりは低速の速度Vb(図7(b)に示す例においては0.8×Vmax)に変更する。
Further, as shown in FIG. 7 (b), the
即ち、前記第2形態においては、前記制御装置500は、前記最高速設定部材530の設定下限位置Rminから前記切換基準位置(図7(a)及び(b)に示す例においては設定位置R2)への操作に応じて設定最高速度がVb(Va<Vb<Vmax、前記例においては0.8×Vmax)から1.0×Vmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材530の前記切換基準位置及び設定上限位置Rmax間の操作においては設定最高速度が1.0×Vmaxに固定されるように、前記第2速度範囲の下限値をオフセットしつつ、前記第2速度範囲のゲインを変更する(図7(b)参照)。
なお、この場合、図7(b)における設定位置R1は、例えば、0.9×Vmaxとされる。
That is, in the second embodiment, the
In this case, the setting position R1 in FIG. 7B is, for example, 0.9 × Vmax.
120 走行系HST(油圧式無段変速装置)
122 油圧ポンプ
123 ポンプ側容積設定部材
127 油圧モータ
128 モータ側容積設定部材
310 ポンプ側作動部材
320 モータ側作動部材
500 制御装置
510 主変速操作部材
520 副変速操作部材
530 最高速設定部材
Rmin 設定下限位置
Rmax 設定上限位置
120 Traveling system HST (hydraulic continuously variable transmission)
122
Claims (3)
前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、
前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第1速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第1速度範囲とは異なる第2速度範囲に変更すると共に、
前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をVmaxとした場合に、前記第1速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVaからVmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第2速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がVaからVmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がVmaxに固定されるように設定することを特徴とする作業車輌。 Oil pressure including a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, a hydraulic motor and a motor-side volume setting member capable of switching the hydraulic motor to a large-capacity low-speed traveling state or a small-capacity high-speed traveling state A continuously variable transmission, a manually operated main transmission operating member, an auxiliary transmission operating member, a maximum speed setting member, a pump side operating member for operating the pump side volume setting member, and a control device, The motor is configured to be in a low-speed running state or a high-speed running state in accordance with an operation on the auxiliary transmission operation member, and the control device is configured to operate the hydraulic motor when the main transmission operation member is operated to the high-speed side operation region end. The volume of the hydraulic pump is changed according to the operation to the main transmission operating member in a state where the output rotation speed of the hydraulic pump is regulated to the speed set by the maximum speed setting member. In working vehicle actuating said pump-side operating member,
The maximum speed setting member is operable between a setting lower limit position on one side of the operable region and a setting upper limit position on the other side of the operation region,
The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state, and sets the hydraulic motor in a high speed running state. And change to a second speed range different from the first speed range ,
When the output rotation speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is set to the maximum volume is Vmax, the first speed range is set according to the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. The maximum set speed is set so that the maximum speed gradually increases from Va, which is lower than Vmax, to Vmax, and the maximum speed setting member is set when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state. The position is stored as a switching reference position, and the second speed range is gradually increased from Va to Vmax in accordance with the operation from the setting lower limit position of the maximum speed setting member to the switching reference position. A working vehicle, wherein the maximum set speed is set to Vmax when the maximum speed setting member is operated from the switching reference position to the set upper limit position .
前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、
前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第1速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第1速度範囲とは異なる第2速度範囲に変更すると共に、
前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をVmaxとした場合に、前記第1速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がVmaxよりも低速のVaからVmaxまで徐々に増速するように設定し、且つ、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第2速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がVaよりも高速で且つVmaxよりも低速のVbからVmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がVmaxに固定されるように設定することを特徴とする作業車輌。 Oil pressure including a hydraulic pump, a pump-side volume setting member capable of changing the volume of the hydraulic pump, a hydraulic motor and a motor-side volume setting member capable of switching the hydraulic motor to a large-capacity low-speed traveling state or a small-capacity high-speed traveling state A continuously variable transmission, a manually operated main transmission operating member, an auxiliary transmission operating member, a maximum speed setting member, a pump side operating member for operating the pump side volume setting member, and a control device, The motor is configured to be in a low-speed running state or a high-speed running state in accordance with an operation on the auxiliary transmission operation member, and the control device is configured to operate the hydraulic motor when the main transmission operation member is operated to the high-speed side operation region end. The volume of the hydraulic pump is changed according to the operation to the main transmission operating member in a state where the output rotation speed of the hydraulic pump is regulated to the speed set by the maximum speed setting member. In working vehicle actuating said pump-side operating member,
The maximum speed setting member is operable between a setting lower limit position on one side of the operable region and a setting upper limit position on the other side of the operation region,
The control device sets a range in which the maximum speed can be set by the maximum speed setting member as a first speed range when the hydraulic motor is in a low speed running state, and sets the hydraulic motor in a high speed running state. And change to a second speed range different from the first speed range,
When the output rotation speed of the hydraulic motor when the hydraulic pump is set to the maximum volume is Vmax, the first speed range is set according to the operation from the setting lower limit position to the setting upper limit position of the highest speed setting member. The maximum set speed is set so that the maximum speed gradually increases from Va, which is lower than Vmax, to Vmax, and the maximum speed setting member is set when the hydraulic motor is switched from the low speed running state to the high speed running state. The position is stored as the switching reference position, and the second speed range is set so that the maximum setting speed is higher than Va and lower than Vmax according to the operation from the setting lower limit position of the highest speed setting member to the switching reference position. Hayashi gradually increased from Vb to Vmax, create the set maximum speed in the operation of the switching reference position to set the upper limit position of the maximum speed setting member you and sets to be fixed to Vmax Vehicle.
前記制御装置は、前記副変速操作部材への操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態又は高速走行状態となるように前記モータ側作動部材を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の作業車輌。 A motor-side operation member that operates the motor-side volume setting member;
The control device in claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic motor in response to the operation of the auxiliary speed change operation member for controlling the motor-side operation member such that the low-speed running state or high-speed running state The listed working vehicle.
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