JP6715261B2 - 対基板作業機、および挿入方法 - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、カットアンドクリンチ装置(図6参照)34、制御装置(図10参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リード部品92を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
Claims (3)
- リード部品を保持する保持具と、
前記保持具を基板の面上に沿って移動可能な移動装置と、
前記移動装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記移動装置の作動を制御することで、前記保持具により保持されたリード部品のリードを、そのリードが弾性変形する範囲内の押付力で基板に向かって押し付けつつ、前記基板の面上に接触させた状態で移動させ、その基板に形成された貫通穴に挿入させることを特徴とする対基板作業機。 - 前記制御装置が、
前記移動装置の作動を制御することで、前記保持具により保持されたリード部品のリードを、前記基板の面上に接触させた状態で、1の方向に移動させた後に、その1の方向と異なる方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の対基板作業機。 - リード部品を保持する保持具と、前記保持具を基板の面上に沿って移動可能な移動装置とを備えた対基板作業機において、前記保持具により保持されたリード部品のリードを基板の貫通穴に挿入する挿入方法であって、
前記保持具により保持されたリード部品のリードを、そのリードが弾性変形する範囲内の押付力で基板に向かって押し付けつつ、前記基板の面上に接触させた状態で移動させ、基板の貫通穴に挿入させることを特徴とする挿入方法。
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