JP6857609B2 - 屈曲装置、および屈曲方法 - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、カットアンドクリンチ装置(図3参照)34、制御装置(図11参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リードを有する部品(以下、「リード部品」と略して記載する場合がある)を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
Claims (6)
- 基板搬送保持装置によって水平方向に搬送されるとともに所定の位置に保持された基板の1対の貫通穴に挿入されたリード部品の本体部から伸び出した1対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあって、前記1対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲装置であって、
前記基板の1対の挿入穴に挿入された前記1対のリードのそれぞれにその各々が接触して折り曲げる1対の可動部と、
前記1対の可動部の間の距離を前記水平方向において直線的にモータで近接・離間させる変更機構と、
前記変更機構によって前記1対の可動部が近接・離間する方向とは同じ前記水平方向にあって、前記1対の可動部が近接・離間する方向とは前記所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ前記1対の可動部を直線的に近接・離間する方向にスライドさせる機構と、
前記1対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とを、前記基板搬送保持装置の所定の位置に保持された前記基板の下方であって、前記基板の1対の貫通穴に挿入する前記リード部品のリードの挿入方向と直行する方向である前記水平方向の任意の位置にモータで同時に移動させる水平方向移動装置と
を備えることを特徴とする屈曲装置。 - 前記屈曲装置が、
前記1対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とを同時に鉛直軸心を中心に回転させる自転装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の屈曲装置。 - 前記屈曲装置が、
前記1対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とを同時に垂直方向に移動させる垂直方向移動装置を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の屈曲装置。 - 前記スライドさせる機構は、シリンダで前記1対の可動部を近接・離間する方向に直線的にスライドさせることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の屈曲装置。
- 前記スライドさせる機構が、
前記1対の可動部の一方をスライドさせる第1の駆動シリンダと、
前記1対の可動部の他方をスライドさせる第2の駆動シリンダと
を有することを特徴とする請求項4に記載の屈曲装置。 - リード部品が備える1対のリードのそれぞれに接して屈曲する1対の可動部と、
前記1対の可動部の間の距離を水平方向において直線的に近接・離間する変更機構と、
前記変更機構によって前記1対の可動部が移動する直線方向とは同じ前記水平方向にあって、前記1対の可動部が移動する直線方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ前記1対の可動部を近接・離間する方向に直線的にスライドさせる機構と、
前記1対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とをモータで同時に垂直方向に移動させる垂直方向移動装置と
を備えたリードの屈曲装置を用いて、基板搬送装置によって前記水平方向に搬送されるとともに固定的に保持された基板に設けられた1対の貫通穴に挿入されたリード部品の1対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあって、前記1対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲方法であって、
前記変更機構を駆動させ前記基板の1対の貫通穴の間の距離に応じて前記1対の可動部の間の距離を所定の距離にする可動部ピッチ設定工程と、
前記可動部ピッチ設定工程で前記1対の可動部の間の距離を決定したのちに、前記1対の可動部が前記基板の裏面に近接するように前記垂直方向移動装置を駆動させる可動部上昇工程と、
前記可動部上昇工程で前記1対の可動部を上昇させたのちに、前記1対の貫通穴の並ぶ方向とは同じ前記水平方向にあって、前記所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に前記1対のリードを曲げるために、前記スライドさせる機構で1対の可動部を移動させる可動部移動工程と
を行って、前記1対のリードを屈曲する屈曲方法。
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