JP6714865B2 - 遠心振り子式ダンパ - Google Patents

Description

本発明は、遠心振り子式ダンパに関する。

エンジンから被駆動部材に至る動力伝達経路に設けられ、回転振動を低減する遠心振り子式ダンパが知られている。遠心振り子式ダンパは、振り子質量体と振り子支持体との間に生じる摩擦トルクが大きいと、振り子の機能に支障をきたすおそれがある。そこで、この摩擦トルクにより振り子の吸振機能が損なわれることを防止する種々の技術が提案されている。

例えば、特許文献１の遠心力振り子装置は、振り子質量体が、回動可能な振り子支持体に対して相対運動可能に、転動要素を介して支承される。振り子支持体と振り子質量体との間には、双方の軸方向間隔を少なくとも局所的に減少させるガイド部が設けられる。この遠心力振り子装置によれば、振り子質量体と振り子支持体とのギャップ間隔の減少により、振り子質量体の傾倒角度を減少でき、個々の振り子質量体の不都合な傾倒が回避される。これにより、遠心力振り子全体の安定性を向上している。

また、特許文献２のフライホイールは、フライホイール本体に固定される転動室構成体内に転動室が形成される。この転動室は、フライホイール本体が固定される回転駆動系のトルク変動の周期に同期して転動しつつ遠心振り子運動をするダンパマスを収容する。ダンパマスの周面には、周方向に連続した凸部が形成される。また、転動室の転動面には、凸部に噛み合い且つ転動方向に連続する凹部が形成される。このフライホイールは、これら凸部と凹部が案内レール構造を構成している。このフライホイールによれば、案内レール構造によってダンパマスの蛇行が阻止されるので、ダンパマス側面と転動室内面との接触面積が小さくなる。これにより、ダンパマスの遠心振り子運動を阻止する方向に発生する摩擦トルクも小さくできる。

特許第５７４６２０９号公報 特許第３０６０７７５号公報

しかしながら、特許文献１の遠心力振り子装置は、転動要素の鍔状のガイド部よりも径方向外側に、振り子質量体側面と振り子支持体のギャップを減少させるワッシャーや凸部等を設けている。このため、転動要素のガイド部の外径側に摩擦トルクを発生する当接面が配置される。また、特許文献２のフライホイールも、案内レール構造を構成する凸部と凹部との当接面が、ダンパマスよりもフライホイール本体の半径方向外側に配置される。
ここで、当接面が転動要素のガイド部の外側で配置される構成例として、図７（Ａ）に従来の遠心振り子式ダンパ５００を示す。この遠心振り子式ダンパ５００は、振り子支持体５０１に支持孔５０３が形成され、この支持孔５０３に振り子５０５が揺動自在に設けられる。振り子５０５は、振り子支持体５０１を挟んで配置される一対の振り子質量体５０７と、振り子質量体５０７に軸端が回転自在に支持され支持孔５０３に挿通される転動要素５０９と、を備える。この遠心振り子式ダンパ５００は、転動要素５０９の外周面に突設した一対の環状ガイド部５１１により、振り子質量体５０７と振り子支持体５０１との接触による摩擦トルクの発生を防いでいる。図７（Ａ）は振り子支持体５０１と振り子５０５が中立の位置関係にある状態、図７（Ｂ）は、振り子支持体５０１に対して振り子５０５が軸方向片側（図中の左側）に寄った状態を示している。この片側に寄った状態では、遠心振り子式ダンパ５００は、転動要素５０９の環状ガイド部５１１が、振り子支持体５０１の半径方向外側の摺接部５１３で、振り子質量体５０７に突き当たる。この場合、転動要素５０９の回転軸心５１５から径方向外側の当接面までの距離Ｒが大きくなり、当接面における摩擦トルクが転動要素５０９の回転に大きく作用する。その結果、振り子５０５の揺動が妨げられ、振り子５０５による回転振動の吸振機能を発揮させる上で不利となる。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、振り子支持体と振り子との間の摩擦トルクを低減して、振り子に軸方向変位が生じた場合でも、回転振動の減衰効果を低下させることのない遠心振り子式ダンパを提供することにある。

本発明は下記構成からなる。
回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子式ダンパであって、
前記振り子は、
前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
を備え、
前記振り子質量体は、
前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
を有することを特徴とする遠心振り子式ダンパ。

本発明に係る遠心振り子式ダンパによれば、振り子支持体と振り子との間の摩擦トルクを低減でき、振り子に軸方向変位が生じた場合でも、回転振動の減衰効果を低下させることを防止できる。

第１構成例の遠心振り子式ダンパの正面図である。 図１に示す振り子を単体で示す斜視図である。 図１のIII−III線における要部断面図であって、振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある状態を示す断面図である。 図１のIII−III線における要部断面図であって、振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態を示す断面図である。 （Ａ）はピンを転動要素に圧入した第２構成例の遠心振り子式ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。 （Ａ）は振り子質量体が鍔部を備える第３構成例の遠心振り子式ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。 （Ａ）は従来の遠心振り子式ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１構成例］
図１は第１構成例の遠心振り子式ダンパの正面図である。
本構成の遠心振り子式ダンパ１００は、駆動機械における回転振動、例えば自動車のエンジン等の内燃機関で発生する定次数回転変動の低減に好適に用いることができる。エンジンとしては、従来知られているものと同様に、燃料を燃焼させてその熱エネルギを運動エネルギに変換し、クランクシャフトから出力する内燃機関、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン等を用いることができる。

遠心振り子式ダンパ１００は、エンジンから被駆動部材（駆動輪等）に至る動力伝達経路に設けられる。以下、一例として遠心振り子式ダンパ１００がクランクシャフト下流側のフライホイールに設けられる場合を説明する。

遠心振り子式ダンパ１００は、振り子支持体１１と、振り子支持体１１に取り付けられた複数の振り子１３と、を備える。
図２は図１に示す振り子１３を単体で示す斜視図である。

振り子１３は、振り子支持体１１を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体１５（１５Ａ，１５Ｂ）と、転動要素１９とを有する。一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂ同士は、連結要素１７によって連結されている。

振り子支持体１１は、同心円上に動力伝達用の複数の固定穴２１を有する。振り子支持体１１は、これらの固定穴２１によりフライホイール（図示略）に同軸で固定される。また、振り子支持体１１は、直径方向の両端側から径方向外側に突出する一対の脚部２３を有する。脚部２３は、動力伝達経路に設けられる弾性部材（図示略）に、振り子支持体１１の円周方向で当接する。弾性部材としては、エンジンの振動と回転非周期性とを減衰し、吸収する圧縮コイルバネが用いられる。

振り子支持体１１には、複数の振り子１３が揺動自在に取り付けられる。図示例では、一例として４個の振り子１３を設けている。振り子支持体１１には、各振り子１３に対応して支持孔２５（図３参照）が形成され、この支持孔２５に振り子１３が支持される。振り子支持体１１に支持される振り子１３は、それぞれ振り子支持体１１の周方向に沿って往復動、すなわち、支持孔２５を中心に揺動可能となっている。

振り子質量体１５Ａ，１５Ｂは、振り子支持体１１を挟んで一対が配置され、互いに円弧状の同一形状にされた板状部材である。

連結要素１７は、一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂ同士を、厚さ方向に重ね合わせた状態で連結する。一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂは、例えば、その対向面間にスペーサー３３（図２参照）やカラー等が挟み込まれて、所定の一定間隔を有してピンやリベット等の連結要素１７によって一体に固定される。

一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの互いに対面する対向面には、円弧状に形成された振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの円弧両端部に、円弧に沿った同一形状の凹溝２７がそれぞれ形成される。各凹溝２７は、転動要素１９の軸端部２９が挿入される転動要素支持部であり、軸端部２９が凹溝２７の延在方向に沿って転動可能に、且つ軸方向移動可能に支持される。なお、図１の一部の振り子１３及び図２は、振り子質量体１５の一部分を厚み方向に切り欠くことにより凹溝２７を表出させて示している。

図３、図４は、図１のIII−III線における要部断面図であって、図３は振り子支持体１１と振り子１３が中立の位置関係にある状態を示す断面図、図４は振り子支持体１１に対して振り子１３が軸方向片側に寄った状態を示す断面図である。

一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれには、互いに対面する対向面に凹溝２７が形成される。凹溝２７には、転動要素１９の軸端部２９が挿入される。凹溝２７は、振り子支持体１１の外径側（図中上側）となる溝内壁面２７ａが、転動要素１９の軸端部２９が転動する軌道面となる。また、振り子支持体１１の支持孔２５は、振り子支持体１１の内径側（図中下側）の内壁面１１ａが、転動要素１９が転動する軌道面となる。つまり、転動要素１９は、凹溝２７の溝内壁面２７ａと支持孔２５の内壁面１１ａとの間で転動可能に支持される。

転動要素１９は、振り子支持体１１と振り子質量体１５Ａとの間、及び振り子支持体１１と振り子質量体１５Ｂとの間に、互いに軸方向へ離間して形成された一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂを有する。一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂは、それぞれ転動要素１９の外周面から径方向外側に突出して設けられる。また、転動要素１９の軸方向両側の軸端部２９には、転動要素１９の回転軸心に、軸方向外側に突出する凸部３１が設けられる。振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに形成された各凹溝２７の溝底面２７ｂは、転動要素１９の各軸端部２９に設けられた凸部３１が突き当たる突き当て部となる。

一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂは、そのガイド内側面３５ａ同士の離間距離Ｌ１が、振り子支持体１１の軸方向厚さｔよりも大きくされる。また、この一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂのガイド外側面３５ｂ同士の離間距離Ｌ２は、連結要素１７で固定された一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの離間距離Ｌよりも小さくされる。また、転動要素１９のガイド外側面３５ｂから軸端部２９の凸部３１までの距離Ｌ３は、凹溝２７の深さＤよりも大きくされる。

転動要素１９は、上記構成により振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに軸端部が回転可能且つ軸方向に移動可能に支持される。また、転動要素１９の一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂ同士の間の外周面は、振り子支持体１１の支持孔２５に挿通された状態で、支持孔２５の内壁面１１ａに当接する。

図３に示す振り子支持体１１と振り子１３の中立状態では、凸部３１と溝底面２７ｂとは軸方向に離間し、環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂと振り子支持体１１とは軸方向に離間している。
一方、図４に示す振り子支持体１１に対して振り子１３が軸方向片側に寄った状態では、振り子１３は、振り子１３の変位方向後方における環状ガイド部３５Ｂのガイド内側面３５ａと、振り子支持体１１の側面１１ｂとが摺接部３７の位置で突き当たる。また、変位方向後方の振り子質量体１５Ｂの溝底面２７ｂと、転動要素１９の変位方向後方の軸端部２９に形成された凸部３１とが摺接部３９の位置で突き当たる。

なお、振り子１３が図４に示す状態の軸方向反対側に寄った場合は、上記同様に、振り子質量体１５Ａの溝底面２７ｂに転動要素１９の凸部３１が突き当たり、環状ガイド部３５Ａのガイド内側面３５ａが振り子支持体１１の側面１１ｂに突き当たる。

次に、上記した構成の作用を説明する。
図１に示すように、振り子１３は、振り子支持体１１の周方向に沿って往復動（揺動）することにより、回転振動を減衰する。また、これとともに、環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂは、振り子支持体１１と振り子質量体１５Ａ，１５Ｂとの干渉を防いでいる。

ここで、図４に示すように、振り子１３が軸方向に沿って変位すると、変位方向後方となる環状ガイド部３５Ｂが振り子支持体１１の側面１１ｂに突き当たり、更に、振り子質量体１５Ｂの溝底面２７ｂに、転動要素１９の軸端部２９の凸部３１が突き当たる。これにより、振り子１３の振り子支持体１１に対するこれ以上の軸方向変位が規制される。

従来の構成においては、図７（Ｂ）に示す同様の状況において、転動要素５０９の環状ガイド部５１１の、振り子支持体５０１の回転中心から離れた側の摺接部５１３で振り子質量体５０７に突き当たる。この場合、転動要素５０９の回転軸心５１５から摺接部５１３までの距離Ｒが大きくなり、転動要素５０９の摺接部５１３で生じる摩擦トルクが振り子５０５の揺動動作の抵抗となる。その結果、振り子５０５による振動減衰力が低下する。

これに対し、本構成においては、図４に示すように、転動要素１９の軸端部２９の回転軸心に設けられた凸部３１が、振り子質量体１５Ｂの溝底面２７ｂに突き当たる。つまり、凸部３１が振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに突き当たる突き当て部は、転動要素１９の回転軸心から離れるほど転動による摩擦トルクが大きくなるが、本構成の遠心振り子式ダンパ１００によれば、転動要素１９の凸部３１が転動要素１９の軸端部における回転軸心と同軸に配置される。そのため、回転する転動要素１９から振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに加わる摩擦トルクが、最小限に抑えられる。これにより、突き当て部の摩擦が振り子１３の揺動運動に影響を及ぼすことが殆どなく、振り子１３による吸振機能が損なわれることはない。

更に、本構成の遠心振り子式ダンパ１００は、振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの板厚内で凹溝２７を形成している。この凹溝２７は、潤滑剤を使用する場合、凹溝２７の空洞内に潤滑剤が入り込み、摺動部へ潤滑剤を安定供給する潤滑剤ポケットとしても機能する。

［第２構成例］
次に、遠心振り子式ダンパの第２構成例を説明する。
第２構成の遠心振り子式ダンパは、前述した第１構成例の遠心振り子式ダンパ１００における転動要素１９の凸部３１を、転動要素１９に内蔵されるピンのピン先端で構成している。これ以外は第１構成例と同様の構成である。

図５（Ａ）は振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。なお、以下の説明においては、第１構成例に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

本構成の遠心振り子式ダンパ２００は、転動要素４１の回転軸心に嵌入孔４７が形成される。この嵌入孔４７にピン４３を挿通させて、ピン４３の両端を転動要素４１の軸端部２９から軸方向外側に向けて突出させている。ピン４３の軸方向両端の先端面４３ａは、それぞれ曲面形状にされ、前述した凸部３１（図３参照）と同様に突出している。

この遠心振り子式ダンパ２００において、振り子４５が軸方向に変位した場合には、転動要素４１の軸端部２９におけるピン４３の先端面４３ａが、振り子４５の移動方向後方の振り子質量体１５Ｂにおける溝底面２７ｂ（押し当て部）に摺接部３９の位置で突き当たる。また、振り子４５は、移動方向後方の環状ガイド部３５Ｂが、支持孔２５よりも振り子支持体１１の径方向内側（図中下側）となる摺接部３７の位置で、振り子支持体１１に突き当たる。

本構成の遠心振り子式ダンパ２００によれば、第１構成例の場合と同様の作用効果が得られる。また、転動要素４１を軸端部２９に凸部３１（図３参照）を設ける場合に、切削工程等により凸部３１を加工するような煩雑な工程が不要となり、ピン４３を嵌入孔４７へ圧入するだけの簡単な工程で済む。また、転動要素４１と別体のピン４３を用いることで、凸部の材質の選択自由度が高められる。特に、耐摩耗性の高いピン４３を用いれば、遠心振り子式ダンパ２００の耐久性をより向上できる。また、振り子質量体１５Ａ，１５Ｂとピン４３との間の摩擦が小さくなる材料を選択的に使用できる。

更に、遠心振り子式ダンパ２００は、ピン４３の先端面４３ａが曲面形状であることにより、振り子質量体１５と点接触状態となる。これにより、ピン４３は、軸端部２９と振り子質量体１５との接触摩擦が、面接触や線接触の場合よりも低減でき、吸振機能を一層高められる。

［第３構成例］
次に、遠心振り子式ダンパの第３構成例を説明する。
図６（Ａ）は振り子支持体１１と振り子５５が中立の位置関係にある要部断面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の振り子支持体１１に対して振り子５５が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。

本構成の遠心振り子式ダンパは、転動要素支持部として、前述した第１構成例の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの凹溝２７の代わりに、転動要素４９を支持する貫通孔６１が形成されている。また、貫通孔６１の転動要素４９を支持する内周面の少なくとも一部に、内周面から貫通孔内側に向けて突起部５３が設けられている。その点以外は第１構成例と同様の構成である。

突起部５３は、振り子質量体５１Ａ，５１Ｂの貫通孔６１内における軸方向外側端部で、貫通孔６１の内周面から貫通孔内に向けて、つまり、転動要素４９の回転軸心に突出して形成される。この突起部５３が、転動要素４９の軸端部２９の一部と当接する突き当て部となる。

突起部５３は、図示例にように貫通孔６１の軸方向外側端部に設けた構成に限らず、転動要素４９が支持可能であれば貫通孔６１の任意の位置に形成されていてもよい。また、突起部５３は、貫通孔６１の内周面に、転動要素４９の転動方向に沿って連続して形成された鍔部であってもよく、複数の突起片が離間配置された構成であってもよい。

本構成の遠心振り子式ダンパ３００は、振り子質量体５１Ａ，５１Ｂに形成された突起部５３が、転動要素４９の軸端部２９における摺接部５７の位置で突き当たり、転動要素４９の振り子質量体５１Ｂに対する軸方向変位を規制する。また、転動要素４９の変位方向後方の環状ガイド部３５Ｂが、振り子支持体１１と摺接部３７の位置で突き当たることで、転動要素４９の振り子支持体１１に対する軸方向変位が規制される。

また、振り子５５が図６（Ｂ）示す状態の反対側に寄った場合は、上記同様に、振り子質量体５１Ａの突起部５３に転動要素１９の軸端部２９が突き当たり、環状ガイド部３５Ａのガイド内側面３５ａが振り子支持体１１に突き当たる。これにより、振り子５５の振り子支持体１１に対するこれ以上の軸方向変位が規制される。

本構成の遠心振り子式ダンパ３００によれば、転動要素４９の軸端部２９の一部が、貫通孔６１の内壁面６１ｂよりも転動要素４９の中心軸側（図中下側）で突起部５３に突き当たるため、従来構成に比べて転動要素４９の回転軸心５８から摺接部５７までの距離Ｒが小さくなる。よって、転動要素４９の回転による、転動要素４９と振り子質量体５１Ｂとの間の摩擦トルクが小さくなり、振り子５５による回転振動の吸振機能が損なわれることがない。また、振り子５５が上記と反対側に寄った場合も、同様の作用効果が得られる。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

例えば上記の構成例では、遠心振り子式ダンパをフライホイールに設ける場合を例に説明したが、遠心振り子式ダンパは、その他、エンジンから被駆動部材に至る動力伝達経路の途中に設けた構成としてもよい。

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子式ダンパであって、
前記振り子は、
前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
を備え、
前記振り子質量体は、
前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
を有することを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子の変位によって、転動要素が、変位方向後方における軸端部の一部が振り子質量体の突き当て部に突き当たる。これにより、振り子の軸方向変位が規制される。転動要素の振り子質量体との当接位置は、従来構造に比べて転動要素の回転中心に近くなるため、転動要素と振り子質量体との間の摩擦トルクが小さくなる。その結果、振り子の軸方向変位が生じても、従来構造よりも発生する摩擦トルクが小さく、振り子の揺動動作に影響が及びにくくなる。よって、回転振動の吸振機能の低下が抑えられる。

（２）前記転動要素支持部は、一対の前記振り子質量体の互いに対面する対向面にそれぞれ形成された凹溝であって、
前記突き当て部は、前記凹溝の溝底面であることを特徴とする（１）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子質量体の軸端部に対向する面に凹溝が形成され、この凹溝の溝底面に、転動要素の軸端部の一部が当接する。この凹溝によって、連結された一対の振り子質量体の合計厚さを薄くでき、遠心振り子式ダンパの薄型化が図れる。

（３） 前記転動要素支持部は、前記転動要素を支持する内周面を有し、
前記突き当て部は、前記内周面から前記転動要素の軸心に向けて突出した突起部であることを特徴とする（１）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子質量体に形成された突起部に、転動要素の軸端部の一部が突き当たる。そのため、転動要素と振り子質量体との当接位置が、従来構成に比べて転動要素の回転中心側になるので、転動要素と振り子質量体との間の摩擦トルクが、従来の構成よりも小さくなる。

（４） 前記転動要素は、該転動要素の回転軸心に、軸方向外側へ突出する凸部を有する（１）又は（２）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、凸部が転動要素の回転軸心と同軸で配置されるので、回転する転動要素から振り子質量体に加わる摩擦トルクが、最小限に抑えられる。

（５） 前記凸部は、前記転動要素の回転軸心に沿って配置されたピンにより形成されている（４）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子質量体の回転軸心に形成した嵌入孔に、ピンを圧入する等の簡単な工程により凸部が設けられる。そのため、凸部を加工する際に、転動要素を切削して凸部を形成する切削工程のような煩雑な工程が不要となる。また、転動要素とは別体のピンを用いることで、凸部の材質の選択自由度が高められる。

（６） 前記凸部の先端は、曲面形状である（４）又は（５）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、凸部の先端と振り子質量体との接触が点接触状態となる。これにより、凸部は、軸方向端部と振り子質量体との接触摩擦が、面接触や線接触の場合に比べ更に低減される。

（７） 前記転動要素は、一方の前記振り子質量体と前記振り子支持体との間、及び他方の前記振り子質量体と前記振り子支持体との間のそれぞれに、前記転動要素の外周面から径方向外側に突出する環状ガイド部を有し、
前記振り子が軸方向に変位した場合に、前記環状ガイド部の前記振り子支持体が前記支持体に突き当たる（１）〜（６）のいずれか一つの遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、環状ガイド部が振り子支持体に突き当たることで、振り子の軸方向移動による振り子質量体と振り子支持体との接触が防止できる。

１１ 振り子支持体
１３ 振り子
１５ 振り子質量体
１７ 連結要素
１９ 転動要素
２５ 支持孔
２７ 凹溝（転動要素支持部）
２７ｂ 溝底面（突き当て部）
２９ 軸端部
３１ 凸部
３５Ａ，３５Ｂ 環状ガイド部
４１ 転動要素
４３ ピン
４５ 振り子
４９ 転動要素
５１ 振り子質量体
５３ 突起部（突き当て部）
５５ 振り子
６１ 貫通孔（転動要素支持部）
１００，２００，３００ 遠心振り子式ダンパ

Claims (3)

1. 回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子式ダンパであって、
   前記振り子は、
   前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
   前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
   を備え、
   前記振り子質量体は、
   前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
   前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
   を有することを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
2. 前記転動要素支持部は、一対の前記振り子質量体の互いに対面する対向面にそれぞれ形成された凹溝であって、
   前記突き当て部は、前記凹溝の溝底面であることを特徴とする請求項1に記載の遠心振り子式ダンパ。
3. 前記転動要素支持部は、前記転動要素を支持する内周面を有し、
   前記突き当て部は、前記内周面から前記転動要素の軸心に向けて突出した突起部であることを特徴とする請求項１に記載の遠心振り子式ダンパ。

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