JP6714865B2 - Centrifugal pendulum damper - Google Patents

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Description

本発明は、遠心振り子式ダンパに関する。 The present invention relates to a centrifugal pendulum damper.

エンジンから被駆動部材に至る動力伝達経路に設けられ、回転振動を低減する遠心振り子式ダンパが知られている。遠心振り子式ダンパは、振り子質量体と振り子支持体との間に生じる摩擦トルクが大きいと、振り子の機能に支障をきたすおそれがある。そこで、この摩擦トルクにより振り子の吸振機能が損なわれることを防止する種々の技術が提案されている。 A centrifugal pendulum damper is known which is provided in a power transmission path from an engine to a driven member and reduces rotational vibration. In the centrifugal pendulum damper, if the friction torque generated between the pendulum mass body and the pendulum support is large, the function of the pendulum may be impaired. Therefore, various techniques have been proposed to prevent the vibration absorbing function of the pendulum from being impaired by this friction torque.

例えば、特許文献１の遠心力振り子装置は、振り子質量体が、回動可能な振り子支持体に対して相対運動可能に、転動要素を介して支承される。振り子支持体と振り子質量体との間には、双方の軸方向間隔を少なくとも局所的に減少させるガイド部が設けられる。この遠心力振り子装置によれば、振り子質量体と振り子支持体とのギャップ間隔の減少により、振り子質量体の傾倒角度を減少でき、個々の振り子質量体の不都合な傾倒が回避される。これにより、遠心力振り子全体の安定性を向上している。 For example, in the centrifugal pendulum device of Patent Document 1, a pendulum mass is supported via a rolling element so as to be movable relative to a rotatable pendulum support. A guide is provided between the pendulum support and the pendulum mass, at least locally reducing the axial distance between them. According to this centrifugal force pendulum device, the tilting angle of the pendulum mass can be reduced by reducing the gap distance between the pendulum mass and the pendulum support, and the inconvenient tilting of each pendulum mass can be avoided. This improves the stability of the centrifugal pendulum as a whole.

また、特許文献２のフライホイールは、フライホイール本体に固定される転動室構成体内に転動室が形成される。この転動室は、フライホイール本体が固定される回転駆動系のトルク変動の周期に同期して転動しつつ遠心振り子運動をするダンパマスを収容する。ダンパマスの周面には、周方向に連続した凸部が形成される。また、転動室の転動面には、凸部に噛み合い且つ転動方向に連続する凹部が形成される。このフライホイールは、これら凸部と凹部が案内レール構造を構成している。このフライホイールによれば、案内レール構造によってダンパマスの蛇行が阻止されるので、ダンパマス側面と転動室内面との接触面積が小さくなる。これにより、ダンパマスの遠心振り子運動を阻止する方向に発生する摩擦トルクも小さくできる。 Further, in the flywheel of Patent Document 2, a rolling chamber is formed inside a rolling chamber structure fixed to the flywheel body. The rolling chamber accommodates a damper mass that performs centrifugal pendulum motion while rolling in synchronization with a cycle of torque fluctuation of a rotary drive system to which the flywheel body is fixed. A circumferentially continuous convex portion is formed on the peripheral surface of the damper mass. In addition, a concave portion that meshes with the convex portion and is continuous in the rolling direction is formed on the rolling surface of the rolling chamber. In this flywheel, the convex portion and the concave portion form a guide rail structure. According to this flywheel, meandering of the damper mass is prevented by the guide rail structure, so that the contact area between the side surface of the damper mass and the inner surface of the rolling chamber is reduced. As a result, the friction torque generated in the direction in which the centrifugal pendulum movement of the damper mass is blocked can also be reduced.

特許第５７４６２０９号公報Patent No. 5746209 特許第３０６０７７５号公報Japanese Patent No. 3060775

しかしながら、特許文献１の遠心力振り子装置は、転動要素の鍔状のガイド部よりも径方向外側に、振り子質量体側面と振り子支持体のギャップを減少させるワッシャーや凸部等を設けている。このため、転動要素のガイド部の外径側に摩擦トルクを発生する当接面が配置される。また、特許文献２のフライホイールも、案内レール構造を構成する凸部と凹部との当接面が、ダンパマスよりもフライホイール本体の半径方向外側に配置される。
ここで、当接面が転動要素のガイド部の外側で配置される構成例として、図７（Ａ）に従来の遠心振り子式ダンパ５００を示す。この遠心振り子式ダンパ５００は、振り子支持体５０１に支持孔５０３が形成され、この支持孔５０３に振り子５０５が揺動自在に設けられる。振り子５０５は、振り子支持体５０１を挟んで配置される一対の振り子質量体５０７と、振り子質量体５０７に軸端が回転自在に支持され支持孔５０３に挿通される転動要素５０９と、を備える。この遠心振り子式ダンパ５００は、転動要素５０９の外周面に突設した一対の環状ガイド部５１１により、振り子質量体５０７と振り子支持体５０１との接触による摩擦トルクの発生を防いでいる。図７（Ａ）は振り子支持体５０１と振り子５０５が中立の位置関係にある状態、図７（Ｂ）は、振り子支持体５０１に対して振り子５０５が軸方向片側（図中の左側）に寄った状態を示している。この片側に寄った状態では、遠心振り子式ダンパ５００は、転動要素５０９の環状ガイド部５１１が、振り子支持体５０１の半径方向外側の摺接部５１３で、振り子質量体５０７に突き当たる。この場合、転動要素５０９の回転軸心５１５から径方向外側の当接面までの距離Ｒが大きくなり、当接面における摩擦トルクが転動要素５０９の回転に大きく作用する。その結果、振り子５０５の揺動が妨げられ、振り子５０５による回転振動の吸振機能を発揮させる上で不利となる。 However, the centrifugal force pendulum device of Patent Document 1 is provided with a washer, a convex portion, or the like that reduces the gap between the side surface of the pendulum mass body and the pendulum support, radially outside the flange-shaped guide portion of the rolling element. .. Therefore, the contact surface that generates friction torque is arranged on the outer diameter side of the guide portion of the rolling element. Also, in the flywheel of Patent Document 2, the contact surface between the convex portion and the concave portion forming the guide rail structure is arranged outside the damper mass in the radial direction of the flywheel main body.
Here, as a configuration example in which the contact surface is arranged outside the guide portion of the rolling element, FIG. 7(A) shows a conventional centrifugal pendulum damper 500. In this centrifugal pendulum damper 500, a support hole 503 is formed in a pendulum support 501, and a pendulum 505 is swingably provided in this support hole 503. The pendulum 505 includes a pair of pendulum mass bodies 507 arranged with the pendulum support body 501 interposed therebetween, and a rolling element 509 having a shaft end rotatably supported by the pendulum mass body 507 and inserted into the support hole 503. .. The centrifugal pendulum damper 500 prevents generation of friction torque due to contact between the pendulum mass body 507 and the pendulum support body 501 by means of the pair of annular guide portions 511 protruding from the outer peripheral surface of the rolling element 509. FIG. 7(A) shows a state where the pendulum support 501 and the pendulum 505 are in a neutral positional relationship, and FIG. 7(B) shows that the pendulum 505 is closer to one side (left side in the figure) with respect to the pendulum support 501. The state is shown. When the centrifugal pendulum damper 500 is located on one side, the annular guide portion 511 of the rolling element 509 abuts the pendulum mass body 507 at the sliding contact portion 513 on the radially outer side of the pendulum support body 501. In this case, the distance R from the rotation axis 515 of the rolling element 509 to the contact surface on the outer side in the radial direction increases, and the friction torque on the contact surface greatly affects the rotation of the rolling element 509. As a result, the swing of the pendulum 505 is hindered, which is disadvantageous in exhibiting the function of absorbing the rotational vibration by the pendulum 505.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、振り子支持体と振り子との間の摩擦トルクを低減して、振り子に軸方向変位が生じた場合でも、回転振動の減衰効果を低下させることのない遠心振り子式ダンパを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce a friction torque between a pendulum support and a pendulum, and to reduce a rotational vibration even when an axial displacement occurs in the pendulum. It is to provide a centrifugal pendulum damper that does not lower.

本発明は下記構成からなる。
回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子式ダンパであって、
前記振り子は、
前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
を備え、
前記振り子質量体は、
前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
を有することを特徴とする遠心振り子式ダンパ。 The present invention has the following configuration.
A centrifugal pendulum damper in which a support hole is formed in a pendulum support to which a rotational force is transmitted, and the pendulum is swingably attached to the support hole,
The pendulum is
A pair of pendulum masses connected by sandwiching the pendulum support in the axial direction,
A rolling element that is inserted into the support hole and has a shaft end supported by the pendulum mass;
Equipped with
The pendulum mass is
A rolling element support portion in which the shaft end portion of the rolling element is inserted and which is rotatably and axially movable supported,
An abutting portion against which a part of the shaft end portion in the displacement direction rear of the rolling element abuts when the pendulum is displaced in the axial direction,
A centrifugal pendulum damper characterized by having.

本発明に係る遠心振り子式ダンパによれば、振り子支持体と振り子との間の摩擦トルクを低減でき、振り子に軸方向変位が生じた場合でも、回転振動の減衰効果を低下させることを防止できる。 According to the centrifugal pendulum damper according to the present invention, the friction torque between the pendulum support and the pendulum can be reduced, and even when the pendulum is displaced in the axial direction, it is possible to prevent the damping effect of the rotational vibration from being reduced. ..

第１構成例の遠心振り子式ダンパの正面図である。It is a front view of the centrifugal pendulum damper of the 1st example of composition. 図１に示す振り子を単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pendulum shown in FIG. 1 by itself. 図１のIII−III線における要部断面図であって、振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある状態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1, showing a state in which the pendulum support body and the pendulum are in a neutral positional relationship. 図１のIII−III線における要部断面図であって、振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1, showing a state in which the pendulum is closer to one side in the axial direction with respect to the pendulum support. （Ａ）はピンを転動要素に圧入した第２構成例の遠心振り子式ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。(A) is a sectional view of a main part of the centrifugal pendulum damper of the second configuration example in which a pin is press-fitted into a rolling element, in which the pendulum support and the pendulum are in a neutral positional relationship, and (B) is the pendulum support of (A). FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a state in which a pendulum is closer to one side in the axial direction. （Ａ）は振り子質量体が鍔部を備える第３構成例の遠心振り子式ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。(A) is a sectional view of a main part of the centrifugal pendulum damper of the third configuration example in which the pendulum mass body has a collar portion, and the pendulum support body and the pendulum are in a neutral positional relationship. (B) is the pendulum support body of (A) FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a state in which a pendulum is closer to one side in the axial direction. （Ａ）は従来の遠心振り子式ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。(A) is a cross-sectional view of a main part of the conventional centrifugal pendulum damper in which the pendulum support and the pendulum are in a neutral positional relationship, and (B) is a pendulum that is closer to one side in the axial direction than the pendulum support in (A). It is a principal part sectional view of a state.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１構成例］
図１は第１構成例の遠心振り子式ダンパの正面図である。
本構成の遠心振り子式ダンパ１００は、駆動機械における回転振動、例えば自動車のエンジン等の内燃機関で発生する定次数回転変動の低減に好適に用いることができる。エンジンとしては、従来知られているものと同様に、燃料を燃焼させてその熱エネルギを運動エネルギに変換し、クランクシャフトから出力する内燃機関、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン等を用いることができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First configuration example]
FIG. 1 is a front view of a centrifugal pendulum damper of the first configuration example.
The centrifugal pendulum damper 100 having this configuration can be suitably used for reducing rotational vibration in a drive machine, for example, constant order rotational fluctuation generated in an internal combustion engine such as an engine of an automobile. As the engine, an internal combustion engine, such as a gasoline engine, a diesel engine, or an LPG engine, which burns fuel to convert its heat energy into kinetic energy and outputs it from a crankshaft is used as the engine as conventionally known. be able to.

遠心振り子式ダンパ１００は、エンジンから被駆動部材（駆動輪等）に至る動力伝達経路に設けられる。以下、一例として遠心振り子式ダンパ１００がクランクシャフト下流側のフライホイールに設けられる場合を説明する。 The centrifugal pendulum damper 100 is provided in a power transmission path from an engine to a driven member (driving wheel or the like). Hereinafter, as an example, the case where the centrifugal pendulum damper 100 is provided on the flywheel downstream of the crankshaft will be described.

遠心振り子式ダンパ１００は、振り子支持体１１と、振り子支持体１１に取り付けられた複数の振り子１３と、を備える。
図２は図１に示す振り子１３を単体で示す斜視図である。 The centrifugal pendulum damper 100 includes a pendulum support 11 and a plurality of pendulums 13 attached to the pendulum support 11.
FIG. 2 is a perspective view showing the pendulum 13 shown in FIG. 1 as a single body.

振り子１３は、振り子支持体１１を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体１５（１５Ａ，１５Ｂ）と、転動要素１９とを有する。一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂ同士は、連結要素１７によって連結されている。 The pendulum 13 includes a pair of pendulum masses 15 (15A, 15B) connected to each other with the pendulum support 11 sandwiched in the axial direction, and a rolling element 19. The pair of pendulum masses 15A and 15B are connected to each other by a connecting element 17.

振り子支持体１１は、同心円上に動力伝達用の複数の固定穴２１を有する。振り子支持体１１は、これらの固定穴２１によりフライホイール（図示略）に同軸で固定される。また、振り子支持体１１は、直径方向の両端側から径方向外側に突出する一対の脚部２３を有する。脚部２３は、動力伝達経路に設けられる弾性部材（図示略）に、振り子支持体１１の円周方向で当接する。弾性部材としては、エンジンの振動と回転非周期性とを減衰し、吸収する圧縮コイルバネが用いられる。 The pendulum support 11 has a plurality of fixing holes 21 for transmitting power on a concentric circle. The pendulum support 11 is coaxially fixed to a flywheel (not shown) by these fixing holes 21. Further, the pendulum support 11 has a pair of leg portions 23 projecting outward in the radial direction from both ends in the radial direction. The leg portion 23 contacts an elastic member (not shown) provided in the power transmission path in the circumferential direction of the pendulum support 11. As the elastic member, a compression coil spring that attenuates and absorbs engine vibration and rotational aperiodicity is used.

振り子支持体１１には、複数の振り子１３が揺動自在に取り付けられる。図示例では、一例として４個の振り子１３を設けている。振り子支持体１１には、各振り子１３に対応して支持孔２５（図３参照）が形成され、この支持孔２５に振り子１３が支持される。振り子支持体１１に支持される振り子１３は、それぞれ振り子支持体１１の周方向に沿って往復動、すなわち、支持孔２５を中心に揺動可能となっている。 A plurality of pendulums 13 are swingably attached to the pendulum support 11. In the illustrated example, four pendulums 13 are provided as an example. Support holes 25 (see FIG. 3) are formed in the pendulum support 11 corresponding to the pendulums 13, and the pendulum 13 is supported in the support holes 25. The pendulums 13 supported by the pendulum support body 11 are capable of reciprocating along the circumferential direction of the pendulum support body 11, that is, swingable around a support hole 25.

振り子質量体１５Ａ，１５Ｂは、振り子支持体１１を挟んで一対が配置され、互いに円弧状の同一形状にされた板状部材である。 The pendulum mass bodies 15A and 15B are plate-shaped members that are arranged in a pair with the pendulum support body 11 interposed therebetween and have the same arcuate shape.

連結要素１７は、一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂ同士を、厚さ方向に重ね合わせた状態で連結する。一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂは、例えば、その対向面間にスペーサー３３（図２参照）やカラー等が挟み込まれて、所定の一定間隔を有してピンやリベット等の連結要素１７によって一体に固定される。 The connecting element 17 connects the pair of pendulum masses 15A and 15B in the state of being superposed in the thickness direction. The pair of pendulum masses 15A and 15B are, for example, a spacer 33 (see FIG. 2), a collar or the like sandwiched between the facing surfaces thereof, and are integrated by a connecting element 17 such as a pin or a rivet with a predetermined fixed interval. Fixed to.

一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの互いに対面する対向面には、円弧状に形成された振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの円弧両端部に、円弧に沿った同一形状の凹溝２７がそれぞれ形成される。各凹溝２７は、転動要素１９の軸端部２９が挿入される転動要素支持部であり、軸端部２９が凹溝２７の延在方向に沿って転動可能に、且つ軸方向移動可能に支持される。なお、図１の一部の振り子１３及び図２は、振り子質量体１５の一部分を厚み方向に切り欠くことにより凹溝２７を表出させて示している。 On the opposing surfaces of the pair of pendulum masses 15A and 15B facing each other, concave grooves 27 of the same shape along the arc are formed at both arc ends of the pendulum masses 15A and 15B formed in an arc shape. .. Each groove 27 is a rolling element support portion into which the shaft end 29 of the rolling element 19 is inserted, and the shaft end 29 is rollable along the extending direction of the groove 27, and in the axial direction. It is movably supported. Note that some of the pendulums 13 in FIG. 1 and FIG. 2 show the concave grooves 27 by exposing a part of the pendulum mass body 15 in the thickness direction.

図３、図４は、図１のIII−III線における要部断面図であって、図３は振り子支持体１１と振り子１３が中立の位置関係にある状態を示す断面図、図４は振り子支持体１１に対して振り子１３が軸方向片側に寄った状態を示す断面図である。 3 and 4 are cross-sectional views taken along the line III-III in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the pendulum support 11 and the pendulum 13 are in a neutral positional relationship, and FIG. 4 is a pendulum. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a pendulum 13 is closer to one side in the axial direction with respect to a support 11.

一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれには、互いに対面する対向面に凹溝２７が形成される。凹溝２７には、転動要素１９の軸端部２９が挿入される。凹溝２７は、振り子支持体１１の外径側（図中上側）となる溝内壁面２７ａが、転動要素１９の軸端部２９が転動する軌道面となる。また、振り子支持体１１の支持孔２５は、振り子支持体１１の内径側（図中下側）の内壁面１１ａが、転動要素１９が転動する軌道面となる。つまり、転動要素１９は、凹溝２７の溝内壁面２７ａと支持孔２５の内壁面１１ａとの間で転動可能に支持される。 A concave groove 27 is formed on each of the pair of pendulum mass bodies 15A and 15B on the opposing surfaces facing each other. The shaft end 29 of the rolling element 19 is inserted into the groove 27. In the concave groove 27, a groove inner wall surface 27a on the outer diameter side (upper side in the drawing) of the pendulum support 11 serves as a raceway surface on which the shaft end 29 of the rolling element 19 rolls. Further, in the support hole 25 of the pendulum support 11, the inner wall surface 11a on the inner diameter side (lower side in the figure) of the pendulum support 11 becomes a raceway surface on which the rolling element 19 rolls. That is, the rolling element 19 is rotatably supported between the groove inner wall surface 27 a of the concave groove 27 and the inner wall surface 11 a of the support hole 25.

転動要素１９は、振り子支持体１１と振り子質量体１５Ａとの間、及び振り子支持体１１と振り子質量体１５Ｂとの間に、互いに軸方向へ離間して形成された一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂを有する。一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂは、それぞれ転動要素１９の外周面から径方向外側に突出して設けられる。また、転動要素１９の軸方向両側の軸端部２９には、転動要素１９の回転軸心に、軸方向外側に突出する凸部３１が設けられる。振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに形成された各凹溝２７の溝底面２７ｂは、転動要素１９の各軸端部２９に設けられた凸部３１が突き当たる突き当て部となる。 The rolling elements 19 are formed between the pendulum support 11 and the pendulum mass body 15A, and between the pendulum support body 11 and the pendulum mass body 15B. , 35B. The pair of annular guide portions 35A and 35B are provided so as to project radially outward from the outer peripheral surface of the rolling element 19. Further, on the shaft end portions 29 on both sides of the rolling element 19 in the axial direction, a convex portion 31 protruding outward in the axial direction is provided at the rotation axis of the rolling element 19. The groove bottom surfaces 27b of the concave grooves 27 formed in the pendulum masses 15A and 15B serve as abutting portions against which the convex portions 31 provided on the shaft end portions 29 of the rolling element 19 abut.

一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂは、そのガイド内側面３５ａ同士の離間距離Ｌ１が、振り子支持体１１の軸方向厚さｔよりも大きくされる。また、この一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂのガイド外側面３５ｂ同士の離間距離Ｌ２は、連結要素１７で固定された一対の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの離間距離Ｌよりも小さくされる。また、転動要素１９のガイド外側面３５ｂから軸端部２９の凸部３１までの距離Ｌ３は、凹溝２７の深さＤよりも大きくされる。 In the pair of annular guide portions 35A and 35B, the distance L1 between the guide inner side surfaces 35a is larger than the axial thickness t of the pendulum support 11. Further, the distance L2 between the guide outer side surfaces 35b of the pair of annular guide portions 35A and 35B is smaller than the distance L between the pair of pendulum masses 15A and 15B fixed by the connecting element 17. Further, the distance L3 from the guide outer side surface 35b of the rolling element 19 to the convex portion 31 of the shaft end portion 29 is made larger than the depth D of the concave groove 27.

転動要素１９は、上記構成により振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに軸端部が回転可能且つ軸方向に移動可能に支持される。また、転動要素１９の一対の環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂ同士の間の外周面は、振り子支持体１１の支持孔２５に挿通された状態で、支持孔２５の内壁面１１ａに当接する。 The rolling element 19 is supported by the pendulum masses 15A and 15B by the above-described configuration so that the shaft end portion is rotatable and axially movable. The outer peripheral surface of the rolling element 19 between the pair of annular guide portions 35A and 35B is in contact with the inner wall surface 11a of the support hole 25 while being inserted into the support hole 25 of the pendulum support 11.

図３に示す振り子支持体１１と振り子１３の中立状態では、凸部３１と溝底面２７ｂとは軸方向に離間し、環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂと振り子支持体１１とは軸方向に離間している。
一方、図４に示す振り子支持体１１に対して振り子１３が軸方向片側に寄った状態では、振り子１３は、振り子１３の変位方向後方における環状ガイド部３５Ｂのガイド内側面３５ａと、振り子支持体１１の側面１１ｂとが摺接部３７の位置で突き当たる。また、変位方向後方の振り子質量体１５Ｂの溝底面２７ｂと、転動要素１９の変位方向後方の軸端部２９に形成された凸部３１とが摺接部３９の位置で突き当たる。 In the neutral state of the pendulum support 11 and the pendulum 13 shown in FIG. 3, the convex portion 31 and the groove bottom surface 27b are axially separated from each other, and the annular guide portions 35A and 35B and the pendulum support 11 are axially separated from each other. There is.
On the other hand, in a state in which the pendulum 13 is closer to one side in the axial direction with respect to the pendulum support 11 shown in FIG. 4, the pendulum 13 has a guide inner side surface 35a of the annular guide portion 35B behind the pendulum 13 in the displacement direction and the pendulum support. The side surface 11b of 11 abuts at the position of the sliding contact portion 37. Further, the groove bottom surface 27b of the pendulum mass body 15B rearward in the displacement direction and the convex portion 31 formed on the shaft end 29 of the rolling element 19 rearward in the displacement direction abut at the position of the sliding contact portion 39.

なお、振り子１３が図４に示す状態の軸方向反対側に寄った場合は、上記同様に、振り子質量体１５Ａの溝底面２７ｂに転動要素１９の凸部３１が突き当たり、環状ガイド部３５Ａのガイド内側面３５ａが振り子支持体１１の側面１１ｂに突き当たる。 In addition, when the pendulum 13 approaches the axially opposite side of the state shown in FIG. 4, the convex portion 31 of the rolling element 19 abuts on the groove bottom surface 27b of the pendulum mass body 15A, and the annular guide portion 35A of the annular guide portion 35A similarly to the above. The inner side surface 35a of the guide abuts the side surface 11b of the pendulum support 11.

次に、上記した構成の作用を説明する。
図１に示すように、振り子１３は、振り子支持体１１の周方向に沿って往復動（揺動）することにより、回転振動を減衰する。また、これとともに、環状ガイド部３５Ａ，３５Ｂは、振り子支持体１１と振り子質量体１５Ａ，１５Ｂとの干渉を防いでいる。 Next, the operation of the above configuration will be described.
As shown in FIG. 1, the pendulum 13 reciprocates (oscillates) along the circumferential direction of the pendulum support 11 to damp the rotational vibration. Along with this, the annular guide portions 35A and 35B prevent interference between the pendulum support body 11 and the pendulum mass bodies 15A and 15B.

ここで、図４に示すように、振り子１３が軸方向に沿って変位すると、変位方向後方となる環状ガイド部３５Ｂが振り子支持体１１の側面１１ｂに突き当たり、更に、振り子質量体１５Ｂの溝底面２７ｂに、転動要素１９の軸端部２９の凸部３１が突き当たる。これにより、振り子１３の振り子支持体１１に対するこれ以上の軸方向変位が規制される。 Here, as shown in FIG. 4, when the pendulum 13 is displaced along the axial direction, the annular guide portion 35B, which is the rear in the displacement direction, abuts the side surface 11b of the pendulum support body 11, and further, the groove bottom surface of the pendulum mass body 15B. The convex portion 31 of the shaft end portion 29 of the rolling element 19 abuts on 27b. As a result, further axial displacement of the pendulum 13 with respect to the pendulum support 11 is restricted.

従来の構成においては、図７（Ｂ）に示す同様の状況において、転動要素５０９の環状ガイド部５１１の、振り子支持体５０１の回転中心から離れた側の摺接部５１３で振り子質量体５０７に突き当たる。この場合、転動要素５０９の回転軸心５１５から摺接部５１３までの距離Ｒが大きくなり、転動要素５０９の摺接部５１３で生じる摩擦トルクが振り子５０５の揺動動作の抵抗となる。その結果、振り子５０５による振動減衰力が低下する。 In the conventional configuration, in the same situation as shown in FIG. 7B, the pendulum mass body 507 is formed at the sliding contact portion 513 of the annular guide portion 511 of the rolling element 509 on the side away from the rotation center of the pendulum support body 501. Hit against. In this case, the distance R from the rotation axis 515 of the rolling element 509 to the sliding contact portion 513 becomes large, and the friction torque generated at the sliding contact portion 513 of the rolling element 509 becomes the resistance of the swing motion of the pendulum 505. As a result, the vibration damping force of the pendulum 505 decreases.

これに対し、本構成においては、図４に示すように、転動要素１９の軸端部２９の回転軸心に設けられた凸部３１が、振り子質量体１５Ｂの溝底面２７ｂに突き当たる。つまり、凸部３１が振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに突き当たる突き当て部は、転動要素１９の回転軸心から離れるほど転動による摩擦トルクが大きくなるが、本構成の遠心振り子式ダンパ１００によれば、転動要素１９の凸部３１が転動要素１９の軸端部における回転軸心と同軸に配置される。そのため、回転する転動要素１９から振り子質量体１５Ａ，１５Ｂに加わる摩擦トルクが、最小限に抑えられる。これにより、突き当て部の摩擦が振り子１３の揺動運動に影響を及ぼすことが殆どなく、振り子１３による吸振機能が損なわれることはない。 On the other hand, in this configuration, as shown in FIG. 4, the convex portion 31 provided on the rotation axis of the shaft end portion 29 of the rolling element 19 abuts the groove bottom surface 27b of the pendulum mass body 15B. That is, in the abutting portion where the convex portion 31 abuts against the pendulum masses 15A and 15B, the friction torque due to the rolling increases as the distance from the rotational axis of the rolling element 19 increases, but the centrifugal pendulum damper 100 of the present configuration causes For example, the convex portion 31 of the rolling element 19 is arranged coaxially with the rotation axis at the shaft end of the rolling element 19. Therefore, the friction torque applied from the rotating rolling element 19 to the pendulum mass bodies 15A and 15B is minimized. As a result, the friction of the abutting portion hardly affects the swinging motion of the pendulum 13, and the vibration absorbing function of the pendulum 13 is not impaired.

更に、本構成の遠心振り子式ダンパ１００は、振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの板厚内で凹溝２７を形成している。この凹溝２７は、潤滑剤を使用する場合、凹溝２７の空洞内に潤滑剤が入り込み、摺動部へ潤滑剤を安定供給する潤滑剤ポケットとしても機能する。 Furthermore, the centrifugal pendulum damper 100 of this configuration has the concave groove 27 formed within the plate thickness of the pendulum mass bodies 15A and 15B. When a lubricant is used, the groove 27 also functions as a lubricant pocket in which the lubricant enters the cavity of the groove 27 and stably supplies the lubricant to the sliding portion.

［第２構成例］
次に、遠心振り子式ダンパの第２構成例を説明する。
第２構成の遠心振り子式ダンパは、前述した第１構成例の遠心振り子式ダンパ１００における転動要素１９の凸部３１を、転動要素１９に内蔵されるピンのピン先端で構成している。これ以外は第１構成例と同様の構成である。 [Second configuration example]
Next, a second configuration example of the centrifugal pendulum damper will be described.
In the centrifugal pendulum damper of the second configuration, the convex portion 31 of the rolling element 19 in the centrifugal pendulum damper 100 of the first configuration example described above is configured by the pin tip of the pin built in the rolling element 19. .. Other than this, the configuration is the same as the first configuration example.

図５（Ａ）は振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。なお、以下の説明においては、第１構成例に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 FIG. 5(A) is a cross-sectional view of a main part in which the pendulum support and the pendulum are in a neutral positional relationship, and FIG. 5(B) is a state in which the pendulum is axially offset to one side with respect to the pendulum support in FIG. FIG. In the following description, the same members as the members shown in the first configuration example will be denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.

本構成の遠心振り子式ダンパ２００は、転動要素４１の回転軸心に嵌入孔４７が形成される。この嵌入孔４７にピン４３を挿通させて、ピン４３の両端を転動要素４１の軸端部２９から軸方向外側に向けて突出させている。ピン４３の軸方向両端の先端面４３ａは、それぞれ曲面形状にされ、前述した凸部３１（図３参照）と同様に突出している。 In the centrifugal pendulum damper 200 of this configuration, a fitting hole 47 is formed in the rotation axis of the rolling element 41. The pin 43 is inserted into the fitting hole 47, and both ends of the pin 43 are projected outward from the axial end 29 of the rolling element 41 in the axial direction. The tip end surfaces 43a at both ends of the pin 43 in the axial direction are each formed into a curved surface and project in the same manner as the above-mentioned convex portion 31 (see FIG. 3).

この遠心振り子式ダンパ２００において、振り子４５が軸方向に変位した場合には、転動要素４１の軸端部２９におけるピン４３の先端面４３ａが、振り子４５の移動方向後方の振り子質量体１５Ｂにおける溝底面２７ｂ（押し当て部）に摺接部３９の位置で突き当たる。また、振り子４５は、移動方向後方の環状ガイド部３５Ｂが、支持孔２５よりも振り子支持体１１の径方向内側（図中下側）となる摺接部３７の位置で、振り子支持体１１に突き当たる。 In this centrifugal pendulum damper 200, when the pendulum 45 is displaced in the axial direction, the tip end surface 43a of the pin 43 at the shaft end 29 of the rolling element 41 is located at the pendulum mass body 15B behind the pendulum 45 in the moving direction. It abuts the groove bottom surface 27b (pressing portion) at the position of the sliding contact portion 39. Further, the pendulum 45 is attached to the pendulum support body 11 at a position of the sliding contact portion 37 where the annular guide portion 35B on the rear side in the moving direction is on the radially inner side (lower side in the figure) of the pendulum support body 11 than the support hole 25. bump into.

本構成の遠心振り子式ダンパ２００によれば、第１構成例の場合と同様の作用効果が得られる。また、転動要素４１を軸端部２９に凸部３１（図３参照）を設ける場合に、切削工程等により凸部３１を加工するような煩雑な工程が不要となり、ピン４３を嵌入孔４７へ圧入するだけの簡単な工程で済む。また、転動要素４１と別体のピン４３を用いることで、凸部の材質の選択自由度が高められる。特に、耐摩耗性の高いピン４３を用いれば、遠心振り子式ダンパ２００の耐久性をより向上できる。また、振り子質量体１５Ａ，１５Ｂとピン４３との間の摩擦が小さくなる材料を選択的に使用できる。 According to the centrifugal pendulum damper 200 of this configuration, the same operational effect as in the case of the first configuration example can be obtained. Further, when the rolling element 41 is provided with the convex portion 31 (see FIG. 3) on the shaft end portion 29, a complicated process such as machining the convex portion 31 by a cutting process or the like becomes unnecessary, and the pin 43 is fitted into the fitting hole 47. All you need is a simple press-fitting process. Further, by using the rolling element 41 and the pin 43 which is a separate body, the degree of freedom in selecting the material of the convex portion is increased. In particular, if the pin 43 having high wear resistance is used, the durability of the centrifugal pendulum damper 200 can be further improved. In addition, a material that reduces friction between the pendulum masses 15A and 15B and the pin 43 can be selectively used.

更に、遠心振り子式ダンパ２００は、ピン４３の先端面４３ａが曲面形状であることにより、振り子質量体１５と点接触状態となる。これにより、ピン４３は、軸端部２９と振り子質量体１５との接触摩擦が、面接触や線接触の場合よりも低減でき、吸振機能を一層高められる。 Furthermore, the centrifugal pendulum damper 200 is in point contact with the pendulum mass body 15 because the tip end surface 43a of the pin 43 has a curved shape. As a result, the contact friction between the shaft end 29 and the pendulum mass 15 of the pin 43 can be reduced as compared with the case of surface contact or line contact, and the vibration absorbing function can be further enhanced.

［第３構成例］
次に、遠心振り子式ダンパの第３構成例を説明する。
図６（Ａ）は振り子支持体１１と振り子５５が中立の位置関係にある要部断面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の振り子支持体１１に対して振り子５５が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。 [Third configuration example]
Next, a third configuration example of the centrifugal pendulum damper will be described.
FIG. 6A is a cross-sectional view of a main part in which the pendulum support 11 and the pendulum 55 are in a neutral positional relationship, and FIG. 6B shows the pendulum 55 on one side in the axial direction with respect to the pendulum support 11 of FIG. 6A. It is a principal part sectional view of the state which approached to FIG.

本構成の遠心振り子式ダンパは、転動要素支持部として、前述した第１構成例の振り子質量体１５Ａ，１５Ｂの凹溝２７の代わりに、転動要素４９を支持する貫通孔６１が形成されている。また、貫通孔６１の転動要素４９を支持する内周面の少なくとも一部に、内周面から貫通孔内側に向けて突起部５３が設けられている。その点以外は第１構成例と同様の構成である。 In the centrifugal pendulum damper of this configuration, a through hole 61 that supports the rolling element 49 is formed as the rolling element support portion instead of the concave groove 27 of the pendulum mass bodies 15A and 15B of the first configuration example described above. ing. Further, a projection 53 is provided on at least a part of the inner peripheral surface of the through hole 61 supporting the rolling element 49 from the inner peripheral surface toward the inside of the through hole. Except for this point, the configuration is the same as the first configuration example.

突起部５３は、振り子質量体５１Ａ，５１Ｂの貫通孔６１内における軸方向外側端部で、貫通孔６１の内周面から貫通孔内に向けて、つまり、転動要素４９の回転軸心に突出して形成される。この突起部５３が、転動要素４９の軸端部２９の一部と当接する突き当て部となる。 The protrusion 53 is an axially outer end of the pendulum mass body 51</b>A, 51</b>B in the through hole 61, from the inner peripheral surface of the through hole 61 toward the inside of the through hole, that is, the rotation axis of the rolling element 49. It is formed to project. The protruding portion 53 serves as an abutting portion that comes into contact with a part of the shaft end portion 29 of the rolling element 49.

突起部５３は、図示例にように貫通孔６１の軸方向外側端部に設けた構成に限らず、転動要素４９が支持可能であれば貫通孔６１の任意の位置に形成されていてもよい。また、突起部５３は、貫通孔６１の内周面に、転動要素４９の転動方向に沿って連続して形成された鍔部であってもよく、複数の突起片が離間配置された構成であってもよい。 The projecting portion 53 is not limited to the configuration provided at the axially outer end portion of the through hole 61 as in the illustrated example, and may be formed at any position of the through hole 61 as long as the rolling element 49 can be supported. Good. Further, the protrusion 53 may be a flange formed continuously on the inner peripheral surface of the through hole 61 along the rolling direction of the rolling element 49, and a plurality of protrusions are arranged separately. It may be configured.

本構成の遠心振り子式ダンパ３００は、振り子質量体５１Ａ，５１Ｂに形成された突起部５３が、転動要素４９の軸端部２９における摺接部５７の位置で突き当たり、転動要素４９の振り子質量体５１Ｂに対する軸方向変位を規制する。また、転動要素４９の変位方向後方の環状ガイド部３５Ｂが、振り子支持体１１と摺接部３７の位置で突き当たることで、転動要素４９の振り子支持体１１に対する軸方向変位が規制される。 In the centrifugal pendulum damper 300 of this configuration, the protrusion 53 formed on the pendulum masses 51A and 51B abuts at the position of the sliding contact portion 57 on the shaft end 29 of the rolling element 49, and the pendulum of the rolling element 49. Axial displacement with respect to the mass body 51B is restricted. Further, the annular guide portion 35B on the rear side in the displacement direction of the rolling element 49 abuts at the position of the pendulum support 11 and the sliding contact portion 37, so that the axial displacement of the rolling element 49 with respect to the pendulum support 11 is restricted. ..

また、振り子５５が図６（Ｂ）示す状態の反対側に寄った場合は、上記同様に、振り子質量体５１Ａの突起部５３に転動要素１９の軸端部２９が突き当たり、環状ガイド部３５Ａのガイド内側面３５ａが振り子支持体１１に突き当たる。これにより、振り子５５の振り子支持体１１に対するこれ以上の軸方向変位が規制される。 Further, when the pendulum 55 approaches the opposite side of the state shown in FIG. 6(B), the shaft end 29 of the rolling element 19 abuts on the protrusion 53 of the pendulum mass 51A, and the annular guide portion 35A, as in the above. The inner surface 35a of the guide abuts against the pendulum support 11. As a result, further axial displacement of the pendulum 55 with respect to the pendulum support 11 is restricted.

本構成の遠心振り子式ダンパ３００によれば、転動要素４９の軸端部２９の一部が、貫通孔６１の内壁面６１ｂよりも転動要素４９の中心軸側（図中下側）で突起部５３に突き当たるため、従来構成に比べて転動要素４９の回転軸心５８から摺接部５７までの距離Ｒが小さくなる。よって、転動要素４９の回転による、転動要素４９と振り子質量体５１Ｂとの間の摩擦トルクが小さくなり、振り子５５による回転振動の吸振機能が損なわれることがない。また、振り子５５が上記と反対側に寄った場合も、同様の作用効果が得られる。 According to the centrifugal pendulum damper 300 of this configuration, a part of the shaft end 29 of the rolling element 49 is closer to the central axis (lower side in the figure) of the rolling element 49 than the inner wall surface 61b of the through hole 61. Since it abuts the protrusion 53, the distance R from the rotation axis 58 of the rolling element 49 to the sliding contact portion 57 becomes smaller than in the conventional configuration. Therefore, the friction torque between the rolling element 49 and the pendulum mass body 51B due to the rotation of the rolling element 49 is reduced, and the function of absorbing the rotational vibration by the pendulum 55 is not impaired. Also, when the pendulum 55 is located on the side opposite to the above, the same effect can be obtained.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configurations of the embodiments may be combined with each other, or may be modified and applied by those skilled in the art based on the description in the specification and well-known techniques. The invention is planned and is included in the scope of protection required.

例えば上記の構成例では、遠心振り子式ダンパをフライホイールに設ける場合を例に説明したが、遠心振り子式ダンパは、その他、エンジンから被駆動部材に至る動力伝達経路の途中に設けた構成としてもよい。 For example, in the above configuration example, the case where the centrifugal pendulum damper is provided on the flywheel has been described as an example, but the centrifugal pendulum damper may also be provided in the middle of the power transmission path from the engine to the driven member. Good.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子式ダンパであって、
前記振り子は、
前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
を備え、
前記振り子質量体は、
前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
を有することを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子の変位によって、転動要素が、変位方向後方における軸端部の一部が振り子質量体の突き当て部に突き当たる。これにより、振り子の軸方向変位が規制される。転動要素の振り子質量体との当接位置は、従来構造に比べて転動要素の回転中心に近くなるため、転動要素と振り子質量体との間の摩擦トルクが小さくなる。その結果、振り子の軸方向変位が生じても、従来構造よりも発生する摩擦トルクが小さく、振り子の揺動動作に影響が及びにくくなる。よって、回転振動の吸振機能の低下が抑えられる。 As described above, the following items are disclosed in this specification.
(1) A centrifugal pendulum damper in which a support hole is formed in a pendulum support body to which a rotational force is transmitted, and the pendulum is swingably attached to the support hole,
The pendulum is
A pair of pendulum masses connected by sandwiching the pendulum support in the axial direction,
A rolling element that is inserted into the support hole and has a shaft end supported by the pendulum mass;
Equipped with
The pendulum mass is
A rolling element support portion in which the shaft end portion of the rolling element is inserted and which is rotatably and axially movable supported,
An abutting portion against which a part of the shaft end portion in the displacement direction rear of the rolling element abuts when the pendulum is displaced in the axial direction,
A centrifugal pendulum damper characterized by having.
According to this centrifugal pendulum damper, due to the displacement of the pendulum, a part of the shaft end portion of the rolling element rearward in the displacement direction abuts against the abutting portion of the pendulum mass body. This restricts the axial displacement of the pendulum. Since the contact position of the rolling element with the pendulum mass is closer to the center of rotation of the rolling element than in the conventional structure, the friction torque between the rolling element and the pendulum mass is reduced. As a result, even if the pendulum is displaced in the axial direction, the friction torque generated is smaller than that in the conventional structure, and the swing motion of the pendulum is less affected. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the function of absorbing rotational vibration.

（２）前記転動要素支持部は、一対の前記振り子質量体の互いに対面する対向面にそれぞれ形成された凹溝であって、
前記突き当て部は、前記凹溝の溝底面であることを特徴とする（１）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子質量体の軸端部に対向する面に凹溝が形成され、この凹溝の溝底面に、転動要素の軸端部の一部が当接する。この凹溝によって、連結された一対の振り子質量体の合計厚さを薄くでき、遠心振り子式ダンパの薄型化が図れる。 (2) The rolling element support portion is a concave groove formed in each of the facing surfaces of the pair of the pendulum mass bodies facing each other,
The centrifugal pendulum damper according to (1), characterized in that the abutting portion is a groove bottom surface of the concave groove.
According to this centrifugal pendulum damper, a groove is formed on the surface of the pendulum mass body facing the shaft end, and a part of the shaft end of the rolling element abuts on the groove bottom surface of the groove. With this groove, the total thickness of the pair of pendulum masses connected to each other can be reduced, and the centrifugal pendulum damper can be thinned.

（３） 前記転動要素支持部は、前記転動要素を支持する内周面を有し、
前記突き当て部は、前記内周面から前記転動要素の軸心に向けて突出した突起部であることを特徴とする（１）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子質量体に形成された突起部に、転動要素の軸端部の一部が突き当たる。そのため、転動要素と振り子質量体との当接位置が、従来構成に比べて転動要素の回転中心側になるので、転動要素と振り子質量体との間の摩擦トルクが、従来の構成よりも小さくなる。 (3) The rolling element support portion has an inner peripheral surface that supports the rolling element,
The centrifugal pendulum damper according to (1), wherein the abutting portion is a protrusion protruding from the inner peripheral surface toward the axial center of the rolling element.
According to this centrifugal pendulum damper, a part of the shaft end of the rolling element abuts on the protrusion formed on the pendulum mass. Therefore, the contact position between the rolling element and the pendulum mass is closer to the center of rotation of the rolling element than in the conventional configuration, so that the friction torque between the rolling element and the pendulum mass is reduced to the conventional configuration. Will be smaller than.

（４） 前記転動要素は、該転動要素の回転軸心に、軸方向外側へ突出する凸部を有する（１）又は（２）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、凸部が転動要素の回転軸心と同軸で配置されるので、回転する転動要素から振り子質量体に加わる摩擦トルクが、最小限に抑えられる。 (4) The centrifugal pendulum damper according to (1) or (2), wherein the rolling element has a convex portion projecting outward in the axial direction at the rotation axis of the rolling element.
According to this centrifugal pendulum damper, since the convex portion is arranged coaxially with the rotation axis of the rolling element, the friction torque applied from the rotating rolling element to the pendulum mass is minimized.

（５） 前記凸部は、前記転動要素の回転軸心に沿って配置されたピンにより形成されている（４）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、振り子質量体の回転軸心に形成した嵌入孔に、ピンを圧入する等の簡単な工程により凸部が設けられる。そのため、凸部を加工する際に、転動要素を切削して凸部を形成する切削工程のような煩雑な工程が不要となる。また、転動要素とは別体のピンを用いることで、凸部の材質の選択自由度が高められる。 (5) The centrifugal pendulum damper according to (4), wherein the convex portion is formed by a pin arranged along the rotation axis of the rolling element.
According to this centrifugal pendulum damper, the convex portion is provided in the fitting hole formed in the rotation axis of the pendulum mass body by a simple process such as press fitting the pin. Therefore, when the convex portion is processed, a complicated process such as a cutting step of cutting the rolling element to form the convex portion is unnecessary. Further, by using the pin that is separate from the rolling element, the degree of freedom in selecting the material of the convex portion is increased.

（６） 前記凸部の先端は、曲面形状である（４）又は（５）の遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、凸部の先端と振り子質量体との接触が点接触状態となる。これにより、凸部は、軸方向端部と振り子質量体との接触摩擦が、面接触や線接触の場合に比べ更に低減される。 (6) The centrifugal pendulum damper according to (4) or (5), wherein the tip of the convex portion has a curved shape.
According to this centrifugal pendulum damper, the contact between the tip of the convex portion and the pendulum mass body is a point contact state. This further reduces the contact friction between the axial end portion and the pendulum mass body, as compared with the case of surface contact or line contact.

（７） 前記転動要素は、一方の前記振り子質量体と前記振り子支持体との間、及び他方の前記振り子質量体と前記振り子支持体との間のそれぞれに、前記転動要素の外周面から径方向外側に突出する環状ガイド部を有し、
前記振り子が軸方向に変位した場合に、前記環状ガイド部の前記振り子支持体が前記支持体に突き当たる（１）〜（６）のいずれか一つの遠心振り子式ダンパ。
この遠心振り子式ダンパによれば、環状ガイド部が振り子支持体に突き当たることで、振り子の軸方向移動による振り子質量体と振り子支持体との接触が防止できる。 (7) The rolling element has an outer peripheral surface of the rolling element on each of the pendulum mass body and the pendulum support body on one side, and the pendulum mass body and the pendulum support body on the other side. Has an annular guide portion that projects radially outward from
Centrifugal pendulum damper according to any one of (1) to (6), wherein when the pendulum is displaced in the axial direction, the pendulum support of the annular guide portion abuts against the support.
According to this centrifugal pendulum damper, the contact between the pendulum mass body and the pendulum support due to the axial movement of the pendulum can be prevented by the annular guide portion hitting the pendulum support.

１１ 振り子支持体
１３ 振り子
１５ 振り子質量体
１７ 連結要素
１９ 転動要素
２５ 支持孔
２７ 凹溝（転動要素支持部）
２７ｂ 溝底面（突き当て部）
２９ 軸端部
３１ 凸部
３５Ａ，３５Ｂ 環状ガイド部
４１ 転動要素
４３ ピン
４５ 振り子
４９ 転動要素
５１ 振り子質量体
５３ 突起部（突き当て部）
５５ 振り子
６１ 貫通孔（転動要素支持部）
１００，２００，３００ 遠心振り子式ダンパ 11 Pendulum support 13 Pendulum 15 Pendulum mass 17 Connection element 19 Rolling element 25 Support hole 27 Recessed groove (rolling element support part)
27b Bottom of groove (butt part)
29 Shaft end part 31 Convex part 35A, 35B Annular guide part 41 Rolling element 43 Pin 45 Pendulum 49 Rolling element 51 Pendulum mass body 53 Projection part (abutting part)
55 Pendulum 61 Through hole (rolling element support part)
100,200,300 Centrifugal pendulum damper

Claims (3)

回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子式ダンパであって、
前記振り子は、
前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
を備え、
前記振り子質量体は、
前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
を有することを特徴とする遠心振り子式ダンパ。 A centrifugal pendulum damper in which a support hole is formed in a pendulum support to which a rotational force is transmitted, and the pendulum is swingably attached to the support hole,
The pendulum is
A pair of pendulum masses connected by sandwiching the pendulum support in the axial direction,
A rolling element that is inserted into the support hole and has a shaft end supported by the pendulum mass;
Equipped with
The pendulum mass is
A rolling element support portion in which the shaft end portion of the rolling element is inserted and which is rotatably and axially movable supported,
An abutting portion against which a part of the shaft end portion in the displacement direction rear of the rolling element abuts when the pendulum is displaced in the axial direction,
A centrifugal pendulum damper characterized by having. 前記転動要素支持部は、一対の前記振り子質量体の互いに対面する対向面にそれぞれ形成された凹溝であって、
前記突き当て部は、前記凹溝の溝底面であることを特徴とする請求項1に記載の遠心振り子式ダンパ。 The rolling element support portion is a concave groove formed in each of the facing surfaces of the pair of pendulum masses facing each other,
2. The centrifugal pendulum damper according to claim 1, wherein the abutting portion is a groove bottom surface of the concave groove. 前記転動要素支持部は、前記転動要素を支持する内周面を有し、
前記突き当て部は、前記内周面から前記転動要素の軸心に向けて突出した突起部であることを特徴とする請求項１に記載の遠心振り子式ダンパ。 The rolling element support portion has an inner peripheral surface that supports the rolling element,
The centrifugal pendulum damper according to claim 1, wherein the abutting portion is a protrusion that protrudes from the inner peripheral surface toward the axis of the rolling element.
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