JP6714611B2 - 車両の電子制御システムに冗長性を付与する方法及び装置 - Google Patents
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Description
また、米国特許出願公開第2013/0282249号明細書に注意を向けると、制御要素への少なくとも1つのインタフェース、特に、パーキングブレーキ制御スイッチと、電子アクチュエータの少なくとも2つの駆動回路、特に、電子パーキングブレーキアクチュエータと、を備えた、自動車のブレーキシステムの電子制御装置を開示している。米国特許出願公開第2013/0282249号明細書によれば、電子制御装置は、データバスを介して直接相互接続された、2つ又は複数の独立した演算ユニットを備えている。
2 電子制御システム
3 電子制御装置
4 電子制御装置
5 電子制御装置
6 トランシーバ
7 トランシーバ
8 トランシーバ
9 トランシーバ
10 第1のデータバス
11 第2のデータバス
12 第2のデータバス
13 第2のデータバス
14 第2のデータバス
15 I/Oユニット
16 プログラマブルスイッチ
17 スイッチ入力
18 スイッチ入力
19 スイッチ入力
20 スイッチ入力
21 スイッチ出力
22 スイッチ出力
23 スイッチ出力
24 制御入力
25 制御入力
26 制御入力
100 電子制御システム
101 メインデータバス
102 電子制御装置
103 電子制御装置
104 電子制御装置
105 センサ
106 アクチュエータ
107 I/Oユニット
108 I/Oユニット
109 サブECU
Claims (12)
- 第1のデータバス(10)を介して相互接続された少なくとも第1及び第2の電子制御装置(3,4,5)と、
別体の第2のデータバス(11,12,13,14)を介して1つ以上のI/Oユニット(15)にそれぞれ接続された少なくとも第1及び第2のトランシーバ(6,7,8,9)と、
前記電子制御装置(3,4,5)と前記トランシーバ(6,7,8,9)との間に配置され、前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)を前記第1及び前記第2のトランシーバ(6,7,8,9)に選択的に相互接続するように構成されたプログラマブルスイッチ(16)と、を備え、
前記第1の電子制御装置(3)は機能Aを実行するように構成され、前記第2の電子制御装置は機能Bを実行するように構成され、前記機能Aは前記機能Bとは異なり、
前記プログラマブルスイッチ(16)は、初期化されて前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)を前記第1及び前記第2のトランシーバ(6,7,8,9)にそれぞれ相互接続して、前記電子制御装置と前記I/Oユニットとの間の通信を可能にし、
前記プログラマブルスイッチ(16)によって提供されるさらなる選択的な再接続は、前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)の各故障状態と、現在欠陥のある第1の電子制御装置(3)によって予め提供されていた機能を実行する第2の電子制御装置(4)の能力と、に基づいて、前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)によって制御される、車両の電子制御システム(2)に冗長性を付与する装置(1)であって、
前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)の前記各故障状態は、前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)のそれぞれから受信した制御信号に基づくものであり、前記第1の電子制御装置(3)からの制御信号が失われたことは、前記第1の電子制御装置(3)の故障を示すと共に、前記プログラマブルスイッチによって前記第1のトランシーバ(6)を前記第2の電子制御装置(4)に相互接続するために使用され、前記第2の電子制御装置(4)は、どの電子制御装置(3,4,5)からの制御信号が失われたかに応じて、予め休止されていた機能Bに対応するプログラムコードを起動することで、前記第1の電子制御装置(3)によって予め提供されていた前記機能Aの少なくとも選択された一部を実行するように構成された、
ことを特徴とする装置。 - 前記第2の電子制御装置(4)は、前記第1の電子制御装置(3)のすべての機能を実行するように構成された、プログラムコードの完全セットを備えている、
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記第2の電子制御装置(4)は、前記第1の電子制御装置(3)の限定された機能を実行するように構成された、プログラムコードの限定セットを備えている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の装置。 - 前記I/Oユニット(15)は、CANバス又はLINバスを介して前記トランシーバ(6,7,8,9)に接続された、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の装置。 - 前記第1及び前記第2のトランシーバ(6,7,8,9)及び前記プログラマブルスイッチ(16)は、1つの電子コンポーネントに統合された、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の装置。 - 前記各電子制御装置(3,4,5)は、任意の前記電子制御装置(3,4,5)の機能を実行するように構成されたプログラムコードを備えた、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の装置。 - 前記各電子制御装置(3,4,5)は、任意の前記電子制御装置(3,4,5)の限定された機能を実行するように構成されたプログラムコードを備えた、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の装置。 - 前記電子制御装置(3,4,5)は、所定数の電子制御装置(3,4,5)の機能を実行するように構成されたプログラムコードを備えた、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の装置。 - 前記プログラマブルスイッチ(16)は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を備えた、
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の装置。 - 請求項1〜請求項9のいずれか1つの記載の装置を備えた車両。
- 第1のデータバス(10)を介して相互接続された少なくとも第1及び第2の電子制御装置(3,4,5)と、
別体の第2のデータバス(11,12,13,14)を介して1つ以上のI/Oユニット(15)にそれぞれ接続された少なくとも第1及び第2のトランシーバ(6,7,8,9)と、
前記電子制御装置(3,4,5)と前記トランシーバ(6,7,8,9)との間に配置され、前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)を前記第1及び第2のトランシーバ(6,7,8,9)に選択的に相互接続するように構成されたプログラマブルスイッチ(16)と、を備え、
前記第1の電子制御装置(3)は機能Aを実行するように構成され、前記第2の電子制御装置は機能Bを実行するように構成され、前記機能Aは前記機能Bとは異なり、
前記プログラマブルスイッチが、前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)によって制御される、車両の電子制御システム(2)に冗長性を付与する方法であって、
前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)を前記第1及び前記第2のトランシーバ(6,7,8,9)にそれぞれ相互接続することによって、前記車両の電子制御システムを初期化して、電子制御装置とI/Oユニットとの間の通信を可能にするステップと、
前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)の各故障状態と、現在欠陥のある第1の電子制御装置(3)によって予め提供されていた機能を実行する前記第2の電子制御装置(4)の能力と、に基づいて、前記第1のトランシーバを前記第2の電子制御装置に選択的に再接続するステップと、
を備え、
前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)の前記各故障状態は、前記第1及び前記第2の電子制御装置(3,4,5)のそれぞれから受信した制御信号に基づくものであり、前記第1の電子制御装置(3)からの制御信号が失われたことは、前記第1の電子制御装置(3)の故障を示すと共に、前記プログラマブルスイッチによって前記第1のトランシーバ(6)を前記第2の電子制御装置(4)に相互接続するために使用され、前記第2の電子制御装置(4)は、どの電子制御装置(3,4,5)からの制御信号が失われたかに応じて、予め休止されていた機能Bに対応するプログラムコードを起動することで、前記第1の電子制御装置(3)によって予め提供されていた前記機能Aの少なくとも選択された一部を実行するように構成された、
ことを特徴とする方法。 - コンピュータで実行されたとき、請求項11に記載のすべてのステップを実行する、プログラムコード手段を備えたコンピュータプログラム。
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