JP5994328B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
<1.本開示の一実施形態>
[表示装置の外観例]
[表示装置の機能構成例]
[表示装置の動作]
<2.まとめ>
[表示装置の外観例]
まず、本開示の一実施形態にかかる表示装置の外観例について説明する。図1は、本開示の一実施形態にかかる表示装置100の外観例を示す説明図である。以下、図1を用いて本開示の一実施形態にかかる表示装置100の外観について説明する。
図2は、本開示の一実施形態にかかる表示装置100の機能構成例を示す説明図である。以下、図2を用いて本開示の一実施形態にかかる表示装置100の機能構成例について説明する。
v_rad=−face_cy*camViewAngleH
h_rad=−face_cx*camViewAngleH
face_cx:画像中心座標系での水平方向顔検出位置[−0.5〜0.5]
face_cy:画像中心座標系での垂直方向顔検出位置[−0.5〜0.5]
face_cx=x+w/2+0.5
face_cy=y+h/2+0.5
camViewAngleV:カメラ垂直方向画角[rad]
camViewAngleH:カメラ水平方向画角[rad]
w:顔検出幅[0〜1]
h:顔検出高[0〜1]
cam_x=1000*FACESIZE_AT_1000/w
cam_y=cam_x*tan(h_rad)
cam_z=cam_x*tan(v_rad)
pos_x=cam_x*cos(pitch)+cam_z*sin(pitch)+shift_x
pos_y=cam_y+shift_y
pos_z=−cam_x*sin(pitch)+cam_z*cos(pitch)+shift_z
pitch:カメラの表示装置100に対する傾き角[rad]
shift_{x,y,z}:カメラ120の中心から表示装置100の表示部110の中心までのx、y、z方向の偏差[mm]
theta=atan(pos_y/pos_x)
phi=atan(pos_z/pos_x)
dsp_x=0.0
dsp_y=−pos_y+pos_x*tan(yaw+theta)
dsp_z=pos_z−pos_x*tan(pitch+phi)
csr_y=(−dsp_z/dsp_size_h+0.5)*dsp_rsl_h
dsp_size_w:ディスプレイ横幅長[mm]
dsp_size_h:ディスプレイ縦幅長[mm]
dsp_rsl_w:ディスプレイ横幅解像度[pix]
dsp_rsl_h:ディスプレイ縦幅解像度[pix]
csr_xt+dt=csr_xt+gain*dHw
csr_yt+dt=csr_ht+gain*dHh
なお、gainは係数であり、gainの値を変化させることで、手トラッキングに基づくカーソルの移動量を調節することができる。
以上説明したように本開示の一実施形態にかかる表示装置100によれば、表示装置100の表示部110を向いているユーザの顔の位置およびユーザの動作を検出する。そして、ユーザがある特定の動作を行なったことを検出すると、本開示の一実施形態にかかる表示装置100は、その時の顔の位置に応じて表示部110の領域を選択し、また、その選択した領域に所定の情報(カーソル、メニュー)を表示させる。
(1)
ユーザの顔の向き及び該ユーザが行った動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が、前記ユーザが第1の動作を行ったことを検出すると、該第1の動作の際の前記ユーザの顔の向きに応じて画面上の領域を選択する領域選択部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記動作検出部が、前記ユーザが前記第1の動作から第2の動作へ移行したことを検出すると、前記領域選択部は、該第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させる、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記画面に情報を表示させる情報表示部をさらに備え、
前記情報表示部は、前記領域選択部が選択した前記画面上の領域に情報を表示させる、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記情報表示部は、前記動作検出部が検出した前記ユーザの顔の位置に応じて表示させる情報を変化させる、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記情報表示部は、前記動作検出部が検出した前記第1の動作の内容に応じて表示させる情報を変化させる、前記(3)または(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記情報表示部は、前記動作検出部が検出した顔の向きに応じて、前記ユーザが前記第1の動作を行った際の表示を変化させる、前記(3)から(5)のいずれかに記載の情報処理装置。
(7)
前記情報表示部は、前記領域選択部が選択した前記画面上の領域にカーソルを表示させる、前記(3)から(6)のいずれかに記載の情報処理装置。
(8)
前記情報表示部は、前記ユーザが前記第1の動作を行った時点での前記ユーザの操作が可能な領域を前記画面に表示させる、前記(3)から(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(9)
前記領域選択部で選択している領域と、前記動作検出部が検出している前記ユーザの顔の向きによって前記領域選択部で選択される領域とが所定量以上離れていれば、前記情報表示部は、前記領域選択部での選択をリセットするためのリセット動作を促す情報を前記画面に表示させる、前記(3)から(8)のいずれかに記載の情報処理装置。
(10)
前記動作検出部が、前記ユーザが前記第1の動作から第2の動作へ移行したことを検出すると、前記領域選択部は、前記ユーザが該第2の動作を行なっている位置と、前記動作検出部が検出している前記ユーザの顔の位置との間の距離に応じて、前記第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させる速度を変化させる、前記(2)から(9)のいずれかに記載の情報処理装置。
(11)
前記動作検出部が、前記ユーザが前記第1の動作から第2の動作へ移行したことを検出すると、前記領域選択部は、該第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させるとともに、前記選択した領域の周辺のコンテンツの数に応じて、前記第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させる速度を変化させる、前記(2)から(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
ユーザの顔の向き及び該ユーザが行った動作を検出する動作検出ステップと、
前記ユーザが第1の動作を行ったことを前記動作検出ステップで検出すると、該第1の動作の際の前記ユーザの顔の向きに応じて画面上の領域を選択する領域選択ステップと、
を備える、情報処理方法。
(13)
コンピュータに、
ユーザの顔の向き及び該ユーザが行った動作を検出する動作検出ステップと、
前記ユーザが第1の動作を行ったことを前記動作検出ステップで検出すると、該第1の動作の際の前記ユーザの顔の向きに応じて画面上の領域を選択する領域選択ステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。
110 表示部
120 カメラ
130 画像処理部
140 動作検出部
142 顔検出部
144 ジェスチャ検出部
150 領域選択部
160 情報表示部
Claims (11)
- ユーザの顔の向き及び該ユーザが行った動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が、前記ユーザが第1の動作を行ったことを検出すると、該第1の動作の際の前記ユーザの顔の向きに応じて画面上の領域を選択する領域選択部と、
前記画面に情報を表示させる情報表示部と、
を備え、
前記情報表示部は、前記領域選択部が選択した前記画面上の領域に情報を表示させるとともに、前記動作検出部が検出した前記第1の動作の内容及び顔の向きに応じて、前記ユーザが前記第1の動作を行った際の表示を変化させる、情報処理装置。 - 前記動作検出部が、前記ユーザが前記第1の動作から第2の動作へ移行したことを検出すると、前記領域選択部は、該第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させる、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記情報表示部は、前記動作検出部が検出した前記ユーザの顔の位置に応じて表示させる情報を変化させる、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記情報表示部は、前記動作検出部が検出した前記第1の動作の内容に応じて表示させる情報を変化させる、請求項2または3に記載の情報処理装置。
- 前記情報表示部は、前記領域選択部が選択した前記画面上の領域にカーソルを表示させる、請求項1〜4のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記情報表示部は、前記ユーザが前記第1の動作を行った時点での前記ユーザの操作が可能な領域を前記画面に表示させる、請求項1〜5のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記領域選択部で選択している領域と、前記動作検出部が検出している前記ユーザの顔の向きによって前記領域選択部で選択される領域とが所定量以上離れていれば、前記情報表示部は、前記領域選択部での選択をリセットするためのリセット動作を促す情報を前記画面に表示させる、請求項1〜6のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記動作検出部が、前記ユーザが前記第1の動作から第2の動作へ移行したことを検出すると、前記領域選択部は、前記ユーザが該第2の動作を行なっている位置と、前記動作検出部が検出している前記ユーザの顔の位置との間の距離に応じて、前記第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させる速度を変化させる、請求項2〜7のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記動作検出部が、前記ユーザが前記第1の動作から第2の動作へ移行したことを検出すると、前記領域選択部は、該第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させるとともに、前記選択した領域の周辺のコンテンツの数に応じて、前記第2の動作に応じて前記選択した領域を変化させる速度を変化させる、請求項2〜8のいずれかに記載の情報処理装置。
- ユーザの顔の向き及び該ユーザが行った動作を検出する動作検出ステップと、
前記ユーザが第1の動作を行ったことを前記動作検出ステップで検出すると、該第1の動作の際の前記ユーザの顔の向きに応じて画面上の領域を選択する領域選択ステップと、
前記画面に情報を表示させる情報表示ステップと、
を備え、
前記情報表示ステップは、前記領域選択ステップで選択された前記画面上の領域に情報を表示させるとともに、前記動作検出ステップで検出された前記第1の動作の内容及び顔の向きに応じて、前記ユーザが前記第1の動作を行った際の表示を変化させる、情報処理方法。 - コンピュータに、
ユーザの顔の向き及び該ユーザが行った動作を検出する動作検出ステップと、
前記ユーザが第1の動作を行ったことを前記動作検出ステップで検出すると、該第1の動作の際の前記ユーザの顔の向きに応じて画面上の領域を選択する領域選択ステップと、
前記画面に情報を表示させる情報表示ステップと、
を実行させ、
前記情報表示ステップは、前記領域選択ステップで選択された前記画面上の領域に情報を表示させるとともに、前記動作検出ステップで検出された前記第1の動作の内容及び顔の向きに応じて、前記ユーザが前記第1の動作を行った際の表示を変化させる、コンピュータプログラム。
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