JP6589746B2 - 内燃機関用リンク機構のアクチュエータ - Google Patents
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Description
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、強度の低下を招くことなく減速機の潤滑を十分に行うことができる内燃機関用リンク機構のアクチュエータを提供することである。
図1は本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。基本的な構成は、特開2011−169152号公報の図1に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。
内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン1には、ピストンピン2を介してアッパリンク3の上端が回転自在に連結されている。アッパリンク3の下端には、連結ピン6を介してロアリンク5が回転自在に連結されている。ロアリンク5には、クランクピン4aを介してクランクシャフト4が回転自在に連結されている。また、ロアリンク5には、連結ピン8を介して第一制御リンク7の上端部が回転自在に連結されている。第一制御リンク7の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構9と連結されている。連結機構9は、第一制御軸10と、第二制御軸11と、第一制御軸10及び第二制御軸11とを連結する第二制御リンク12と、を有する。
第一アーム部10dは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端が第一制御リンク7の下端部と連結される。制御偏心軸部10bは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二アーム部10eは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端が第二制御リンク12の一端部12aと連結される。
偏心軸部10cは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二制御リンク12の他端部12bは、アームリンク13の一端が回転自在に連結されている。アームリンク13の他端には、第二制御軸11が連結されている。アームリンク13と第二制御軸11は相対移動しない。第二制御軸11は、後述するハウジング20内に複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。
図2は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図、図3は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの平面図、図4は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図、図5は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの要部断面図、図6は図4におけるA−A断面図である。内燃機関用リンク機構のアクチュエータは、図2〜図6に示すように、駆動モータ22と、駆動モータ22の先端側に取り付けられた波動歯車型減速機21と、波動歯車型減速機21を内部に収容するハウジング20と、ハウジング20に回転自在に支持された第二制御軸11と、を有する。
駆動モータ22は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング45と、モータケーシング45の内周面に固定された筒状のコイル46と、コイル46の内側に回転自在に設けられたロータ47と、一端部48aがロータ47の中心に固定されたモータ駆動軸48と、モータ駆動軸48の回転角度を検出するレゾルバ55と、を有する。
モータ駆動軸48は、モータケーシング45の底部に設けられたボールベアリング52により回転可能に支持されている。モータケーシング45は、前端外周に4つのボス部45aを有する。ボス部45aには、ボルト49が挿通するボルト挿通孔45bが貫通形成されている。
第二制御軸11は、回転軸方向に延在された軸部本体23と、軸部本体23から拡径した固定用フランジ24とを有する。第二制御軸11は、鉄系金属材料により軸部本体23及び固定用フランジ24が鍛造成形で一体形成されている。軸部本体23は、回転軸方向に段差形状が形成され、先端部側の小径な第1ジャーナル部23aと、アームリンク13の圧入用孔13aが第1ジャーナル部23a側から圧入される中径な固定部23bと、固定用フランジ24側の大径な第2ジャーナル部23cとを有する。また、固定部23bと第2ジャーナル部23cとの間には、第一段差部23dが形成されている。また、第1ジャーナル部23aと固定部23bとの間には、第二段差部23eが形成されている。
固定用フランジ24は、外周部の円周方向に6つのボルト挿通孔24aが等間隔に形成されている。このボルト挿通孔24aに6本のボルト25を挿通し、スラストプレート26を介して波動歯車型減速機21の内歯である出力軸部材27と結合する。
径方向油路65aの径方向外側は、第1ジャーナル部23aの外周面と第1軸受孔305aとの間のクリアランスに開口し、第1ジャーナル部23aに潤滑油を供給する。
ハウジング20は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング20の後端側には大径円環状の開口溝部20aが形成されている。この開口溝部20aは、Oリング51を介してカバー28により閉塞される。カバー28は、中央位置にモータ軸貫通孔28aが貫通するモータ軸貫通孔28aと、径方向外周側に向けて拡径された4つのボス部28bとを有する。カバー28とハウジング20とは、ボス部28bに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト43を挿通することで締結固定される。
開口溝部20aの開口方向と直交する側面には、アームリンク13と連結された第二制御リンク12用の開口となる一側面20bが形成されている(図5参照)。一側面20bのハウジング20内部には、アームリンク13及び第二制御リンク12の作動領域となる収容室29が形成されている。開口溝部20aと収容室29との間には、第二制御軸11の第2ジャーナル部23cが貫通する減速機側貫通孔30bが形成されている。収容室29の軸方向側面には、第二制御軸11の第1ジャーナル部23aが貫通する支持孔30が形成されている。
角度センサ32は、センサ収容孔31をハウジング20の外部から閉塞するように取り付けられたセンサホルダ32aを有する。センサホルダ32aは、内周部に検知コイル32a2が配置された貫通孔32a1と、ボルトによりハウジング20に固定するためのフランジ部32a3とを有する。センサホルダ32aとハウジング20との間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔31と外部との間の液密性を確保する。また、センサホルダ32aの外周側には、貫通孔32a1を閉塞するセンサカバー32cを有する。センサカバー32cとセンサホルダ32aとの間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔31や貫通孔32a1と外部との間の液密性を確保する。
貫通孔32a1内には、封止部材400のロータ32bが挿入されている。角度センサ32は、貫通孔32a1の内周とロータ32bとの間に設定された距離の変化を検知コイル32a2のインダクタンス変化によりロータ32bの回動位置、すなわち第二制御軸11の回転角度を検出するレゾルバセンサであり、機関運転状態を検出する図外のコントロールユニットに回転角度情報を出力する。
図7は実施例1の波動歯車型減速機21の分解斜視図である。波動歯車型減速機21は、各構成部品がカバー28によって閉塞されたハウジング20の開口溝部20a内に収容されている。波動歯車型減速機21は、第二制御軸11の固定用フランジ24にボルト固定され、内周に複数の内歯27aが形成された円環状の出力軸部材27と、出力軸部材27の内径側に配置され、撓み変形可能であって外周面に内歯27aと噛合する外歯36aを有する入力軸部材36と、楕円形上に形成され外周面が入力軸部材36の内周面に沿って摺動する波動発生器波動発生器37と、入力軸部材36の外径側に配置され、内周面に外歯36aと噛合する内歯38aが形成された固定軸部材38と、を有する。
波動発生器37は、楕円形状の本体部371と、本体部371の外周と入力軸部材36の内周との間の相対回転を許容するボールベアリング372と、を有する。本体部371の中央には、貫通孔37aが形成されている。貫通孔37aの内周にはセレーションが形成され、モータ駆動軸48の他端部48b外周に形成されたセレーションとセレーション結合する。尚、キー溝による結合やスプライン結合であってもよく、特に限定しない。本体部371の駆動モータ側側面371aには、貫通孔37aの外周を取り囲むように駆動モータ側に延設された円筒状部371bを有する。この円筒状部371bの断面形状は真円形状であり、円筒状部371b外周の直径は、本体部371の短径よりも小径とされている(図7参照)。
カバー28の波動歯車型減速機21側の端面281には、ボルト41が螺合する雌ねじ部28cと、第二スラストプレート42の厚みと略同じ深さであって第二スラストプレート42を収装するプレート収容部281aと、プレート収容部281aから駆動モータ22側に屈曲形成された有底円筒状の段差部であるベアリング収容部281bと、ベアリング収容部281bの内径側に立設された円筒状のシール収容部281dと、を有する。上述のモータ軸貫通孔28aは、シール収容部281dよりも更に内径側に形成されている。
円筒状部371bの内径側には、円筒状部371bの内周面よりも小径のシール収容部281dを有する。シール収容部281dの内周と、モータ駆動軸48の外周との間には、波動歯車型減速機21を収容する開口溝部20aと駆動モータ22との間を液密にシールするシール部材310が設けられている。シール収容部281dは、円筒状部371bの内径側において立設する。言い換えると、シール収容部281dは、円筒状部371b及びボールベアリング300と径方向から見て重なるように形成されている。
図8は実施例1の内燃機関用リンク機構のB−B断面図、図9は説明用にアームリンク13と第二制御リンク12を取り外した状態で一側面20b側から見た図である。ハウジング20は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング20の後端側には大径円環状の開口溝部20aが形成されている。この開口溝部20aは、Oリング51を介してカバー28により閉塞される。カバー28は、中央位置にモータ軸貫通孔28aが貫通するモータ軸貫通孔28aと、径方向外周側に向けて拡径された4つのボス部28bとを有する。カバー28とハウジング20とは、ボス部28bに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト43を挿通することで締結固定される。
開口溝部20aの開口方向と直交する側面には、アームリンク13と連結された第二制御リンク12用の開口となる一側面20bが形成されている(図5参照)。一側面20bのハウジング20内部には、アームリンク13及び第二制御リンク12の作動領域となる収容室29が形成されている。開口溝部20aと収容室29との間には、第二制御軸11の第2ジャーナル部23cが貫通する減速機側貫通孔30bが形成されている。第2ジャーナル部23cと減速機側貫通孔30bとの間には、第二軸受304が設けられている。収容室29の軸方向側面には、第二制御軸11の第1ジャーナル部23aが貫通する支持孔30が形成されている。
駆動モータ22を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成するため、波動歯車型減速機21への潤滑油の供給は、第二制御軸11側から行う必要がある。第二制御軸11側から波動歯車型減速機21への潤滑油の供給するためには、第二制御軸11の軸方向油路64bを形成することが考えられる。しかし、軸方向油路64bのみから供給される潤滑油では、波動歯車型減速機21の中心部分にしか潤滑油を供給することができない。波動歯車型減速機21が回転していない状態では、波動歯車型減速機21の上部に潤滑油を供給することができなかった。また波動歯車型減速機21が回転している状態であっても回転速度が潤滑油を飛散させるほど速くはないため、潤滑油を波動歯車型減速機21の上部に掻き揚げることができず、波動歯車型減速機21の上部に十分な量の潤滑油を供給することができなかった。また、ハウジング20の開口溝部20aに開口する潤滑油供給の油路を設けて、波動歯車型減速機21の重力方向上側から供給することも考えられるが、波動歯車型減速機21は円環状の出力軸部材27と、固定軸部材38と、薄肉円筒状部材の入力軸部材36を有し、かつ、出力軸部材27には第二制御軸11の固定用フランジ24が固定されているため、出力軸部材27及び固定軸部材38の内周側に潤滑油が回り込み難い。
(1)一端部が内燃機関のリンク機構に連結され、内燃機関のリンク機構の作動特性を変更可能な第二制御リンク12(制御リンク)と、第二制御リンク12の他端部に連結ピン14を介して相対回転自在に連結したアームリンク13と、アームリンク13に設けられた固定用孔に挿通固定される固定部を有する第二制御軸11と、第二制御軸11を波動歯車型減速機13(減速機)を介して回転させる駆動モータ22(電動モータ)と、第二制御リンク12の他端部とアームリンク13との連結部位が収容可能な収容室29を有すると共に、第二制御軸11を回転自在に支持する軸受部を有するハウジング20と、ハウジング20に設けられると共に、収容室29に開口するオイル噴射口291(潤滑油供給口)と、を備え、第二制御軸11の回転可動範囲のうち少なくとも一部においてオイル噴射口291の延長線上に連結部位がある。
よって、アームリンク13の内部に油孔を設ける必要が無く、油孔形成に伴う強度低下を回避しつつ、連結部位にオイルを供給できる。また、連結部位が移動する範囲内にオイル噴射口291を設けたため、アームリンク13と第二制御リンク12との摺動部に対し、潤滑油を効果的に供給できる。
よって、オイル噴射口291から噴射された潤滑油がアームリンク13の外側を通って第1ジャーナル部23aや第2ジャーナル部23cにも供給されるため、潤滑性を向上できる。
第二制御軸11は、両持ち支持とされているが、小径となる第1ジャーナル部23aは第2ジャーナル部23cに比べて面圧が高くなる。よって、面圧が高くなる第1ジャーナル部23aを積極的に潤滑することで、耐久性の向上を図ることができる。
すなわち、アームリンク13に油孔を設けていないことから、圧入固定する際の耐久性を向上することができ、アームリンク13の耐久性の低下を防止できる。
すなわち、アームリンク13に油孔を設けていないことから、連結ピン14を用いて圧入固定する場合であっても、連結部の耐久性を向上することができる。
よって、強い負荷が作用するアクチュエータとして用いた場合、作動部品の油孔を抑制することで耐久性を向上することができる。
次に、実施例2について説明する。基本的な構成は、実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図10は実施例2の内燃機関用リンク機構のB−B断面図である。実施例1では、オイル噴射口291を、収容室29の径方向を覆う側壁であって、車載時に水平方向となる位置に向けて開口させた。これに対し、実施例2では、オイル噴射口291aを、収容室29の径方向を覆う側壁であって、車載時に垂直方向下方となる位置に向けて開口させたものである。これにより、潤滑油の油圧が低い場合であっても、安定的に潤滑油を供給できる。
次に、実施例3について説明する。基本的な構成は、実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図11は実施例3の内燃機関用リンク機構の部分断面図である。実施例1では、オイル噴射口291を、収容室29の径方向を覆う側壁であって、車載時に水平方向となる位置に向けて開口させた。これに対し、実施例3では、オイル噴射口291bを、収容室29の軸方向を覆う側壁であって、第2ジャーナル部23c側のハウジングにおいて、軸心方向に斜めに傾斜させて開口させたものである。これにより、第二制御軸11の周辺にも効果的に潤滑油を供給できる。
以上、本発明を実施例1ないし実施例3に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1ないし実施例3に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では内燃機関の圧縮比を可変とする機構に本内燃機関用リンク機構のアクチュエータを採用したが、例えば特開2009-150244のように吸気バルブや排気バルブの作動特性を可変とする内燃機関の可変動弁装置のリンク機構に本アクチュエータを採用してもよい。また、各実施例のオイル噴射口291,291a,291bを全て備えてもよいし、いずれかを選択して組み合わせてもよい。また、各実施例の連結ピン14は、第二制御リンク12またはアームリンク13に一体に形成されていてもよい。
12 第二制御リンク(制御リンク)
13 アームリンク
20 ハウジング
21 波動歯車型減速機(減速機)
22 駆動モータ(電動モータ)
24 固定用フランジ
27 出力軸部材
36 入力軸部材
37 波動発生器
48 モータ駆動軸(出力軸)
291 オイル噴射口(潤滑油供給口)
Claims (6)
- 一端部が内燃機関のリンク機構に連結され、前記内燃機関のリンク機構の作動特性を変更可能な制御リンクと、
前記制御リンクの他端部に連結ピンを介して相対回転自在に連結したアームリンクと、
前記アームリンクに設けられた固定用孔に挿通固定される固定部を有する制御軸と、
前記制御軸を回転させる電動モータと、
前記制御リンクの他端部と前記アームリンクとの連結部位が収容可能な収容室を有すると共に、前記制御軸を回転自在に支持する軸受部を有するハウジングと、
前記ハウジングに設けられると共に前記収容室に開口する潤滑油供給口と、
を備え、
前記連結部位が前記潤滑油供給口の延長線上にあることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記制御軸は、前記制御軸の回転軸方向において前記固定部を挟んで設けられた第1ジャーナル部と第2ジャーナル部とを有し、
前記ハウジングの軸受部は、前記第1ジャーナル部を軸支する第1軸受部と、前記第2ジャーナル部を軸支する第2軸受部とを有し、
前記第1軸受部及び第2軸受部は、前記収容室に臨んで設けられていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項2に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記第1ジャーナル部は前記第2ジャーナル部よりも小径に設けられ、
前記潤滑油供給口は、前記収容室の前記制御軸の回転軸方向における幅において、前記第1ジャーナル部側に偏倚して設けられていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記制御軸と前記アームリンクとは、前記アームリンクの固定用孔に前記制御軸の固定部を圧入することで挿通固定されることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項4に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記連結ピンは、前記アームリンクに設けられた圧入用孔に圧入されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記内燃機関用リンク機構は、複リンク式ピストン−クランク機構を有し、ピストンのストローク特性を変化させて内燃機関の圧縮比を変更可能な内燃機関の可変圧縮比機構であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
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