JP6704296B2 - ギア装置、インボリュート歯車の製造方法及びギア装置の製造方法 - Google Patents
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Description
本発明者等は、低い騒音レベルを達成することができるギア装置を開発した。第1実施形態において、低い騒音レベルを達成することができる例示的なギア装置が説明される。
ギア装置は、複数のスパーギアを同期回転させるための様々な内部構造を有することができる。第2実施形態において、ギア装置の例示的な構造が説明される。
歯形方向に延びる研磨目は、様々な方法によって形成されてもよい。遊離砥粒が、研磨目の形成に利用されるならば、研磨目は、容易に形成される。第3実施形態において、歯形方向に延びる研磨目を形成するための例示的な研磨技術が説明される。
第3実施形態に関連して説明された研磨技術は、ギア装置に直接的に適用されてもよい。第4実施形態において、ギア装置に組み込まれたスパーギア及びインプットギアの歯面を同時に研磨するための例示的な研磨技術が説明される。
111,112,113・・・・・・・・・・・・・・・・・スパーギア
120・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インプットギア
150・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1インボリュート歯車
160・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2インボリュート歯車
210・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外筒
212・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内歯ピン
220・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・キャリア
300・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・クランク軸組立体
410,420・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・揺動歯車
RAX・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転軸
Claims (11)
- インボリュート歯車として形成された複数のスパーギアと、
前記複数のスパーギアに噛み合い、前記複数のスパーギアを同期回転させるインプットギアと、を備え、
前記複数のスパーギアそれぞれは、歯形方向に延びる研磨目が形成された歯面を有し、
前記複数のスパーギアのうち1つの前記歯形方向における粗さ曲線の最大山高さは、前記複数のスパーギアのうち前記1つの歯筋方向における粗さ曲線の最大山高さよりも小さい
ギア装置。 - 前記インプットギアは、歯形方向に延びる研磨目が形成された歯面を有する
請求項1に記載のギア装置。 - 前記複数のスパーギアのうち1つの前記歯形方向における粗さ曲線から得られた算術平均粗さは、前記複数のスパーギアのうち前記1つの歯筋方向における粗さ曲線から得られた算術平均粗さよりも小さい
請求項1又は2に記載のギア装置。 - 前記インプットギアおよび前記スパーギアの少なくとも一方における、前記インプットギアと前記スパーギアとが接触しない歯元部分に、前記研磨目は、形成されていない
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のギア装置。 - 所定の回転軸を取り囲む複数の内歯が形成された内周面を有する外筒と、
前記複数の内歯と噛み合う揺動歯車と、
前記複数のスパーギアにそれぞれ連結され、且つ、前記インプットギアから入力された駆動力に応じて、前記揺動歯車の中心が前記回転軸周りを周回するように、前記揺動歯車に揺動回転を与える複数のクランク軸組立体と、
前記複数のクランク軸組立体を支持し、且つ、前記外筒に対して、前記回転軸周りに相対的に回転するキャリアと、を備え、
前記揺動歯車は、歯形方向に延びる研磨目が形成された歯面を有する
請求項1又は2に記載のギア装置。 - 前記複数のスパーギアのうち1つの前記歯形方向における粗さ曲線の最大山高さは、前記揺動歯車の歯形方向における粗さ曲線の最大山高さよりも小さい
請求項5に記載のギア装置。 - 第1インボリュート歯車と、前記第1インボリュート歯車に噛み合う第2インボリュート歯車と、を駆動する工程と、
前記第1インボリュート歯車と前記第2インボリュート歯車との噛合部分に遊離砥粒を供給する工程と、を備え、
前記第2インボリュート歯車の歯数は、素数である
インボリュート歯車の製造方法。 - 前記第2インボリュート歯車は、前記第1インボリュート歯車よりも多い歯数を有する
請求項7に記載の製造方法。 - 前記第2インボリュート歯車は、前記第1インボリュート歯車よりも大きな歯丈を有する
請求項7又は8に記載の製造方法。 - 前記第1インボリュート歯車と前記第2インボリュート歯車とを駆動する工程は、前記第1インボリュート歯車を前記第2インボリュート歯車に押しつける力を付与することを含む
請求項9に記載の製造方法。 - インボリュート歯車として形成され、且つ、ギア装置に組み込まれた複数のスパーギアに噛み合うインプットギアを駆動する工程と、
前記インプットギアと前記複数のスパーギアとの噛合部分に遊離砥粒を供給する工程と、
前記インプットギアと前記スパーギアとが噛合った状態で、両ギアを回転させることにより前記噛合部分を研磨する工程と、を備える
ギア装置の製造方法。
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