JP7003315B1 - 歯車製造装置及び歯車製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このように、本発明によれば、かみ合い始めの位相ずれによる歯の損傷を抑制可能な歯面を、効率良く形成することができる。
本実施形態の歯車製造装置1によれば、特定研削制御により、かみ合い始めに高圧となる部分、すなわち歯のワーク径方向及び歯すじ方向の端部(一歯面における四隅)のうちの所定部位にリリーフ部91を設けることができる。研削工具8の軸方向一端部81を歯車ワーク9に当接させることで、研削工具8の他の部位が歯車ワーク9に当接することが抑制され、歯車ワーク9の所定部位のみを研削することができる。特定研削制御では研削工具8の端部を利用するため、リリーフ部91を設けるための専用工具は必要なく、通常研削制御で用いる研削工具8と同一の工具を使用することができる。つまり、特定研削制御と通常研削制御との間で、研削工具8の交換は不要となり、例えば両制御を連続的に(取り換え工程なしに)実行することが可能となる。また、本実施形態の歯車製造方法も、研削工具の端部を用いてリリーフ部91が形成されるため、リリーフ部91をもつ歯車を形成するにあたり、上記同様、研削工具8の交換は不要となる。このように、本実施形態によれば、かみ合い始めの位相ずれによる歯の損傷を抑制可能な歯面(リリーフ部91をもつ歯)を、効率良く形成することができる。歯面にリリーフ部91が形成されることで、ギヤノイズ及び歯面摩耗の抑制も可能となる。つまり、本実施形態によれば、歯車の静粛性及び耐久性の向上も可能となる。
制御装置7は、特定研削制御を実行した後に通常研削制御を実行するように構成されてもよい。この場合でも、上記実施形態同様、特定研削制御と通常研削制御との間には工具の取り換え工程は不要である。また、この場合、記憶部72には、例えば、特定研削制御における目標形状である目標リリーフ形状と、通常研削制御における歯車ワーク9の目標形状である目標通常形状(「所定形状」に相当する)とが記憶されている。換言すると、記憶部72には、歯車ワーク9の各歯が目標リリーフ形状となるための研削工具8の位置・軌跡の制御(数値制御)データと、目標リリーフ形状となった歯車ワーク9(すなわちリリーフ部91が形成された歯車ワーク9)が目標通常形状(例えばリリーフ部91をもつクラウニング形状)となるための研削工具8の位置・軌跡制御(数値制御)データとが記憶されている。
本発明は、上記実施形態及び変形例に限られない。例えば、歯車ワーク9は、はすば歯車のワークに限らず、平歯車のワークであってもよい。また、第2スピンドル4に取り付ける工具は、研削工具8に限らず、切削工具(例えばホブカッタ等)であってもよい。この場合、本実施形態の説明において、研削量は切削量に置き換わる。このように、本発明の工具としては、研削用又は切削用の工具が適用できる。また、リリーフ部91の形状は、例えば図9に示すように、歯すじ方向に延びる形状、例えば歯すじ方向にトラバース加工してできた形状であってもよい。また、リリーフ部91の形状は、例えば図10に示すように、歯すじ方向に延びる部分と歯すじ方向に交差する方向に延びる部分とにより構成されてもよい。また、リリーフ部91の大きさは任意に設定できる。また、リリーフ部91の形状は、リリーフ部91と歯面との境目(エッジ部分)が丸くなるように(滑らかなになるように)設定されてもよい。
Claims (10)
- 複数の歯が形成された歯車ワークを保持する第1スピンドルと、
前記第1スピンドルを、前記第1スピンドルの軸線である第1軸線のまわりに回転可能に保持する第1保持台と、
外周面にねじ状の歯を備えた研削用又は切削用の工具を保持する第2スピンドルと、
前記第2スピンドルを、前記第2スピンドルの軸線である第2軸線のまわりに回転可能に保持する第2保持台と、
前記第2スピンドルを前記第2軸線まわりに回転させ、前記第1保持台及び前記第2保持台の少なくとも一方を移動させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御し、前記歯車ワークに対する前記工具の相対位置を調整する制御装置と、
を備え、前記歯車ワークと前記工具とをかみ合わせて回転させることで前記歯車ワークを研削する歯車製造装置であって、
前記歯車ワークの径方向をワーク径方向とすると、
前記制御装置は、
前記駆動装置を制御して、前記工具と前記歯車ワークとをかみ合わせて回転させることで、前記歯車ワークの全周にわたって、前記工具の軸方向中央部を用いて前記歯車ワークの歯を所定形状に研削する通常研削制御と、
前記駆動装置を制御して、前記工具の歯のうち最も軸方向一端側に位置する部分における軸方向一端側の歯面又は軸方向他端側の歯面を含む軸方向一端部のみを前記歯車ワークに当接させ、且つ前記工具と前記歯車ワークとをかみ合わせて回転させることで、前記歯車ワークの全周にわたって、前記歯車ワークの歯面の前記ワーク径方向及び歯すじ方向の端部である四隅の少なくとも1つを研削する特定研削制御と、
を互いに異なるタイミングで実行可能に構成され、
前記通常研削制御で使用される前記工具と、前記特定研削制御で使用される前記工具とは、同一である、歯車製造装置。 - 前記制御装置は、前記通常研削制御を実行した後に前記特定研削制御を実行する、請求項1に記載の歯車製造装置。
- 前記制御装置は、前記特定研削制御を実行した後に前記通常研削制御を実行する、請求項1に記載の歯車製造装置。
- 前記制御装置は、前記特定研削制御において、前記歯車ワークの歯面のうち前記ワーク径方向の外端部を研削する場合、前記工具の歯のうち最も軸方向一端側に位置する部分の軸方向一方側の歯面を前記歯車ワークに当接させる、請求項1~3の何れか一項に記載の歯車製造装置。
- 前記制御装置は、前記特定研削制御において、前記歯車ワークの歯面のうち前記ワーク径方向の内端部を研削する場合、前記工具の歯のうち最も軸方向一端側に位置する部分の軸方向他方側の歯面を前記歯車ワークに当接させる、請求項1~4の何れか一項に記載の歯車製造装置。
- 歯車ワークとねじ状の歯をもつ研削用又は切削用の工具とをかみ合わせて回転させることで前記歯車ワークを研削する歯車製造装置を用いた歯車製造方法であって、
前記歯車ワークの径方向をワーク径方向とすると、
前記歯車製造装置の作動により、前記工具と前記歯車ワークとをかみ合わせて回転させることで、前記歯車ワークの全周にわたって、前記工具の軸方向中央部を用いて前記歯車ワークの歯を所定形状に研削する通常研削工程と、
前記歯車製造装置の作動により、前記工具の歯のうち最も軸方向一端側に位置する部分における軸方向一端側の歯面又は軸方向他端側の歯面を含む軸方向一端部のみを前記歯車ワークに当接させ、且つ前記工具と前記歯車ワークとをかみ合わせて回転させることで、前記歯車ワークの全周にわたって、前記歯車ワークの歯面の前記ワーク径方向及び歯すじ方向の端部である四隅の少なくとも1つを研削する特定研削工程と、
を含み、
前記通常研削工程で使用される前記工具と、前記特定研削工程で使用される前記工具とは、同一である、歯車製造方法。 - 前記特定研削工程は、前記通常研削工程の後に実行される、請求項6に記載の歯車製造方法。
- 前記通常研削工程は、前記特定研削工程の後に実行される、請求項6に記載の歯車製造方法。
- 前記特定研削工程において、前記歯車ワークの歯面のうち前記ワーク径方向の外端部を研削する場合、前記工具の歯のうち最も軸方向一端側に位置する部分の軸方向一方側の歯面を前記歯車ワークに当接させる、請求項6~8の何れか一項に記載の歯車製造方法。
- 前記特定研削工程において、前記歯車ワークの歯面のうち前記ワーク径方向の内端部を研削する場合、前記工具の歯のうち最も軸方向一端側に位置する部分の軸方向他方側の歯面を前記歯車ワークに当接させる、請求項6~9の何れか一項に記載の歯車製造方法。
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