JP4425240B2 - 遊星ギヤ機構を用いた移動装置及び平面研磨機 - Google Patents
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Description
2 駆動ピン
3 従動体
4 平行四辺形リンク機構
5 円形軌跡
6 四辺形状の軌跡
7 リンク固定節
8 リンク従節
9 リンク原節
10 リンク機構
11 機台
12 ピン孔
29 キャリアプレート
29a 四角穴
33 ワーク
35 下ラップ盤
36 上ラップ盤
37 太陽ギヤ
38 遊星ギヤ
39 内歯ギヤ
40 四角孔
41 下ラップ盤
42 上ラップ盤
43 ベッド
49 エアシリンダ
51 分配タンク
52 スライドヘッド
101 回転駆動軸
102 回転駆動軸
103 回転駆動軸
104 駆動モータ
109 自在継手
Claims (4)
- 遊星ギヤ機構と、この遊星ギヤ機構によって駆動される移動手段とより成り、上記遊星ギヤ機構が、太陽ギヤと、この太陽ギヤと同心状に配置した、静止状態に保持される内歯ギヤと、上記太陽ギヤと内歯ギヤ間に形成される空間内にこれらと噛合するよう互いに円周方向に離間して配置した複数個の遊星ギヤと、この遊星ギヤのうちの任意の1個にその回転中心軸から偏心した位置に突設した駆動ピンとより成り、上記太陽ギヤの直径に対応する歯数Aは上記内歯ギヤの直径に対応する歯数Bの(1/2)−2であり、上記遊星ギヤの直径に対応する歯数Cは上記内歯ギヤの歯数Bの(1/4)+1であり、上記太陽ギヤの回転によって上記遊星ギヤが太陽ギヤの周りを1回公転する間に4回転−18°自転されるようにされ、上記移動手段が、上記駆動ピンに係合し、略四辺形の軌跡に沿って駆動されることを特徴とする遊星ギヤ機構を用いた移動装置。
- 遊星ギヤ機構と、この遊星ギヤ機構によって駆動される研磨すべきワークの移動手段と、平面研磨手段とより成り、上記遊星ギヤ機構が、太陽ギヤと、この太陽ギヤと同心状に配置した、静止状態に保持される内歯ギヤと、上記太陽ギヤと内歯ギヤ間に形成される空間内にこれらと噛合するよう互いに円周方向に離間して配置した複数個の遊星ギヤと、この遊星ギヤのうちの任意の1個にその回転中心軸から偏心した位置に突設した駆動ピンとより成り、上記太陽ギヤの直径に対応する歯数Aは上記内歯ギヤの直径に対応する歯数Bの(1/2)−2であり、上記遊星ギヤの直径に対応する歯数Cは上記内歯ギヤの歯数Bの(1/4)+1であり、上記太陽ギヤの回転によって上記遊星ギヤが太陽ギヤの周りを1回公転する間に4回転−18°自転されるようにされ、上記移動手段が、上記駆動ピンに係合し、略四辺形の軌跡に沿って駆動されることを特徴とする平面研磨機。
- 上記平面研磨手段が、研磨すべきワークを保持するキャリアプレートと、上記ワークをその上下面から挟持する上ラップ盤と下ラップ盤とより成り、上記移動手段がリンク機構を介して上記キャリアプレートと下ラップ盤を互いに相対的に移動せしめる手段であることを特徴とする請求項2記載の平面研磨機。
- 上記リンク機構が、一端を機台に回動自在に枢支したリンク固定節と、上記キャリアプレートに回動自在に枢支したリンク従節と、一端を上記下ラップ盤に回動自在に枢支したリンク原節とより成り、上記リンク機構のリンクの比率に応じて、上記キャリアプレートと下ラップ盤に相対速度が変化されることを特徴とする請求項2または3記載の平面研磨機。
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