JP6175361B2 - 偏心揺動型の減速装置の偏心体軸歯車の製造方法 - Google Patents
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Description
12…内歯歯車
14、16…第1、第2外歯歯車
18…偏心体軸
20、22…第1、第2偏心体
30…偏心体軸歯車
30T…歯部
30P…嵌合穴
70…歯車嵌合部
Claims (5)
- 偏心体を備えた偏心体軸と、該偏心体軸を回転させるための偏心体軸歯車と、を備え、該偏心体軸歯車は、径方向中央部に前記偏心体軸に設けられた歯車嵌合部に嵌合する嵌合穴を有している偏心揺動型の減速装置の前記偏心体軸歯車の製造方法であって、
前記偏心体軸歯車の素材の外周に、歯部を形成する工程と、
前記偏心体軸歯車の素材の径方向中央に、前記嵌合穴を形成する工程と、
前記歯部に高周波焼き入れを施し、歯面の硬度を前記嵌合穴の内周面の硬度よりも高くする工程と、を含み、
前記高周波焼き入れ後に、前記歯部に対して熱処理歪を除去する仕上げ加工を行い、
前記嵌合穴に対して熱処理歪を除去する仕上げ加工は行わないか、あるいは、ロックウェル硬度HRC50以下の素材に対して行われるブローチ仕上げを施す
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置の偏心体軸歯車の製造方法。 - 請求項1において、
前記歯面の硬度を、前記嵌合穴の内周面の硬度よりも、ロックウェル硬度HRCで、10ポイント以上高くする
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置の偏心体軸歯車の製造方法。 - 請求項1または2において、
前記偏心体軸歯車の素材に、浸炭処理を施さない
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置の偏心体軸歯車の製造方法。 - 請求項1または2において、
前記偏心体軸歯車の素材に、浸炭処理を施し、当該浸炭処理を行った炉内で徐冷した後、前記歯部に前記高周波焼き入れを施す
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置の偏心体軸歯車の製造方法。 - 請求項4において、
前記浸炭処理を施した偏心体軸歯車の素材を、30℃〜100℃/時間の速度で徐冷する
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置の偏心体軸歯車の製造方法。
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