JP6697503B2 - 撮像システム - Google Patents
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Description
ここで、ラインセンサカメラは、ラインスキャンカメラとも呼ばれる。
2 工作機械
3 数値制御装置
4 ラインセンサカメラ
5 カメラ制御部
10 CPU
11 メモリ
12 表示部
13 入力部
14 インタフェース
15 バス
16 ROM
17 RAM
18 不揮発性メモリ
20 スキャンレート変更部
21 画像処理部
22 判定部
23 主軸回転数変更部
W ワーク
W1,W2 円周面
D1 軸方向
D2 直交する方向
S スキャンレート
r 半径
n 回転数
V 周速
R 分解能
P1,P2 画像
Claims (2)
- 径の異なる複数の円周面を軸方向に並ぶように有し、前記軸を中心に回転する加工中のワークを、前記軸に直交する方向から前記軸方向の全体が一つの画像内に収まるように撮影するラインセンサカメラと、
前記ラインセンサカメラのスキャンレートを、前記複数の円周面の径の各々に対応する値に変更するスキャンレート変更部と、を備え、
前記ラインセンサカメラは、前記複数の円周面の各々に対応させて、該円周面の径に対応する値に変更された前記スキャンレートで撮影し、
前記複数の円周面の各々に対応させて撮影された複数の画像の各々には、該画像を撮影した前記ラインセンサカメラのスキャンレートの値に対応する径の前記円周面の部分と対応していない前記円周面の部分とが含まれており、これら複数の画像の各々から、該画像を撮影した前記ラインセンサカメラのスキャンレートの値に対応する径の前記円周面の部分を抽出すると共に、抽出した該円周面の部分同士を合成する画像処理部を備える、撮像システム。 - 前記スキャンレート変更部は、前記複数の円周面の径を加工プログラムから取得し、前記ラインセンサカメラのスキャンレートを、前記取得された前記複数の円周面の径の各々に対応する値に変更する、請求項1に記載の撮像システム。
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