JP7332645B2 - 工具の形状異常検出装置、工具の形状異常検出方法 - Google Patents
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Description
2 工作機械
11 主軸
12 工具(ボールエンドミル)
22 カメラ
27 理想形状計算部
29 形状差取得部
31 移動平均値取得部
33 移動平均値変化量取得部
35 異物付着判断部
Claims (7)
- 工作機械の主軸に設置された工具に付着している異物を検出する工具の形状異常検出装置であって、
前記工具の理想形状を計算する理想形状計算部と、
前記工具の実際の形状を撮影するカメラと、
前記理想形状計算部で計算された工具の理想形状と、前記カメラで撮影された工具の実際の形状との形状の差を、前記工具の複数箇所でもとめる形状差取得部と、
前記形状差取得部でもとめた複数の形状の差の移動平均値を、前記工具の複数箇所でもとめる移動平均値取得部と、
前記移動平均値取得部でもとめた複数の移動平均値の変化量を、前記工具の複数箇所でもとめる移動平均値変化量取得部と、
前記移動平均値変化量取得部でもとめた変化量に応じて、前記工具に異物が付着しているか否かを判断する異物付着判断部と、
を有し、前記工具が第1の回転速度で回転しているきに前記カメラで前記工具の実際の形状を撮影し、また、前記工具が前記第1の回転速度よりもおそい第2の回転速度で回転しているきに前記カメラで前記工具の実際の形状を撮影し、前記第1の回転速度における前記工具の実際の形状と、前記第2の回転速度における前記工具の実際の形状とを比較することで、前記工具に付着している異物が、固体であるのか液体であるのかを判別するように構成されている工具の形状異常検出装置。 - 前記移動平均値変化量取得部では、
前記移動平均値取得部でもとめた複数の移動平均値の中から、お互いが隣り合っている前記工具の2つの箇所の間における変化量をもとめるか、
もしくは、前記移動平均値取得部でもとめた複数の移動平均値の中から、お互いが隣り合ってはおらずお互いが所定の間隔をあけてならんでいる前記工具の2つの箇所の間における変化量をもとめる請求項1に記載の工具の形状異常検出装置。 - 前記異物付着判断部は、移動平均値変化量取得部でもとめた変化量を強調するために、前記移動平均値変化量取得部でもとめた変化量に所定の演算を施して、前記工具に異物が付着しているか否かを判断する請求項1または請求項2に記載の工具の形状異常検出装置。
- 前記異物付着判断部での演算は、前記移動平均値変化量取得部でもとめた変化量を累乗する演算である請求項3に記載の工具の形状異常検出装置。
- 工作機械の主軸に設置された工具に付着している異物を検出する工具の形状異常検出装置であって、
前記工具の理想形状を計算する理想形状計算部と、
前記工具の実際の形状を撮影するカメラと、
前記理想形状計算部で計算された工具の理想形状と、前記カメラで撮影された工具の実際の形状との形状の差を、前記工具の複数箇所でもとめる形状差取得部と、
前記形状差取得部でもとめた複数の形状の差の変化量を、前記工具の複数箇所でもとめる形状差変化量取得部と、
前記形状差変化量取得部でもとめた変化量に応じて、前記工具に異物が付着しているか否かを判断する異物付着判断部と、
を有し、前記工具が第1の回転速度で回転しているきに前記カメラで前記工具の実際の形状を撮影し、また、前記工具が前記第1の回転速度よりもおそい第2の回転速度で回転しているきに前記カメラで前記工具の実際の形状を撮影し、前記第1の回転速度における前記工具の実際の形状と、前記第2の回転速度における前記工具の実際の形状とを比較することで、前記工具に付着している異物が、固体であるのか液体であるのかを判別するように構成されている工具の形状異常検出装置。 - 工作機械の主軸に設置された工具に付着している異物を検出する工具の形状異常検出方法であって、
前記工具の理想形状を計算する理想形状計算段階と、
前記工具の実際の形状をカメラを用いて撮影する撮影段階と、
前記工具の理想形状を計算する理想形状計算段階で計算した工具の理想形状と、前記撮影段階で撮影された工具の実際の形状との形状の差を、前記工具の複数箇所でもとめる形状差取得段階と、
前記形状差取得段階でもとめた複数の形状の差の移動平均値を、前記工具の複数箇所でもとめる移動平均値取得段階と、
前記移動平均値取得段階でもとめた複数の移動平均値の変化量を、前記工具の複数箇所でもとめる移動平均値変化量取得段階と、
前記移動平均値変化量取得段階でもとめた変化量に応じて、前記工具に異物が付着しているか否かを判断する異物付着判断段階と、
を有し、前記工具が第1の回転速度で回転しているきにカメラで前記工具の実際の形状を撮影し、また、前記工具が前記第1の回転速度よりもおそい第2の回転速度で回転しているきにカメラで前記工具の実際の形状を撮影し、前記第1の回転速度における前記工具の実際の形状と、前記第2の回転速度における前記工具の実際の形状とを比較することで、前記工具に付着している異物が、固体であるのか液体であるのかを判別するする工具の形状異常検出方法。 - 工作機械の主軸に設置された工具に付着している異物を検出する工具の形状異常検出方法であって、
前記工具の理想形状を計算する理想形状計算段階と、
前記工具の実際の形状をカメラを用いて撮影する撮影段階と、
前記工具の理想形状を計算する理想形状計算段階で計算した工具の理想形状と、前記撮影段階で撮影された工具の実際の形状との形状の差を、前記工具の複数箇所でもとめる形状差取得段階と、
前記形状差取得段階でもとめた複数の形状の差の変化量を、前記工具の複数箇所でもとめる形状差変化量取得段階と、
前記形状差変化量取得段階でもとめた変化量に応じて、前記工具に異物が付着しているか否かを判断する異物付着判断段階と、
を有し、前記工具が第1の回転速度で回転しているきにカメラで前記工具の実際の形状を撮影し、また、前記工具が前記第1の回転速度よりもおそい第2の回転速度で回転しているきにカメラで前記工具の実際の形状を撮影し、前記第1の回転速度における前記工具の実際の形状と、前記第2の回転速度における前記工具の実際の形状とを比較することで、前記工具に付着している異物が、固体であるのか液体であるのかを判別するする工具の形状異常検出方法。
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