JP6690369B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の好適な第1実施形態について説明する。
第1実施形態に係るプリンタ1(本発明の「印刷装置」)は、記録用紙P(本発明の「被記録媒体」)に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ1は、図1に示すように、印刷部2(図2参照)、給送部3(本発明の「収容部」)、排出部4、読取部5、操作部6、表示部7などを備えている。また、プリンタ1の動作は、制御装置50(図5参照)によって制御されている。
次に、印刷部2について説明する。印刷部2は、図2〜図4に示すように、キャリッジ11、インクジェットヘッド12(本発明の「液体吐出ヘッド」)、搬送ローラ13、プラテン15、9つのコルゲートプレート14、8つの排出ローラ16、9つのコルゲート拍車17などを備えている。ただし、図2では、コルゲートプレート14や後述のリブ20等を見やすくするために、キャリッジ11を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ11に隠れて見えない、キャリッジ11よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図2では、キャリッジ11を支持するガイドレールなどの図示を省略している。
次に、プリンタ1の動作を制御するための制御装置50について説明する。制御装置50は、図5に示すように、CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)54、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)55等を備えている。
次に、印刷部2において記録用紙Pに印刷を行うときの動作について説明する。ここで、印刷部2は、図6に示すように、記録用紙Pの縁部に画像の印刷を許容しない余白部Y(図6の一点鎖線よりも外側の領域)を設定し、記録用紙Pの余白部Yよりも内側の領域にのみ画像の印刷を許容する、いわゆる縁あり印刷モードで印刷を行うことができるようになっている。また、余白部Yの幅Wは所定の最小値Wm(本発明の「最小余白長さ」)以上に設定される。最小値Wmは、搬送方向における、押さえ部14aの下流側の端14bとノズル10cとの離間距離Kよりも長い(例えば、3mm程度)。そして、最小値Wmと離間距離Kとの差[Wm−K]は1mm程度となっている。
次に、本発明の好適な第2実施形態について説明する。
10 ノズル
12 インクジェットヘッド
13 搬送ローラ
14a 押さえ部
16 排出ローラ
50 制御装置
101 プリンタ
103 インクジェットヘッド
105、106 搬送ローラ
110 ノズル
150 制御装置
Claims (7)
- 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、
前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、
前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルよりも上流側に配置された、前記搬送装置に搬送される被記録媒体を押さえるための押さえ部材と、
前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
前記印刷処理において、
複数回の前記単位印刷処理として、
前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第1ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第1搬送動作を行わせる、少なくとも1回の第1単位印刷処理と、
前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第1ノズルよりも上流側の第2ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第1ノズルと前記第2ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第2搬送動作を行わせる、少なくとも1回の第2単位印刷処理と、を実行し、
印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理と、
複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理と、をさらに実行し、
前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
前記第2単位印刷処理において、
前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第2ノズルに設定することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御装置は、
被記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部が、画像の印刷が許容されない余白部に設定され、且つ、前記搬送方向における前記余白部の長さが、所定の最小余白長さ以上に設定される、縁あり印刷モードで印刷を行わせることができるように構成され、
前記押さえ部材は、前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルとの間の離間距離が、前記最小余白長さよりも短くなるように配置されることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記制御装置は、
前記印刷処理において、
前記次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく被記録媒体を搬送させると、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまうか否かを判定する搬送判定処理、をさらに実行し、
被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置までは搬送されない、と前記搬送判定処理で判定された場合には、前記次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまう、と前記搬送判定処理で判定された場合には、前記次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲内の、前記空白部の長さに応じた搬送量よりも小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
前記第2単位印刷処理において、
前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量と、前記空白部の長さに応じた搬送量よりも小さい前記搬送量とに基づいて、前記第2ノズルを設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。 - 前記長さ情報取得処理において、印刷データから、被記録媒体における、印刷される画像の前記搬送方向における上流側の端の位置に関する端位置情報を、前記長さ情報として取得し、
前記第2単位印刷処理において、
前記端位置情報が示す前記端の位置が前記搬送方向の下流側の位置である場合ほど、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを、前記第2ノズルを設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記離間距離と前記最小余白長さとの差が、1mm以上であることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
- 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送ローラを有する搬送装置と、
前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列を有し、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルが前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出ヘッドと、
前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
前記印刷処理において、
複数回の前記単位印刷処理として、
前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第1ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第1搬送動作を行わせる、少なくとも1回の第1単位印刷処理と、
前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第1ノズルよりも上流側の第2ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第1ノズルと前記第2ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第2搬送動作を行わせる、少なくとも1回の第2単位印刷処理と、を実行し、
印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理、をさらに実行し、
複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理、をさらに実行し、
前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
前記第2単位印刷処理において、
前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記搬送ローラに押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第2ノズルに設定することを特徴とする印刷装置。 - 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、
前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、
前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルよりも上流側に配置された、前記搬送装置に搬送される被記録媒体を押さえるための押さえ部材と、
前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
被記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部が、画像の印刷が許容されない余白部に設定され、且つ、前記搬送方向における前記余白部の長さが、所定の最小余白長さ以上に設定される、縁あり印刷モードで印刷を行わせるように、前記搬送装置と前記液体吐出ヘッドを制御するときに、
前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
前記印刷処理において、
複数回の前記単位印刷処理として、
前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第1ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第1搬送動作を行わせる、少なくとも1回の第1単位印刷処理と、
前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第1ノズルよりも上流側の第2ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第1ノズルと前記第2ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第2搬送動作を行わせる、少なくとも1回の第2単位印刷処理と、を実行し、
印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理と、
複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理と、をさらに実行し、
前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
前記第2単位印刷処理において、
前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第2ノズルに設定し、
前記押さえ部材は、前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルとの間の離間距離が、前記最小余白長さよりも短くなるように配置されていることを特徴とする印刷装置。
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