JP6690369B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置に関する。

ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録用紙に印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、インクジェットヘッドからプラテンに載置された記録用紙にインクを吐出する吐出動作と、搬送機構により記録用紙を搬送する搬送動作とを交互に行わせることによって、記録用紙に印刷を行う。搬送機構は、記録用紙の搬送方向における、インクジェットヘッドよりも上流側及び下流側に配置された搬送ローラを有する。

特開2014-193531号公報

特許文献１に記載のプリンタでは、記録用紙の搬送方向において、最後の吐出動作によって、画像の最も上流側の部分を印刷するときに、記録用紙の上流側の端が、上流側の搬送ローラよりも下流側に位置して、記録用紙が上流側の搬送ローラに押さえられない状態となってしまうことがある。画像の最も上流側の部分を印刷するときに、記録用紙が上流側の搬送ローラに押さえられていないと、記録用紙の上流側の端部が浮き上がり、記録用紙が、インクジェットヘッドの、ノズルが形成されたインク吐出面に接触してしまう虞がある。記録用紙がインク吐出面に接触すると、記録用紙がインクで汚れるなどの問題が発生する虞がある。

本発明の目的は、被記録媒体の搬送方向において、画像の最も上流側の部分を印刷するときに、被記録媒体の上流側の端部が浮き上がるのを確実に防止することが可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルよりも上流側に配置された、前記搬送装置に搬送される被記録媒体を押さえるための押さえ部材と、前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、前記印刷処理において、複数回の前記単位印刷処理として、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第１単位印刷処理と、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第２単位印刷処理と、を実行し、印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理と、複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理と、をさらに実行し、前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、前記第２単位印刷処理において、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第２ノズルに設定する。

また、本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送ローラを有する搬送装置と、前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列を有し、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルが前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出ヘッドと、前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、前記印刷処理において、複数回の前記単位印刷処理として、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第１単位印刷処理と、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第２単位印刷処理と、を実行し、印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理、をさらに実行し、複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理、をさらに実行し、前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、前記第２単位印刷処理において、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記搬送ローラに押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第２ノズルに設定する。

また、本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルよりも上流側に配置された、前記搬送装置に搬送される被記録媒体を押さえるための押さえ部材と、前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、被記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部が、画像の印刷が許容されない余白部に設定され、且つ、前記搬送方向における前記余白部の長さが、所定の最小余白長さ以上に設定される、縁あり印刷モードで印刷を行わせるように、前記搬送装置と前記液体吐出ヘッドを制御するときに、前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、前記印刷処理において、複数回の前記単位印刷処理として、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第１単位印刷処理と、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第２単位印刷処理と、を実行し、印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理と、複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理と、をさらに実行し、前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、前記第２単位印刷処理において、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第２ノズルに設定し、前記押さえ部材は、前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルとの間の離間距離が、前記最小余白長さよりも短くなるように配置されている。

本発明によると、搬送方向における非印刷領域の長さが長い場合ほど、ノズル列を形成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルが第２ノズルに設定するため、第２搬送動作での被記録媒体の搬送量が小さくなる。これにより、搬送方向において、画像の最も上流側の部分を印刷する際に、搬送方向において押さえ部材あるいは搬送ローラが被記録媒体を押さえる量が大きくなる。したがって、押さえ部材あるいは搬送ローラのサイズや位置、被記録媒体の搬送量、被記録媒体の長さ等のばらつきなどの要因で、最後の単位印刷処理における搬送動作によって被記録媒体が押さえ部材あるいは搬送ローラに押さえられない位置まで搬送されてしまうのを確実に防止することができる。その結果、搬送方向において、画像の最も上流側の部分を印刷する際に、被記録媒体の上流側の端部が浮き上がってしまうのを確実に防止することができる。

縁あり印刷モードにおいて、搬送方向における余白部の長さが所定の最小余白長さ以上に設定されるのに対して、搬送方向において、ノズル列を形成する複数のノズルのうち最も上流側のノズルと、押さえ部材との離間距離が、最小余白長さよりも短い。これにより、搬送方向において、非印刷領域の長さが、上記離間距離よりも長くなる。その結果、縁あり印刷モードにおいて、被記録媒体の上流側の端部が押さえ部材に押さえられた状態で、画像の最も上流側の部分を印刷することができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１の印刷部の平面図である。 （ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 第１実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 縁あり印刷モードで印刷される画像を説明するための図である。 印刷処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が図７の第１単位印刷処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が図７のスキップ搬送処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）が図７の第２単位印刷処理の流れを示すフローチャートである。 インクジェットヘッド、コルゲートプレート、記録用紙などの位置関係を説明するための図であり、（ａ）は第１単位印刷処理時の状態、（ｂ）は第２単位印刷処理時の状態、（ｃ）はノズルシフト量が大きい場合の第２単位印刷処理時の状態、（ｄ）は、記録用紙が押さえ部に押さえられない位置まで搬送された場合の状態を示している。 第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１０を矢印XIの方向から見たときの、キャリッジ、プラテン、及び、搬送ローラの位置関係を示す図である。 第２実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

（インクジェットプリンタの全体構成）
第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「印刷装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給送部３（本発明の「収容部」）、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、プリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、印刷部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。給送部３は、サイズの異なる複数種類の記録用紙Ｐを収容することができるようになっており、これら複数種類の記録用紙Ｐのうちのいずれかを選択的に印刷部２に給送する。排出部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

（印刷部）
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、プラテン１５、９つのコルゲートプレート１４、８つの排出ローラ１６、９つのコルゲート拍車１７などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールにより走査方向に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１、図２等に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に、長さＬ１にわたって配列されることによってノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。また、インクジェットヘッド１２は、ドライバＩＣ４０（図５参照）によって駆動される。

搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。

９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ１３と重なる位置から、搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａ（本発明の「押さえ部材」）を有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上方から押さえる。また、搬送方向において、押さえ部１４ａの下流側の端は、インクジェットヘッド１２の上流側の端よりも下流側で、且つ、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち最も上流側のノズル１０ｃよりも上流側に位置している。また、搬送方向において、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂとノズル１０ｃとの離間距離Ｋが２ｍｍ程度となっている。

プラテン１５は、搬送ローラ１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、印刷時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、走査方向に等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から記録用紙Ｐを支持している。

ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。

８つの排出ローラ１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。また、排出ローラ１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する。ここで、上側ローラ１６ａは、印刷後の記録用紙Ｐの印刷面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、第１実施形態では、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１３と排出ローラ１６とを合わせたものが、本発明の「搬送装置」に相当する。

９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。

なお、コルゲートプレート１４及び排出ローラ１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。

そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備えている。

制御装置５０は、キャリッジモータ５６、ドライバＩＣ４０、搬送モータ５７、読取部５、表示部７等の動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号等が入力される。

ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

（印刷時の動作）
次に、印刷部２において記録用紙Ｐに印刷を行うときの動作について説明する。ここで、印刷部２は、図６に示すように、記録用紙Ｐの縁部に画像の印刷を許容しない余白部Ｙ（図６の一点鎖線よりも外側の領域）を設定し、記録用紙Ｐの余白部Ｙよりも内側の領域にのみ画像の印刷を許容する、いわゆる縁あり印刷モードで印刷を行うことができるようになっている。また、余白部Ｙの幅Ｗは所定の最小値Ｗｍ（本発明の「最小余白長さ」）以上に設定される。最小値Ｗｍは、搬送方向における、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂとノズル１０ｃとの離間距離Ｋよりも長い（例えば、３ｍｍ程度）。そして、最小値Ｗｍと離間距離Ｋとの差［Ｗｍ−Ｋ］は１ｍｍ程度となっている。

プリンタ１に印刷データが入力されると、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作と、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ４０（インクジェットヘッド１２）複数のノズル１０からインクを吐出させるスキャン印刷（本発明の「吐出動作」）とを行わせる単位印刷処理を、複数回繰り返す印刷処理を実行することによって、記録用紙Ｐに、印刷データに対応する画像を印刷する。ここで、スキャン印刷では、記録用紙Ｐが走査方向に沿った波形状となっていることによる、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップが走査方向に沿った変化、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮などに対して、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを補正する。しかしながら、スキャン印刷におけるインクの吐出タイミングは、本発明と直接関連するものではないため、ここでは詳細な説明を省略する。

印刷処理について、より詳細に説明する。印刷処理では、図７に示すように、制御装置５０は、まず、印刷データに基づいて、次の単位印刷処理が、最後の単位印刷処理であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。

そして、次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理でない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、続いて、制御装置５０は、第１単位印刷処理を実行する（Ｓ１０２）。第１単位印刷処理では、図８（ａ）に示すように、制御装置５０は、まず、第１搬送処理を実行する（Ｓ２０１）。第１搬送処理では、図９（ａ）に示すように、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを搬送方向にノズル列９の長さＬ１だけ搬送させる。また、このとき、走査方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃを、スキャン印刷時のインクジェットヘッド１２の移動範囲６０の中心６０ａに位置合わせして、記録用紙Ｐを搬送する。なお、本実施の形態では、直前の第１単位印刷処理の後に、後述のスキップ搬送処理が実行されていない場合には、Ｓ２０１の第１搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作が、本発明の「第１搬送動作」に相当する。一方、直前の第１単位印刷処理の後に、後述のスキップ搬送処理が実行されている場合には、Ｓ２０１の第１搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作と、後述のスキップ搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作とを合わせたものが、本発明の「第１搬送動作」に相当する。

続いて、制御装置５０は、第１スキャン印刷処理を実行する（Ｓ２０２）。第１スキャン印刷処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ４０（インクジェットヘッド１２）を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに画像Ｅ１を印刷させる、第１スキャン印刷を行わせる。ここで、第１スキャン印刷処理では、図９（ａ）に示すように、搬送方向において、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち最も下流側のノズル１０ａが、第１スキャンにおける最も下流側のノズル１０に設定されている。これにより、第１スキャン印刷で印刷される画像Ｅ１の搬送方向の長さを最大限大きくすることができ、画像を印刷するのに必要なスキャン印刷の回数を最小とすることができる。

次に、制御装置５０は、印刷データに基づいて、搬送方向において、第１スキャン印刷で印刷された画像Ｅ１の上流側に隣接する部分に、図６に示すような、所定長さＬｍ（本発明の「最小空白長さ」）以上の、画像が印刷されない空白部Ｄが存在するか否かを判定する（Ｓ１０３、本発明の「空白判定処理」）。ここで、長さＬｍは、例えば、ノズル列９の長さＬ１の４〜５％程度の長さである。そして、空白部Ｄが存在しない場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、そのままＳ１０１に戻る。一方、空白部Ｄが存在する場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置５０は、スキップ搬送処理を実行したうえで（Ｓ１０４）、Ｓ１０１に戻る。

スキップ搬送処理では、制御装置５０は、図８（ｂ）に示すように、まず、搬送方向において、記録用紙Ｐが現在の位置から空白部Ｄの長さＬ３だけ搬送された場合の、記録用紙Ｐの位置に対応する値Ａを算出する（Ｓ３０１）。ここで、記録用紙Ｐの位置に対応する値Ａは、記録用紙Ｐが搬送方向の下流側に位置している場合ほど大きくなる値である。そして、算出された値Ａが、ＥＥＰＲＯＭ５４に予め記憶された閾値Ａｍを超えているか否かを判定する（Ｓ３０２）。

ここで、閾値Ａｍは、例えば、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂから所定長さＬ２だけ上流側に位置している状態での、記録用紙Ｐの位置に対応する値である。これにより、搬送方向において、記録用紙Ｐが上記位置、又は、この位置よりも上流側に位置し、押さえ部１４ａに押さえられている場合には、値Ａが閾値Ａｍ以下となる。一方、搬送方向において、記録用紙Ｐが上記位置よりも下流側に位置し、押さえ部１４ａに押さえられていない場合には、値Ａが閾値Ａｍを超える。

算出した値Ａが閾値Ａｍ以下である場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３だけ搬送させる（Ｓ３０３）。一方、算出した値Ａが閾値Ａｍを超える場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを、空白部Ｄの長さＬ３よりも短い長さＬ４だけ搬送させる（Ｓ３０４）。ここで、長さＬ４は、記録用紙Ｐを現在の位置から長さＬ４だけ搬送しても、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられる範囲の長さである。また、このときも、走査方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ１を、スキャン印刷におけるインクジェットヘッド１２の移動範囲６０の中心６０ａに位置合わせして、記録用紙Ｐを搬送する。

このように、空白部Ｄが存在する場合に、スキップ搬送処理を実行して記録用紙Ｐを搬送させることにより、画像の印刷に必要な時間を短縮することができる。また、このとき、算出した値Ａが閾値Ａｍ以下である場合には、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３だけ搬送させるのに対して、算出した値Ａが閾値Ａｍを超える場合には、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３よりも短い長さＬ４だけ搬送させるため、スキップ搬送処理によって、記録用紙Ｐが、押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されてしまうのを防止することができる。

続いて、制御装置５０は、これまでのスキップ搬送処理での記録用紙Ｐの搬送量の累積値を更新する（Ｓ３０５）。具体的には、第１実施形態では、ＲＡＭ５３に、前回までのスキップ搬送処理による記録用紙Ｐの搬送量の累積値Ｔを記憶している。そして、Ｓ３０５では、ＲＡＭ５３に記憶されている累積値Ｔを、今回のスキップ搬送処理での記録用紙Ｐの搬送量（Ｌ３又はＬ４）を加えた値に更新する。

一方、次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理である場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、続いて、制御装置５０は、印刷データに基づいて、記録用紙Ｐに印刷される画像の搬送方向における上流端Ｆの位置についての端位置情報を取得する（本発明の「長さ情報取得処理」）。ここで、記録用紙Ｐに印刷される画像の上流端Ｆの位置が決まれば、記録用紙Ｐの上流側の端部の画像が印刷されない非印刷領域Ｒの長さＬｒが決まる。すなわち、Ｓ１０５で取得する端位置情報は、非印刷領域Ｒの長さＬｒに関する長さ情報に相当する。続いて、制御装置５０は、ＲＡＭ５３に記憶された累積値Ｔを読み出す、スキップ情報取得処理を実行する（Ｓ１０６）。

次に、制御装置５０は、ノズルシフト量決定処理を実行する（Ｓ１０７）。ノズルシフト量決定処理では、端位置情報と、累積値Ｔとに基づいてノズルシフト量Ｂを決定する。より詳細に説明すると、搬送方向において、端位置情報が示す上流端Ｆの位置が下流側である場合ほど（非印刷領域Ｒの長さＬｒが長いほど）、ノズルシフト量Ｂを大きくする。また、累積値Ｔをノズル列９の長さＬ１で除したときの余りＵが大きい場合ほど、ノズルシフト量Ｂを大きくする。

次に、制御装置５０は、後述の第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量を決定する搬送量決定処理を実行する（Ｓ１０８）。搬送量決定処理では、ノズル列の長さＬ１よりもノズルシフト量Ｂだけ小さい搬送量［Ｌ１−Ｂ］を、第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量に決定する。これにより、第１実施形態では、非印刷領域Ｒの長さＬｒが長い場合ほど、第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量［Ｌ１−Ｂ］は小さくなる。

なお、第１実施形態では、ノズルシフト量Ｂを決定し、ノズルシフト量Ｂに応じて、第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量［Ｌ１−Ｂ］を決定したが、これとは逆に、第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量（上記［Ｌ１−Ｂ］に相当する搬送量）を決定し、この搬送量からノズルシフト量Ｂを決定してもよい。

次に、制御装置５０は、第２単位印刷処理を実行する（Ｓ１０９）。第２単位印刷処理では、制御装置５０は、まず、第２搬送処理を実行する（Ｓ４０１）。第２搬送処理では、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、搬送量［Ｌ１−Ｂ］だけ記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる。

このとき、図９（ｂ）、（ｃ）からわかるように、非印刷領域Ｒの長さＬｒが長い場合ほど、ノズルシフト量Ｂが大きく（搬送量［Ｌ１−Ｂ］が小さく）、第２搬送処理が完了した状態で、記録用紙Ｐは、搬送方向の上流側に位置している。また、このときも、走査方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃを、スキャン印刷におけるインクジェットヘッド１２の移動範囲６０の中心６０ａに位置合わせして、記録用紙Ｐを搬送する。なお、本実施の形態では、直前の第１単位印刷処理の後に、後述のスキップ搬送処理が実行されていない場合には、Ｓ４０１の第２搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作が、本発明の「第２搬送動作」に相当する。一方、直前の第１単位印刷処理の後に、後述のスキップ搬送処理が実行されている場合には、Ｓ４０１の第２搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作と、上述のスキップ搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作をあわせたものが、本発明の「第２搬送動作」に相当する。

続いて、制御装置５０は、第２スキャン印刷処理を実行する（Ｓ４０２）。第２スキャン印刷処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ４０（インクジェットヘッド１２）を制御して、複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに画像Ｅ２（印刷される画像の、搬送方向における最も上流側の部分）を印刷させる、第２スキャン印刷を行わせる。また、第２スキャン印刷処理では、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、搬送方向において、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうちノズル１０ａからノズルシフト量Ｂだけ上流側に位置するノズル１０ｂを、第２スキャン印刷で印刷される画像の、搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズル１０に設定する。

そして、Ｓ１０８の第２単位印刷処理の完了後、制御装置５０は、用紙排出処理を実行したうえで（Ｓ１１０）、処理を終了する。用紙排出処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を駆動して、排出ローラ１６に記録用紙Ｐを搬送させて、排出部４に排出させる。

ここで、第１実施形態と異なり、最後の単位印刷処理として、第１単位印刷処理を実行する場合を考える。この場合には、図９（ｄ）に示すように、最後の単位印刷処理において、第１搬送処理を実行したときに、記録用紙Ｐが、押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されることがある。記録用紙Ｐが、押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されると、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部が浮き上がり、この後の第１スキャン印刷の際に、記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａに接触してしまう虞がある。記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａに接触すると、インク吐出面１２ａ上のインクが記録用紙Ｐに付着してしまうなどの問題が発生する虞がある。

そこで、第１実施形態では、上述したように、最後の単位印刷処理として、第２単位印刷処理を実行する。第２搬送処理では、第１搬送処理での記録用紙Ｐの搬送量Ｌ１よりもノズルシフト量Ｂだけ小さい［Ｌ１−Ｂ］だけ記録用紙Ｐを搬送させる。そのため、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２搬送処理によって記録用紙Ｐが搬送されても、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部を押さえ部１４ａで押さえた状態とすることができる。その結果、この後、第２スキャン印刷で画像Ｅ２を印刷するときに、記録用紙Ｐが浮き上がってインク吐出面１２ａに接触してしまうのを防止することができる。

さらに、第１実施形態では、搬送方向において、印刷される画像の上流端Ｆが上流側に位置する（非印刷領域Ｒの長さＬｒが長い）場合ほど、第２搬送処理における搬送量［Ｌ１−Ｂ］を小さくする（より上流側のノズル１０を第２ノズルに設定する）。これにより、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、搬送方向において、印刷される画像の上流端Ｆが上流側に位置する（非印刷領域Ｒの長さＬｒが長い）場合ほど、記録用紙Ｐの内側の部分（端Ｐｂから下流側に離れた部分）が押さえ部１４ａに押さえられる。その結果、最後のスキャン印刷の際に、搬送方向において、記録用紙Ｐの極力内側の部分を押さえ部１４ａで押さえることができる。

ここで、コルゲートプレート１４（押さえ部１４ａ）のサイズや位置、第１、第２搬送処理やステップ搬送処理おける記録用紙Ｐの搬送量、搬送方向における記録用紙Ｐの長さ等のばらつきにより、最後の単位印刷処理の搬送処理が実行された直後の、記録用紙Ｐと押さえ部１４ａとの位置関係がばらつくことがある。しかしながら、第１実施形態では、上記のように、最後のスキャン印刷の際に、搬送方向において、記録用紙Ｐの極力内側の部分を押さえ部１４ａで押さえることができるため、このようなばらつきがあっても、最後の搬送処理で、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されてしまうのを確実に防止することができる。

また、第１実施形態では、スキップ搬送処理が行われると、各スキップ搬送処理での記録用紙Ｐの搬送量の累積値Ｔをノズル列９の長さＬ１で除したときの余りＵが大きい場合ほど、最後の単位印刷処理の直前の状態で、記録用紙Ｐは搬送方向の下流側に位置する。そこで、第１実施形態では、上述したように、印刷される画像の上流端Ｆの位置（非印刷領域Ｒの長さＬｒ）に基づくのに加えて、累積値Ｔに基づいて、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を決定する（第２ノズルを設定する）。これにより、スキップ搬送処理を実行した場合でも、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を適切に決定することができる（第２ノズルを適切に設定することができる）。

また、第１実施形態では、縁あり印刷モードで印刷を行う場合に、余白部Ｙの幅Ｗの最小値Ｗｍが、搬送方向における、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂと、インクジェットヘッド１２の最も上流側のノズル１０ｃとの離間距離Ｋよりも大きい。一方、縁あり印刷モードでは、記録用紙Ｐの余白部Ｙよりも内側の領域に画像が印刷されるため、非印刷領域Ｒの長さＬｒは、余白部Ｙの幅Ｗ以上となる。これにより、非印刷領域Ｒの長さＬｒは、上記離間距離Ｋよりも大きい。したがって、上述したように、最後のスキャン印刷の際に、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を設定して、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部を、押さえ部１４ａで押さえられる状態とすることができる。

さらに、第１実施形態では、上記最小値Ｗｍと上記離間距離Ｋとの差［Ｗｍ−Ｋ］が１ｍｍ程度あるため、最後のスキャン印刷の際には、搬送方向において、記録用紙Ｐの端Ｐｂよりも１ｍｍ以上下流側の部分が押さえ部１４ａで押さえられる。したがって、上述したように、最後の単位印刷処理の搬送処理が完了したときの、記録用紙Ｐと押さえ部１４ａとの位置関係がばらついたとしても、確実に記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部を押さえ部１４ａで押さえることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。

図１０、図１１に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１０１（本発明の「印刷装置」）は、キャリッジ１０２、インクジェットヘッド１０３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン１０４、搬送ローラ１０５、１０６（本発明の「搬送装置」）などを備えている。キャリッジ１０２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１１に移動可能に支持されている。キャリッジ１０２には、図示しないベルト等を介して、キャリッジモータ１５６に接続され、キャリッジモータ１５６（図１２参照）に駆動されることにより、走査方向に往復移動する。

インクジェットヘッド１０３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるインク吐出面１０３ａに形成された複数のノズル１１０からインクを吐出する。複数のノズル１１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＬ１にわたって配列されることによってノズル列１０９を形成しており、インクジェットヘッド１０３には、このようなノズル列１０９が走査方向に４列に配列されている。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列１０９を形成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。また、インクジェットヘッド１０３は、ドライバＩＣ１４０によって駆動される。

プラテン１０４は、インクジェットヘッド１０３の下側にインク吐出面１０３ａと対向して配置されている。プラテン１０４は、インクジェットヘッド１０３の複数のノズル１１０からインクが吐出される記録用紙Ｐを下方から支持する。

搬送ローラ１０５は、一対のローラ１０５ａによって構成され、搬送方向におけるプラテン１０４の上流側に配置されている。搬送ローラ１０５は、搬送モータ１５７（図１２参照）によって回転駆動され、記録用紙Ｐを一対のローラ１０５ａで挟持して搬送方向に搬送する。搬送ローラ１０６は、一対のローラ１０６ａによって構成され、搬送方向におけるプラテン１０４の下流側に配置されている。搬送ローラ１０６は、搬送モータ１５７（図１２参照）によって回転駆動され、記録用紙Ｐを一対のローラ１０６ａで挟持して搬送方向に搬送する。ここで、第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、記録用紙Ｐは、走査方向に沿った波形状とはされず、平坦な状態で搬送方向に搬送される。

次に、プリンタ１０１の動作を制御する制御装置１５０について説明している。図１２に示すように、制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＥＥＰＲＯＭ１５４、ＡＳＩＣ１５５などからなる。制御装置５０は、キャリッジモータ１５６、ドライバＩＣ１４０、搬送モータ１５７等の動作を制御する。

次に、プリンタ１０１において記録用紙Ｐに印刷を行うときの動作について説明する。第２実施形態でも、第１実施形態と同様、図６に示すように、記録用紙Ｐの縁部に余白部Ｙを設定する縁あり印刷モードで印刷を行うことができるようになっている。ただし、第２実施形態では、余白部Ｙの幅Ｗの最小値Ｗｍが、搬送方向における、ノズル列１０９を形成する複数のノズル１１０のうち最も上流側のノズル１１０ｃと、搬送ローラ１０５との離間距離Ｊよりも長くなっている。また、最小値Ｗｍと離間距離Ｊとの差［Ｗｍ−Ｊ］が１ｍｍ程度となっている。

そして、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、プリンタ１０１に印刷データが入力されたときに、制御装置１５０は、図７、図８で示す印刷処理を実行することによって、記録用紙Ｐに印刷データに対応する画像を印刷する。

ただし、第２実施形態では、Ｓ２０１、Ｓ４０１の第１、第２搬送処理において、それぞれ、制御装置１５０は、搬送モータ１５７を制御して、搬送ローラ１０５、１０６に、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる、第１、第２搬送処理を行わせる。

また、Ｓ２０２、Ｓ４０２の第１、第２スキャン印刷処理において、それぞれ、制御装置１５０は、キャリッジモータ１５６を制御して、キャリッジ１０２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ１４０（インクジェットヘッド１０３）を制御して、複数のノズル１１０からインクを吐出させる、第１、第２スキャン印刷を行わせる。また、第１スキャン印刷処理では、搬送方向において、ノズル列１０９を形成する複数のノズル１１０のうち、最も下流側のノズル１１０ａが、第１スキャン印刷における最も下流側のノズル１１０に設定されている。また、第２スキャン印刷処理では、搬送方向において、ノズル列１０９を形成する複数のノズル１１０のうち、ノズル１１０ａからノズルシフト量Ｂだけ上流側のノズル１１０（本発明の「第２ノズル」）を、第２スキャン印刷で印刷される画像の、搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズル１１０に設定する。

また、第２実施形態では、Ｓ３０２の判定に用いる閾値Ａｍを、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが搬送ローラ１０５と同じ位置に位置している状態での、記録用紙Ｐの位置に対応する値とする。また、Ｓ３０４で記録用紙Ｐを搬送する長さＬ４を、記録用紙Ｐが搬送ローラ１０５に押さえられない位置まで搬送されない範囲の長さとする。

ここで、第２実施形態と異なり、最後の単位印刷処理として、第１単位印刷処理を実行する場合を考える。この場合にも、最後の単位印刷処理において、第１搬送処理を実行したときに、記録用紙Ｐが、搬送ローラ１０５に押さえられない位置まで搬送されることがある。記録用紙Ｐが、搬送ローラ１０５に押さえられない位置まで搬送されると、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部が浮き上がり、この後の第１スキャン印刷の際に、記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａに接触してしまう虞がある。記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａに接触すると、インク吐出面１２ａ上のインクが記録用紙Ｐに付着してしまうなどの問題が発生する虞がある。

そこで、第２実施形態でも、第１実施形態と同様、最後の単位印刷処理として、第２単位印刷処理を実行する。これにより、最後の単位印刷処理としての第２単位印刷処理で、第２搬送処理によって記録用紙Ｐが搬送されても、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部を搬送ローラ１０５で押さえた状態とすることができる。その結果、この後、第２スキャン印刷で画像Ｅ２を印刷するときに、記録用紙Ｐが浮き上がってインク吐出面１０３ａに接触してしまうのを防止することができる。

さらに、第２実施形態でも、第１実施形態と同様、搬送方向における非印刷領域Ｒの長さＬｒが長い場合ほど、第２搬送処理における搬送量［Ｌ１−Ｂ］を小さくする（より上流側のノズル１１０を第２ノズルに設定する）ことにより、搬送方向において、非印刷領域Ｒの長さＬｒが長い場合（印刷される画像の上流端が下流側に位置する場合）ほど、記録用紙Ｐの内側の部分が搬送ローラ１０５に押さえられる。その結果、最後のスキャン印刷の際に、搬送方向において、記録用紙Ｐの極力内側の部分を搬送ローラ１０５で押さえることができる。

ここで、搬送ローラ１０５のサイズや位置、第１、第２搬送処理及びスキップ搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量、搬送方向における記録用紙Ｐの長さ等のばらつきにより、最後の単位印刷処理の搬送処理が実行された直後の、記録用紙Ｐと搬送ローラ１０５との位置関係がばらつくことがある。しかしながら、第２実施形態では、上記のように、最後のスキャン印刷の際に、搬送方向において、記録用紙Ｐの極力内側の部分を搬送ローラ１０５で押さえることができるため、このようなばらつきがあっても、最後の単位印刷処理の搬送処理で、記録用紙Ｐが搬送ローラ１０５に押さえられない位置まで搬送されてしまうのを確実に防止することができる。

また、第２実施形態でも、第１実施形態と同様、スキップ搬送処理を実行することにより画像の印刷に必要な時間を短縮することができる。また、スキップ搬送処理によって、記録用紙Ｐが搬送ローラ１０５に押さえられない位置まで搬送されてしまうのを防止することができる。

また、第２実施形態でも、第１実施形態と同様、搬送方向における、非印刷領域Ｒの長さＬｒに基づくのに加えて、累積値Ｔに基づいて、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を決定する（第２ノズルを設定する）。これにより、スキップ搬送処理を実行した場合でも、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を適切に決定することができる（第２ノズルを適切に設定することができる）。

また、第２実施形態でも、余白部Ｙの幅Ｗの最小値Ｗｍが上記離間距離Ｊよりも長いため、非印刷領域Ｒの長さＬｒが、上記離間距離Ｊよりも長い。したがって、上述したように、最後のスキャン印刷の際に、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を設定して、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部を、搬送ローラ１０５で押さえられる状態とすることができる。

また、第２実施形態でも、上記最小値Ｗｍと上記離間距離Ｊとの差［Ｗｍ−Ｊ］が１ｍｍ程度あるため、最後のスキャン印刷の際には、記録用紙Ｐは、搬送方向において、端Ｐｂから１ｍｍ以上下流側の部分が搬送ローラ１０５で押さえられる。したがって、上述したように、最後の単位印刷処理の搬送処理が完了したときの、記録用紙Ｐと搬送ローラ１０５との位置関係がばらついたとしても、確実に記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部を搬送ローラ１０５で押さえることができる。

次に、第１、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第１、第２実施形態では、非印刷領域Ｒの長さＬｒについての情報として、印刷される画像の搬送方向における上流端Ｆの位置の情報を取得したが、これには限られない。例えば、Ｓ１０５において、印刷される画像の上流端Ｆの位置の情報の代わりに、印刷データから、非印刷領域Ｒの長さＬｒそのものの情報を取得してもよい。

また、第１、第２実施の形態では、単位印刷処理における搬送処理（Ｓ２０１、Ｓ４０１）における記録用紙Ｐの搬送とは別に、スキップ搬送処理によって記録用紙Ｐを搬送した（Ｓ３０３、Ｓ３０４）が、これには限られない。例えば、算出された値Ａが閾値Ａｍを超えるか否かによって決定した用紙の搬送量を（Ｌ３又はＬ４）をＲＡＭ５３に記憶させておき、次の単位印刷処理におけるスキャン印刷の前に、搬送処理に対応する搬送量（Ｌ１又は［Ｌ１−Ｂ］）に、ＲＡＭ５３に記憶させた搬送量（Ｌ３又はＬ４）を加えた搬送量だけ、記録用紙Ｐを搬送させてもよい。

また、第１実施形態では、スキップ搬送処理で、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されてしまうか否かの判定に用いる閾値Ａｍを、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂから長さＬ２だけ上流側の位置しているときの記録用紙Ｐの位置に対応する値としたが、これには限られない。例えば、閾値Ａｍを、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂと同じ位置に位置しているときの記録用紙Ｐの位置に対応する値としてもよい。この場合には、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂよりも下流側に位置まで搬送される場合に、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されると判定することになる。

また、第１、第２実施形態では、スキップ搬送処理において、算出した値Ａが閾値Ａｍを超えるか否かを判定し、値Ａが閾値Ａｍ以下の場合に、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３だけ搬送し、値Ａが閾値Ａｍを超える場合に、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３よりも短い長さＬ４だけ搬送したが、これには限られない。例えば、上述したような判定を行わず、スキップ搬送処理において、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３に応じた、長さＬ３よりも短い長さ（例えば、Ｌ３の半分の長さ）だけ搬送するなどして、スキップ搬送処理によって、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａ、搬送ローラ１０５に押さえられない位置まで搬送されないようにしてもよい。この場合でも、空白部Ｄの有無によらずスキップ搬送処理を実行しない場合と比較すれば、画像の印刷に必要な時間を短縮することができる。

また、第１、第２実施形態では、空白部Ｄが存在する場合に、スキップ搬送処理を実行したが、空白部Ｄの有無によらず、スキップ搬送処理を実行しないようにしてもよい。

また、第１、第２実施形態では、縁あり印刷モードにおいて、余白部Ｙの幅Ｗが記録用紙Ｐの縁の全周において一律であるとして説明したが、これには限られない。縁あり印刷モードにおいて、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側及び下流側の端部、並びに、走査方向における右側及び左側の端部の余白部Ｙの幅を個別に設定することができるようになっていてもよい。なお、この場合には、少なくとも、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部の余白部Ｙの幅Ｗの最小値Ｗｍが、上記離間距離Ｋ、Ｊよりも長ければよい。

また、第１、第２実施形態では、縁あり印刷モードにおいて、記録用紙Ｐの縁の全周に余白部Ｙを設定したが、これには限られない。縁あり印刷モードでは、記録用紙Ｐの縁部のうち、少なくとも記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部を含む一部分にのみ余白部が設定されていてもよい。

また、第１実施形態では、搬送方向における、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂと最も上流側のノズル１０ｃとの離間距離Ｋとの差［Ｗｍ−Ｋ］が１ｍｍ程度であったが、これには限られない。最小値Ｗｍと離間距離Ｋとの差［Ｗｍ−Ｋ］は１ｍｍより大きくてもよい。この場合には、最後のスキャン印刷の際に、搬送方向において、第１実施形態の場合よりも、記録用紙Ｐの内側の部分が押さえ部１４ａで押さえられる。

また、最小値Ｗｍと離間距離Ｋとの差［Ｗｍ−Ｋ］は１ｍｍより未満であってもよい。この場合には、第１実施形態の場合と比較して、最後のスキャン印刷の際に、搬送方向において、記録用紙Ｐの端Ｐｂに近い部分が押さえ部１４ａに押さえられることになる。しかしながら、この場合でも、第２搬送処理が完了した状態での押さえ部１４ａと記録用紙Ｐとの位置関係のばらつきが小さければ、第２スキャン印刷の際に、記録用紙Ｐを押さえ部１４ａで押さえることができる。

また、第１実施形態では、最小値Ｗｍが離間距離Ｋよりも大きくなっていたが、これには限られない。最小値Ｗｍが離間距離Ｋ以下であってもよい。この場合でも、余白部Ｙの幅Ｗが離間距離Ｋよりも長い長さに設定された場合には、第１実施形態と同様、最後のスキャン印刷の際に、記録用紙Ｐを押さえ部１４ａで押さえられた状態とすることができる。また、第１実施形態では、非印刷領域Ｒの長さＬｒが長いほど、ノズルシフト量Ｂを長く（第２搬送処理における搬送量［Ｌ１−Ｂ］を短く）するため、余白部Ｙの幅Ｗが離間距離Ｋよりも短い長さに設定された場合でも、非印刷領域Ｒの長さＬｒがある程度長い場合には、最後のスキャン印刷の際に、記録用紙Ｐを押さえ部１４ａで押さえられた状態とすることができる。

同様に、第２実施形態において、縁あり印刷モードにおける余白部Ｙの幅Ｗの最小値Ｗｍと、搬送方向における、搬送ローラ１０５と最も上流側のノズル１１０ｃとの離間距離Ｊとの差［Ｗｍ−Ｊ］は、１ｍｍより大きくてもよいし、１ｍｍ未満であってもよい。さらには、最小値Ｗｍが離間距離Ｊ以下であってもよい。

また、第１実施形態では、コルゲートプレート１４（押さえ部１４ａ）は、記録用紙Ｐを押さえて、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状とするものであったが、これには限られない。例えば、第２実施形態のように、記録用紙Ｐを平坦な状態で搬送するプリンタの、搬送方向において最も上流側のノズルよりも上流側の位置に、記録用紙Ｐが浮き上がらないように記録用紙Ｐを押さえる押さえ部材を配置してもよい。

また、第１、第２実施形態では、最後の単位印刷処理として、第２単位印刷処理が実行可能となっていたが、これには限られない。最後の単位印刷処理とは別の単位印刷処理として第２単位印刷処理が実行可能となっていてもよい。この場合でも、第１、第２実施形態と同様に、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を決定（第２ノズルを設定）すれば、最後の単位印刷処理のスキャン印刷の際に、搬送方向において、記録用紙Ｐの極力内側の部分を押さえ部１４ａ、搬送ローラ１０５で押さえることができる。

また、記録用紙Ｐへの印刷のために繰り返される複数回の単位印刷処理のうち、１回の単位印刷処理においてのみ、第２単位印刷処理が実行可能となっていることにも限られない。複数回の単位印刷処理のうち、２回以上の単位印刷処理において、第２単位印刷処理が実行可能となっていてもよい。この場合、例えば、第２単位印刷処理をＮ回（Ｎ≧２）実行するのに対して、各第２単位印刷処理についてのノズルシフト量を［Ｂ／Ｎ］とするなど、Ｎ回の第２スキャン印刷についてのノズルシフト量の合計が、上述の実施の形態におけるノズルシフト量Ｂと等しくなるようにすればよい。

また、第１、第２実施形態では、搬送方向において、ノズル列９、１０９を形成する複数のノズル１０、１１０のうち最も下流側のノズル１０ａ、１１０ａを、第１スキャン印刷における最も下流側のノズル１０、１１０に設定したが、これには限られない。搬送方向において、ノズル列９、１０９を形成する複数のノズル１０、１１０のうちノズル１０ａ、１１０ａよりも上流側で且つノズル１０ｃ、１１０ｃよりも下流側のノズル（本発明の「第１ノズル」）が、第１スキャン印刷における最も下流側のノズル１０、１１０に設定されていてもよい。すなわち、本発明の「第１ノズル」は、ノズル列９、１０９を形成する複数のノズル１０、１１０のうち、搬送方向における最も上流側のノズル１０ｃ、１１０ｃ以外のいずれのノズル１０、１１０であればよい。また、この場合には、搬送方向において、第１スキャン印刷において最も下流側のノズル１０、１１０に設定されたノズル１０、１１０から、ノズルシフト量Ｂだけ上流側に位置するノズル１０、１１０を、第２スキャン印刷における最も下流側のノズル１０、１１０に設定すればよい。

また、第１、第２実施形態では、記録用紙Ｐの各領域に１回のスキャン印刷でのみ画像を印刷したが、これには限られない。例えば、各搬送処理において、記録用紙Ｐの搬送量を上述の実施の形態よりも小さくし（例えば、上述の実施の形態の半分とし）、複数のスキャン印刷で記録用紙Ｐの同じ領域に印刷を行う、いわゆるインターレース印刷を行う場合に本発明を適用することも可能である。

また、以上の例では、複数回の単位印刷処理として、少なくとも１回の第１単位印刷処理と、少なくとも１回の第２単位印刷処理とを実行するものであったが、これには限られない。例えば、第１実施形態において、全ての単位印刷処理として、第１単位印刷処理を実行してもよい。この場合でも、縁あり印刷モードにおける余白部Ｙの幅Ｗの最小値Ｗｍが、搬送方向における、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂと最も上流側のノズル１０ｃとの離間距離Ｋよりも大きいため、記録用紙Ｐは、最後の単位印刷処理の搬送処理が完了したときに、押さえ部１４ａに押さえられた状態となる。したがって、この後のスキャン印刷の際に、記録用紙Ｐが浮き上がってインク吐出面１２ａに接触してしまうのを防止することができる。

また、以上では、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジを走査方向に移動させつつ、複数のノズルからインクを吐出させて印刷を行う、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。搬送方向に配列された複数のノズルを有し、記録用紙Ｐの走査方向の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
１０ ノズル
１２ インクジェットヘッド
１３ 搬送ローラ
１４ａ 押さえ部
１６ 排出ローラ
５０ 制御装置
１０１ プリンタ
１０３ インクジェットヘッド
１０５、１０６ 搬送ローラ
１１０ ノズル
１５０ 制御装置

Claims (7)

1. 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、
   前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルよりも上流側に配置された、前記搬送装置に搬送される被記録媒体を押さえるための押さえ部材と、
   前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
   前記印刷処理において、
   複数回の前記単位印刷処理として、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第１単位印刷処理と、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第２単位印刷処理と、を実行し、
   印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理と、
   複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理と、をさらに実行し、
   前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
   前記第２単位印刷処理において、
   前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第２ノズルに設定することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御装置は、
   被記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部が、画像の印刷が許容されない余白部に設定され、且つ、前記搬送方向における前記余白部の長さが、所定の最小余白長さ以上に設定される、縁あり印刷モードで印刷を行わせることができるように構成され、
   前記押さえ部材は、前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルとの間の離間距離が、前記最小余白長さよりも短くなるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御装置は、
   前記印刷処理において、
   前記次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく被記録媒体を搬送させると、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまうか否かを判定する搬送判定処理、をさらに実行し、
   被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置までは搬送されない、と前記搬送判定処理で判定された場合には、前記次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
   被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまう、と前記搬送判定処理で判定された場合には、前記次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲内の、前記空白部の長さに応じた搬送量よりも小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
   前記第２単位印刷処理において、
   前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量と、前記空白部の長さに応じた搬送量よりも小さい前記搬送量とに基づいて、前記第２ノズルを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記長さ情報取得処理において、印刷データから、被記録媒体における、印刷される画像の前記搬送方向における上流側の端の位置に関する端位置情報を、前記長さ情報として取得し、
   前記第２単位印刷処理において、
   前記端位置情報が示す前記端の位置が前記搬送方向の下流側の位置である場合ほど、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを、前記第２ノズルを設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記離間距離と前記最小余白長さとの差が、１ｍｍ以上であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
6. 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送ローラを有する搬送装置と、
   前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列を有し、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルが前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に位置する液体吐出ヘッドと、
   前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
   前記印刷処理において、
   複数回の前記単位印刷処理として、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第１単位印刷処理と、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第２単位印刷処理と、を実行し、
   印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理、をさらに実行し、
   複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理、をさらに実行し、
   前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
   前記第２単位印刷処理において、
   前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記搬送ローラに押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第２ノズルに設定することを特徴とする印刷装置。
7. 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、
   前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルよりも上流側に配置された、前記搬送装置に搬送される被記録媒体を押さえるための押さえ部材と、
   前記搬送装置及び前記液体吐出ヘッドを制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   被記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部が、画像の印刷が許容されない余白部に設定され、且つ、前記搬送方向における前記余白部の長さが、所定の最小余白長さ以上に設定される、縁あり印刷モードで印刷を行わせるように、前記搬送装置と前記液体吐出ヘッドを制御するときに、
   前記搬送装置を制御して被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後、前記液体吐出ヘッドを制御して前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
   前記印刷処理において、
   複数回の前記単位印刷処理として、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記吐出動作における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第１単位印刷処理と、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記吐出動作で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる、少なくとも１回の第２単位印刷処理と、を実行し、
   印刷データに基づいて、前記搬送方向における、被記録媒体の上流側の端部の、画像が印刷されない非印刷領域の長さに関する長さ情報を取得する長さ情報取得処理と、
   複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記吐出動作で画像が印刷される部分の前記搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向に所定の最小空白長さ以上画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理と、をさらに実行し、
   前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせ、
   前記第２単位印刷処理において、
   前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さと、前記空白部の長さに応じた前記搬送量とに基づいて、複数回の前記単位印刷処理のうち最後の単位印刷処理における前記搬送動作が完了した状態で、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられる範囲で、前記長さ情報が示す前記非印刷領域の長さが長い場合ほど、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち、より上流側のノズルを前記第２ノズルに設定し、
   前記押さえ部材は、前記搬送方向において、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち最も上流側のノズルとの間の離間距離が、前記最小余白長さよりも短くなるように配置されていることを特徴とする印刷装置。

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