JP6683104B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
次に図5に示すタイムチャートを用いてIGSW8がオンとなってECU1が起動した時の各構成要素の作動について説明する。図5に示すT10は、IGSW8がオンとなったタイミングを表している。
次に、図6に示すタイムチャートを用いて第1電源回路15が異常動作(例えば電圧低下)した時の各構成要素の作動について説明する。図6に示すT20は、第1電源回路15の電圧が正常範囲の下限値を下回ったタイミングを表している。
次に、図7に示すタイムチャートを用いて第2電源回路16が駆動している状態において、IGSW8がオフとなった場合の、各構成要素の作動について説明する。IGSW8がオフに設定された以降においてもサブマイコン12は一定時間(例えば1秒)動作し続けて、所定のシャットダウン処理(例えばデータの退避等)を実施する。図7に示すT30は、IGSW8がオフになったタイミングを表しており、T31は、サブマイコン12のシャットダウン処理が完了したタイミングを表している。
次に、図8に示すタイムチャートを用いて、第1電源回路15が正常に動作している状態で(つまり異常が発生せずに)IGSW8がオフになった場合の各構成要素の作動について説明する。IGSW8がオフに設定された以降においてもメインマイコン11及びサブマイコン12のそれぞれは一定時間(例えば1秒)動作し続けて、所定のシャットダウン処理(例えばデータの退避等)を実施する。また、IGSW8がオンとなってから第1電源回路15に異常が発生しないままIGSW8がオフとなった場合には、サブマイコン12はシャットダウン処理の一環として検査処理を実行する。
以上の構成では異常検出部20によって第1電源回路15の異常動作が検出されていない場合(以降、通常時)、第2電源回路16は動作しない。その為、通常時において仮に第2電源回路が故障していても、その故障が不具合として発現する(換言すれば検出される)ことはない。故に、電源回路の故障に伴うフェールセーフ処理の実行頻度を低減することができる。
上述した実施形態では、正常範囲をマイコン動作範囲内に設定した態様を開示したがこれに限らない。マイコン動作範囲を含むように、正常範囲をマイコン動作範囲よりも大きく設定しても良い。例えばマイコン動作範囲(4.0〜5.5V)に対して正常範囲を3.9V〜5.6Vに設定してもよい。
第2電源回路16をより安価に実現するために、第2電源回路16を動作時にはメインマイコン11の停止させる制御態様を開示した。メインマイコン11を停止されれば第2電源回路16に要求される電流供給能力を低く設計できるためである。
以上では、異常検出部20が第1電源回路15の異常を検出した場合には、第1電源回路15が停止する構成を開示したがこれに限らない。例えば図10に示すような、異常検出部20が第1電源回路15の異常を検出した以降においても第1電源回路15が動作し続ける構成を採用しても良い。
上述した実施形態では、サブマイコン12は、退避走行などの限定的な車両制御機能のみを備えるものとしたが、これに限らない。サブマイコン12は、メインマイコン11と同様の車両制御を実行する機能を備えるものであってもよい。その他、以上ではIGSW8がオンとなった場合に、ECU1が起動する態様を開示したが、ECU1の起動トリガは、これに限らない。ECU1は、充電プラグが接続されたことを示す信号が入力された場合に起動しても良いし、内部のタイマの満了等によって自発的に起動してもよい。メインマイコン11による電力供給を開始させるためのトリガとして機能する信号及び当該信号の出力元(すなわち信号源)は適宜設計されれば良い。
Claims (10)
- 車両に搭載されたセンサから入力されるデータに基づいて前記車両に搭載されている所定のアクチュエータの動作を制御するマイクロコンピュータである制御マイコン(11、12)と、
前記車両に搭載されている電源装置から供給される電圧から前記制御マイコンを駆動するための電圧を生成して前記制御マイコンに供給する電源回路としての第1電源回路(15)と、
前記第1電源回路が出力する電圧に基づいて前記第1電源回路の異常動作を検出する異常検出部(20)と、
前記第1電源回路とは異なる前記電源回路であって、前記異常検出部の検出結果に応じて起動し、前記制御マイコンへの電力供給を行う第2電源回路(16)と、
前記第1電源回路の出力端子と前記第2電源回路の出力端子と前記制御マイコンの電源用端子とを接続する電源線である内部電源ライン(Ln)と、を備え、
前記第1電源回路は、所定の信号源から前記制御を開始するための信号である起動信号が入力されたことをトリガとして前記制御マイコンへの電力供給を開始するものであり、
前記第1電源回路の異常動作を検出しないときに、前記異常検出部は、前記第2電源回路を停止させる信号を出力し、
前記第1電源回路の異常動作を検出したときに、前記異常検出部は、前記第2電源回路を起動させる信号を出力することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1において、
前記制御マイコンには、当該制御マイコンが動作する電圧の下限値及び上限値が動作電圧範囲として設定されており、
前記第1電源回路の出力電圧に対して、前記異常検出部が前記第1電源回路の出力電圧は正常であると見なす範囲である正常電圧範囲が予め設定されており、
前記正常電圧範囲は、前記動作電圧範囲に含まれるように設定されており、
前記異常検出部は、前記第1電源回路の出力電圧が前記正常電圧範囲外の値となっていることを、前記第1電源回路の異常動作として検出することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2において、
前記第1電源回路は、前記異常検出部によって前記第1電源回路の異常動作が検出された場合には、動作を停止することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1から3の何れか1項において、
前記制御マイコンとして第1マイコンと第2マイコンを備え、
前記異常検出部によって前記第1電源回路の異常動作が検出されていない場合には、前記第1マイコンと前記第2マイコンの両方が動作する一方、
前記異常検出部によって前記第1電源回路の異常動作が検出された場合には、前記制御マイコンは動作を停止することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項4において、
前記第2マイコンは、
前記第1電源回路からの電力供給がされていない場合においてもデータを保持可能なメモリ(121)を備え、
前記第1電源回路及び前記第2電源回路のそれぞれの動作状態を制御するものであって、
前記第2マイコンは、
前記信号源から前記制御を開始するための所定の信号が入力されてから、前記制御を終了するための所定の終了条件が充足されるまでの間に前記第1電源回路の異常動作が検出されなかった場合には、前記終了条件の充足に伴って前記第1電源回路を停止させるとともに、前記第2電源回路を起動させ、
前記第2電源回路を起動させてから一定時間経過した時点においてまだ前記第2マイコンが動作できている場合には前記第2電源回路は正常であることを示す動作確認データを前記メモリに記録することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項5において、
前記第2マイコンは、起動する度に前記メモリに記録されている前記動作確認データを削除することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項5又は6において、
前記異常検出部は、いったん前記第1電源回路の異常動作を検出した場合には、前記第1電源回路に異常が生じているという判定結果を、前記第2マイコンから所定のクリア信号が入力されるまで維持し、
前記第1電源回路に異常が生じていると判定している間は、前記第2電源回路を起動させる信号として、前記第1電源回路に異常が生じていることを示す異常検出信号を出力するものであり、
前記第2マイコンは、第2電源保持信号を出力することによって前記第2電源回路を動作させるものであって、
前記第2電源回路は、前記異常検出部が前記異常検出信号を出力しているか、又は、前記第2マイコンが前記第2電源保持信号を出力している場合に動作することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項4から7の何れか1項において、
前記第2マイコンは、前記異常検出部によって前記第1電源回路の異常動作が検出された場合、所定のフェールセーフ処理を実行することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項4から8の何れか1項において、
前記第2電源回路は、前記第1マイコンと前記第2マイコンの両方を駆動させる電力を出力可能に構成されていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1から9の何れか1項において、
前記異常検出部は、前記起動信号が入力された時点を起算時点として、前記起算時点から所定時間経過したタイミングで起動するように構成されていることを特徴とする電子制御装置。
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