CN107663869A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以实现所希望的操作支援的挖土机。所述挖土机具备：多个液压驱动器；多个方向控制阀，控制多个液压驱动器的每一个；操作杆，操作多个液压驱动器；多个遥控阀，连接于多个方向控制阀的每一个的先导端口，根据所输入的先导压生成与操作杆的操作状态对应的先导压并输出至先导端口，由此控制多个方向控制阀的每一个；多个减压阀，连接于各多个遥控阀的初级侧，根据次级侧的压力切换次级侧与油罐之间的连通及非连通，由此对所输入的先导压进行减压。

Description

挖土机

技术领域

本申请主张基于2016年7月29日申请的日本专利申请第2016-150716号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知有如下起重机：其通过将减压阀连接于遥控阀的输入侧，对对应于动臂起伏与吊钩卷扬中的货流量较大侧的先导阀的压力进行减压，不依靠杆操作，保持悬挂货物的水平移动(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-41287号公报

然而，专利文献1所公开的减压阀不是反馈次级侧的压力的结构，因此存在无法控制次级侧的压力的可能性。并且，专利文献1所公开的减压阀未连接于油罐，因此存在无法迅速地对所输入的先导压进行减压的可能性。因此，即使将专利文献1所公开的结构适用于要求精细操作的挖土机的操作***，也存在无法实现所希望的操作支援的可能性。

发明内容

因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种可以实现所希望的操作支援的挖土机。

为了实现上述目的，一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：多个液压驱动器；多个方向控制阀，控制该多个液压驱动器的每一个；操作杆，操作所述多个液压驱动器；多个遥控阀，连接于所述多个方向控制阀的每一个的先导端口，根据所输入的先导压生成与所述操作杆的操作状态相应的先导压并输出至所述先导端口，由此控制所述多个方向控制阀的每一个；以及多个减压阀，连接于各所述多个遥控阀的初级侧，根据次级侧的压力切换该次级侧与油罐之间的连通及非连通，由此对次级侧的压力进行减压。

发明效果

根据上述的实施方式，能够提供一种可以实现所希望的操作支援的挖土机。

附图说明

图1是表示挖土机的一例的侧视图。

图2是表示驱动挖土机的液压驱动器的液压回路的一例的图。

图3是表示挖土机的操作***中的先导液压回路的一例的图。

图4是示意地表示减压阀的结构的一例的剖视图。

图5是表示复合操作时优先的动作与限制的动作之间的关系的图。

图6是表示挖土机的操作***中的先导液压回路的其他例的图。

图中：10-控制器，15-下部行走体，20-上部回转体，21-动臂，21c-动臂缸，22-斗杆，22c-斗杆缸，23-铲斗，23c-铲斗缸，24-回转体，20m-回转用液压马达，30-控制器，31、31a、31b-动臂用方向控制阀，32、32a、32b-斗杆用方向控制阀，33-铲斗用方向控制阀，34-回转用方向控制阀，35、35R、35L-行走用方向控制阀，36-直线前进阀，37-备用方向控制阀，38-截止阀，40、40a、40b-遥控阀单元，41-动臂用遥控阀，42-斗杆用遥控阀，43-铲斗用遥控阀，44-回转用遥控阀，51-动臂用减压阀，52-斗杆用减压阀，53-铲斗用减压阀，54-回转用减压阀，51CV～54CV-止回阀，100-挖土机，P1、P2-液压泵，Pg-先导泵，RC1、RC2-中心旁通油路，Cm-主液压回路，Cr-遥控回路。

具体实施方式

以下，参照附图，对作为本发明的非限定的例示的实施方式进行说明。

另外，在所有附图中的记载中，对相同或者对应的部件或组件标注相同或对应的参考符号，并省略重复的说明。并且，附图中不以表示部件或者组件之间的相对比为目的，具体的尺寸能够对照以下的非限定性的实施方式，由本领域技术人员确定。

首先，参考图1，对本实施方式所涉及的挖土机的基本结构进行说明。

图1表示本实施方式所涉及的挖土机100的一例的侧视图。

本实施方式所涉及的挖土机100具备：动臂21，在上部回转体20轴支承基端部；斗杆22，轴支承于动臂21的前端；以及铲斗23，轴支承于斗杆22的前端。

并且，挖土机100具备分别驱动动臂21、斗杆22及铲斗23的动臂缸21c、斗杆缸22c及铲斗缸23c。并且，挖土机100具备：回转液压马达(未图示)，驱动上部回转体20；以及行走用马达(未图示)，驱动下部行走体15。以下，有时将动臂缸21c、斗杆缸22c、铲斗缸23c、回转液压马达及行走用液压马达统称为“液压驱动器”。

动臂缸21c通过经过后述的液压回路供给的工作油在长边方向上伸缩，根据该伸缩，在上下方向上驱动动臂21。并且，动臂缸21c通过根据由操作者(作业者)进行的操作杆的操作量控制的动臂用方向控制阀31(参考图2)，被控制所供给的工作油的流量及流动方向等。即，动臂21根据由操作者进行的杆操作控制其动作。

并且，斗杆缸22c及铲斗缸23c与动臂缸21c相同，通过从后述的液压回路供给的工作油进行伸缩，根据该伸缩，分别驱动斗杆22及铲斗23。斗杆缸22c及铲斗缸23c分别通过根据由操作者进行的操作杆的操作量控制的斗杆用方向控制阀32(参考图2)及铲斗用方向控制阀33(参考图2)，被控制所供给的工作油的流量及流动方向等。即，斗杆22及铲斗23分别根据由操作者进行的杆操作，控制其动作。

接着，参考图2，对驱动挖土机100的液压驱动器的液压回路(主液压回路Cm)进行说明。

图2是表示驱动本实施方式所涉及的挖土机的液压驱动器的液压回路(主液压回路Cm)的一例的图。

主液压回路Cm包括：液压泵P1、P2；中心旁通油路RC1、RC2；平行油路PC1、PC2；控制液压驱动器的方向控制阀(动臂用方向控制阀31、斗杆用方向控制阀32、铲斗用方向控制阀33、回转用方向控制阀34、行走用方向控制阀35)；以及其他控制阀(直线前进阀36、备用方向控制阀37、截止阀38)。

动臂用方向控制阀31包括动臂用方向控制阀31a、31b。

斗杆用方向控制阀32包括斗杆用方向控制阀32a、32b。

行走用方向控制阀35包括：行走用方向控制阀35L，控制左用行走用液压马达(未图示)；以及行走用方向控制阀35R，控制右用行走用液压马达(未图示)。

液压泵P1、P2与引擎(未图示)等动力源的输出轴连接，向控制液压驱动器的方向控制阀供给工作油。

中心旁通油路RC1、RC2分别将从液压泵P1、P2吐出的工作油循环至油罐T。

中心旁通油路RC1上从液压泵P1侧(上游侧)依次串列(串联)配置有行走用方向控制阀35L、备用方向控制阀37、回转用方向控制阀34、动臂用方向控制阀31b及斗杆用方向控制阀32a。

中心旁通油路RC2上从液压泵P2侧(上游侧)依次串列(串联)配置有直线前进阀36、行走用方向控制阀35R、铲斗用方向控制阀33、动臂用方向控制阀31a、斗杆用方向控制阀32b及截止阀38。

并且，行走用方向控制阀35L、备用方向控制阀37、回转用方向控制阀34、动臂用方向控制阀31b及斗杆用方向控制阀32a通过从中心旁通油路RC1分支的平行油路PC1与液压泵P1并列连接。

并且，直线前进阀36、行走用方向控制阀35R、铲斗用方向控制阀33、动臂用方向控制阀31a及斗杆用方向控制阀32b通过从中心旁通油路RC2分支的平行油路PC2与液压泵P2并列连接。

主液压回路Cm通过中心旁通油路RC1、RC2、平行油路PC1、PC2从液压泵P1、P2向驱动液压驱动器的方向控制阀(动臂用方向控制阀31、斗杆用方向控制阀32、铲斗用方向控制阀33、回转用方向控制阀34、行走用方向控制阀35)供给工作油。具体而言，驱动液压驱动器的方向控制阀根据输入至设置于两端的2个先导端口的遥控(Remote control)压，移动阀芯的位置，来控制所供给的工作油的流量及流动方向(即，操作方向)。由此，能够实现挖土机100的所希望的动作(作业)。

并且，主液压回路Cm使用配置于中心旁通油路RC2的最上游(即，液压泵P2与行走用方向控制阀36R之间的油路)的直线前进阀36，构成对从2个液压泵P1、P2吐出的工作油进行合流的合流回路Cmj。即，直线前进阀36在例如通过备用方向控制阀37驱动备用的作业附件(例如，抓斗、搅拌机等。以下，称为“备用附件”)时，通过切换从液压泵P1、P2吐出的工作油的供给目标，使用合流回路Cmj，对2个液压泵P1、P2的工作油进行合流。由此，主液压回路Cm(挖土机100)能够向备用方向控制阀37供给从液压泵P1、P2的双方吐出的工作油。

另外，直线前进阀36在通过下部行走体15进行行走时，能够切换液压泵P1、P2各自向行走用方向控制阀35L、35R的每一个供给工作油的状态与从液压泵P1向行走用方向控制阀35L、35R的双方供给工作油的状态。

接着，参考图3，对本实施方式所涉及的操作***中的先导液压回路(遥控(Remotecontrol)回路)进行说明。

图3是表示本实施方式所涉及的操作***中的先导液压回路(遥控回路Cr)的一例的图。

遥控回路Cr具备先导泵Pg、多个遥控阀(动臂用遥控阀41、斗杆用遥控阀42、铲斗用遥控阀43、回转用遥控阀44)、连接于各遥控阀的初级侧的多个减压阀(动臂用减压阀51、斗杆用减压阀52、铲斗用减压阀53、回转用减压阀54)。

先导泵Pg连接于引擎(未图示)等动力源的输出轴，生成从遥控阀输出的遥控压的源压(先导压)。

遥控阀41～44通过分别向对应的方向控制阀31～34的2个先导端口供给遥控压，来控制各方向控制阀31～34。遥控阀41～44为1输入2输出，将输入至初级侧的先导压作为源压，去除中立状态，向2个输出端口中的与杆的操作方向相应的任意一方产生与操作量相应的遥控压。

本实施方式所涉及的挖土机100是使用4方向(前后方向及左右方向)的操作杆可以操作2个液压驱动器的结构。即，在对应于1个操作杆的杆操作装置(遥控阀单元40)包括控制2个方向控制阀的2个遥控阀。具体而言，遥控阀单元40包括：遥控阀单元40a，包括动臂用遥控阀41及铲斗用遥控阀43；以及遥控阀单元40b，包括斗杆用遥控阀42及回转用遥控阀44。

如上述，减压阀51～54分别连接于遥控阀41～44的初级侧。即，减压阀51～54分别设置于先导泵Pg与遥控阀41～44之间的先导油路。减压阀51～54通过根据次级侧的压力(即，反馈次级侧的压力的同时)，切换次级侧与油罐T之间的连通及非连通，对次级侧的压力进行减压。并且，减压阀51～54根据从控制器10输入至电磁螺线管的控制值(电流值)，控制次级侧的设定压(上限压)，以成为该设定压以下的方式对次级侧的压力进行减压。由此，能够对输入至遥控阀41～44的初级侧的先导压，即，遥控压的源压进行减压，因此能够抑制(限制)相对于杆操作的液压驱动器的动作。

并且，减压阀51～54分别具备连接(旁通)初级侧与次级侧的油路以及设置于该油路的止回阀(单向阀)51CV～54CV。止回阀51CV～54CV分别容许工作油从次级侧向初级侧的流动，并且截断工作油从初级侧向次级侧的流动。由此，维持减压阀51～54的主要的减压功能，并且因某种原因，次级侧的压力高于初级侧的情况下，例如，初级侧的压力成为低压时，容许工作油从次级侧向初级侧的供给，使次级侧的压力降低，能够设为与初级侧相同的压力。例如，在挖土机的电源关闭时，作为先导泵Pg的动力源的引擎等停止，减压阀51～54的初级侧的压力下降，因此通过止回阀51CV～54CV的作用，使次级侧的压力下降，能够将初级侧的压力设为相同。

以下，参考图4，对减压阀51～54的结构进行说明。

另外，止回阀51CV～54CV也可以省略。

图4是示意地表示动臂用减压阀51的结构的一例的剖视图。

另外，减压阀51～54的结构全部相同，因此将动臂用减压阀51的结构作为代表例来进行说明。

动臂用减压阀51包括阀芯511、阀芯可在轴方向上移动的框体内的移动空间512、电磁螺线管513、初级侧的输入端口Pi、次级侧的输出端口Po、使工作油返回至油罐T的油罐端口PT以及弹簧514。

输入端口Pi与移动空间512中设置有弹簧514的一端侧(图中的下端侧)的部分连接。以下，有时还包括移动空间512中与输入端口Pi连接的部分，称为输入端口Pi。

输出端口Po与移动空间512中的阀芯511的移动方向的中间位置附近的部分连接。以下，有时将包括移动空间512中与输出端口Po连接的部分在内称为输出端口Po。

另外，设置有对输入端口Pi(具体而言，移动空间12中与输入端口Pi连接的部分)及输出端口Po(具体而言，移动空间512中与输出端口Po连接的部分)之间进行旁通的油路，该油路上设置有止回阀51CV。

并且，油罐端口PT设置于移动空间512中设置有电磁螺线管513的另一端侧(图中的上端侧)。以下，有时将包括移动空间512中与油罐端口PT连接的部分在内称为油罐端口PT。

阀芯511具有大致圆柱形状，在移动空间512内，一端侧(图中上端部)接受来自电磁螺线管513的阻力，另一端侧(图中下端部)接受来自弹簧514的阻力。

并且，阀芯511上在移动空间512的轴方向的中间附近，设置有具有比阀芯511的代表性的外径大的外径的大径部511a、511b。大径部511a的外径与移动空间512中油罐端口PT与输出端口之间的连接部分512a的内径大致相同。并且，大径部511b的外径与移动空间512中输入端口Pi与输出端口Po之间的连接部分512b的内径大致相同。因此，大径部511a根据阀芯511向上方向的移动，***到移动空间512的连接部分512a，由此能够将输出端口Po与油罐端口PT之间设为非连通。并且，大径部511b根据阀芯511向下方向的移动，***到移动空间512的连接部分512b，由此能够将输出端口Po与输入端口Pi之间设为非连通状态。

大径部511a、511b以保持输出端口Po与输入端口Pi和油罐端口PT任意一方连通的状态的间隔设置。

另外，图4描绘了大径部511a***到移动空间512的连接部分512a的状态，输出端口Po与油罐端口PT成为非连通。

在此，利用图4对输出端口Po的压力被减压的结构进行说明。

另外，在大径部511b的外径大于大径部511a的前提下进行说明。并且，在从弹簧514向阀芯511负载的向上的力大于从电磁螺线管513向阀芯511负载的向下的力的前提下进行说明。

阀芯511上负载有来自电磁螺线管513的图中下方向的力。并且，阀芯511上从弹簧514负载有图中上方向的力。并且，如上述，大径部511b大于大径部511a，因此根据输出端口Po的压力，作用于大径部511b的上表面的力大于作用于大径部511a的下表面的力。即，阀芯511上负载有与输出端口Po的压力相应的图中向下的力。

若根据输出端口Po的压力上升，负载于阀芯511的图中向下的力变大，且大于从电磁螺线管513及弹簧514负载于阀芯511的图中向上的合力，则阀芯511向图中向下移动。因此，油罐端口PT与输出端口Po成为连通状态，输出端口Po的工作油向油罐T排出，输出端口Po的压力被减压。

另一方面，若输出端口Po与油罐端口PT连通，输出端口Po的压力被减压，则与输出端口Po的压力相应的向阀芯511的向下的力逐渐减少。因此，若根据输出端口Po的压力，负载于阀芯511的向下的力小于从电磁螺线管513及弹簧514负载于阀芯511的图中向上的合力，则阀芯511向上移动，输出端口Po与油罐端口PT成为非连通状态，并且输出端口Po与输入端口Pi成为连通状态。由此，工作油从输入端口Pi供给至输出端口Po，输出端口Po的压力上升。

如此，减压阀51具有根据输出端口Po的压力，可以切换输出端口Po与油罐端口PT的连通及非连通的结构，由此，能够迅速地对输出端口Po的压力进行减压。

并且，本例子中，输出端口Po与油罐端口PT连通时，输出端口Po与输入端口Pi成为非连通，输出端口Po与输入端口Pi连通时，输出端口Po与油罐端口PT成为非连通。因此，减压阀51能够更加迅速地对输出端口Po的压力进行减压，并且即使在欲使被减压的输出端口Po的压力返回到初级侧的压力的情况下，也能够迅速地恢复。即，能够进一步提高减压阀51的响应性。

另外，对输出端口Po的压力进行减压时，即，输出端口Po与油罐端口PT之间连通时，输出端口Po与输入端口Pi之间也可以连通。

并且，控制器10通过提高供给至电磁螺线管513的电流值，能够减小从电磁螺线管513及弹簧514负载于阀芯511的图中向上的合力。即，控制器10通过进一步提高供给至电磁螺线管513的电流值，能够进一步降低上述的设定压。因此，控制器10通过控制输入至电磁螺线管513的电流值，能够控制抑制液压驱动器的动作的程度。

回到图3，如上述，减压阀51～54连接于对应的遥控阀41～44的初级侧，因此内置遥控阀41～44中的2个遥控阀的遥控阀单元40上连接有与内置的2个遥控阀对应的2个减压阀。本例子中，所述2个减压阀内置于遥控阀单元40。即，与遥控阀单元40一体构成。具体而言，在内置动臂用遥控阀41及铲斗用遥控阀43的遥控阀单元40a上一体内置有动臂用减压阀51及铲斗用减压阀53。并且，内置斗杆用遥控阀42及回转用遥控阀44的遥控阀单元40b上一体内置有斗杆用减压阀52及回转用减压阀54。由此，无需采用连接减压阀51～54与遥控阀41～44之间的液压软管等，能够提高空间效率和挖土机100制造时的作业效率等。

接着，参考图5对利用减压阀51～54控制液压驱动器的动作的具体方法进行说明。

图5是表示复合操作时优先的动作与限制的动作之间的关系的图。

本例子中，进行包括动臂21的动作的复合动作的情况下，优先进行动臂21的动作，抑制(限制)其他作业要件(斗杆22、铲斗23、回转液压马达或者备用附件)的动作。以下，对(1)～(4)的具体例进行说明。

另外，在控制器10中输入有来自可检测操作杆的操作量和操作方向的传感器(未图示)的信号的前提下进行说明。

(1)轻负载铲沙土

进行铲沙土的作业的情况下，关闭斗杆22的同时进行提升动臂21的杆操作。此时，斗杆22因自重的作用，斗杆缸22c的负载变得较小，因此与负载较大的动臂缸21c相比，工作油容易流向斗杆缸22c。尤其，轻负载时(对于铲斗23的挖掘负载较小时)，该作用明显，因此存在动臂21无法充分提升而操作性恶化的可能性。

因此，控制器10进行与铲沙土作业对应的操作，即，进行关闭斗杆22的同时提升动臂21的杆操作的情况下，优先进行动臂21的动作(动臂提升动作)，抑制(限制)斗杆22的动作(斗杆关闭动作)。具体而言，控制器10若根据来自上述传感器的信号，判断为同时进行了提升动臂21的杆操作和关闭斗杆22的杆操作，则将电流输入至斗杆用减压阀52的电磁螺线管，对斗杆用遥控阀42的初级侧的压力进行减压。由此，限制斗杆22的动作，因此可以优先将工作油供给至动臂缸21c，能够实现遵循操作者的希望的操作性。

另外，控制器30使用例如检测铲斗23的负载状态的传感器等，判断为轻负载时，可以限制斗杆22的动作。

(2)铲斗关闭&动臂提升(挖掘作业的后半部分)

在挖掘作业的后半部分，进行关闭铲斗23的同时提升动臂21的杆操作。此时，铲斗23的负载在挖掘后半部分较小，且铲斗用方向控制阀33配置于主液压回路Cm的上游侧(液压泵P2侧)，因此工作油容易流向铲斗缸23c。因此，存在无法充分提升动臂21而操作性恶化的可能性。

而且，控制器10在进行了关闭铲斗23的同时提升动臂21的杆操作的情况下，优先进行动臂21的动作(动臂提升动作)，抑制(制限)铲斗23的动作。具体而言，控制器10若根据来自上述传感器的信号，判断为同时进行了提升动臂21的杆操作和关闭铲斗23的杆操作，则将电流输入至铲斗用减压阀53的电磁螺线管，对铲斗用遥控阀43的初级侧的压力进行减压。由此，限制铲斗23的动作，因此可以优先将工作油供给至动臂缸21c，能够实现遵循操作者的希望的操作性。

(3)提升回转

进行吊起回转动作的情况下，进行提升动臂4的同时使上部回转体20回转的杆操作。此时，挖掘后铲斗23沾满沙土的状态下，提升动臂21，并且进行回转动作，因此动臂21上施加了较大的负载。因此，工作油容易流向负载比较低的回转液压马达，其结果，存在在动臂21无法充分提升的状态下，上部回转体20回转而操作性恶化的可能性。

而且，控制器10在进行了提升动臂21并且使上部回转体3回转的杆操作的情况下，优先进行动臂21的动作(动臂提升动作)，抑制(限制)上部回转体3的回转动作。具体而言，控制器10若根据来自上述传感器的信号，判断为同时进行了提升动臂21的杆操作和使上部回转体20回转的杆操作，则将电流输入至回转用减压阀54的电磁螺线管，对回转用遥控阀44的初级侧的压力进行减压。由此，回转动作被限制，因此可以优先将工作油供给至动臂缸21c，因此能够实现遵循操作者的希望的操作性。

(4)驱动备用附件时(尤其，安装搅拌机时)

在以轻负载驱动需要大流量的工作油的备用附件时(尤其，安装搅拌机时)，若进行提升动臂4的杆操作，则工作油容易流向备用附件的液压驱动器。因此，因动臂4无法充分提升，或从使动臂4下降的杆操作过渡时发生间歇等，存在操作性恶化的可能性。

因此，控制器10在备用附件驱动时进行了提升动臂4的杆操作的情况下，优先进行动臂21的动作(动臂提升动作)，抑制(限制)备用附件的动作。具体而言，控制器10若根据来自上述传感器的信号，判断为同时进行了提升动臂21的杆操作和驱动备用附件的操作，则将电流输入至备用减压阀(未图示)的电磁螺线管，对备用遥控阀(未图示)的初级侧的压力进行减压。由此，限制备用附件的动作，因此可以优先将工作油供给至动臂缸21c，能够实现遵循操作者的希望的操作性。

如此，本实施方式中，根据次级侧的压力，切换次级侧与油罐之间的连通及非连通，由此将对次级侧的压力进行减压的减压阀连接于遥控阀的初级侧，从而能够实现遵循操作者所希望的操作支援。

以上，对用于实施本发明的方式进行了详细说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式，在权利要求书中所记载的本发明的主旨的范围内可以进行各种变形、变更。

例如，上述实施方式中，与内置于遥控阀单元40(40a、40b)的2个遥控阀的每一个的初级侧连接的2个减压阀一体内置于该遥控阀单元40，但如图6所示，可以与遥控阀单元40分开设置。

Claims (5)

1.一种挖土机，其具备：

多个液压驱动器；

多个方向控制阀，控制该多个液压驱动器的每一个；

操作杆，操作所述多个液压驱动器；

多个遥控阀，连接于所述多个方向控制阀的每一个的先导端口，根据所输入的先导压生成与所述操作杆的操作状态相应的先导压并输出至所述先导端口，由此控制所述多个方向控制阀的每一个；以及

多个减压阀，连接于各所述多个遥控阀的初级侧，根据次级侧的压力切换该次级侧与油罐之间的连通及非连通，由此对次级侧的压力进行减压。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其具备内置所述多个遥控阀所包括的2个遥控阀的遥控阀单元，

对所述遥控阀单元，配置对应于所述多个减压阀中的所述2个遥控阀的2个减压阀。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述遥控阀单元与所述2个减压阀一体构成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的挖土机，其中，

各所述多个减压阀在相对于初级侧对次级侧的先导压进行减压时，将初级侧与次级侧维持为连通状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的挖土机，其中，

所述多个液压驱动器包括驱动动臂的一个液压驱动器以及驱动所述动臂以外的附件的其他液压驱动器，

所述多个减压阀在进行同时操作所述一个液压驱动器及所述其他液压驱动器的复合操作时，对输入至所述多个遥控阀中的对应于所述其他液压驱动器的遥控阀的先导压进行减压。