JP6673438B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタとして、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを、被記録媒体に対して所定の走査方向に移動させつつ、複数のノズルからそれぞれインクを吐出させて画像を印刷する方式のものがある。このプリンタは、インクジェットヘッドの走査方向への１回の移動（以下、パスともいう）と、搬送方向への被記録媒体の所定量の搬送とを、交互に行うことにより、被記録媒体に画像を印刷する。

ところで、上記のインクジェットプリンタは、搬送量のズレ等の要因により、先のパスで印刷した画像部分と後のパスで印刷した画像部分とが搬送方向にずれて、２つの画像部分の間に、走査方向にスジ状に延びる濃淡ムラ（白スジ、黒スジ）が生じてしまうことがある。このような濃淡ムラの発生は、被記録媒体に印刷される画像の画質を大きく低下させる。

この点、特許文献１には、上記のスジ状の濃淡ムラの発生を抑制することが可能なプリンタが開示されている。このプリンタでは、先のパスの走査領域と後のパスの走査領域とを、被記録媒体の搬送方向において一部重ならせる。その上で、先のパスで印刷される画像部分と後のパスで印刷される画像部分の境界をジグザグに変化させる。さらに、多色で印刷する場合には、色の異なるノズル列の間で、上記の境界が互いに一致しないようにすることについても記載がある。上記のような印刷手法を採用することで、先のパスの画像部分と後のパスの画像部分との間でのスジが目立ちにくくなる。しかしながら、この特許文献１には、どのような条件のときに、上記の印刷手法を採用するのかについての記載はない。

特開平７−１１７２４１号公報（特に、段落００１９，００２４）

上記の特許文献１に記載のように、先のパスで印刷される画像部分と後のパスで印刷される画像部分との境界を、複数色のノズル列の間で互いに異ならせることで、確かに２つの画像部分の間のスジの発生は抑制される。例えば、２つの画像部分が互いに離れる方向にずれたときに、ある色のインクが着弾していない領域でも、他の色のインクが着弾することになるから、白スジの発生が防止される。

しかし、複数色のノズル列での境界を、インクの色毎に異ならようとすると、先のパスと後のパスの重複範囲に色の数だけの境界を生成する必要があり、上記重複範囲が大きくなってしまう。重複範囲が大きいほと、各パスで使用するノズルの数が少なくなり、１回のパスで印刷できる画像部分の、搬送方向における幅が小さくなる。つまり、上記の印刷手法を採用することにより、画質が向上するかもしれないが、１枚の被記録媒体を印刷するために必要なパスの数が増えることになり、印刷時間が長くなる。従って、デューティが低いなど濃淡ムラがほとんど問題にならない場合など、本来、上記の印刷手法を採用する必要がないときでも、無駄に印刷時間が長くなるという問題がある。

本発明の目的は、先と後のパスの画像部分の間でのスジが目立つ場合など、必要な場合にのみ、スジ状の濃淡ムラの発生を抑制する制御を行うことで、印刷時間が無駄に長くなるのを防止することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、前記画像は、第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、を備え、前記制御部は、前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする。

本発明において、前記複数の第１ノズルのそれぞれは、前記複数の第２ノズルのそれぞれと、第２方向におけるノズルの位置が一致してよい。また、インクジェットヘッドの複数のパスを繰り返して被記録媒体に画像を印刷する際に、先と後の２回のパスの間で、各ノズル群の走査領域の一部を重複させ、この重複領域においては画像を先後２回のパスに分けて印刷する。その上で、各パスにおける、複数のノズル群の、使用ノズルと不使用ノズルの使用境界位置をそれぞれ個別に設定する。これにより、各パスについて、複数のノズル群の間で、前記ノズルの使用境界位置を異ならせることができる。つまり、各パスにおいて、複数のノズル群によってそれぞれ形成される端のドットの位置を、第２方向において意図的にばらばらにし、互いに揃わないようにすることができる。従って、先のパスで形成される画像部分と後のパスで形成される画像部分が、相対的に第２方向にずれた場合でも、２つの画像部分の継ぎ目部分において濃淡が分散されるため、濃淡ムラがスジ状になりにくくなって、目立ちにくくなる。

但し、複数のノズル群の間で使用境界位置をずらすことで、先と後の２回のパスの間での重複範囲が大きくなる。これにより、各パスで印刷できる画像部分の、第２方向における幅が小さくなり、その結果、１枚の被記録媒体に画像を印刷するのに必要なパスの数が増えてしまう。そこで、本発明において、前記制御部は、被記録媒体への印刷の際のデューティ（本発明の参考例では、印刷に使用するノズル群の種類）に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。デューティが小さい場合は、２回のパスの画像部分がずれても濃淡が目立ちにくい。また、ノズル群の種類（インクの種類等）によっては、濃度ムラに影響を及ぼしにくいものもある。上記構成によれば、濃淡ムラを積極的に抑制する必要のない場合には、異なるノズル群の間で使用境界位置をずらさないようにすることで、パス数が無駄に多くなって印刷時間が長くなることを防止できる。

本発明において、前記制御部は、前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（前記複数のノズル群）についての全体デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。

「全体デューティ」とは、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（複数のノズル群）の全てのうちの、ある所定領域に対してインクを吐出可能な全てのノズルからそれぞれインクを吐出させたときの、最大のインク吐出量に対して、実際に吐出されたインク量の比である。この全体デューティが高いほど、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の間に発生する濃淡ムラが目立つ。逆に言えば、全体デューティが低いほど、濃淡ムラが発生しても目立ちにくい。そこで、上記構成では、全体デューティに応じて、複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定することで、濃淡ムラの抑制が必要な場合にのみ、異なるノズル群の間で使用境界位置を異ならせることができる。

本発明において、前記画像は、前記第１方向に配列された複数の第３ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第３インクの複数のドットで構成される複数の第３ドット列でさらに構成され、前記複数の第３ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第３ドットと、前記複数の先行第３ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第３ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第３ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第３インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第３ノズルをさらに備え、前記制御部は、前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが所定の第１閾値以上である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第３ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を互いに異ならせ（前記複数のノズル群の全ての間で前記使用境界位置を互いに異ならせ）、前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが前記第１閾値未満である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列それぞれの前記最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を一致させてよい（前記複数のノズル群のうちの少なくとも２つのノズル群について、前記使用境界位置を一致させてよい）。

上記構成では、全体デューティが第１閾値以上で高い場合には、複数のノズル群の全てについて使用境界位置を互いに異ならせることで、先後２回のパス間でのスジ状の濃淡ムラを抑制する。逆に、全体デューティが第１閾値未満で低い場合には、濃淡ムラを積極的に抑制する必要がないとして、少なくとも２つのノズル群について使用境界位置を一致させる。

本発明において、前記制御部は、前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（前記複数のノズル群の）それぞれについての個別デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。

「個別デューティ」とは、１つのノズル群のうちの、ある所定領域に対してインクを吐出可能な全てのノズルからそれぞれインクを吐出させたときの、最大のインク吐出量に対して、実際に吐出されたインク量の比である。あるノズル群についての個別デューティが高いと、そのノズル群によって、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の間の濃淡ムラが目立ちやすい。そこで、本発明では、複数のノズル群のそれぞれについての個別デューティに応じて、複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定することで、濃淡ムラの抑制が必要なノズル群については、使用境界位置を異ならせる。

また、本発明において、前記制御部は、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの何れかについて（あるノズル群）の前記個別デューティが所定の第２閾値以上である場合に、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドットが前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドットよりも前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御してよい。

上記構成では、あるノズル群の個別デューティが第２閾値以上で高い場合には、そのノズル群の使用境界位置を他のノズル群の使用境界位置と異ならせる。これにより、スジ状の濃淡ムラが抑制される。

本発明において、前記インクジェットプリンタは、前記画像のデータを取得する画像データ取得部をさらに備え、前記制御部は、前記画像データ取得部から取得された前記画像のデータから、前記デューティの条件を決定してよい。

上記構成では、画像データ取得部から取得された画像データから、デューティの条件を決定し、その条件から、各ノズル群の使用境界位置を設定する。

本発明の参考例において、前記制御部は、異なるパスの間で、各ノズル群の前記使用境界位置を変える。

各ノズル群の使用境界位置が、どのパスでも同じであると、各ノズル群において、どのパスでも使用されないノズルが存在することになる。そのようなノズルは、その被記録媒体への印刷の間、全くインクが吐出されないことから、ノズル内のインクが乾燥して増粘しやすい。そこで、制御部は、異なるパスの間で、各ノズル群の使用境界位置を異ならせる。

本発明の参考例において、前記制御部は、１回のパスの途中で、各ノズル群の前記使用境界位置が変化するように、前記使用境界位置を設定する。

このように、１回のパスの間で、各ノズル群の使用境界位置を異ならせることで、２回のパスでそれぞれ形成される２つの画像部分の間に生じる濃淡が、さらに分散されて目立ちにくくなる。

また、本発明のインクジェットプリンタは、別の観点では、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、前記画像は、第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、前記印刷を行う際の印刷速度及び印刷解像度の少なくとも一方に関連する条件を含む印刷設定情報を取得する印刷設定取得部と、を備え、前記制御部は、前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御し、前記印刷設定取得部で取得した前記印刷設定情報に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定する（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定する）。

上記構成では、例えば、印刷速度を重視する印刷設定の場合は、複数のノズル群の間で使用境界位置を異ならせるということをせず、少ないパスで印刷を行わせる。一方、印刷解像度を重視する印刷設定の場合は、複数のノズル群の間で使用境界位置を異ならせて、２回のパスの間の濃淡ムラを目立たせなくする。

本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 インクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。 パス間でノズル列の走査領域を重複させない画像印刷を示す図である。 パス間でノズル列の走査領域を重複させる画像印刷を示す図である。 ２回のパス間での走査領域の重複範囲での、各ノズル列の使用境界位置と、２回のパスによってそれぞれ形成されるドットの配置図を示す図である。 ２回のパスで形成された画像部分がずれた場合の例を示す図であり、（ａ）は２つの画像部分が離れる方向にずれた場合、（ｂ）は２つの画像部分が近づく方向にずれた場合をそれぞれ示す。 濃淡ムラ抑制処理のフローチャートである。 実施例１における使用境界位置の設定を示す図である。 実施例２における使用境界位置の設定を示す図である。 変更形態のインクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。図２は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。

（プリンタの構成）
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プラテン２と、キャリッジ３と、インクジェットヘッド４と、搬送機構５と、制御装置６等を備えている。

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙１００が載置される。キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って左右方向（以下、走査方向ともいう）に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端ベルト１４が連結され、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３に取り付けられており、キャリッジ３とともに走査方向に移動する。インクジェットヘッド４は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクカートリッジ１７が装着されるカートリッジホルダ７と、チューブ１６によってそれぞれ接続されている。インクジェットヘッド４は、その下面（図１の紙面向こう側の面）に形成された複数のノズル２０を有する。

図３は、インクジェットヘッド４のノズル配列を示す図である。図３に示すように、複数のノズル２０は、走査方向と交差する搬送方向（前後方向）に沿って配列されており、また、走査方向に並ぶ４列のノズル列２１を構成している。４列のノズル列２１ｋ，２１ｙ，２１ｃ，２１ｍは、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクをそれぞれ吐出するノズル列２１である。尚、以下の発明において、各構成要素の符号の後に付された“ｋ”、“ｙ”、“ｃ”、“ｍ”は、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに対応する構成であることを示す。例えば、ノズル列２１ｋとは、ブラックインクを吐出するノズル２０ｋからなるノズル列である。４列のノズル列２１ｋ，２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの間では、各ノズル列２１を構成しているノズル２０ｋ，２０ｙ，２０ｃ，２０ｍの、搬送方向における位置が一致している。

図１に示すように、搬送機構５は、前後方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ２２（図２参照）によって同期して駆動される。この搬送機構５は、搬送モータ２２により２つの搬送ローラ１８，１９を駆動することにより、プラテン２に載置された記録用紙１００を搬送方向に搬送する。

図２に示すように、制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４、ＲＯＭ
（Read Only Memory）２５、ＲＡＭ（Random Access Memory）２６、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２７等を備える。この制
御装置６には、インクジェットヘッド４や、キャリッジ駆動モータ１５、搬送モータ２２等の各種モータ、操作パネル２３等が接続されている。また、制御装置６は、通信部２８を介して、ＰＣ等の外部装置２９と接続されており、外部装置２９から印刷する画像のデータが入力されるようになっている。尚、外部装置２９としては、ＰＣの他、デジタルカメラ、ストレージデバイス等、プリンタ１へ画像データを出力可能な様々な装置が含まれる。制御装置６は、ＲＯＭ２５に格納されたプログラムをＣＰＵ２４で実行することにより、ＡＳＩＣ２７に、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行させる。

以下、特に、記録用紙１００に対する画像印刷処理について詳細に説明する。まず、ＰＣ等の外部装置２９、あるいは、操作パネル２３から、プリンタ１の制御装置６に対して印刷指令が入力される。その際に、外部装置２９、あるいは、操作パネル２３からは、印刷解像度、あるいは、印刷速度に関連する条件を含む印刷設定情報も入力される。同時に、外部装置２９から通信部２８を介して、印刷する画像のデータが入力される。印刷指令が入力されると、制御装置６は、インクジェットヘッド４やキャリッジ駆動モータ１５等を制御して、外部装置２９から取得した画像を記録用紙１００へ印刷する。具体的には、制御装置６のＡＳＩＣ２７は、キャリッジ３とともにインクジェットヘッド４を走査方向に移動させつつ複数のノズル２０からインクを吐出させる、インク吐出動作と、搬送ローラ１８，１９によって記録用紙１００を搬送方向に所定量搬送する、搬送動作とを、交互に行わせる。

さらに、本実施形態では、インクジェットヘッド４の複数回の走査（以下、パスという）で画像を印刷する際に、制御装置６は、先のパスで印刷された画像部分と後のパスで印刷された画像部分との間に生じるスジ状の濃淡ムラを抑制する制御を行う。この濃淡ムラ抑制印刷について、以下、詳細に説明する。

（濃淡ムラ抑制印刷の詳細）
まず、図４は、パス間でノズル列２１の走査領域を重複させない画像印刷を示す図である。図４では、インクジェットヘッド４の３回のパスによって、記録用紙１００に画像を印刷している。即ち、１回目のパスでインク吐出→記録用紙１００を所定量搬送→２回目のパスでインク吐出→記録用紙１００を所定量搬送→３回目のパスでインク吐出という動作によって画像を印刷する。また、図４では、３回のパスの間で、記録用紙１００上でのノズル列２１の走査領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃは互いに重複していない。

ここで、２回のパスの間で、搬送機構５による記録用紙１００の搬送量が少しずれる、あるいは、インクの着弾により記録用紙１００が伸縮する等の要因によって、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分が、搬送方向にずれてしまうことがある。２つの画像部分が互いに離れる方向にずれた場合には、２つの画像部分の間に隙間が生じて白スジが現れる。また、２つの画像部分が近づく方向にずれた場合は、２つの画像部分のドットが一部重なってその部分が濃くなり、黒スジが現れる。この白スジや黒スジは、印刷のデューティ、即ち、記録用紙１００に吐出されるインクの量が多い場合などに特に目立ってしまう。

図５は、パス間でノズル列２１の走査領域を一部重複させる画像印刷を示す図である。上記の白スジや黒スジを目立たせなくするために、本実施形態の濃淡ムラ抑制印刷では、先のパスにおけるノズル列２１の走査領域５１と、後のパスにおけるノズル列２１の走査領域５１とが、一部重なるように、先と後の２回のパスの間での記録用紙１００の搬送量が設定される。尚、パス間で、ノズル列２１の走査領域５１（ノズル列２１が移動する領域）を重ならせているものの、２つのパスでそれぞれ形成される２つの画像部分を一部重ならせているわけではない。即ち、２回のパスの走査領域５１が重なる重複範囲５０においては、搬送方向におけるある境界を挟んで２回のパスで分けて画像の印刷を行う。つまり、この重複範囲５０の中には、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の境界が存在することになる。これについては、以下でさらに詳細に説明していく。

図６に、２回のパス間の重複範囲５０での、各ノズル列２１の使用境界位置３０と、２回のパスによってそれぞれ形成されるドットＤの配置図を示す。尚、図６において、ドットＤの配置図については、ブラックのドットＤｋ、イエローのドットＤｙ、シアンのドットＤｃ、マゼンタのドットＤｍをそれぞれ分けた図と、４色のドットＤｋ，Ｄｙ，Ｄｃ，Ｄｍを互いに重ね合わせた状態の図とを示している。

図６では、２回のパスの間でノズル列２１の走査領域５１が重複する範囲５０は、８つのノズル分の範囲（８ドットの範囲）である。この範囲５０に画像を印刷する際に、先のパスでは、ノズル列２１の後端部に位置する８つのノズル（１）〜（８）が使用される。また、後のパスでは、ノズル列２１の前端部に位置する８つのノズル（ａ）〜（ｈ）が使用される。その上で、各パスについて、４色のノズル列２１のそれぞれに関して、８つのノズル２０のうちのどのノズル２０を使用するのか、即ち、使用するノズルと不使用ノズルの使用境界位置３０が設定される。別の言い方をすれば、「使用境界位置３０」は、２回のパスが重なり合う重複範囲５０の画像を、先のパスと後のパスで分けて形成する際の、各パスでの使用ノズルの境界位置とも言える。

例えば、ブラックのノズル列２１を例に挙げると、重複範囲５０における使用境界位置３０ｋは、先のパスではノズル（４）とノズル（５）の間、後のパスではノズル（ｄ）とノズル（ｅ）の間に設定されている。即ち、先のパスでは、ノズル（５）〜（８）を使用して、後端側のノズル（１）〜（４）は使用しない。また、後のパスでは、ノズル（ｅ）〜（ｈ）を使用し、前端側のノズル（ａ）〜（ｄ）は使用しない。

ここで、他の３色のノズル列２１の使用境界位置３０ｙ，３０ｃ，３０ｍが、ブラックの使用境界位置３０ｋと一致していては、２回のパスの間で印刷した画像部分５２ａ，５２ｂの間に搬送方向のずれが生じたときに、図４と同様に、スジ状の濃淡ムラ（白スジ、黒スジ）が発生してしまう。そこで、４色のノズル列２１の間で、重複範囲５０内における使用境界位置３０を異ならせる。図６では、イエローのノズル列２１ｙの使用境界位置３０ｙは、先のパスではノズル（３）とノズル（４）の間、後のパスではノズル（ｅ）とノズル（ｆ）の間に設定されている。シアンのノズル列２１ｃの使用境界位置３０ｃは、先のパスではノズル（５）とノズル（６）の間、後のパスではノズル（ｃ）とノズル（ｄ）の間に設定されている。マゼンタのノズル列２１ｍの使用境界位置３０ｍは、先のパスではノズル（６）とノズル（７）の間、後のパスではノズル（ｂ）とノズル（ｃ）の間に設定されている。これにより、各パスで、重複範囲５０内で、４列のノズル列２１によってそれぞれ形成される端のドットＤの位置を意図的に揃わないようにする。

図７は、２回のパスで形成された画像部分がずれた場合の例を示す図である。図７（ａ）は２つの画像部分５２ａ，５２ｂが離れる方向にずれた場合である。この場合、ある色のインクについて、先のパスで形成されたドットＤと後のパスで形成されたドットＤが離れても、その間を埋めるように他の色のドットＤが配置されるため、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分５２ａ，５２ｂの間に白スジが発生しない。一方、図７（ｂ）は２つの画像部分５２ａ，５２ｂが近づく方向にずれた場合である。この場合、２回のパスでそれぞれ形成されたドットＤ同士が一部重なる位置が、４色のインクの間で搬送方向に異なっているため、重なりの位置が搬送方向に分散されて黒スジが目立ちにくくなる。

ところで、上記の濃淡ムラ抑制印刷を行うと、４色のノズル列２１の間で使用境界位置３０を互いに異ならせるためには、重複範囲５０は一定以上の幅が必要となる。つまり、先のパスと後のパスとの間で、各ノズル列２１の走査領域５１を一定幅で重ねる必要があるために、１回のパスで記録用紙１００に印刷される画像部分５２が小さくなり、その分、１枚の記録用紙１００への画像の印刷に要するパス数が増えてしまう。このことは、濃淡ムラ抑制印刷を行わない図４と濃淡ムラ抑制印刷の図５とを比べると容易に理解される。パス数が増えると印刷時間が長くなってしまうため、上記の濃淡ムラ抑制印刷は、濃淡ムラがあまり目立たない場合など、不要な場合には行わないことが好ましい。また、濃淡ムラ抑制印刷を行う場合、４色のノズル列２１の使用境界位置を大きく離して設定するほど、スジ状の濃淡ムラを抑制する効果は大きいのであるが、その分、１パスで印刷できる範囲がさらに小さくなり、パス数が増える。

そこで、本実施形態では、記録用紙１００に画像を印刷する際のデューティに応じて、４色のノズル列２１の使用境界位置を設定する。尚、本実施形態における「デューティ」には、４色全てのノズル列２１についての全体デューティＤａと、４色のノズル列２１ｋ，２１ｙ，２１ｃ，２１ｍのそれぞれについての個別デューティＤｋ，Ｄｙ，Ｄｃ，Ｄｍとがある。

全体デューティＤａは、４列のノズル列２１のうちの、ある所定領域に対して吐出可能な全てのノズル２０からそれぞれインクを吐出させた場合の、総インク量Ｖｍａｘに対する、実際に吐出させたインク量Ｖの比（Ｖ／Ｖｍａｘ）である。尚、１つのノズル２０から吐出するインク滴の大きさを変えることが可能な場合には、前記のＶｍａｘは、それぞれのノズル２０から最大体積のインク滴を吐出したときの総インク量となる。

一方、個別デューティは、１色のインクについてのデューティである。ブラックの個別デューティＤｋを例に挙げて説明すると、ブラックのノズル列２１ｋの、ある所定領域に吐出可能な全てのノズル２０ｋからそれぞれ吐出させたときの総インク量Ｖｋｍａｘに対する、実際に吐出させたブラックのインク量Ｖｋの比（Ｖｋ／Ｖｋｍａｘ）である。

全体デューティが高いほど、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分５２ａ，５２の間での濃淡ムラは目立つ。逆に言えば、全体デューティが低いほど濃淡ムラは目立ちにくく、積極的に濃度ムラを抑制しなくても問題がない場合が多い。また、個別デューティについても同様で、あるノズル列２１についての個別デューティが高いと、そのノズル列２１を用いて印刷したときの濃淡ムラが目立ちやすい。

また、使用するインクの種類によって、濃淡ムラが目立ちやすい場合と目立ちにくい場合がある。例えば、ブラックインクを使用する場合はスジ状の濃淡ムラが目立ちやすいのに対して、ブラックインクを使用しない場合、即ち、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクのみ使用する場合は、濃淡ムラが目立ちにくい。そこで、デューティや使用するノズル列２１の種類に応じて、４色のノズル列２１の使用境界位置を適切に設定することで、無駄に印刷時間が延びてしまうことを抑えることができる。

図８は、濃淡ムラ抑制処理のフローチャートである。尚、図８のＳｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は、各ステップを示している。濃淡ムラ抑制印刷を行うときの制御装置６での処理の流れは以下のようになる。まず、外部装置２９や操作パネル２３から印字指令が入力されると、図８に示すように、制御装置６は、外部装置２９から、通信部２８を介して画像データを取得する（Ｓ１）。次に、画像データに対して、色変換処理やハーフトーン処理などの画像データ処理を施す（Ｓ２）。さらに、処理後のデータから仮のラスタライズを行って、その画像を印刷するためのパスの設定と、どのパスでどのノズル２０からインクを吐出させるかを仮決めする（Ｓ３）。尚、ここでは、２回のパスの走査領域５１を一部重ね合わせるか、また、重ね合わせるとすればどの程度重複させるかについて、まだ確定していないため、「仮ラスタライズ」と称している。

次に、２回のパスの走査領域５１が重なる重複範囲５０における、各ノズル列２１の使用境界位置に関する設定を行う（Ｓ４）。まず、仮ラスタライズ後のデータを元に、各パスの重複範囲５０における、使用インク色（使用するノズル列２１）及びデューティ（全体デューティ、個別デューティ）を決定する。そして、使用インク色及びデューティの条件から、重複範囲５０において、４列のノズル列２１の使用境界位置３０に関する設定を行う。例えば、４列のノズル列２１の間で使用境界位置３０を互いに異ならせるか、少なくとも一部は一致させるか、また、異ならせるとすればそれらの離間距離はどの程度とるか、等を決定する。このＳ４での使用境界位置３０に関する設定を元に、再度、ラスタライズを行い、重複範囲５０等のパスの設定や、どのパスでどのノズル２０からインクを吐出させるかを確定する（Ｓ５）。そして、Ｓ５のラスタライズの結果に基づいて、記録用紙１００への画像の印刷を実行する（Ｓ６）。

次に、上述の図８のＳ４の、デューティや使用ノズル列２１の種類に応じて行う、使用境界位置の設定について、以下にいくつか具体的な例を挙げる。

（実施例１）
図９は、実施例１における使用境界位置３０の設定を示す図である。尚、この図９と次の実施例２の図１０において、“使用境界位置”の欄のブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色が、異なる枠に入っている場合は使用境界位置３０を異ならせることを示し、同じ枠に入っている場合は使用境界位置３０を一致させることを示している。

この実施例１では、まず、全体デューティＤａが、所定の第１閾値以上（Ｈｉｇｈ）か第１閾値未満（Ｌｏｗ）かを判断する。全体デューティＤａがＨｉｇｈの場合は、使用するノズル列２１の種類に関係なく、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を互いに異ならせる。例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色を使用する場合に、全体デューティがＨｉｇｈであれば、４色のノズル列２１の使用境界位置３０を異ならせる。また、使用するノズル列２１が３色、あるいは、２色の場合も同様で、３色又は２色のノズル列２１の間で使用境界位置３０を異ならせる。

一方、全体デューティＤａが所定値未満となるＬｏｗの場合は、使用するノズル列２１の種類によって、使用境界位置３０の設定を変える。具体的には、ブラックのノズル列２１ｋを使用する場合は、ブラックのノズル列２１ｋと他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとの使用境界位置３０を異ならせる。但し、ブラック以外のカラーのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの間では使用境界位置３０を一致させる。２以上のカラーのノズル列２１の使用境界位置３０を一致させることで、２回のパスの間で、ノズル列２１の走査領域が重複する範囲５０を狭くすることができるため、１枚の記録用紙１００に印刷を行うのに必要なパス数を減らすことができる。

（実施例２）
図１０は、実施例２における使用境界位置３０の設定を示す図である。この実施例２において、全体デューティＤａがＨｉｇｈの場合に、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を互いに異ならせる点は、前記実施例１と同じである。また、全体デューティＤａがＬｏｗで、且つ、ブラックのノズル列２１ｋを使用する場合は、ブラックのノズル列２１ｋと他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとの使用境界位置３０を異ならせる点も、実施例１と同じである。但し、この実施例２では、全体デューティＤａがＬｏｗで、且つ、４色のノズル列２１を使用する場合に、視認性の低いイエローのノズル列２１ｙは、ブラックのノズル列２１ｋと使用境界位置３０を一致させている点で異なる。

（実施例３）
上記実施例１，２では、全体デューティＤａによって各ノズル列２１の使用境界位置３０を設定しているが、使用するノズル列２１のそれぞれについての個別デューティを用いて、使用境界位置３０を設定してもよい。例えば、ブラックの個別デューティＤｋが所定の第２閾値以上であり、イエロー、シアン、マゼンタの個別デューティＤｍはそれぞれ所定値未満であるとする。この場合に、個別デューティの高い、ブラックのノズル列２１ｋの使用境界位置３０を、他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとの間で使用境界位置３０を異ならせる。これに対して、個別デューティの低い、イエロー、シアン、及び、マゼンタのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの使用境界位置３０は互いに一致させる。

（実施例４）
上記の実施例３に、さらに、全体デューティＤａが高いか低いかという判断を組み合わせてもよい。即ち、全体デューティＤａがＨｉｇｈのときは、前記実施例１，２と同様に、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を互いに異ならせる。一方、全体デューティＤａがＬｏｗのときには、個別デューティが第２閾値に対して高いか低いかによって、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を設定する。

尚、上記の実施例３，４では、使用境界位置３０の設定において、個別デューティの情報のみを使用しており、使用するノズル列２１の種類によって使用境界位置３０を変えるということはしていない。つまり、本発明では、使用境界位置３０の設定に、使用するノズル列２１の種類を考慮する必要性は必ずしもない。

（実施例５）
実施例３，４のように、個別デューティを用いて使用境界位置３０を決定する場合に、個別デューティそのものを第２閾値と比べるのではなく、個別デューティに対して、インク毎に予め設定された重み係数をかけて得られた値を、第２閾値と比べるようにしてもよい。尚、上記の重み係数は、そのインクが、濃淡ムラの目立ちやすさにどう影響するかを示す係数である。例えば、ブラックの場合は個別デューティが低くても黒スジが目立つために、カラーインクよりも重み係数を大きくする。

あるいは、個別デューティに重み係数をかける代わりに、４色のノズル列２１の間で、個別デューティが高いか低いかを判定する基準となる第２閾値を、濃淡ムラの目立ちやすさによって異ならせてもよい。

（実施例６）
４色の個別デューティのそれぞれに対して、個々のインクに対して予め設定された重み係数をかけて得られた値を足し合わせ、その総和を、所定の第３閾値と比べるようにしてもよい。上記の総和は、全体デューティＤａに対して、濃淡ムラの目立ちやすさを考慮して補正した、全体デューティＤａの補正値とも言える値である。例えば、前記の値の総和が第３閾値以上である場合は、実施例１，２（図９，図１０）と同様にして、４色のノズル列２１の間で使用境界位置３０を互いに異ならせる。

（参考例）
先の実施例１〜６では、デューティ（全体デューティ、あるいは、個別デューティ）を用いて、各ノズル列２１の使用境界位置３０の設定を行っているが、本発明の参考例では、デューティを用いずに、使用するノズル列２１の種類のみで使用境界位置３０の設定を行ってもよい。例えば、ブラックのノズル列２１ｋを使用する場合には、デューティに関係なく、ブラックのノズル列２１ｋの使用境界位置３０ｋを他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとは異ならせる。一方、カラーインクのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍのみを使用する場合は、それぞれのデューティに関係なく、これらカラーインクのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの使用境界位置３０を互いに一致させる。

（実施例７）
２以上のノズル列２１の使用境界位置３０が互いに異なる場合に、それらの使用境界位置３０のノズル配列方向における離間距離が大きいほど、２回のパスでそれぞれ形成される２つの画像部分５２ａ，５２ｂの間の濃淡が分散されるため、濃淡ムラが目立ちにくくなる。そこで、デューティや使用するノズル列２１の種類に応じて、４つのノズル列２１の使用境界位置３０の離間距離を変えるようにしてもよい。例えば、図６では、異なる２つのノズル列２１の使用境界位置３０（例えば、ブラックの使用境界位置３０ｋとイエローの使用境界位置３０ｙ）が、１つのノズル分（１ドット分）だけ離れているが、全体デ
ューティＤａが一定以上に高い場合には、異なる２つのノズル列２１の使用境界位置３０を、２以上のノズル分、離すようにしてもよい。但し、異なるノズル列２１間で使用境界位置３０を大きく離すほど、２回のパスの間での重複範囲５０も大きくする必要があり、１枚の記録用紙１００を印刷するのに必要なパス数は増えることになる。

尚、上記の実施例１〜７や参考例のようにして決定される各ノズル列２１の使用境界位置３０が、どのパスでも同じであると、各ノズル列２１において、どのパスでも使用されないノズル２０が存在することになる。そのようなノズル２０は、その記録用紙１００への印刷の間、全くインクが吐出されないことから、ノズル２０内のインクが乾燥して増粘しやすい。そこで、各ノズル列２１の使用境界位置３０は、異なるパスの間で異ならせる
ことが好ましい。

以上説明した本実施形態においては、インクジェットヘッド４の複数のパスによって記録用紙１００に画像を印刷させる際に、先と後の２回のパスで、ノズル列２１の走査領域５１の一部を重複させる。その上で、各パスにおける、４列のノズル列２１の、使用ノズルと不使用ノズルの使用境界位置３０をそれぞれ個別に設定する。これにより、各パスについて、４列のノズル列２１の間で、使用境界位置３０を異ならせることができる。つまり、各パスにおいて、４列のノズル列２１によってそれぞれ形成される４色の端のドットの位置を、搬送方向において意図的にばらばらにし、互いに揃わないようにすることができる。これにより、先のパスで形成される画像部分５２ａ，と後のパスで形成される画像部分５２ｂが相対的に搬送方向にずれた場合でも、２つの画像部分５２ａ，５２ｂの継ぎ目部分において濃淡が分散されるため、濃淡ムラがスジ状にはなりにくくなって、目立ちにくくなる。

さらに、本実施形態では、画像印刷の際のデューティに応じて、４つのノズル列２１の使用境界位置３０をそれぞれ設定する。これにより、濃淡ムラを積極的に抑制する必要のない場合には、異なるノズル列２１の間で使用境界位置３０をずらさないようにすることで、パス数が無駄に多くなって印刷時間が長くなることを防止できる。

以上説明した実施形態において、記録用紙１００が本発明の「被記録媒体」に相当する。搬送機構５が本発明の「搬送部」に相当する。制御装置６が本発明の「制御部」に相当する。ノズル列２１が本発明の「ノズル群」に相当する。通信部２８が本発明の「画像データ取得部」に相当する。実施形態における左右方向（走査方向）が本発明の「第１方向」に相当し、前後方向が本発明の「第２方向」に相当する。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］前記実施形態では、１色のインクを吐出するノズル列２１が１列の構成であるが、図１１に示すように、１色のインクを吐出するノズル列２１が２列以上あってもよい。この形態の場合は、２列以上のノズル列２１からなるノズル群６１が、本発明における「ノズル群」に相当する。

２］ノズル配列方向におけるノズル２０の位置が互いに一致する、本発明の複数のノズル群は、それぞれ異なる色のインクを吐出するものには限られない。例えば、複数のノズル群が、同じ色のインクを吐出するノズル群であるが、それぞれのノズル群を構成するノズル２０の径が異なっていてもよい。言い換えれば、複数のノズル群が、吐出するインク滴のサイズが互いに異なるものであってもよい。この場合、特に、ノズル２０の径の大きいノズル群については、他のノズル群とは、使用境界位置３０を異ならせることが好ましい。

３］１回のパスの途中で、各ノズル群の使用境界位置３０が変化するように、使用境界位置３０を設定してもよい。このように、１回のパスの間で、各ノズル群の使用境界位置３０を異ならせることで、２回のパスでそれぞれ形成される２つの画像部分の間に生じる濃淡が、さらに分散されて目立ちにくくなる。

４］前記実施形態では、デューティに応じて、複数のノズル列２１（ノズル群）のそれぞれについての使用境界位置３０を設定している。これに対して、ＰＣ等の外部装置２９から通信部２８を介して入力される印刷設定情報に応じて、各ノズル群の使用境界位置３０を設定することも可能である。尚、この印刷設定は、ユーザーの操作によって、プリンタ１の操作パネル２３から入力される場合もある。また、この印刷設定情報は、印刷速度と印刷解像度の少なくとも一方に関連する条件を含むものであり、印刷モードと呼ばれることもある。

例えば、高速印刷モードでは、パス間での濃淡ムラの発生による画質劣化よりも、印刷速度が重視される。一方、高画質印刷モードでは、多少印刷速度が遅くなっても、前記の濃淡ムラ抑制印刷を積極的に行って、スジ状の濃淡の発生を抑えることが好ましい。そこで、印刷速度や印刷解像度等の印刷設定が、外部装置２９や操作パネル２３から入力された場合には、制御装置６は、その印刷設定に応じて、各パスに関して、複数のノズル群のそれぞれについての使用境界位置３０を設定する。

これにより、印刷速度を重視する印刷設定の場合には濃淡ムラ抑制印刷は積極的に行わず、不必要にパス数が増えることを防止する。一方で、印刷解像度を重視する印刷設定の場合には濃淡ムラ抑制印刷を積極的に行って、２回のパスでそれぞれ印刷された画像部分の間に、スジや濃淡が生じることを確実に抑制する。尚、この形態において、外部装置２９から入力された印刷設定を取得する通信部２８、あるいは、ユーザーによって操作される操作パネル２３が、本発明における印刷設定取得部に相当する。

５］従来から、記録用紙上の、インクジェットヘッドの走査範囲に対して、１回のパスで全てのドットを形成するのではなく、ドット形成パターンが異なる複数回のパスによってそれぞれドットを形成する印刷手法が知られている。この手法は、マルチパス印字とも称されており、特開２００４−４２４３２号公報、特開２００１−３２２２６２号公報、特開２００４−２５６２７号公報、特開２００９−６１７７４号公報等に開示がある。上記のマルチパス印字においても、本発明を適用することは可能である。即ち、各パスにおいて、複数色のノズル列の間で、使用するノズルが一致していると濃度ムラが発生することも考えられるため、複数色のノズル列の間で使用するノズル（ドット形成パターン）を異ならせる。

１ インクジェットプリンタ
４ インクジェットヘッド
５ 搬送機構
６ 制御装置
２０ ノズル
２１ ノズル列
２３ 操作パネル
２８ 通信部
２９ 外部装置
３０ 使用境界位置
５０ 重複範囲
５１ 走査領域
６１ ノズル群
１００ 記録用紙

Claims (8)

1. インクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、
   画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、
   前記画像は、
   第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、
   前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、
   前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、
   前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、
   前記インクジェットヘッドは、
   前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、
   前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御し、
   前記被記録媒体への印刷の際のデューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記複数の第１ノズルのそれぞれは、前記複数の第２ノズルのそれぞれと、前記第２方向における位置が一致していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記制御部は、
   前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルについての全体デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記画像は、
   前記第１方向に配列された複数の第３ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第３インクの複数のドットで構成される複数の第３ドット列でさらに構成され、
   前記複数の第３ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第３ドットと、前記複数の先行第３ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第３ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第３ドットと、を含み、
   前記インクジェットヘッドは、
   前記第３インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第３ノズルをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが所定の第１閾値以上である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第３ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を互いに異ならせ、
   前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが前記第１閾値未満である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列それぞれの前記最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を一致させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御部は、
   前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルそれぞれについての個別デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御部は、
   前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの何れかについての前記個別デューティが所定の第２閾値以上である場合に、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドットが前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドットよりも前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記画像のデータを取得する画像データ取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記画像データ取得部から取得された前記画像のデータから、前記デューティの条件を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
8. インクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、
   画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、
   前記画像は、
   第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、
   前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、
   前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、
   前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、
   前記インクジェットヘッドは、
   前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、
   前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、
   前記印刷を行う際の印刷速度及び印刷解像度の少なくとも一方に関連する条件を含む印刷設定情報を取得する印刷設定取得部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御し、
   前記印刷設定取得部で取得した前記印刷設定情報に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とするインクジェットプリンタ。

Images