JP6673438B2 - Inkjet printer - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an ink jet printer that prints an image by discharging ink onto a recording medium.

インクジェットプリンタとして、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを、被記録媒体に対して所定の走査方向に移動させつつ、複数のノズルからそれぞれインクを吐出させて画像を印刷する方式のものがある。このプリンタは、インクジェットヘッドの走査方向への１回の移動（以下、パスともいう）と、搬送方向への被記録媒体の所定量の搬送とを、交互に行うことにより、被記録媒体に画像を印刷する。   2. Related Art As an ink jet printer, there is a method of printing an image by ejecting ink from each of a plurality of nozzles while moving an ink jet head having a plurality of nozzles in a predetermined scanning direction with respect to a recording medium. This printer alternately performs a single movement (hereinafter, also referred to as a pass) of an inkjet head in a scanning direction and a predetermined amount of conveyance of a recording medium in a conveying direction, thereby forming an image on the recording medium. Print.

ところで、上記のインクジェットプリンタは、搬送量のズレ等の要因により、先のパスで印刷した画像部分と後のパスで印刷した画像部分とが搬送方向にずれて、２つの画像部分の間に、走査方向にスジ状に延びる濃淡ムラ（白スジ、黒スジ）が生じてしまうことがある。このような濃淡ムラの発生は、被記録媒体に印刷される画像の画質を大きく低下させる。   By the way, in the above-described inkjet printer, an image portion printed in a previous pass and an image portion printed in a subsequent pass are displaced in the transport direction due to a factor such as a shift in a transport amount, and a difference between two image portions is caused. Density unevenness (white stripes, black stripes) extending in the scanning direction in the form of stripes may occur. The occurrence of such shading unevenly lowers the image quality of the image printed on the recording medium.

この点、特許文献１には、上記のスジ状の濃淡ムラの発生を抑制することが可能なプリンタが開示されている。このプリンタでは、先のパスの走査領域と後のパスの走査領域とを、被記録媒体の搬送方向において一部重ならせる。その上で、先のパスで印刷される画像部分と後のパスで印刷される画像部分の境界をジグザグに変化させる。さらに、多色で印刷する場合には、色の異なるノズル列の間で、上記の境界が互いに一致しないようにすることについても記載がある。上記のような印刷手法を採用することで、先のパスの画像部分と後のパスの画像部分との間でのスジが目立ちにくくなる。しかしながら、この特許文献１には、どのような条件のときに、上記の印刷手法を採用するのかについての記載はない。   In this regard, Patent Literature 1 discloses a printer that can suppress the occurrence of the above-mentioned streak-like shading unevenness. In this printer, the scanning area of the previous pass and the scanning area of the subsequent pass are partially overlapped in the transport direction of the recording medium. Then, the boundary between the image portion printed in the previous pass and the image portion printed in the subsequent pass is changed in a zigzag manner. Further, in the case of printing in multiple colors, there is a description that the above-mentioned boundaries do not coincide with each other between nozzle rows of different colors. By employing the printing method as described above, the streak between the image portion of the first pass and the image portion of the second pass becomes less noticeable. However, Patent Document 1 does not describe under what conditions the above-described printing method is employed.

特開平７−１１７２４１号公報（特に、段落００１９，００２４）JP-A-7-117241 (particularly, paragraphs 0019 and 0024)

上記の特許文献１に記載のように、先のパスで印刷される画像部分と後のパスで印刷される画像部分との境界を、複数色のノズル列の間で互いに異ならせることで、確かに２つの画像部分の間のスジの発生は抑制される。例えば、２つの画像部分が互いに離れる方向にずれたときに、ある色のインクが着弾していない領域でも、他の色のインクが着弾することになるから、白スジの発生が防止される。   As described in Patent Document 1 described above, the boundary between the image portion printed in the previous pass and the image portion printed in the subsequent pass is made different from each other between the nozzle rows of a plurality of colors, so In addition, the occurrence of a streak between two image portions is suppressed. For example, when two image portions are shifted in a direction away from each other, even in an area where ink of a certain color has not landed, ink of another color lands, so that generation of white stripes is prevented.

しかし、複数色のノズル列での境界を、インクの色毎に異ならようとすると、先のパスと後のパスの重複範囲に色の数だけの境界を生成する必要があり、上記重複範囲が大きくなってしまう。重複範囲が大きいほと、各パスで使用するノズルの数が少なくなり、１回のパスで印刷できる画像部分の、搬送方向における幅が小さくなる。つまり、上記の印刷手法を採用することにより、画質が向上するかもしれないが、１枚の被記録媒体を印刷するために必要なパスの数が増えることになり、印刷時間が長くなる。従って、デューティが低いなど濃淡ムラがほとんど問題にならない場合など、本来、上記の印刷手法を採用する必要がないときでも、無駄に印刷時間が長くなるという問題がある。   However, if it is attempted to make the boundaries of the nozzle rows of a plurality of colors different for each ink color, it is necessary to generate the same number of boundaries as the number of colors in the overlapping range of the previous pass and the subsequent pass. It gets bigger. The larger the overlapping range, the smaller the number of nozzles used in each pass, and the smaller the width of the image portion that can be printed in one pass in the transport direction. In other words, although the image quality may be improved by adopting the above printing method, the number of passes required to print one recording medium increases, and the printing time increases. Accordingly, there is a problem that the printing time is unnecessarily long even when the above-described printing method does not need to be adopted, for example, when the shading unevenness hardly causes a problem such as a low duty.

本発明の目的は、先と後のパスの画像部分の間でのスジが目立つ場合など、必要な場合にのみ、スジ状の濃淡ムラの発生を抑制する制御を行うことで、印刷時間が無駄に長くなるのを防止することである。   An object of the present invention is to reduce printing time by performing control to suppress the occurrence of streak-like shading unevenness only when necessary, such as when streaks are conspicuous between image portions of the first and second passes. Is to prevent it from becoming too long.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、前記画像は、第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、を備え、前記制御部は、前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする。 An ink jet printer according to the present invention, an inkjet head, and a control unit for controlling the inkjet head, the ink jet printer for printing an image, the image is a plurality of first dot rows arranged in the first direction A plurality of first dot rows each composed of a plurality of dots of the first ink arranged in a second direction intersecting the first direction; and a plurality of second dot rows arranged in the first direction. A plurality of second dot rows, each of which is composed of a plurality of dots of a second ink arranged in the second direction, wherein each of the plurality of first dot rows is A plurality of preceding first dots formed on the recording medium; and a plurality of preceding first dots arranged on one side in the second direction with respect to the plurality of preceding first dots; A plurality of second dots formed on the recording medium, and a plurality of second dots arranged on the recording medium. A plurality of subsequent second dots formed on the recording medium after the plurality of preceding second dots, the plurality of second dots being arranged on one side of the second direction with respect to the second dot; A plurality of first nozzles configured to discharge the first ink and arranged in the second direction; and a plurality of second nozzles configured to discharge the second ink and arranged in the second direction. And a control unit, wherein the control unit is configured to determine, in each of the plurality of first dot rows, an end-first preceding first dot which is a dot located on one side in the second direction among the plurality of preceding first dots. Dots are the plurality of second dots Of each of the plurality of preceding second dots, is formed on one side in the second direction, rather than the endmost preceding second dot that is the dot located on the one side in the second direction. you and controls the ink jet head.

本発明において、前記複数の第１ノズルのそれぞれは、前記複数の第２ノズルのそれぞれと、第２方向におけるノズルの位置が一致してよい。また、インクジェットヘッドの複数のパスを繰り返して被記録媒体に画像を印刷する際に、先と後の２回のパスの間で、各ノズル群の走査領域の一部を重複させ、この重複領域においては画像を先後２回のパスに分けて印刷する。その上で、各パスにおける、複数のノズル群の、使用ノズルと不使用ノズルの使用境界位置をそれぞれ個別に設定する。これにより、各パスについて、複数のノズル群の間で、前記ノズルの使用境界位置を異ならせることができる。つまり、各パスにおいて、複数のノズル群によってそれぞれ形成される端のドットの位置を、第２方向において意図的にばらばらにし、互いに揃わないようにすることができる。従って、先のパスで形成される画像部分と後のパスで形成される画像部分が、相対的に第２方向にずれた場合でも、２つの画像部分の継ぎ目部分において濃淡が分散されるため、濃淡ムラがスジ状になりにくくなって、目立ちにくくなる。 In the present invention , each of the plurality of first nozzles may correspond to a position of each of the plurality of second nozzles in the second direction. Further, when an image is printed on a recording medium by repeating a plurality of passes of the inkjet head, a part of the scanning area of each nozzle group is overlapped between the first and second passes, and the overlapping area is set. In, the image is printed after being divided into two passes. Then, the use boundary positions of the used nozzles and the unused nozzles of the plurality of nozzle groups in each pass are individually set. Thereby, the use boundary position of the nozzle can be made different between the plurality of nozzle groups for each pass. That is, in each pass, the positions of the dots at the ends formed by the plurality of nozzle groups can be intentionally varied in the second direction so that they do not align with each other. Therefore, even if the image portion formed in the previous pass and the image portion formed in the subsequent pass are relatively displaced in the second direction, the shading is dispersed at the joint portion between the two image portions. The shading becomes less likely to be in the form of streaks and is less noticeable.

但し、複数のノズル群の間で使用境界位置をずらすことで、先と後の２回のパスの間での重複範囲が大きくなる。これにより、各パスで印刷できる画像部分の、第２方向における幅が小さくなり、その結果、１枚の被記録媒体に画像を印刷するのに必要なパスの数が増えてしまう。そこで、本発明において、前記制御部は、被記録媒体への印刷の際のデューティ（本発明の参考例では、印刷に使用するノズル群の種類）に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。デューティが小さい場合は、２回のパスの画像部分がずれても濃淡が目立ちにくい。また、ノズル群の種類（インクの種類等）によっては、濃度ムラに影響を及ぼしにくいものもある。上記構成によれば、濃淡ムラを積極的に抑制する必要のない場合には、異なるノズル群の間で使用境界位置をずらさないようにすることで、パス数が無駄に多くなって印刷時間が長くなることを防止できる。 However, by shifting the use boundary position among a plurality of nozzle groups, the overlap range between the first and second passes is increased. As a result, the width of the image portion that can be printed in each pass in the second direction is reduced, and as a result, the number of passes required to print the image on one recording medium increases. Therefore, in the present invention , the control unit controls the endmost preceding first dot and the first dot in accordance with the duty (in the reference example of the present invention, the type of nozzle group used for printing ) at the time of printing on the recording medium . The position of the endmost preceding second dot in the second direction may be set ( use boundary positions of a plurality of nozzle groups may be set, respectively ) . When the duty is small, the shading is not conspicuous even if the image portion of the two passes is shifted. Further, depending on the type of the nozzle group (the type of the ink, etc.), there is also one that hardly affects density unevenness. According to the above configuration , when it is not necessary to actively suppress the shading unevenness, the use boundary position is not shifted between different nozzle groups, so that the number of passes becomes useless and the printing time becomes longer. It can be prevented from becoming longer.

本発明において、前記制御部は、前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（前記複数のノズル群）についての全体デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。 In the present invention, the control unit, in response to said total duty for the time of printing on a recording medium, said plurality of first nozzles and said plurality of second nozzles (the plurality of nozzle groups), the top The positions of the first leading edge dot and the second leadingmost dot in the second direction may be set (the use boundary positions of the plurality of nozzle groups may be set, respectively ) .

「全体デューティ」とは、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（複数のノズル群）の全てのうちの、ある所定領域に対してインクを吐出可能な全てのノズルからそれぞれインクを吐出させたときの、最大のインク吐出量に対して、実際に吐出されたインク量の比である。この全体デューティが高いほど、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の間に発生する濃淡ムラが目立つ。逆に言えば、全体デューティが低いほど、濃淡ムラが発生しても目立ちにくい。そこで、上記構成では、全体デューティに応じて、複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定することで、濃淡ムラの抑制が必要な場合にのみ、異なるノズル群の間で使用境界位置を異ならせることができる。 “ Overall duty ” means that all of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles ( plurality of nozzle groups ) eject ink from all of the nozzles that can eject ink to a predetermined area. This is the ratio of the actually ejected ink amount to the maximum ink ejection amount when ejected. The higher the overall duty, the more noticeable the shading that occurs between two image portions formed in two passes. Conversely, the lower the overall duty is, the less noticeable even if density unevenness occurs. Therefore, in the above configuration , by setting the use boundary positions of the plurality of nozzle groups in accordance with the overall duty, the use boundary positions are different between different nozzle groups only when it is necessary to suppress shading unevenness. be able to.

本発明において、前記画像は、前記第１方向に配列された複数の第３ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第３インクの複数のドットで構成される複数の第３ドット列でさらに構成され、前記複数の第３ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第３ドットと、前記複数の先行第３ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第３ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第３ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第３インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第３ノズルをさらに備え、前記制御部は、前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが所定の第１閾値以上である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第３ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を互いに異ならせ（前記複数のノズル群の全ての間で前記使用境界位置を互いに異ならせ）、前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが前記第１閾値未満である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列それぞれの前記最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を一致させてよい（前記複数のノズル群のうちの少なくとも２つのノズル群について、前記使用境界位置を一致させてよい）。 In the present invention, the image is a plurality of third dot rows arranged in the first direction, each of which is composed of a plurality of third ink dots arranged in the second direction. A plurality of third dot rows, each of the plurality of third dot rows corresponding to a plurality of preceding third dots formed on the recording medium and a plurality of preceding third dots formed in the second direction with respect to the plurality of preceding third dots. And a plurality of subsequent third dots formed on the recording medium after the plurality of preceding third dots, wherein the inkjet head is configured to be capable of discharging the third ink. And further comprising a plurality of third nozzles arranged in the second direction, wherein the control unit is configured to control the total duty of the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles. Predetermined first If the value or more, the plurality of first dot row of each of the endmost preceding first dot, said each of the plurality of second dot array endmost preceding the second dot, and the plurality of third dot In each of the rows, among the plurality of preceding third dots, the position of the endmost preceding third dot which is the dot located on the one side in the second direction is different from each other in the second direction (the plurality of third dots are different from each other ). The use boundary positions are different between all of the nozzle groups ) , and the overall duty of the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles is less than the first threshold. case, said each of the plurality of first dot array endmost preceding first dot, said each of the plurality of second dot array endmost preceding the second dot, and the of each of the plurality of third dot row End preceding the third dot, the second direction position may be matched with (for at least two nozzle groups in the plurality of nozzle groups may be matched to the use boundary position).

上記構成では、全体デューティが第１閾値以上で高い場合には、複数のノズル群の全てについて使用境界位置を互いに異ならせることで、先後２回のパス間でのスジ状の濃淡ムラを抑制する。逆に、全体デューティが第１閾値未満で低い場合には、濃淡ムラを積極的に抑制する必要がないとして、少なくとも２つのノズル群について使用境界位置を一致させる。 In the above configuration , when the overall duty is higher than or equal to the first threshold value, the use boundary positions are different for all of the plurality of nozzle groups, thereby suppressing streak-like unevenness in lightness between the preceding and succeeding two passes. . Conversely, when the overall duty is lower than the first threshold value and low, it is determined that there is no need to actively suppress the shading unevenness, and the use boundary positions are matched for at least two nozzle groups.

本発明において、前記制御部は、前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（前記複数のノズル群の）それぞれについての個別デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。 In the present invention, the control unit, when printing on the recording medium, according to an individual duty for each of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles (of the plurality of nozzle groups), The positions in the second direction of the last leading first dot and the leading last second dot may be set (the use boundary positions of the plurality of nozzle groups may be set, respectively ) .

「個別デューティ」とは、１つのノズル群のうちの、ある所定領域に対してインクを吐出可能な全てのノズルからそれぞれインクを吐出させたときの、最大のインク吐出量に対して、実際に吐出されたインク量の比である。あるノズル群についての個別デューティが高いと、そのノズル群によって、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の間の濃淡ムラが目立ちやすい。そこで、本発明では、複数のノズル群のそれぞれについての個別デューティに応じて、複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定することで、濃淡ムラの抑制が必要なノズル群については、使用境界位置を異ならせる。 The “ individual duty ” refers to the maximum ink ejection amount when ink is ejected from all of the nozzles that can eject ink to a certain predetermined area in one nozzle group. This is the ratio of the ejected ink amounts. If the individual duty of a certain nozzle group is high, the density unevenness between two image portions formed in two passes is likely to be noticeable by the nozzle group. Therefore, in the present invention, the use boundary position of the plurality of nozzle groups is set in accordance with the individual duty for each of the plurality of nozzle groups. Different.

また、本発明において、前記制御部は、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの何れかについて（あるノズル群）の前記個別デューティが所定の第２閾値以上である場合に、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドットが前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドットよりも前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御してよい。 Further, in the present invention, when the individual duty of one of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles (a certain nozzle group ) is equal to or greater than a predetermined second threshold , The inkjet method such that the most advanced first dot of each of the plurality of first dot rows is formed on one side in the second direction relative to the most advanced second dot of each of the plurality of second dot rows. The head may be controlled .

上記構成では、あるノズル群の個別デューティが第２閾値以上で高い場合には、そのノズル群の使用境界位置を他のノズル群の使用境界位置と異ならせる。これにより、スジ状の濃淡ムラが抑制される。 In the above configuration, the individual duty of a certain nozzle group is higher in the second threshold value or more, Ru at different use boundary position of the nozzle groups and using the boundary position of the other nozzle groups. Thereby, stripe-like uneven shading is Ru is suppressed.

本発明において、前記インクジェットプリンタは、前記画像のデータを取得する画像データ取得部をさらに備え、前記制御部は、前記画像データ取得部から取得された前記画像のデータから、前記デューティの条件を決定してよい。 In the present invention, the inkjet printer further includes an image data obtaining unit that obtains the image data, and the control unit determines the duty condition from the image data obtained from the image data obtaining unit. May do it .

上記構成では、画像データ取得部から取得された画像データから、デューティの条件を決定し、その条件から、各ノズル群の使用境界位置を設定する。 In the above configuration , the duty condition is determined from the image data acquired from the image data acquisition unit, and the use boundary position of each nozzle group is set based on the condition.

本発明の参考例において、前記制御部は、異なるパスの間で、各ノズル群の前記使用境界位置を変える。 Reference Example of the present invention, the control unit may between different paths, Ru changing the use boundary position of each nozzle group.

各ノズル群の使用境界位置が、どのパスでも同じであると、各ノズル群において、どのパスでも使用されないノズルが存在することになる。そのようなノズルは、その被記録媒体への印刷の間、全くインクが吐出されないことから、ノズル内のインクが乾燥して増粘しやすい。そこで、制御部は、異なるパスの間で、各ノズル群の使用境界位置を異ならせる。   If the use boundary position of each nozzle group is the same in every pass, there will be a nozzle that is not used in any pass in each nozzle group. In such a nozzle, since no ink is ejected during printing on the recording medium, the ink in the nozzle tends to dry and increase in viscosity. Therefore, the control unit changes the use boundary position of each nozzle group between different passes.

本発明の参考例において、前記制御部は、１回のパスの途中で、各ノズル群の前記使用境界位置が変化するように、前記使用境界位置を設定する。 Reference Example of the present invention, the control unit, in the middle of one pass, so that the use boundary position of the nozzle groups is changed, to set the use boundary position.

このように、１回のパスの間で、各ノズル群の使用境界位置を異ならせることで、２回のパスでそれぞれ形成される２つの画像部分の間に生じる濃淡が、さらに分散されて目立ちにくくなる。   In this way, by making the use boundary position of each nozzle group different during one pass, the shading that occurs between two image portions formed in two passes is further dispersed and conspicuous. It becomes difficult.

また、本発明のインクジェットプリンタは、別の観点では、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、前記画像は、第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、前記印刷を行う際の印刷速度及び印刷解像度の少なくとも一方に関連する条件を含む印刷設定情報を取得する印刷設定取得部と、を備え、前記制御部は、前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御し、前記印刷設定取得部で取得した前記印刷設定情報に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定する（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定する）。

In another aspect, the inkjet printer of the present invention includes an inkjet head, and a control unit that controls the inkjet head. In an inkjet printer that prints an image, the images are arranged in a first direction. A plurality of first dot rows each comprising a plurality of dots of the first ink arranged in a second direction intersecting the first direction; A plurality of second dot rows arranged in the second direction, each of the plurality of second dot rows being constituted by a plurality of dots of the second ink arranged in the second direction. Each of the one-dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to the plurality of preceding first dots formed on the recording medium and the plurality of preceding first dots. A plurality of subsequent first dots formed on the recording medium after the dots, and each of the plurality of second dot rows is formed by a plurality of preceding second dots formed on the recording medium. A plurality of succeeding second dots that are arranged on one side in the second direction with respect to the plurality of preceding second dots and that are formed on the recording medium after the plurality of preceding second dots. The inkjet head is configured to be capable of discharging the first ink, is configured to be capable of discharging the second ink, and is configured to be capable of discharging the second ink, and is arranged in the second direction. comprising a plurality of second nozzles, and a print setting acquiring unit that acquires print setting information including the condition relating to at least one of the printing speed and print resolution when performing the printing was, wherein, said plurality Of the first dot row In each of the plurality of preceding first dots, the endmost preceding first dot which is the dot located on one side in the second direction is the plurality of leading first dots in each of the plurality of second dot rows. The inkjet head is controlled such that the ink jet head is formed on one side in the second direction, rather than the endmost preceding second dot which is the dot located on the one side in the second direction among the preceding second dots, depending on the print setting information acquired by the print setting acquiring unit, the use of which the endmost preceding first dot and the endmost preceding second to set the position of the second direction of dots (the plurality of nozzle groups respectively set boundary position).

上記構成では、例えば、印刷速度を重視する印刷設定の場合は、複数のノズル群の間で使用境界位置を異ならせるということをせず、少ないパスで印刷を行わせる。一方、印刷解像度を重視する印刷設定の場合は、複数のノズル群の間で使用境界位置を異ならせて、２回のパスの間の濃淡ムラを目立たせなくする。 In the above configuration , for example, in the case of a print setting that emphasizes the printing speed, printing is performed with a small number of passes without changing the use boundary position among a plurality of nozzle groups. On the other hand, in the case of a print setting that emphasizes the print resolution, the use boundary position is made different between a plurality of nozzle groups to make the shading unevenness between two passes less noticeable.

本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the printer according to the embodiment. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer. インクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a nozzle arrangement of an inkjet head. パス間でノズル列の走査領域を重複させない画像印刷を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating image printing in which scanning areas of a nozzle row are not overlapped between passes. パス間でノズル列の走査領域を重複させる画像印刷を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating image printing in which a scanning region of a nozzle array overlaps between passes. ２回のパス間での走査領域の重複範囲での、各ノズル列の使用境界位置と、２回のパスによってそれぞれ形成されるドットの配置図を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a use boundary position of each nozzle row and an arrangement diagram of dots respectively formed by two passes in an overlapping range of a scanning area between two passes. ２回のパスで形成された画像部分がずれた場合の例を示す図であり、（ａ）は２つの画像部分が離れる方向にずれた場合、（ｂ）は２つの画像部分が近づく方向にずれた場合をそれぞれ示す。It is a figure which shows the example when the image part formed by two passes shifts, (a) is a case where two image parts shift | deviate in the direction which separates, (b) is a direction where two image parts approach. The case of deviation is shown. 濃淡ムラ抑制処理のフローチャートである。9 is a flowchart of shading unevenness suppression processing. 実施例１における使用境界位置の設定を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating setting of a use boundary position according to the first embodiment. 実施例２における使用境界位置の設定を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating setting of a use boundary position according to the second embodiment. 変更形態のインクジェットヘッドのノズル配列を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a nozzle arrangement of an inkjet head according to a modified embodiment.

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。図２は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic plan view of the printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer. Note that the front, rear, left, and right directions shown in FIG. 1 are defined as “front”, “rear”, “left”, and “right” of the printer. The front side of the paper is defined as “upper”, and the other side of the paper is defined as “lower”. In the following, description will be made by using the front, rear, left, right, upper, and lower direction words as appropriate.

（プリンタの構成）
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プラテン２と、キャリッジ３と、インクジェットヘッド４と、搬送機構５と、制御装置６等を備えている。 (Configuration of printer)
As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 includes a platen 2, a carriage 3, an inkjet head 4, a transport mechanism 5, a control device 6, and the like.

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙１００が載置される。キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って左右方向（以下、走査方向ともいう）に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端ベルト１４が連結され、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。   On the upper surface of the platen 2, a recording paper 100 as a recording medium is placed. The carriage 3 is configured to be capable of reciprocating in the left-right direction (hereinafter, also referred to as a scanning direction) along two guide rails 10 and 11 in a region facing the platen 2. An endless belt 14 is connected to the carriage 3, and the carriage 3 moves in the scanning direction by driving the endless belt 14 by a carriage drive motor 15.

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３に取り付けられており、キャリッジ３とともに走査方向に移動する。インクジェットヘッド４は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクカートリッジ１７が装着されるカートリッジホルダ７と、チューブ１６によってそれぞれ接続されている。インクジェットヘッド４は、その下面（図１の紙面向こう側の面）に形成された複数のノズル２０を有する。   The inkjet head 4 is attached to the carriage 3 and moves in the scanning direction together with the carriage 3. The ink jet head 4 is connected to a cartridge holder 7 on which ink cartridges 17 of four colors (black, yellow, cyan, and magenta) are mounted, and tubes 16 respectively. The inkjet head 4 has a plurality of nozzles 20 formed on the lower surface (the surface on the other side of the paper surface of FIG. 1).

図３は、インクジェットヘッド４のノズル配列を示す図である。図３に示すように、複数のノズル２０は、走査方向と交差する搬送方向（前後方向）に沿って配列されており、また、走査方向に並ぶ４列のノズル列２１を構成している。４列のノズル列２１ｋ，２１ｙ，２１ｃ，２１ｍは、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクをそれぞれ吐出するノズル列２１である。尚、以下の発明において、各構成要素の符号の後に付された“ｋ”、“ｙ”、“ｃ”、“ｍ”は、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに対応する構成であることを示す。例えば、ノズル列２１ｋとは、ブラックインクを吐出するノズル２０ｋからなるノズル列である。４列のノズル列２１ｋ，２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの間では、各ノズル列２１を構成しているノズル２０ｋ，２０ｙ，２０ｃ，２０ｍの、搬送方向における位置が一致している。   FIG. 3 is a diagram showing a nozzle arrangement of the inkjet head 4. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the plurality of nozzles 20 are arranged along a transport direction (front-rear direction) that intersects the scanning direction, and form four nozzle rows 21 arranged in the scanning direction. The four nozzle rows 21k, 21y, 21c, and 21m are nozzle rows 21 that respectively discharge inks of four colors (black, yellow, cyan, and magenta). In the following invention, “k”, “y”, “c”, and “m” added after the reference numerals of the respective constituent elements are structures corresponding to black, yellow, cyan, and magenta inks, respectively. Indicates that there is. For example, the nozzle row 21k is a nozzle row composed of nozzles 20k that eject black ink. Among the four nozzle rows 21k, 21y, 21c, and 21m, the positions of the nozzles 20k, 20y, 20c, and 20m that constitute each nozzle row 21 in the transport direction match.

図１に示すように、搬送機構５は、前後方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ２２（図２参照）によって同期して駆動される。この搬送機構５は、搬送モータ２２により２つの搬送ローラ１８，１９を駆動することにより、プラテン２に載置された記録用紙１００を搬送方向に搬送する。   As shown in FIG. 1, the transport mechanism 5 has two transport rollers 18 and 19 arranged so as to sandwich the platen 2 in the front-rear direction. The two transport rollers 18 and 19 are synchronously driven by a transport motor 22 (see FIG. 2). The transport mechanism 5 transports the recording paper 100 placed on the platen 2 in the transport direction by driving the two transport rollers 18 and 19 by the transport motor 22.

図２に示すように、制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４、ＲＯＭ
（Read Only Memory）２５、ＲＡＭ（Random Access Memory）２６、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２７等を備える。この制
御装置６には、インクジェットヘッド４や、キャリッジ駆動モータ１５、搬送モータ２２等の各種モータ、操作パネル２３等が接続されている。また、制御装置６は、通信部２８を介して、ＰＣ等の外部装置２９と接続されており、外部装置２９から印刷する画像のデータが入力されるようになっている。尚、外部装置２９としては、ＰＣの他、デジタルカメラ、ストレージデバイス等、プリンタ１へ画像データを出力可能な様々な装置が含まれる。制御装置６は、ＲＯＭ２５に格納されたプログラムをＣＰＵ２４で実行することにより、ＡＳＩＣ２７に、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行させる。 As shown in FIG. 2, the control device 6 includes a CPU (Central Processing Unit) 24, a ROM
(Read Only Memory) 25, RAM (Random Access Memory) 26, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 27 including various control circuits, and the like. The control device 6 is connected to the inkjet head 4, various motors such as the carriage drive motor 15 and the transport motor 22, an operation panel 23, and the like. Further, the control device 6 is connected to an external device 29 such as a PC via the communication unit 28, and receives data of an image to be printed from the external device 29. The external device 29 includes various devices that can output image data to the printer 1, such as a digital camera and a storage device, in addition to a PC. The control device 6 causes the ASIC 27 to execute various processes such as printing on the recording paper 100 by executing the program stored in the ROM 25 with the CPU 24.

以下、特に、記録用紙１００に対する画像印刷処理について詳細に説明する。まず、ＰＣ等の外部装置２９、あるいは、操作パネル２３から、プリンタ１の制御装置６に対して印刷指令が入力される。その際に、外部装置２９、あるいは、操作パネル２３からは、印刷解像度、あるいは、印刷速度に関連する条件を含む印刷設定情報も入力される。同時に、外部装置２９から通信部２８を介して、印刷する画像のデータが入力される。印刷指令が入力されると、制御装置６は、インクジェットヘッド４やキャリッジ駆動モータ１５等を制御して、外部装置２９から取得した画像を記録用紙１００へ印刷する。具体的には、制御装置６のＡＳＩＣ２７は、キャリッジ３とともにインクジェットヘッド４を走査方向に移動させつつ複数のノズル２０からインクを吐出させる、インク吐出動作と、搬送ローラ１８，１９によって記録用紙１００を搬送方向に所定量搬送する、搬送動作とを、交互に行わせる。   Hereinafter, particularly, the image printing process on the recording paper 100 will be described in detail. First, a print command is input to the control device 6 of the printer 1 from an external device 29 such as a PC or the operation panel 23. At this time, print setting information including conditions relating to print resolution or print speed is also input from the external device 29 or the operation panel 23. At the same time, data of an image to be printed is input from the external device 29 via the communication unit 28. When a print command is input, the control device 6 controls the inkjet head 4, the carriage drive motor 15, and the like, and prints an image acquired from the external device 29 on the recording paper 100. Specifically, the ASIC 27 of the control device 6 ejects ink from the plurality of nozzles 20 while moving the ink jet head 4 in the scanning direction together with the carriage 3, and ejects the recording paper 100 by the transport rollers 18 and 19. The transport operation of transporting a predetermined amount in the transport direction and the transport operation are alternately performed.

さらに、本実施形態では、インクジェットヘッド４の複数回の走査（以下、パスという）で画像を印刷する際に、制御装置６は、先のパスで印刷された画像部分と後のパスで印刷された画像部分との間に生じるスジ状の濃淡ムラを抑制する制御を行う。この濃淡ムラ抑制印刷について、以下、詳細に説明する。   Further, in the present embodiment, when printing an image by scanning the inkjet head 4 a plurality of times (hereinafter, referred to as a pass), the control device 6 controls the image portion printed in the previous pass and the image portion printed in the subsequent pass. Control is performed to suppress streak-like unevenness in light and shade generated between the image portion and the image portion. Hereinafter, this uneven density suppression printing will be described in detail.

（濃淡ムラ抑制印刷の詳細）
まず、図４は、パス間でノズル列２１の走査領域を重複させない画像印刷を示す図である。図４では、インクジェットヘッド４の３回のパスによって、記録用紙１００に画像を印刷している。即ち、１回目のパスでインク吐出→記録用紙１００を所定量搬送→２回目のパスでインク吐出→記録用紙１００を所定量搬送→３回目のパスでインク吐出という動作によって画像を印刷する。また、図４では、３回のパスの間で、記録用紙１００上でのノズル列２１の走査領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃは互いに重複していない。 (Details of density unevenness suppression printing)
First, FIG. 4 is a diagram illustrating image printing in which the scanning areas of the nozzle row 21 do not overlap between passes. In FIG. 4, an image is printed on the recording paper 100 by three passes of the inkjet head 4. That is, an image is printed by the operation of ink ejection in the first pass → conveyance of the recording paper 100 by a predetermined amount → ink ejection in the second pass → conveyance of the recording paper 100 by a predetermined amount → ink ejection in the third pass. In FIG. 4, the scanning areas 41a, 41b, and 41c of the nozzle row 21 on the recording paper 100 do not overlap with each other during the three passes.

ここで、２回のパスの間で、搬送機構５による記録用紙１００の搬送量が少しずれる、あるいは、インクの着弾により記録用紙１００が伸縮する等の要因によって、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分が、搬送方向にずれてしまうことがある。２つの画像部分が互いに離れる方向にずれた場合には、２つの画像部分の間に隙間が生じて白スジが現れる。また、２つの画像部分が近づく方向にずれた場合は、２つの画像部分のドットが一部重なってその部分が濃くなり、黒スジが現れる。この白スジや黒スジは、印刷のデューティ、即ち、記録用紙１００に吐出されるインクの量が多い場合などに特に目立ってしまう。   Here, the transport amount of the recording paper 100 by the transport mechanism 5 is slightly deviated between the two passes, or the recording paper 100 is formed in two passes due to factors such as expansion and contraction of the recording paper 100 due to landing of ink. The two image portions may be shifted in the transport direction. When the two image portions are shifted in a direction away from each other, a gap is generated between the two image portions, and a white stripe appears. When the two image portions are shifted in the approaching direction, the dots of the two image portions partially overlap and the portions become dark, and a black stripe appears. These white streaks and black streaks are particularly conspicuous when the printing duty, that is, when the amount of ink ejected to the recording paper 100 is large.

図５は、パス間でノズル列２１の走査領域を一部重複させる画像印刷を示す図である。上記の白スジや黒スジを目立たせなくするために、本実施形態の濃淡ムラ抑制印刷では、先のパスにおけるノズル列２１の走査領域５１と、後のパスにおけるノズル列２１の走査領域５１とが、一部重なるように、先と後の２回のパスの間での記録用紙１００の搬送量が設定される。尚、パス間で、ノズル列２１の走査領域５１（ノズル列２１が移動する領域）を重ならせているものの、２つのパスでそれぞれ形成される２つの画像部分を一部重ならせているわけではない。即ち、２回のパスの走査領域５１が重なる重複範囲５０においては、搬送方向におけるある境界を挟んで２回のパスで分けて画像の印刷を行う。つまり、この重複範囲５０の中には、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の境界が存在することになる。これについては、以下でさらに詳細に説明していく。   FIG. 5 is a diagram illustrating image printing in which the scanning area of the nozzle row 21 partially overlaps between passes. In order to make the above-mentioned white stripes and black stripes inconspicuous, in the density unevenness suppression printing of the present embodiment, the scanning area 51 of the nozzle row 21 in the previous pass and the scanning area 51 of the nozzle row 21 in the subsequent pass are used. Are set so that the recording paper 100 is conveyed between the first and second passes. Although the scanning area 51 of the nozzle row 21 (the area in which the nozzle row 21 moves) overlaps between passes, two image portions respectively formed by the two passes partially overlap. Do not mean. That is, in the overlapping range 50 where the scanning areas 51 of the two passes overlap, the image is printed in two passes separated by a certain boundary in the transport direction. In other words, within the overlapping range 50, there is a boundary between two image portions formed in two passes. This will be described in more detail below.

図６に、２回のパス間の重複範囲５０での、各ノズル列２１の使用境界位置３０と、２回のパスによってそれぞれ形成されるドットＤの配置図を示す。尚、図６において、ドットＤの配置図については、ブラックのドットＤｋ、イエローのドットＤｙ、シアンのドットＤｃ、マゼンタのドットＤｍをそれぞれ分けた図と、４色のドットＤｋ，Ｄｙ，Ｄｃ，Ｄｍを互いに重ね合わせた状態の図とを示している。   FIG. 6 shows a use boundary position 30 of each nozzle row 21 and an arrangement diagram of the dots D formed by the two passes in the overlapping range 50 between the two passes. In FIG. 6, the arrangement diagram of the dots D is a diagram in which a black dot Dk, a yellow dot Dy, a cyan dot Dc, and a magenta dot Dm are respectively separated, and four color dots Dk, Dy, Dc, and Dm is shown in a state where Dm is superimposed on each other.

図６では、２回のパスの間でノズル列２１の走査領域５１が重複する範囲５０は、８つのノズル分の範囲（８ドットの範囲）である。この範囲５０に画像を印刷する際に、先のパスでは、ノズル列２１の後端部に位置する８つのノズル（１）〜（８）が使用される。また、後のパスでは、ノズル列２１の前端部に位置する８つのノズル（ａ）〜（ｈ）が使用される。その上で、各パスについて、４色のノズル列２１のそれぞれに関して、８つのノズル２０のうちのどのノズル２０を使用するのか、即ち、使用するノズルと不使用ノズルの使用境界位置３０が設定される。別の言い方をすれば、「使用境界位置３０」は、２回のパスが重なり合う重複範囲５０の画像を、先のパスと後のパスで分けて形成する際の、各パスでの使用ノズルの境界位置とも言える。   In FIG. 6, the range 50 where the scanning area 51 of the nozzle row 21 overlaps between two passes is a range of eight nozzles (a range of eight dots). When printing an image in this range 50, eight nozzles (1) to (8) located at the rear end of the nozzle row 21 are used in the previous pass. In a subsequent pass, eight nozzles (a) to (h) located at the front end of the nozzle row 21 are used. Then, for each pass, for each of the four-color nozzle rows 21, which of the eight nozzles 20 is to be used, that is, the use boundary position 30 between the used nozzle and the unused nozzle is set. You. Stated another way, the “use boundary position 30” is the number of nozzles used in each pass when forming an image of the overlapping range 50 where two passes overlap with each other in the first pass and the second pass. It can also be called a boundary position.

例えば、ブラックのノズル列２１を例に挙げると、重複範囲５０における使用境界位置３０ｋは、先のパスではノズル（４）とノズル（５）の間、後のパスではノズル（ｄ）とノズル（ｅ）の間に設定されている。即ち、先のパスでは、ノズル（５）〜（８）を使用して、後端側のノズル（１）〜（４）は使用しない。また、後のパスでは、ノズル（ｅ）〜（ｈ）を使用し、前端側のノズル（ａ）〜（ｄ）は使用しない。   For example, taking the black nozzle row 21 as an example, the use boundary position 30k in the overlapping range 50 is between the nozzle (4) and the nozzle (5) in the previous pass, and the nozzle (d) and the nozzle ( It is set during e). That is, in the previous pass, the nozzles (5) to (8) are used, and the rear end nozzles (1) to (4) are not used. In the subsequent pass, the nozzles (e) to (h) are used, and the nozzles (a) to (d) on the front end side are not used.

ここで、他の３色のノズル列２１の使用境界位置３０ｙ，３０ｃ，３０ｍが、ブラックの使用境界位置３０ｋと一致していては、２回のパスの間で印刷した画像部分５２ａ，５２ｂの間に搬送方向のずれが生じたときに、図４と同様に、スジ状の濃淡ムラ（白スジ、黒スジ）が発生してしまう。そこで、４色のノズル列２１の間で、重複範囲５０内における使用境界位置３０を異ならせる。図６では、イエローのノズル列２１ｙの使用境界位置３０ｙは、先のパスではノズル（３）とノズル（４）の間、後のパスではノズル（ｅ）とノズル（ｆ）の間に設定されている。シアンのノズル列２１ｃの使用境界位置３０ｃは、先のパスではノズル（５）とノズル（６）の間、後のパスではノズル（ｃ）とノズル（ｄ）の間に設定されている。マゼンタのノズル列２１ｍの使用境界位置３０ｍは、先のパスではノズル（６）とノズル（７）の間、後のパスではノズル（ｂ）とノズル（ｃ）の間に設定されている。これにより、各パスで、重複範囲５０内で、４列のノズル列２１によってそれぞれ形成される端のドットＤの位置を意図的に揃わないようにする。   Here, if the use boundary positions 30y, 30c, and 30m of the other three color nozzle arrays 21 coincide with the black use boundary position 30k, the image portions 52a and 52b printed during two passes are not used. When there is a shift in the transport direction between them, streak-like density unevenness (white streaks, black streaks) occurs as in FIG. Therefore, the use boundary position 30 in the overlapping range 50 is made different between the nozzle arrays 21 of the four colors. In FIG. 6, the use boundary position 30y of the yellow nozzle row 21y is set between the nozzles (3) and (4) in the previous pass and between the nozzles (e) and (f) in the later pass. ing. The use boundary position 30c of the cyan nozzle row 21c is set between the nozzles (5) and (6) in the first pass, and between the nozzles (c) and (d) in the second pass. The use boundary position 30m of the magenta nozzle row 21m is set between the nozzles (6) and (7) in the previous pass and between the nozzles (b) and (c) in the later pass. Thus, in each pass, the positions of the dots D at the ends formed by the four nozzle rows 21 within the overlapping range 50 are not intentionally aligned.

図７は、２回のパスで形成された画像部分がずれた場合の例を示す図である。図７（ａ）は２つの画像部分５２ａ，５２ｂが離れる方向にずれた場合である。この場合、ある色のインクについて、先のパスで形成されたドットＤと後のパスで形成されたドットＤが離れても、その間を埋めるように他の色のドットＤが配置されるため、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分５２ａ，５２ｂの間に白スジが発生しない。一方、図７（ｂ）は２つの画像部分５２ａ，５２ｂが近づく方向にずれた場合である。この場合、２回のパスでそれぞれ形成されたドットＤ同士が一部重なる位置が、４色のインクの間で搬送方向に異なっているため、重なりの位置が搬送方向に分散されて黒スジが目立ちにくくなる。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which an image portion formed in two passes is shifted. FIG. 7A shows a case where the two image portions 52a and 52b are shifted in a direction in which they are separated from each other. In this case, for a certain color ink, even if the dot D formed in the previous pass and the dot D formed in the subsequent pass are separated, the dots D of another color are arranged so as to fill the gap therebetween. No white streak occurs between the two image portions 52a and 52b formed in two passes. On the other hand, FIG. 7B shows a case where the two image portions 52a and 52b are shifted in a direction in which they approach. In this case, since the positions where the dots D formed in the two passes partially overlap each other are different in the transport direction between the four color inks, the overlapping positions are dispersed in the transport direction and the black stripes are formed. Less noticeable.

ところで、上記の濃淡ムラ抑制印刷を行うと、４色のノズル列２１の間で使用境界位置３０を互いに異ならせるためには、重複範囲５０は一定以上の幅が必要となる。つまり、先のパスと後のパスとの間で、各ノズル列２１の走査領域５１を一定幅で重ねる必要があるために、１回のパスで記録用紙１００に印刷される画像部分５２が小さくなり、その分、１枚の記録用紙１００への画像の印刷に要するパス数が増えてしまう。このことは、濃淡ムラ抑制印刷を行わない図４と濃淡ムラ抑制印刷の図５とを比べると容易に理解される。パス数が増えると印刷時間が長くなってしまうため、上記の濃淡ムラ抑制印刷は、濃淡ムラがあまり目立たない場合など、不要な場合には行わないことが好ましい。また、濃淡ムラ抑制印刷を行う場合、４色のノズル列２１の使用境界位置を大きく離して設定するほど、スジ状の濃淡ムラを抑制する効果は大きいのであるが、その分、１パスで印刷できる範囲がさらに小さくなり、パス数が増える。   By the way, when the above-mentioned density unevenness suppression printing is performed, the overlapping range 50 needs to have a certain width or more in order to make the use boundary positions 30 different between the nozzle arrays 21 of four colors. That is, since it is necessary to overlap the scanning area 51 of each nozzle row 21 with a certain width between the previous pass and the subsequent pass, the image portion 52 printed on the recording paper 100 in one pass is small. That is, the number of passes required to print an image on one recording sheet 100 increases accordingly. This can be easily understood by comparing FIG. 4 in which the density unevenness suppression printing is not performed with FIG. 5 in which the density unevenness suppression printing is performed. If the number of passes increases, the printing time becomes longer. Therefore, it is preferable that the above-mentioned density unevenness suppression printing is not performed when unnecessary, such as when the density unevenness is not so conspicuous. Further, in the case of performing density unevenness suppression printing, the effect of suppressing streak-like density unevenness is greater as the use boundary position of the nozzle array 21 of four colors is set farther apart, but printing is performed in one pass. The range that can be made becomes smaller, and the number of passes increases.

そこで、本実施形態では、記録用紙１００に画像を印刷する際のデューティに応じて、４色のノズル列２１の使用境界位置を設定する。尚、本実施形態における「デューティ」には、４色全てのノズル列２１についての全体デューティＤａと、４色のノズル列２１ｋ，２１ｙ，２１ｃ，２１ｍのそれぞれについての個別デューティＤｋ，Ｄｙ，Ｄｃ，Ｄｍとがある。   Therefore, in the present embodiment, the use boundary position of the nozzle array 21 of four colors is set according to the duty when printing an image on the recording paper 100. The “duty” in the present embodiment includes the overall duty Da for all the nozzle rows 21 of the four colors and the individual duties Dk, Dy, Dc, and Dk for the nozzle rows 21 k, 21 y, 21 c, and 21 m of the four colors. Dm.

全体デューティＤａは、４列のノズル列２１のうちの、ある所定領域に対して吐出可能な全てのノズル２０からそれぞれインクを吐出させた場合の、総インク量Ｖｍａｘに対する、実際に吐出させたインク量Ｖの比（Ｖ／Ｖｍａｘ）である。尚、１つのノズル２０から吐出するインク滴の大きさを変えることが可能な場合には、前記のＶｍａｘは、それぞれのノズル２０から最大体積のインク滴を吐出したときの総インク量となる。   The total duty Da is the actually ejected ink with respect to the total ink amount Vmax when the ink is ejected from all the nozzles 20 that can be ejected to a certain area in the four nozzle rows 21. It is the ratio of the quantity V (V / Vmax). When the size of the ink droplets ejected from one nozzle 20 can be changed, the above-mentioned Vmax is the total amount of ink when the maximum volume ink droplet is ejected from each nozzle 20.

一方、個別デューティは、１色のインクについてのデューティである。ブラックの個別デューティＤｋを例に挙げて説明すると、ブラックのノズル列２１ｋの、ある所定領域に吐出可能な全てのノズル２０ｋからそれぞれ吐出させたときの総インク量Ｖｋｍａｘに対する、実際に吐出させたブラックのインク量Ｖｋの比（Ｖｋ／Ｖｋｍａｘ）である。   On the other hand, the individual duty is a duty for one color ink. Taking the individual duty Dk of black as an example, the black actually ejected with respect to the total ink amount Vkmax when each of the nozzles 20k of the black nozzle row 21k that can be ejected to a certain predetermined area is ejected. (Vk / Vkmax).

全体デューティが高いほど、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分５２ａ，５２の間での濃淡ムラは目立つ。逆に言えば、全体デューティが低いほど濃淡ムラは目立ちにくく、積極的に濃度ムラを抑制しなくても問題がない場合が多い。また、個別デューティについても同様で、あるノズル列２１についての個別デューティが高いと、そのノズル列２１を用いて印刷したときの濃淡ムラが目立ちやすい。   As the overall duty is higher, the shading unevenness between the two image portions 52a and 52 formed in two passes is more conspicuous. Conversely, the lower the overall duty, the less noticeable the density unevenness, and there is often no problem without actively suppressing the density unevenness. The same applies to the individual duties. If the individual duties of a certain nozzle row 21 are high, shading unevenness when printing is performed using the nozzle row 21 tends to be conspicuous.

また、使用するインクの種類によって、濃淡ムラが目立ちやすい場合と目立ちにくい場合がある。例えば、ブラックインクを使用する場合はスジ状の濃淡ムラが目立ちやすいのに対して、ブラックインクを使用しない場合、即ち、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクのみ使用する場合は、濃淡ムラが目立ちにくい。そこで、デューティや使用するノズル列２１の種類に応じて、４色のノズル列２１の使用境界位置を適切に設定することで、無駄に印刷時間が延びてしまうことを抑えることができる。   Further, depending on the type of ink used, there are cases where the shading unevenness is noticeable and cases where the shading unevenness is not so noticeable. For example, when black ink is used, streaky light and shade unevenness is conspicuous, whereas when black ink is not used, that is, when only yellow, cyan, and magenta color inks are used, light and dark unevenness is less noticeable. . Therefore, by appropriately setting the use boundary positions of the four-color nozzle rows 21 in accordance with the duty and the type of the nozzle row 21 to be used, it is possible to suppress an unnecessary increase in the printing time.

図８は、濃淡ムラ抑制処理のフローチャートである。尚、図８のＳｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は、各ステップを示している。濃淡ムラ抑制印刷を行うときの制御装置６での処理の流れは以下のようになる。まず、外部装置２９や操作パネル２３から印字指令が入力されると、図８に示すように、制御装置６は、外部装置２９から、通信部２８を介して画像データを取得する（Ｓ１）。次に、画像データに対して、色変換処理やハーフトーン処理などの画像データ処理を施す（Ｓ２）。さらに、処理後のデータから仮のラスタライズを行って、その画像を印刷するためのパスの設定と、どのパスでどのノズル２０からインクを吐出させるかを仮決めする（Ｓ３）。尚、ここでは、２回のパスの走査領域５１を一部重ね合わせるか、また、重ね合わせるとすればどの程度重複させるかについて、まだ確定していないため、「仮ラスタライズ」と称している。   FIG. 8 is a flowchart of the shading unevenness suppression processing. Note that Si (i = 1, 2, 3,...) In FIG. 8 indicates each step. The flow of processing in the control device 6 when performing density unevenness suppression printing is as follows. First, when a print command is input from the external device 29 or the operation panel 23, as shown in FIG. 8, the control device 6 acquires image data from the external device 29 via the communication unit 28 (S1). Next, image data processing such as color conversion processing and halftone processing is performed on the image data (S2). Further, provisional rasterization is performed based on the processed data, and a pass for printing the image is set, and which nozzle 20 is to eject ink from which pass is temporarily determined (S3). In this case, since it is not yet determined whether the scanning regions 51 of the two passes are partially overlapped or how much overlapping is to be done, they are referred to as “temporary rasterization”.

次に、２回のパスの走査領域５１が重なる重複範囲５０における、各ノズル列２１の使用境界位置に関する設定を行う（Ｓ４）。まず、仮ラスタライズ後のデータを元に、各パスの重複範囲５０における、使用インク色（使用するノズル列２１）及びデューティ（全体デューティ、個別デューティ）を決定する。そして、使用インク色及びデューティの条件から、重複範囲５０において、４列のノズル列２１の使用境界位置３０に関する設定を行う。例えば、４列のノズル列２１の間で使用境界位置３０を互いに異ならせるか、少なくとも一部は一致させるか、また、異ならせるとすればそれらの離間距離はどの程度とるか、等を決定する。このＳ４での使用境界位置３０に関する設定を元に、再度、ラスタライズを行い、重複範囲５０等のパスの設定や、どのパスでどのノズル２０からインクを吐出させるかを確定する（Ｓ５）。そして、Ｓ５のラスタライズの結果に基づいて、記録用紙１００への画像の印刷を実行する（Ｓ６）。   Next, the setting regarding the use boundary position of each nozzle row 21 in the overlapping range 50 where the scanning areas 51 of the two passes overlap (S4). First, based on the data after provisional rasterization, the used ink color (used nozzle row 21) and the duty (the whole duty and the individual duty) in the overlapping range 50 of each pass are determined. Then, the setting regarding the use boundary position 30 of the four nozzle rows 21 is performed in the overlapping range 50 based on the conditions of the used ink color and the duty. For example, it is determined whether the use boundary positions 30 are different among the four nozzle rows 21 or at least partly coincide with each other, and if they are different, what is the separation distance between them? . Based on the setting relating to the use boundary position 30 in S4, rasterization is performed again, and the setting of the path such as the overlapping range 50 and the like, and the ink from which nozzle 20 is ejected in which path are determined (S5). Then, an image is printed on the recording paper 100 based on the result of the rasterization in S5 (S6).

次に、上述の図８のＳ４の、デューティや使用ノズル列２１の種類に応じて行う、使用境界位置の設定について、以下にいくつか具体的な例を挙げる。   Next, several specific examples of the setting of the use boundary position performed in S4 of FIG. 8 according to the duty and the type of the use nozzle row 21 will be described below.

（実施例１）
図９は、実施例１における使用境界位置３０の設定を示す図である。尚、この図９と次の実施例２の図１０において、“使用境界位置”の欄のブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色が、異なる枠に入っている場合は使用境界位置３０を異ならせることを示し、同じ枠に入っている場合は使用境界位置３０を一致させることを示している。 (Example 1)
FIG. 9 is a diagram illustrating the setting of the use boundary position 30 according to the first embodiment. Note that, in FIG. 9 and FIG. 10 of the second embodiment, four colors of black (K), yellow (Y), cyan (C), and magenta (M) in the column of “use boundary position” are different. If it is included, it indicates that the use boundary position 30 is different, and if it is in the same frame, it indicates that the use boundary position 30 is to be matched.

この実施例１では、まず、全体デューティＤａが、所定の第１閾値以上（Ｈｉｇｈ）か第１閾値未満（Ｌｏｗ）かを判断する。全体デューティＤａがＨｉｇｈの場合は、使用するノズル列２１の種類に関係なく、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を互いに異ならせる。例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色を使用する場合に、全体デューティがＨｉｇｈであれば、４色のノズル列２１の使用境界位置３０を異ならせる。また、使用するノズル列２１が３色、あるいは、２色の場合も同様で、３色又は２色のノズル列２１の間で使用境界位置３０を異ならせる。   In the first embodiment, first, it is determined whether the overall duty Da is equal to or more than a predetermined first threshold value (High) or less than the first threshold value (Low). When the overall duty Da is High, the use boundary positions 30 of the nozzle rows 21 to be used are made different from each other regardless of the type of the nozzle row 21 to be used. For example, when using four colors of black (K), yellow (Y), cyan (C), and magenta (M), if the overall duty is high, the use boundary position 30 of the nozzle array 21 of four colors is determined. Make it different. The same applies to the case where the nozzle rows 21 to be used are three colors or two colors, and the use boundary position 30 is made different between the nozzle rows 21 of three colors or two colors.

一方、全体デューティＤａが所定値未満となるＬｏｗの場合は、使用するノズル列２１の種類によって、使用境界位置３０の設定を変える。具体的には、ブラックのノズル列２１ｋを使用する場合は、ブラックのノズル列２１ｋと他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとの使用境界位置３０を異ならせる。但し、ブラック以外のカラーのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの間では使用境界位置３０を一致させる。２以上のカラーのノズル列２１の使用境界位置３０を一致させることで、２回のパスの間で、ノズル列２１の走査領域が重複する範囲５０を狭くすることができるため、１枚の記録用紙１００に印刷を行うのに必要なパス数を減らすことができる。   On the other hand, when the overall duty Da is low, which is less than the predetermined value, the setting of the use boundary position 30 is changed depending on the type of the nozzle row 21 to be used. Specifically, when the black nozzle row 21k is used, the use boundary position 30 between the black nozzle row 21k and the other nozzle rows 21y, 21c, 21m is made different. However, the use boundary position 30 is matched between the nozzle rows 21y, 21c, and 21m of colors other than black. By matching the use boundary positions 30 of the nozzle rows 21 of two or more colors, it is possible to narrow the range 50 where the scanning areas of the nozzle rows 21 overlap between two passes, so that one sheet of printing is performed. The number of passes required to perform printing on the paper 100 can be reduced.

（実施例２）
図１０は、実施例２における使用境界位置３０の設定を示す図である。この実施例２において、全体デューティＤａがＨｉｇｈの場合に、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を互いに異ならせる点は、前記実施例１と同じである。また、全体デューティＤａがＬｏｗで、且つ、ブラックのノズル列２１ｋを使用する場合は、ブラックのノズル列２１ｋと他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとの使用境界位置３０を異ならせる点も、実施例１と同じである。但し、この実施例２では、全体デューティＤａがＬｏｗで、且つ、４色のノズル列２１を使用する場合に、視認性の低いイエローのノズル列２１ｙは、ブラックのノズル列２１ｋと使用境界位置３０を一致させている点で異なる。 (Example 2)
FIG. 10 is a diagram illustrating the setting of the use boundary position 30 according to the second embodiment. The second embodiment is the same as the first embodiment in that when the overall duty Da is High, the use boundary positions 30 of the nozzle rows 21 to be used are different from each other. Further, when the overall duty Da is Low and the black nozzle row 21k is used, the use boundary position 30 between the black nozzle row 21k and the other nozzle rows 21y, 21c, 21m is also different. Same as Example 1. However, in the second embodiment, when the overall duty Da is Low and the nozzle rows 21 of four colors are used, the yellow nozzle row 21y with low visibility is set to the black nozzle row 21k and the use boundary position 30. Is different.

（実施例３）
上記実施例１，２では、全体デューティＤａによって各ノズル列２１の使用境界位置３０を設定しているが、使用するノズル列２１のそれぞれについての個別デューティを用いて、使用境界位置３０を設定してもよい。例えば、ブラックの個別デューティＤｋが所定の第２閾値以上であり、イエロー、シアン、マゼンタの個別デューティＤｍはそれぞれ所定値未満であるとする。この場合に、個別デューティの高い、ブラックのノズル列２１ｋの使用境界位置３０を、他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとの間で使用境界位置３０を異ならせる。これに対して、個別デューティの低い、イエロー、シアン、及び、マゼンタのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの使用境界位置３０は互いに一致させる。 (Example 3)
In the first and second embodiments, the use boundary position 30 of each nozzle row 21 is set by the overall duty Da. However, the use boundary position 30 is set by using the individual duty of each nozzle row 21 to be used. You may. For example, it is assumed that the individual duty Dk of black is equal to or greater than a predetermined second threshold, and the individual duties Dm of yellow, cyan, and magenta are each less than a predetermined value. In this case, the use boundary position 30 of the black nozzle row 21k having a high individual duty is different from the use boundary position 30 of the other nozzle rows 21y, 21c, and 21m. On the other hand, the use boundary positions 30 of the yellow, cyan, and magenta nozzle rows 21y, 21c, and 21m having low individual duties are matched with each other.

（実施例４）
上記の実施例３に、さらに、全体デューティＤａが高いか低いかという判断を組み合わせてもよい。即ち、全体デューティＤａがＨｉｇｈのときは、前記実施例１，２と同様に、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を互いに異ならせる。一方、全体デューティＤａがＬｏｗのときには、個別デューティが第２閾値に対して高いか低いかによって、使用するノズル列２１の使用境界位置３０を設定する。 (Example 4)
The determination of whether the overall duty Da is high or low may be further combined with the third embodiment. That is, when the overall duty Da is High, the use boundary positions 30 of the nozzle rows 21 to be used are different from each other, as in the first and second embodiments. On the other hand, when the overall duty Da is Low, the use boundary position 30 of the nozzle row 21 to be used is set depending on whether the individual duty is higher or lower than the second threshold.

尚、上記の実施例３，４では、使用境界位置３０の設定において、個別デューティの情報のみを使用しており、使用するノズル列２１の種類によって使用境界位置３０を変えるということはしていない。つまり、本発明では、使用境界位置３０の設定に、使用するノズル列２１の種類を考慮する必要性は必ずしもない。   In the third and fourth embodiments, only the individual duty information is used in setting the use boundary position 30, and the use boundary position 30 is not changed depending on the type of the nozzle row 21 to be used. . That is, in the present invention, it is not always necessary to consider the type of the nozzle row 21 to be used for setting the use boundary position 30.

（実施例５）
実施例３，４のように、個別デューティを用いて使用境界位置３０を決定する場合に、個別デューティそのものを第２閾値と比べるのではなく、個別デューティに対して、インク毎に予め設定された重み係数をかけて得られた値を、第２閾値と比べるようにしてもよい。尚、上記の重み係数は、そのインクが、濃淡ムラの目立ちやすさにどう影響するかを示す係数である。例えば、ブラックの場合は個別デューティが低くても黒スジが目立つために、カラーインクよりも重み係数を大きくする。 (Example 5)
As in the third and fourth embodiments, when the use boundary position 30 is determined using the individual duty, the individual duty itself is not compared with the second threshold, but the individual duty is set in advance for each ink. The value obtained by applying the weight coefficient may be compared with a second threshold value. The weight coefficient is a coefficient indicating how the ink affects the conspicuousness of the shading unevenness. For example, in the case of black, even though the individual duty is low, the black streak is conspicuous, so the weight coefficient is set larger than that of the color ink.

あるいは、個別デューティに重み係数をかける代わりに、４色のノズル列２１の間で、個別デューティが高いか低いかを判定する基準となる第２閾値を、濃淡ムラの目立ちやすさによって異ならせてもよい。   Alternatively, instead of multiplying the individual duty by a weight coefficient, the second threshold value, which is a criterion for determining whether the individual duty is high or low, between the four nozzle arrays 21 is made different depending on the conspicuousness of shading unevenness. Is also good.

（実施例６）
４色の個別デューティのそれぞれに対して、個々のインクに対して予め設定された重み係数をかけて得られた値を足し合わせ、その総和を、所定の第３閾値と比べるようにしてもよい。上記の総和は、全体デューティＤａに対して、濃淡ムラの目立ちやすさを考慮して補正した、全体デューティＤａの補正値とも言える値である。例えば、前記の値の総和が第３閾値以上である場合は、実施例１，２（図９，図１０）と同様にして、４色のノズル列２１の間で使用境界位置３０を互いに異ならせる。 (Example 6)
For each of the four individual duties, a value obtained by multiplying the individual ink by a preset weighting factor may be added, and the sum thereof may be compared with a predetermined third threshold value. . The above sum is a value that can be said to be a correction value of the overall duty Da, which is corrected with respect to the overall duty Da in consideration of the conspicuousness of shading unevenness. For example, when the sum of the above values is equal to or larger than the third threshold value, as in the first and second embodiments (FIGS. 9 and 10), if the use boundary positions 30 are different between the nozzle arrays 21 of four colors. Let

（参考例）
先の実施例１〜６では、デューティ（全体デューティ、あるいは、個別デューティ）を用いて、各ノズル列２１の使用境界位置３０の設定を行っているが、本発明の参考例では、デューティを用いずに、使用するノズル列２１の種類のみで使用境界位置３０の設定を行ってもよい。例えば、ブラックのノズル列２１ｋを使用する場合には、デューティに関係なく、ブラックのノズル列２１ｋの使用境界位置３０ｋを他のノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍとは異ならせる。一方、カラーインクのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍのみを使用する場合は、それぞれのデューティに関係なく、これらカラーインクのノズル列２１ｙ，２１ｃ，２１ｍの使用境界位置３０を互いに一致させる。 (Reference example)
In the first to sixth embodiments, the use boundary position 30 of each nozzle row 21 is set using the duty (entire duty or individual duty). However, in the reference example of the present invention, the duty is used. Instead, the use boundary position 30 may be set only by the type of the nozzle row 21 to be used. For example, when the black nozzle row 21k is used, the use boundary position 30k of the black nozzle row 21k is made different from the other nozzle rows 21y, 21c, and 21m regardless of the duty. On the other hand, when only the color ink nozzle rows 21y, 21c, and 21m are used, the use boundary positions 30 of the color ink nozzle rows 21y, 21c, and 21m are made to coincide with each other regardless of the duty.

（実施例７）
２以上のノズル列２１の使用境界位置３０が互いに異なる場合に、それらの使用境界位置３０のノズル配列方向における離間距離が大きいほど、２回のパスでそれぞれ形成される２つの画像部分５２ａ，５２ｂの間の濃淡が分散されるため、濃淡ムラが目立ちにくくなる。そこで、デューティや使用するノズル列２１の種類に応じて、４つのノズル列２１の使用境界位置３０の離間距離を変えるようにしてもよい。例えば、図６では、異なる２つのノズル列２１の使用境界位置３０（例えば、ブラックの使用境界位置３０ｋとイエローの使用境界位置３０ｙ）が、１つのノズル分（１ドット分）だけ離れているが、全体デ
ューティＤａが一定以上に高い場合には、異なる２つのノズル列２１の使用境界位置３０を、２以上のノズル分、離すようにしてもよい。但し、異なるノズル列２１間で使用境界位置３０を大きく離すほど、２回のパスの間での重複範囲５０も大きくする必要があり、１枚の記録用紙１００を印刷するのに必要なパス数は増えることになる。 (Example 7)
When the use boundary positions 30 of the two or more nozzle rows 21 are different from each other, the larger the distance between the use boundary positions 30 in the nozzle array direction, the larger the two image portions 52a and 52b formed in two passes. Are dispersed, so that the shading becomes less noticeable. Therefore, the separation distance between the use boundary positions 30 of the four nozzle rows 21 may be changed according to the duty and the type of the nozzle row 21 to be used. For example, in FIG. 6, although the use boundary positions 30 (for example, the black use boundary position 30k and the yellow use boundary position 30y) of two different nozzle arrays 21 are separated by one nozzle (one dot). When the overall duty Da is higher than a certain value, the use boundary position 30 of two different nozzle rows 21 may be separated by two or more nozzles. However, the larger the use boundary position 30 is between the different nozzle arrays 21, the larger the overlap range 50 between the two passes must be, and the number of passes required to print one recording sheet 100 Will increase.

尚、上記の実施例１〜７や参考例のようにして決定される各ノズル列２１の使用境界位置３０が、どのパスでも同じであると、各ノズル列２１において、どのパスでも使用されないノズル２０が存在することになる。そのようなノズル２０は、その記録用紙１００への印刷の間、全くインクが吐出されないことから、ノズル２０内のインクが乾燥して増粘しやすい。そこで、各ノズル列２１の使用境界位置３０は、異なるパスの間で異ならせる
ことが好ましい。 If the use boundary position 30 of each nozzle row 21 determined as in the above-described embodiments 1 to 7 and the reference example is the same in every pass, the nozzles not used in any pass in each nozzle row 21 There will be 20. Since ink is not ejected from the nozzles 20 during printing on the recording paper 100 at all, the ink in the nozzles 20 tends to dry and thicken. Therefore, it is preferable that the use boundary position 30 of each nozzle row 21 be different between different passes.

以上説明した本実施形態においては、インクジェットヘッド４の複数のパスによって記録用紙１００に画像を印刷させる際に、先と後の２回のパスで、ノズル列２１の走査領域５１の一部を重複させる。その上で、各パスにおける、４列のノズル列２１の、使用ノズルと不使用ノズルの使用境界位置３０をそれぞれ個別に設定する。これにより、各パスについて、４列のノズル列２１の間で、使用境界位置３０を異ならせることができる。つまり、各パスにおいて、４列のノズル列２１によってそれぞれ形成される４色の端のドットの位置を、搬送方向において意図的にばらばらにし、互いに揃わないようにすることができる。これにより、先のパスで形成される画像部分５２ａ，と後のパスで形成される画像部分５２ｂが相対的に搬送方向にずれた場合でも、２つの画像部分５２ａ，５２ｂの継ぎ目部分において濃淡が分散されるため、濃淡ムラがスジ状にはなりにくくなって、目立ちにくくなる。   In the present embodiment described above, when an image is printed on the recording paper 100 by a plurality of passes of the inkjet head 4, a part of the scanning area 51 of the nozzle row 21 overlaps with the first and second passes. Let it. Then, the use boundary positions 30 of the used nozzles and the unused nozzles of the four nozzle rows 21 in each pass are individually set. Thus, the use boundary position 30 can be made different between the four nozzle rows 21 for each pass. That is, in each pass, the positions of the dots at the ends of the four colors formed by the four nozzle rows 21 can be intentionally separated in the transport direction so that they do not align with each other. Thus, even when the image portion 52a formed in the previous pass and the image portion 52b formed in the subsequent pass are relatively displaced in the transport direction, the shading is generated at the joint between the two image portions 52a and 52b. Because of the dispersion, the shading unevenness is less likely to be in the form of streaks and is less noticeable.

さらに、本実施形態では、画像印刷の際のデューティに応じて、４つのノズル列２１の使用境界位置３０をそれぞれ設定する。これにより、濃淡ムラを積極的に抑制する必要のない場合には、異なるノズル列２１の間で使用境界位置３０をずらさないようにすることで、パス数が無駄に多くなって印刷時間が長くなることを防止できる。   Further, in the present embodiment, the use boundary positions 30 of the four nozzle rows 21 are set according to the duty at the time of image printing. Accordingly, when it is not necessary to actively suppress the shading unevenness, the use boundary position 30 is not shifted between the different nozzle arrays 21, so that the number of passes becomes useless and the printing time becomes longer. Can be prevented.

以上説明した実施形態において、記録用紙１００が本発明の「被記録媒体」に相当する。搬送機構５が本発明の「搬送部」に相当する。制御装置６が本発明の「制御部」に相当する。ノズル列２１が本発明の「ノズル群」に相当する。通信部２８が本発明の「画像データ取得部」に相当する。実施形態における左右方向（走査方向）が本発明の「第１方向」に相当し、前後方向が本発明の「第２方向」に相当する。   In the embodiment described above, the recording paper 100 corresponds to the “recording medium” of the present invention. The transport mechanism 5 corresponds to the “transport unit” of the present invention. The control device 6 corresponds to the “control unit” of the present invention. The nozzle row 21 corresponds to a “nozzle group” of the present invention. The communication unit 28 corresponds to an “image data acquisition unit” of the present invention. The left-right direction (scanning direction) in the embodiment corresponds to the “first direction” of the present invention, and the front-rear direction corresponds to the “second direction” of the present invention.

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。   Next, modified embodiments in which various changes are made to the above-described embodiment will be described. However, the components having the same configuration as the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted.

１］前記実施形態では、１色のインクを吐出するノズル列２１が１列の構成であるが、図１１に示すように、１色のインクを吐出するノズル列２１が２列以上あってもよい。この形態の場合は、２列以上のノズル列２１からなるノズル群６１が、本発明における「ノズル群」に相当する。 1] In the above embodiment, the nozzle row 21 for ejecting one color ink has a single row configuration. However, as shown in FIG. 11, even if there are two or more nozzle rows 21 for ejecting one color ink, Good. In this case, the nozzle group 61 including two or more nozzle rows 21 corresponds to the “nozzle group” in the present invention.

２］ノズル配列方向におけるノズル２０の位置が互いに一致する、本発明の複数のノズル群は、それぞれ異なる色のインクを吐出するものには限られない。例えば、複数のノズル群が、同じ色のインクを吐出するノズル群であるが、それぞれのノズル群を構成するノズル２０の径が異なっていてもよい。言い換えれば、複数のノズル群が、吐出するインク滴のサイズが互いに異なるものであってもよい。この場合、特に、ノズル２０の径の大きいノズル群については、他のノズル群とは、使用境界位置３０を異ならせることが好ましい。 2] The plurality of nozzle groups of the present invention in which the positions of the nozzles 20 in the nozzle arrangement direction coincide with each other are not limited to those that eject inks of different colors. For example, a plurality of nozzle groups are nozzle groups that eject ink of the same color, but the diameters of the nozzles 20 constituting each nozzle group may be different. In other words, the plurality of nozzle groups may be different from each other in the size of ink droplets to be ejected. In this case, in particular, it is preferable that the use boundary position 30 of the nozzle group having a large diameter of the nozzle 20 be different from that of the other nozzle groups.

３］１回のパスの途中で、各ノズル群の使用境界位置３０が変化するように、使用境界位置３０を設定してもよい。このように、１回のパスの間で、各ノズル群の使用境界位置３０を異ならせることで、２回のパスでそれぞれ形成される２つの画像部分の間に生じる濃淡が、さらに分散されて目立ちにくくなる。 3] The use boundary position 30 may be set so that the use boundary position 30 of each nozzle group changes in the middle of one pass. In this way, by making the use boundary position 30 of each nozzle group different during one pass, the shading that occurs between two image portions formed in two passes is further dispersed. Less noticeable.

４］前記実施形態では、デューティに応じて、複数のノズル列２１（ノズル群）のそれぞれについての使用境界位置３０を設定している。これに対して、ＰＣ等の外部装置２９から通信部２８を介して入力される印刷設定情報に応じて、各ノズル群の使用境界位置３０を設定することも可能である。尚、この印刷設定は、ユーザーの操作によって、プリンタ１の操作パネル２３から入力される場合もある。また、この印刷設定情報は、印刷速度と印刷解像度の少なくとも一方に関連する条件を含むものであり、印刷モードと呼ばれることもある。 4] In the above embodiment, the use boundary position 30 is set for each of the plurality of nozzle rows 21 (nozzle group) according to the duty. On the other hand, it is also possible to set the use boundary position 30 of each nozzle group according to print setting information input from an external device 29 such as a PC via the communication unit 28. The print settings may be input from the operation panel 23 of the printer 1 by a user operation. Further, the print setting information includes a condition relating to at least one of the print speed and the print resolution, and is sometimes called a print mode.

例えば、高速印刷モードでは、パス間での濃淡ムラの発生による画質劣化よりも、印刷速度が重視される。一方、高画質印刷モードでは、多少印刷速度が遅くなっても、前記の濃淡ムラ抑制印刷を積極的に行って、スジ状の濃淡の発生を抑えることが好ましい。そこで、印刷速度や印刷解像度等の印刷設定が、外部装置２９や操作パネル２３から入力された場合には、制御装置６は、その印刷設定に応じて、各パスに関して、複数のノズル群のそれぞれについての使用境界位置３０を設定する。   For example, in the high-speed print mode, the printing speed is more important than the image quality deterioration due to the occurrence of shading unevenness between passes. On the other hand, in the high-quality print mode, it is preferable to suppress the occurrence of streaks of light and shade by positively performing the above-mentioned dark and light unevenness suppression printing even if the printing speed is slightly reduced. Therefore, when print settings such as a print speed and a print resolution are input from the external device 29 or the operation panel 23, the control device 6 determines each of the plurality of nozzle groups for each pass in accordance with the print settings. The use boundary position 30 is set.

これにより、印刷速度を重視する印刷設定の場合には濃淡ムラ抑制印刷は積極的に行わず、不必要にパス数が増えることを防止する。一方で、印刷解像度を重視する印刷設定の場合には濃淡ムラ抑制印刷を積極的に行って、２回のパスでそれぞれ印刷された画像部分の間に、スジや濃淡が生じることを確実に抑制する。尚、この形態において、外部装置２９から入力された印刷設定を取得する通信部２８、あるいは、ユーザーによって操作される操作パネル２３が、本発明における印刷設定取得部に相当する。   In this way, in the case of a print setting in which the printing speed is emphasized, the density unevenness suppression printing is not positively performed, so that an unnecessary increase in the number of passes is prevented. On the other hand, in the case of a print setting that emphasizes the print resolution, aggressive shading suppression printing is actively performed to reliably suppress the occurrence of streaks and shading between image portions printed in two passes. I do. In this embodiment, the communication unit 28 for acquiring the print settings input from the external device 29 or the operation panel 23 operated by the user corresponds to the print setting acquisition unit in the present invention.

５］従来から、記録用紙上の、インクジェットヘッドの走査範囲に対して、１回のパスで全てのドットを形成するのではなく、ドット形成パターンが異なる複数回のパスによってそれぞれドットを形成する印刷手法が知られている。この手法は、マルチパス印字とも称されており、特開２００４−４２４３２号公報、特開２００１−３２２２６２号公報、特開２００４−２５６２７号公報、特開２００９−６１７７４号公報等に開示がある。上記のマルチパス印字においても、本発明を適用することは可能である。即ち、各パスにおいて、複数色のノズル列の間で、使用するノズルが一致していると濃度ムラが発生することも考えられるため、複数色のノズル列の間で使用するノズル（ドット形成パターン）を異ならせる。 5) Conventionally, printing in which dots are formed in a plurality of passes with different dot formation patterns, instead of forming all dots in a single pass, over a scan range of an inkjet head on a recording sheet. Techniques are known. This method is also called multi-pass printing, and is disclosed in JP-A-2004-42432, JP-A-2001-322262, JP-A-2004-25627, JP-A-2009-61774, and the like. The present invention can be applied to the above-described multi-pass printing. That is, in each pass, if the nozzles to be used match among the nozzle rows of a plurality of colors, density unevenness may occur. Therefore, the nozzles (dot forming patterns) used between the nozzle rows of a plurality of colors may be considered. ) Is different.

１ インクジェットプリンタ
４ インクジェットヘッド
５ 搬送機構
６ 制御装置
２０ ノズル
２１ ノズル列
２３ 操作パネル
２８ 通信部
２９ 外部装置
３０ 使用境界位置
５０ 重複範囲
５１ 走査領域
６１ ノズル群
１００ 記録用紙 REFERENCE SIGNS LIST 1 inkjet printer 4 inkjet head 5 transport mechanism 6 control device 20 nozzle 21 nozzle row 23 operation panel 28 communication unit 29 external device 30 use boundary position 50 overlap range 51 scanning area 61 nozzle group 100 recording paper

Claims (8)

インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、
画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、
前記画像は、
第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、
前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、
前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、
前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、
前記インクジェットヘッドは、
前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、
前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、を備え、
前記制御部は、
前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御し、
前記被記録媒体への印刷の際のデューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とするインクジェットプリンタ。 An inkjet head,
A control unit for controlling the inkjet head,
In an inkjet printer that prints an image,
The image is
A plurality of first dot rows arranged in a first direction, each of which comprises a plurality of dots of a first ink arranged in a second direction intersecting the first direction; When,
A plurality of second dot rows arranged in the first direction, each of the plurality of second dot rows being composed of a plurality of dots of the second ink arranged in the second direction. ,
Each of the plurality of first dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to a plurality of preceding first dots formed on a recording medium and the plurality of preceding first dots. A plurality of subsequent first dots formed on the recording medium after the preceding first dot of
Wherein each of the plurality of second dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to a plurality of preceding second dots formed on the recording medium and the plurality of preceding second dots; A plurality of succeeding second dots formed on the recording medium after the plurality of preceding second dots;
The inkjet head,
A plurality of first nozzles configured to be capable of discharging the first ink and arranged in the second direction;
A plurality of second nozzles configured to be capable of ejecting the second ink and arranged in the second direction;
The control unit includes:
In each of the plurality of first dot rows, the last preceding first dot that is the dot located on the one side in the second direction among the plurality of preceding first dots is the same as the plurality of second dot rows. Each of the plurality of leading second dots is formed on one side in the second direction with respect to an endmost leading second dot which is a dot located on the one side in the second direction among the plurality of leading second dots. Control the inkjet head ,
An ink jet printer according to claim 1, wherein the positions of said first leading-edge first dot and said second leading-edge second dot in the second direction are set according to a duty at the time of printing on the recording medium . 前記複数の第１ノズルのそれぞれは、前記複数の第２ノズルのそれぞれと、前記第２方向における位置が一致していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。   The ink-jet printer according to claim 1, wherein each of the plurality of first nozzles and each of the plurality of second nozzles have the same position in the second direction. 前記制御部は、
前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルについての全体デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The control unit includes:
When printing on the recording medium, the first and second most advanced first dots and the second most advanced second dots are arranged in accordance with the overall duties of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles. 2. The ink jet printer according to claim 1 , wherein positions in two directions are set. 前記画像は、
前記第１方向に配列された複数の第３ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第３インクの複数のドットで構成される複数の第３ドット列でさらに構成され、
前記複数の第３ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第３ドットと、前記複数の先行第３ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第３ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第３ドットと、を含み、
前記インクジェットヘッドは、
前記第３インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第３ノズルをさらに備え、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが所定の第１閾値以上である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第３ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を互いに異ならせ、
前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが前記第１閾値未満である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列それぞれの前記最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を一致させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。 The image is
A plurality of third dot rows arranged in the first direction, each of which further comprises a plurality of third dot rows composed of a plurality of dots of third ink arranged in the second direction;
Wherein each of the plurality of third dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to a plurality of preceding third dots formed on the recording medium and the plurality of preceding third dots; A plurality of succeeding third dots formed on the recording medium after the plurality of preceding third dots;
The inkjet head,
The apparatus further includes a plurality of third nozzles configured to be capable of ejecting the third ink and arranged in the second direction.
The control unit includes:
When the overall duty of the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles is equal to or greater than a predetermined first threshold, the end of each of the plurality of first dot rows is determined. The leading first dot, the endmost preceding second dot of each of the plurality of second dot rows, and the most preceding third dot of the plurality of preceding third dots in each of the plurality of third dot rows. The third position of the third dot, which is the dot located on one side, in the second direction,
When the overall duty of the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles is less than the first threshold value, the most advanced first of each of the plurality of first dot rows The positions in the second direction of the first dot, the endmost preceding second dot of each of the plurality of second dot rows, and the endmost preceding third dot of each of the plurality of third dot rows are matched. The inkjet printer according to claim 3 , wherein: 前記制御部は、
前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルそれぞれについての個別デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The control unit includes:
At the time of printing on the recording medium, according to the individual duties of each of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles, The ink jet printer according to claim 1 , wherein a position in the second direction is set. 前記制御部は、
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの何れかについての前記個別デューティが所定の第２閾値以上である場合に、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドットが前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドットよりも前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。 The control unit includes:
When the individual duty of any one of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles is equal to or greater than a predetermined second threshold, the endmost preceding first dot of each of the plurality of first dot rows is The ink-jet head according to claim 5 , wherein the ink-jet head is controlled such that the plurality of second dot rows are formed on one side in the second direction with respect to the endmost preceding second dot. Printer. 前記画像のデータを取得する画像データ取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記画像データ取得部から取得された前記画像のデータから、前記デューティの条件を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタ。 Further comprising an image data acquisition unit for acquiring the image data,
Wherein the control unit, an ink jet printer according to any one of claims 1 to 6, from the data of the acquired images from the image data acquiring unit, and determines the condition of the duty. インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、
画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、
前記画像は、
第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、
前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、
前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、
前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、
前記インクジェットヘッドは、
前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、
前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、
前記印刷を行う際の印刷速度及び印刷解像度の少なくとも一方に関連する条件を含む印刷設定情報を取得する印刷設定取得部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御し、
前記印刷設定取得部で取得した前記印刷設定情報に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とするインクジェットプリンタ。 An inkjet head,
A control unit for controlling the inkjet head,
In an inkjet printer that prints an image,
The image is
A plurality of first dot rows arranged in a first direction, each of which comprises a plurality of dots of a first ink arranged in a second direction intersecting the first direction; When,
A plurality of second dot rows arranged in the first direction, each of the plurality of second dot rows being composed of a plurality of dots of the second ink arranged in the second direction. ,
Each of the plurality of first dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to a plurality of preceding first dots formed on a recording medium and the plurality of preceding first dots. A plurality of subsequent first dots formed on the recording medium after the preceding first dot of
Wherein each of the plurality of second dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to a plurality of preceding second dots formed on the recording medium and the plurality of preceding second dots; A plurality of succeeding second dots formed on the recording medium after the plurality of preceding second dots;
The inkjet head,
A plurality of first nozzles configured to be capable of discharging the first ink and arranged in the second direction;
A plurality of second nozzles configured to be capable of ejecting the second ink and arranged in the second direction;
And a print setting acquiring unit that acquires print setting information including the condition relating to at least one of the printing speed and print resolution when performing the printing,
The control unit includes:
In each of the plurality of first dot rows, the last preceding first dot that is the dot located on the one side in the second direction among the plurality of preceding first dots is the same as the plurality of second dot rows. Each of the plurality of leading second dots is formed on one side in the second direction with respect to an endmost leading second dot which is a dot located on the one side in the second direction among the plurality of leading second dots. Control the inkjet head,
Depending on the acquired print setting information in the print setting acquiring unit, the endmost preceding first dot and the endmost preceding features and to Louis inkjet that the second setting the position of the second direction of dots Printer.

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