JP6669869B2 - 自動車の運転方法、ブレーキシステムの制御装置及び自動車のブレーキシステム - Google Patents
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Description
3 ブレーキシステム
5 第1のブレーキ装置
7 第2のブレーキ装置
9 制御装置
11 センサ
S1 第1のステップ
S2 第2のステップ
S3 第3のステップ
S4 第4のステップ
S5 第5のステップ
S6 第6のステップ
S7 第7のステップ
S8 第8のステップ
S101 第1のステップ
S102 第2のステップ
S103 第3のステップ
S104 第4のステップ
S105 第5のステップ
S106 第6のステップ
S107 第7のステップ
Claims (9)
- 自動運転プロセスが実行され、
自動車(1)の自動減速に第1のブレーキ装置(5)が使用され、
前記自動運転プロセス中は、前記自動車(1)の少なくとも1つの運転パラメータが検知され、
前記少なくとも1つの運転パラメータが所定の検証基準を満たしているかどうかが検証され、
前記自動車(1)は、前記少なくとも1つの運転パラメータが前記検証基準を満たしていない場合には、第2のブレーキ装置(7)によって自動で減速され、
前記第2のブレーキ装置(7)の制御の後に、前記第1のブレーキ装置(5)も制御される
自動車(1)の運転方法。 - 前記少なくとも1つの運転パラメータが、前記自動車(1)の速度、前記自動車(1)の加速度及び前記自動車(1)のヨーレートから成る群から選択される
ことを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記検証基準として、
a)前記自動車(1)の減速度が、前記第1のブレーキ装置(5)に対する目標設定値に対応するかどうか、及び/又は、
b)前記自動車(1)の速度が、前記第1のブレーキ装置(5)に対する目標設定値に対応するかどうか、及び/又は、
c)前記自動車(1)の速度が、前記自動運転プロセスの所定の限界速度より小さいかどうかが使用される
ことを特徴とする、請求項1または2記載の方法。 - 前記検証基準は、前記第1のブレーキ装置(5)が前記自動車(1)の減速のために制御されている場合に限り適用される
ことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項記載の方法。 - 前記検証基準は、前記第1のブレーキ装置(5)の状態とは無関係に適用される
ことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項記載の方法。 - 前記第1のブレーキ装置(5)は、故障についてモニタリングされ、前記第1のブレーキ装置(5)の故障が検知された場合には、前記第2のブレーキ装置(7)が制御される
ことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項記載の方法。 - 請求項1乃至6のいずれか1項記載の方法の実施のために設けられるブレーキシステム(3)の制御装置(9)。
- 請求項7記載の制御装置(9)を含む、自動車(1)のブレーキシステム(3)。
- 前記第2のブレーキ装置(7)は、自動パーキングブレーキ装置として形成される
ことを特徴とする請求項8記載のブレーキシステム(3)。
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