JP6667964B2 - 袋内の被包装物の整形方法並びに袋詰め包装方法及び袋詰め包装機 - Google Patents

Description

本発明は、一対のグリッパーにより両側縁部を把持された袋に充填された被包装物の向きを変える方法（袋内の被包装物の整形方法）、並びにその方法を適用した袋詰め包装方法及び袋詰め包装機に関する。

特許文献１には、袋の両側縁部を一対のグリッパーで把持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程で前記袋に対し袋口の開口、被包装物の充填及び袋口のシールを含む所定の包装処理工程を順次行う袋詰め包装方法において、袋口を袋の厚み方向に長い開口形状（特許文献１の図３参照）に開口することが記載されている。特許文献１によれば、袋口をこのような開口形状に開口することにより、袋の両面のフィルムに元の形状に戻ろうとする復元力が働き、従来のように開口ガイド（開口維持部材）を袋内に挿入していなくても、移送中の空気抵抗や揺れ、移動開始時及び停止時に袋に作用する慣性力、及び機械振動等、移送過程で生じる外的作用により、袋口がしぼんで閉じてしまう（特許文献１の図１２参照）のを防止できる。

特許文献１に記載された袋詰め包装方法では、開口工程において袋口を袋の厚み方向に長い開口形状に開口後、袋をその状態で移送し、充填工程において開口ガイドを袋口に挿入し、一対のグリッパーの間隔を広げるとともに、前記開口ガイドを袋口の開口の外径方向に移動させ、袋口を袋の厚み方向に長い開口形状から、より円形に近い形状（特許文献１の図６参照）に整形した（広げた）後、ホッパーを袋口に挿入し、前記ホッパーを介して粒状の被包装物を袋内に充填している。

特開２０１０−２４７８５１号公報

特許文献１に記載されたとおり、袋口を袋の厚み方向に長い開口形状に開口した場合、開口工程以後の袋の移送過程で、開口ガイド（開口維持部材）を袋内に挿入していなくても開口形状が安定し、袋口がしぼんで閉じてしまうのを防止できる。
また、被包装物が偏平形状（幅方向のサイズが厚み方向のサイズに比べて大きい）を有する場合、前記被包装物を袋口から袋内に挿入する際、前記開口形状に合わせて、被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向けることにより、支障なく被包装物を袋内に挿入でき、袋口の開口形状を開口ガイドにより再度整形する必要もない。

しかし、被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向けて袋内に挿入する場合、次のような問題がある。
図９Ａは、一対のグリッパー４に両側縁を把持された袋３に、偏平な被包装物１４（例えばそれぞれ偏平な３個の小袋からなる）の幅方向を袋の幅方向（図９の紙面に垂直）に平行に向けて挿入したときの図、図９Ｂは、続いて一対のグリッパー４の間隔を広げて袋口を緊張させたときの図である。この場合、一対のグリッパー４の間隔を広げて袋口を緊張させると、袋口のフィルムが平らに密着した状態となり、袋口のシールが問題なく実施できる。また、シール後の袋３（製品袋）自体も偏平形状になるので、梱包箱（段ボール箱等）内に整列状態で密に梱包することができる。
これに対し、図９Ｃは、袋３に同じ被包装物１４の幅方向を袋の厚み方向（図９の左右方向）に平行に向けて挿入したときの図、図９Ｄは、続いて一対のグリッパー４の間隔を広げて袋口を緊張させたときの図である。この場合、一対のグリッパー４の間隔を広げて袋口を緊張させても、袋口のフィルムを平らに密着した状態とすることができず、袋口のシールを適正に実施できない場合が生じ得る。また、仮に袋口のシールができたとしても、シール後の袋３（製品袋）の中央部が袋の厚み方向に大きく膨らんだ状態となるので、梱包箱（段ボール箱等）内に整列状態で密に梱包できない場合が生じ得る。

本発明は、一対のグリッパーにより両側縁部を把持された袋の袋口を袋の厚み方向に開口し、被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向け、その状態で前記被包装物を袋口から袋内に挿入した場合に、袋口のシール及び梱包に支障が出ないようにすることを目的とする。

本発明に係る整形方法は、一対のグリッパーにより両側縁部を把持された袋の袋口が袋の厚み方向に開口し、袋内に被包装物が充填され、前記被包装物の幅方向が前記袋の厚み方向に平行に向けられている場合に、一対のプレス板で前記袋の両面を挟むと同時に前記一対のプレス板を互いに逆方向に袋の幅方向に移動させ、前記一対のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させた後、前記一対のプレス板を袋から離反させ、これにより袋内の被包装物の幅方向を袋の厚み方向に平行な方向から袋の幅方向に平行な方向に変えることを特徴とする。
上記整形方法において、開口された袋口は、袋の厚み方向に長い開口形状となっていることが好ましい。前記一対のグリッパーの間隔を広げる開始のタイミングは、一対のプレス板で前記袋の両面を挟むのと同時でも、その途中でも、終了後でもよい。

上記整形方法を実施する整形装置は、袋詰め包装機に設置され、対向して配置された一対のプレス板と、前記一対のプレス板を互いに接近又は離反させるとともに、互いに逆方向に袋の幅方向に移動させる駆動機構を備える。
この整形装置は、具体的な形態を例示すると、前記駆動機構が、鉛直な第１軸を中心に回転自在に設置された第１レバーと、前記第１軸から所定距離離れた鉛直な第２軸を中心に回転自在に設置された第２レバーと、前記第１レバーに連結され、前記第１レバーを前記第１軸を中心に所定角度往復回転させる駆動源と、前記第１，第２レバーを連結し、前記第１，第２レバーとともに平行リンク機構を構成する連結部材と、前記第１レバーに前記第１軸の両側に位置する鉛直な軸を中心に回転自在に設置された２つの支持部材と、前記第２レバーに前記第２軸の両側に位置する鉛直な軸を中心に回転自在に設置された２つの支持部材とを備え、水平面内で前記４つの支持部材の軸を頂点とする四角形が平行四辺形をなし、前記一対のプレス板が、それぞれ前記第１レバーに設置された支持部材及び前記第２レバーに設置された支持部材に固定され、前記第１軸及び第２軸を通る鉛直面の両側に互いに平行に配置されている。

本発明に係る袋詰め包装方法は、袋の両側縁部が一対のグリッパーで把持され、前記袋が所定の移送経路に沿って移送されるとともに、移送の過程で前記袋に対し袋口の開口、被包装物の充填、袋内の被包装物の整形、及び袋口のシールを含む所定の包装処理工程が順次行われる袋詰め包装方法において、袋口の開口工程では、袋口を袋の厚み方向に開口し、被包装物の充填工程では、前記被包装物を袋口から袋内に挿入し、その際に被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向け、袋内の被包装物の整形工程では、一対のプレス板で袋の両面を挟むと同時に前記一対のプレス板を互いに逆方向に袋の幅方向に移動させ、前記一対のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させた後、前記一対のプレス板を袋から離反させ、これにより袋内の被包装物の幅方向を袋の幅方向に平行な方向に変えることを特徴とする。

この袋詰め包装方法は、次のような具体的な形態をとることができる。
（１）袋口の開口工程において、一対の吸着部材により袋面を両側から吸着し、続いて前記一対の吸着部材の間隔を広げかつ前記一対のグリッパーの間隔を狭め、これにより袋口を袋の厚み方向に開口して前記方向に長い開口形状とした後、前記一対の吸着部材による吸着を止めて前記一対の吸着部材から袋面を解放する。
（２）前記一対のグリッパーに把持された袋の姿勢が、前記移送経路に沿って移送される過程で、袋口を上に向けた垂直姿勢と袋口を横に向け袋の幅方向を水平に向けた水平姿勢の間で変化し、被包装物の充填工程が行われるとき前記袋が水平姿勢をとり、袋内の被包装物の整形工程が行われるとき前記袋が垂直姿勢をとる。

上記袋詰め包装方法を実施する袋詰め包装装置は、所定の移動経路に沿って配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、袋の両側縁を把持可能であり、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める一対のグリッパーを複数組備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、停止した一対のグリッパーに袋を供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離可能な一対の吸着部材を備え、前記吸着部材で前記一対のグリッパーに把持された袋の両面を吸着して袋口を開口する開口装置と、前記移動経路上の停止位置である被包装物充填位置近傍に設置され、袋口を通して袋内に被包装物を挿入する充填装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口シール位置の近傍に設置され、充填済みの袋の袋口をシールするシール装置を備え、さらに、前記移動経路上の停止位置である整形位置の近傍に設置され、袋内の被包装物の整形を行う整形装置を備える。前記充填装置は、被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向けて挿入し、前記整形装置は、前記整形位置に停止した袋の両面に対向する一対のプレス板と、前記一対のプレス板を互いに接近又は離反させるとともに、前記一対のプレス板を互いに逆方向に袋の幅方向に移動させる駆動機構を備え、袋内の被包装物の幅方向を袋の幅方向に平行な方向に変える。

この袋詰め包装装置は、次のような具体的な形態をとることができる。
（１）前記開口装置は、袋口を袋の厚み方向に開口して前記方向に長い開口形状とする。
（２）前記袋移送装置は、前記一対のグリッパーが前記移動経路に沿って移動する過程で、前記一対のグリッパーに保持された袋の姿勢を、袋口を上に向けた垂直姿勢から袋口を横に向け袋の幅方向を水平に向けた水平姿勢に、及び前記水平姿勢から前記垂直姿勢に変更可能であり、前記一対のグリッパーに保持された袋は、前記被包装物充填位置において水平姿勢をとり、前記整形位置において垂直姿勢をとる。

（３）上記（２）の形態において、前記袋移送装置が、水平面内の軌道に沿って移動する複数個のリテーナーと、前記袋詰め包装機の機台に設置された姿勢変更カム及びグリッパー揺動カムを備え、前記各リテーナーが移動フレームと、各移動フレームに揺動可能に支持され、揺動軸が水平な揺動フレームを備え、前記一対のグリッパーが各揺動フレームに設置され、さらに、前記リテーナーが、前記移動フレームに設置され前記揺動フレームに連結されて前記揺動フレームを９０°の角度で揺動させる袋姿勢変更機構と、前記移動フレームに設置され、前記一対のグリッパーを揺動させ、前記一対のグリッパーの間隔を広げ又は狭めるグリッパー開閉機構を備え、前記袋姿勢変更機構が、前記移動フレームに揺動可能に支持され、揺動軸が前記揺動フレームの揺動軸に平行な第１カムレバーと、前記第１カムレバーの自由端に回転自在に設置された第１カムローラと、前記第１カムレバーと前記揺動フレームを連結する第１連結機構からなり、前記第１カムローラが前記姿勢変更カムのカム面に接触し、前記移動フレームが移動するのに伴い変位し、前記グリッパー開閉機構が、前記移動フレームに揺動可能に支持され、揺動軸が水平で前記揺動フレームの揺動軸に垂直な面内にある第２カムレバーと、前記第２カムレバーの自由端に回転自在に設置された第２カムローラと、前記第２カムレバーと前記グリッパーを連結する第２連結機構からなり、前記第２カムローラが前記グリッパー揺動カムのカム面に接触し、前記移動フレームが移動するのに伴い変位する。
（４）上記（３）の形態において、前記第１連結機構が、前記第１カムローラの変位に伴い揺動する第１揺動アームと、一端が前記第１揺動アームに連結され、他端が前記揺動フレームに連結された第１連結ロッドを有し、前記第１揺動アーム及び第１連結ロッドがトグル機構を構成する。

本発明によれば、一対のグリッパーにより両側縁部を把持された袋の袋口を袋の厚み方向に開口し、被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向け、その状態で前記被包装物を袋口から袋内に挿入した後、袋内の被包装物の向きを、その幅方向が前記袋の幅方向に平行に向くように変更する。これにより、袋の両側縁部を把持する一対のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させたとき、袋口のフィルムを平らに密着した状態とすることができ、袋口のシールを適正に行うことができる。また、袋内の被包装物の幅方向が前記袋の幅方向に平行に向くため、製品袋が被包装物の輪郭に沿って偏平な形状となり、梱包箱（段ボール箱等）内に整列状態で密に梱包できるようになる。

本発明に係る袋詰め包装方法及び袋詰め包装機において、一対のグリッパーにより両側縁部を把持された袋の袋口を袋の厚み方向に開口し、袋の厚み方向に長い開口形状とすることにより、開口工程以後の移送過程で、開口ガイド（開口維持部材）を袋内に挿入していなくても、袋口の開口形状が安定して維持される。特に、袋を前記移送経路に沿って移送する過程で、袋口が開口した袋を、袋口を上に向けた垂直姿勢と袋口を横に向け袋の幅方向を水平に向けた水平姿勢の間で変化させる必要がある場合、開口ガイドを袋内に挿入した状態で、このような姿勢変更を行うことは困難であるので、開口ガイドなしで袋口の開口形状が安定して維持されることは、非常に有用である。

本発明に係る袋詰め包装機の上面図である。 本発明に係る整形装置の一対のプレス板の作動及び機能を経時的に説明する模式的平面図である。 本発明に係る整形装置の側面図である。 図３のＡ−Ａ矢視図（一対のプレス板が離反時）（４Ａ）、及び４ＡのＢ−Ｂ矢視図（４Ｂ）である。 図３のＡ−Ａ矢視図（一対のプレス板が接近時）である。 図４のＣ−Ｃ矢視図である。 図１に示す袋詰め包装機の袋移送装置のリテーナーの斜視図（一対のグリッパーに把持された袋が垂直姿勢のとき）。 図７に示すリテーナーの一部省略斜視図（一対のグリッパーに把持された袋が水平姿勢のとき））である。 袋内に偏平な被包装物を挿入する場合に、被包装物の幅方向を袋の幅方向に平行に向けて挿入し、袋口を緊張させたときの図（９Ａ，９Ｂ）、及び被包装物の幅方向を袋の厚み方向に平行に向けて挿入し、袋口を緊張させたときの図（９Ｃ，９Ｄ）である。 幅方向のサイズの異なる複数の構成要素からなる被包装物幅をトレイに載せたときの安定性について説明する側面図である。

以下、本発明に係る整形方法及び整形装置と、それを用いた袋詰め包装方法及び袋詰め包装機について、主として図１〜８を参照して、より具体的に説明する。
１．袋詰め包装機の概略
図１に示す包装機は、複数個のリテーナー１を含み、前記リテーナー１を２つの直線部と２つの円弧部からなるレーストラック型の水平な軌道に沿って一方向（時計回り）に間欠的に移動させる袋移送装置２と、前記軌道の直線部（Ａレーン及びＢレーン）に沿って配置された複数の包装処理装置からなる。前記軌道の円弧部（Ａ／Ｂレーン及びＢ／Ａレーン）には、包装処理装置は配置されていない。リテーナー１には、袋３の両側縁部を把持する一対のグリッパー４（後述するように、一対のグリッパーアームと、各グリッパーアームの先端部に設置された把持部からなる）が設置されている。リテーナー１が前記軌道に沿って間欠移動するのに伴い、一対のグリッパー４は所定の移動経路に沿って間欠的に移動し、一対のグリッパー４に両側縁部を把持された袋３は所定の移送経路に沿って間欠的に移送される。

前記軌道の直線部（Ａレーン及びＢレーン）では、リテーナー１（一対のグリッパー４）が同じ配置間隔（ピッチ）で配置される。このピッチをｐとしたとき、前記Ａレーンでは、リテーナー１（一対のグリッパー４）の１回の移動距離がピッチｐの２倍の距離に設定され、前記Ｂレーンでは４倍の距離に設定されている。リテーナー１の移動及び停止のサイクルが、前記Ｂレーンにおいて１回行われる間に、前記Ａレーンでは２回繰り返される。このため、前記Ａレーンにおけるリテーナー１の１回の停止時間は、前記Ｂレーンにおける１回の停止時間より短く設定されている。

前記Ａレーン側に配置された包装処理装置は、空袋供給装置５、印字装置６、印字検査装置７、開口装置８、シール装置９、冷却装置１０及び排出コンベア１１であり、いずれも、前記Ａレーン上の停止位置（２個のリテーナー１が停止する位置）の近傍に配置され、それぞれ、前記停止位置に停止した２個のリテーナー１（２組の一対のグリッパー４）に保持された２個の袋３に対し、同時に各包装処理を施す。これらの包装処理は、比較的短時間で実施できる。

前記Ｂレーン側に配置された包装処理装置は、被包装物供給装置１２及び整形装置１３である。被包装物供給装置１２は、前記Ｂレーン上の所定の停止位置に停止した４個のリテーナー１（４組の一対のグリッパー４）に保持された袋３（合計４個）に対し、所定の包装処理を施す（被包装物１４を供給する）。整形装置１３は、被包装物供給装置１２に続いて、前記Ｂレーン上の所定の停止位置（４個のリテーナー１が停止する位置）の近傍に配置され、前記停止位置に停止した４個のリテーナー１（４組の一対のグリッパー４）に保持された４個の袋３に対し、所定の包装処理を施す（袋３内に充填された被包装物１４の整形）を施す。被包装物供給装置１２及び整形装置１３により行われる包装処理は、前記Ａレーンで行われる各種包装処理に比べると長時間を要する。

２．袋詰め包装機で行われる包装処理工程
図１に示す袋詰め包装機では、リテーナー１が前記軌道上を間欠移動して一回転する間に、次の各工程が順次行われる。
（１）袋供給工程
２個のリテーナー１が袋供給工程位置（停止位置Ｓ１）に停止すると、併設された２台の空袋供給装置５から２枚の袋（空袋）３が、２個のリテーナー１の各一対のグリッパー４に同時に供給され、各一対のグリッパー４に垂直姿勢（吊り下げられ、袋口が上を向いた状態）で把持される。なお、リテーナー１の具体的な構造は後述する。

（２）印字工程
２個のリテーナー１が印字工程位置（停止位置Ｓ２）に停止すると、２個の印字ヘッドを有する印字装置６により、２個のリテーナー１の各一対のグリッパー４に把持された袋３の袋面に印字が行われる。
（３）印字検査工程
２個のリテーナー１が印字検査工程位置（停止位置Ｓ３）に停止すると、併設された２台の印字検査装置７により、２個のリテーナー１の各一対のグリッパー４に把持された袋３について印字検査が行われる。

（４）袋の開口工程
２個のリテーナー１が開口工程位置（停止位置Ｓ４）に停止すると、一対の吸盤１５を２組備えた開口装置８により、２個のリテーナー１の各一対のグリッパー４に保持された袋３の袋口が開口される。この開口工程は、一対の吸盤１５が袋３の両面に近づき接触して吸着し、次いで互いに所定距離離れ、同時に一対のグリッパー４の間隔が狭められる（一対のグリッパー４に把持された袋３の幅が狭められる）ことにより行われる。この開口工程において、袋３の袋口は（図２Ａ参照）、袋３の厚み方向（矢印Ｔ）に長い開口形状（袋の幅方向のサイズをＵとし、袋の厚み方向のサイズをＶとしたときＶ＞Ｕ）に開口される。袋３の袋口をこの開口形状に開口することにより、袋３が前記移送経路に沿って移送される間、前記開口形状が安定して維持される。

（５）袋姿勢変更工程
この袋姿勢変更工程は、リテーナー１が前記軌道の円弧部（前記Ａ／Ｂレーン）を移動中に行われ、リテーナー１の一対のグリッパー４に保持された袋３は、前記Ａ／Ｂレーンから前記Ｂレーンに移動する直前に、垂直姿勢から水平姿勢に変更される。姿勢変更後の袋３は、開口した袋口が横向きで、袋の幅方向が水平である。この袋姿勢変更のメカニズムについては、リテーナー１の構造及び機能と共に後述する。

（６）被包装物供給工程
４個のリテーナー１が被包装物供給工程位置（停止位置Ｓ５）に停止すると、４個のリテーナー１の各一対のグリッパー４に把持された袋３（計４枚）に、被包装物が同時に供給される。
被包装物供給装置１２は、被包装物１４を前記ピッチｐと同じ一定間隔で間欠的に搬送するベルトコンベア１６と、被包装物１４を前方（ベルトコンベア１６の搬送方向に垂直な方向）に押し出す４個のプッシャー１７と、各プッシャー１７の前方（ベルトコンベア１６と停止位置Ｓ５に停止した４個のリテーナー１の間）に配置され、リテーナー１の各一対のグリッパー４に把持された袋４に向けて進退可能なトレイ１８からなる。

４個のリテーナー１が停止位置Ｓ５に停止すると、プッシャー１７が作動して被包装物１４を前方に押し出し、トレイ１８上に載せる。トレイ１８は被包装物１４が載る底面板１８ａと、被包装物１４の両サイドを規制する左右のガイド板１８ｂ、１８ｃからなる。被包装物１４は、この例では複数個の偏平な小袋からなり（図２Ａ参照）、全体として偏平形状（幅方向のサイズをＸ、厚み方向のサイズをＹとしたときＸ＞Ｙ）を有する。被包装物１４は、トレイ１８上に、幅方向を上下方向に向け、厚み方向を袋４の移送経路に平行に向けて載せられる。なお、被包装物１４はベルトコンベア１６上にも同様の形態で載せられている。
続いて、トレイ１８が前進して水平姿勢の袋３の開口した袋口から袋内に挿入され、次いで元の位置に後退する。トレイ１８が後退するとき、被包装物１４が袋３内に置き残される。被包装物１４は幅方向のサイズが大きく、袋３の袋口の開口形状は袋の厚み方向のサイズが大きく、両方向が同じ方向（共に上下方向）を向いているため、袋３へのトレイ１８（被包装物１４）の挿入に支障が生じない。

被包装物が複数個の偏平な構成要素（例えば小袋のようなもの）からなり、この被包装物を重ねた状態で同時に袋内に挿入する場合、袋口を上に向けた垂直姿勢の袋に対し行うより、上記の例のように、袋を水平姿勢（袋口を横向き）に変更して行う方が、構成要素の取り扱いの容易さの面で好ましい。
特に複数の構成要素の幅方向のサイズが異なる場合、各構成要素の幅方向が上下方向を向くように重ねてトレイに載せ、水平姿勢の袋に挿入することが好ましい。このような複数の構成要素（例えば小袋）を、その幅方向が水平方向を向くように積み重ねてトレイ１８に載せた場合（図１０Ａ参照）、搬送の過程で整列状態が崩れる（図１０Ｂ参照）場合があり、一方、その幅方向が上下方向を向くように重ねてトレイ１８に載せた場合（図１０Ｃ参照）、搬送の過程で整列状態が崩れることがなく（図１０Ｄ参照）、整列状態のままで袋に挿入できる。

（７）袋姿勢変更工程
この袋姿勢変更工程は、リテーナー１が前記Ｂレーンを移動中に行われ、リテーナー１（グリッパー４）に保持された袋３は、水平姿勢から垂直姿勢に変更される。この袋姿勢変更のメカニズムについては、リテーナー１の構造及び機能と共に後述する。

（８）整形工程
４個のリテーナー１が整形工程位置（停止位置Ｓ６）に停止すると、４個のリテーナー１の各一対のグリッパー４に保持された袋３（計４枚）は、それぞれ整形装置１３の一対のプレス板に同時に挟まれる。この整形工程について、主として図２Ａ〜２Ｄを参照して説明する。
リテーナー１が前記停止位置Ｓ６に停止したとき、図２Ａ（及び図３）に示すように、一対のグリッパー４（把持部のみ示す）に把持された袋３は垂直姿勢で、袋口は袋の厚み方向に長い開口形状を有し、袋内に被包装物１４が充填されている。被包装物１４は、その幅方向が袋３の厚み方向（矢印Ｔ）に平行に向けられている。袋４の移送経路を挟んで両側に、一対のプレス板１９が対向して対称的に配置されている。この時点で、一対のプレス板１９は停止位置Ｓ６に移送される袋３と干渉しない待機位置に位置し、互いに離反した状態である。

続いて一対のプレス板１９が互いに接近するとともに、互いに逆方向に袋３の幅方向に移動する。この移動の間、一対のプレス板１９は互いに回転対称的な位置を保つ。図２Ｂに示すように、一対のプレス板１９が袋３の両面を挟むと、袋３内の被包装物１４はプレス板１９に押されて回転し、その幅方向の向きが袋の厚み方向に平行な方向から傾斜していく。一対のプレス板１９の移動と並行して、一対のグリッパー４の間隔が広げられる。
図２Ｃに示すように、一対のプレス板１９が移動の終点（前進位置）に達したとき、袋３内の被包装物１４の幅方向の向きは、袋３の幅方向にほぼ平行な方向に変えられる。そのように前記前進位置が設定されている。また、この時点で一対のグリッパー４の間隔が、袋口のフィルムが緊張する程度に広げられている。
続いて一対のプレス板１９が互いに離反し、袋３を解放し、図２Ｄに示すように、元の待機位置に復帰する。

なお、上記の例では、一対のプレス板１９が接近するのと並行して、一対のグリッパー４の間隔が広げられていたが、一対のグリッパー４の間隔が広げられる開始のタイミングは、一対のプレス板１９の接近の開始と同時でも、接近途中でもよい。あるいは、一対のプレス板１９が前記前進位置に達してから（被包装物１４の幅方向の向きが袋３の幅方向にほぼ平行な方向に変えられてから）でもよい。ただし、一対のグリッパー４の間隔が広げられる前に一対のプレス板１９が離反すると、被包装物１４の向きが元に戻る（図２Ａの状態に戻る）おそれがある。従って、一対のグリッパー４の間隔は、一対のプレス板１９が離反を開始するまでに、袋口のフィルムが緊張する程度まで広げられていることが好ましい。
また、上記の例では一対のプレス板１９が互いに平行を保ち、かつ互いに回転対称的な位置を保って接近及び離反移動したが、それは必須ではなく、所定の作用が得られる範囲で変更できる。

次に、整形装置１３の構造の一例を、図３〜６を参照して、説明する。
整形装置１３は、幅広の一対のプレス板１９と、一対のプレス板１９を互いに接近又は離反させるとともに、互いに逆方向に袋の幅方向に移動させる駆動機構２１からなる。
駆動機構２１は、袋詰め包装機の機台２２上に立設する軸部材２３，２４と、軸部材２３，２４にそれぞれ軸受を介して回転自在に支持された第１レバー２５及び第２レバー２６と、第１レバー２５を回転させる駆動源（ロータリーアクチュエーター）２７と、第１，第２レバー２３，２４を連結し、第１，第２レバー２３，２４とともに平行リンク機構を構成する連結棒２８を含む。第１レバー２５は鉛直な第１軸（軸部材２３の中心）Ｏ_１を中心として回転自在であり、第２レバー２６は鉛直な第２軸（軸部材２４の中心）Ｏ_２を中心として回転自在である。ロータリーアクチュエーター２７は機台２２上に設置され、出力軸２９を有し、出力軸２９はクランク機構（出力軸２９に固定されたクランク３１及び連結棒３２）を介して第１レバー２５の一端に連結され、ロータリーアクチュエーター２７が作動して出力軸２９が正逆回転すると、前記クランク機構を介して第１レバー２５が第１軸Ｏ_１を中心に正逆回転（揺動）し、さらに連結棒２８を介して、第２レバー２５が第２軸Ｏ_２を中心に、第１レバー２５と同期して正逆回転（揺動）する。

駆動機構２１は、さらに第１レバー２５に回転自在に設置された棒状の支持部材３３，３４と、第２レバー２６に回転自在に設置された棒状の支持部材３５，３６を含む。支持部材３３，３４は、第１軸Ｏ_１の両側の等距離の位置に位置する鉛直な軸Ｏ_３，Ｏ_４を中心として回転自在であり、支持部材３５，３６は、第２軸Ｏ_２の両側の等距離の位置に位置する鉛直な軸Ｏ_５，Ｏ_６を中心として回転自在である。水平面内に４つの軸Ｏ_３〜Ｏ_６を頂点とする四角形を想定した場合、前記四角形は平行四辺形をなす。
一対のプレス板１９の一方が、第１レバー２５に設置された支持部材３３と第２レバー２６に設置された支持部材３５に鉛直に固定され、他方が第１レバー２５に設置された支持部材３４と第２レバー２６に設置された支持部材３６に鉛直に固定され、第１軸Ｏ_１及び第２軸Ｏ_２を通る鉛直面Ｎの両側に互いに平行に配置されている。
整形装置１３は、以上の構造を有することにより、ロータリーアクチュエーター２７の作動に伴い、一対のプレス板１９は、互いに接近又は離反移動し、同時に互いに逆方向に袋３の幅方向に移動する。その間、一対のプレス板１９が互いに平行を保ち、かつ第１軸Ｏ_１と第２軸Ｏ_２を通る鉛直面Ｎを挟んで回転対称的な位置を保つ。

（９）袋口のシール工程
２個のリテーナー１がシール工程位置（停止位置Ｓ７）に停止すると、一対の熱板３７を２組備えたシール装置９により、２個のリテーナー１の各一対のグリッパー４に保持された袋３（計２枚）の袋口がシールされる。
（１０）シール部の冷却工程
２個のリテーナー１が冷却工程位置（停止位置Ｓ８）に停止すると、一対の冷却板３８を２組備えた冷却装置１０により、２個のリテーナー１に各一対のグリッパー４に保持された袋３（計２枚）のシール部が冷却される。
（１１）排出工程
シール部の冷却後、袋３（製品袋）はリテーナー１の一対のグリッパー４から解放され、かつ一対の冷却板３８が開いて、排出コンベア１１上に落下し、袋詰め包装機外に排出される。

３．袋移送装置の構成
袋移送装置２は、複数のリテーナー１と、機台２２上に水平にレーストラック型に敷設され、リテーナー１の前記軌道に沿った移動を誘導する図示しないリテーナー移動用レールと、リテーナー１を移動させるリテーナー移動機構を含む。
３−１．リテーナー
リテーナー１は、図７，８に示すように、前記リテーナー移動用レールに沿って移動する移動フレーム４１と、移動フレーム４１に揺動自在に支持された揺動フレーム４２と、揺動フレーム４２に揺動自在に設置された一対のグリッパー４を含む。一対のグリッパー４は、グリッパーアーム４３，４４と、グリッパーアーム４３，４４の各先端部に設置され、開閉可能で閉じたとき袋３の側縁部を挟持する挟持部４５を含む。

移動フレーム４１は水平壁４１ａと一対の垂直壁４１ｂ，４１ｃを含み、揺動フレーム４２は移動フレーム４１の水平壁４１ａの下で垂直壁４１ｂ，４１ｃの間に配置されている。
揺動フレーム４２に固定された支持軸４６，４６が、移動フレーム４１の各垂直壁４１ｂ，４１ｃの下端部に回動自在に支持され、揺動フレーム４２は揺動軸Ｏ_７（支持軸４６の中心を通る軸）を中心に揺動する。揺動軸Ｏ_７は水平で、リテーナー１の前記軌道の接線方向に対し平行である。

揺動フレーム４２は、図７において上下に配置された支持壁４２ａ，４２ｂと、一対の垂直壁４２ｃ，４２ｄからなり、前記グリッパーアーム４３，４４の基部４３ａ，４４ａに固定された支持軸４７，４８が支持壁４２ａ，４２ｂに回動自在に支持されている。また、グリッパーアーム４３の基部４３ａにピン４９が固定され、グリッパーアーム４４の基部４４ａに長穴（図示せず）が形成され、ピン４９が前記長穴に貫入し（特開平９−９５３１８号公報の図３参照）、これにより、グリッパーアーム４３，４４は前記揺動軸Ｏ_７に平行な面内（図７では水平面内）で互いに対称的に揺動するようになっている。
グリッパーアーム４３，４４の基部４３ａ，４４ｂ間に引張ばね５１（後述するグリッパーアーム揺動機構５４の一部）が掛け渡され、グリッパーアーム４３，４４を常時内向き（閉じる方向）に付勢している。

一対のグリッパー４の各挟持部４５は固定挟持片４５ａと可動挟持片４５ｂからなり、可動挟持片４５ｂは、グリッパーアーム４３，４４の内部に設置された圧縮ばね機構（特開平６−１５６４４０号公報の図２参照）により常時閉じる方向に付勢されている。前記圧縮ばね機構の後端にローラ５２が連結され、前記停止位置Ｓ１及び停止位置Ｓ８の近傍に駆動源により進退する押圧部材（図示せず）が設置され、前記押圧部材を前進させてローラ５２を前方（挟持部４５側）へ押し出すことにより、前記圧縮ばね機構の付勢力に抗して可動挟持片５１ｂが開く。

リテーナー１は、さらに、揺動フレーム４２を水平状態（図７の状態）から垂直状態（図８の状態）へ、又は垂直状態（図７の状態）から水平状態（図７の状態）へと９０°揺動させるための袋姿勢変更機構５３と、一対のグリッパー４の間隔を広げ又は狭める（グリッパーアーム４３，４４を揺動させる）ためのグリッパー揺動機構５４を備える。
袋姿勢変更機構５３は、一対の第１カムレバー５５，５５と、第１カムレバー５５，５５に支持ブロック５６を介して回転自在に設置された第１カムローラ５７と、一方の第１カムレバー５５と揺動フレーム４２を連結する第１連結機構５８からなる。

第１カムレバー５５，５５は支持軸５９，５９に固定され、支持軸５９，５９は移動フレーム４１の水平壁４１ａ上に設置された一対の支持部に回転自在に支持されている。支持軸５９，５９は水平でいずれも揺動軸Ｏ_７に平行であり、第１カムレバー５５，５５は支持軸５９，５９を中心に揺動する。支持軸５９，５９と第１カムレバー５５，５５及び支持ブロック５６が一種の平行リンク機構を構成しているため、第１カムレバー５５，５５が揺動しても、支持ブロック５６は常に水平状態を保ち、第１カムローラ５７の軸心は常に鉛直方向に維持される。
前記第１連結機構５８は、一端が一方の支持軸５９に固定された一対の第１揺動アーム６１，６１と、一端が各第１揺動アーム６１の他端に連結され、他端が揺動フレーム４２の垂直壁４２ｃ，４２ｄに連結された一対の第１連結ロッド６２，６２からなる。第１揺動アーム６１は、第１カムレバー５５と同じく、前記一方の支持軸５９を中心に揺動し、第１連結ロッド６２と共にトグル機構を構成する。

グリッパーアーム揺動機構５４は、第２カムレバー６３と、第２カムレバー６３の自由端に回転自在に設置された第２カムローラ６４と、第２カムレバー６３と一方のグリッパーアーム４３（基部４３ａ）を連結する第２連結機構６５、及び前記引張ばね５１からなる。
第２カムレバー６３は支持軸６６の一端に固定され、支持軸６６は移動フレーム２１の水平壁４１ａ上に設置された一対の支持部に回転自在に支持されている。支持軸６６は水平で揺動軸Ｏ_７に対し平面視で垂直であり、第２カムレバー６３は支持軸６６を中心に揺動する。第２カムローラ６４は、第２カムレバー６３の自由端に設置され、その軸心は水平である。

前記第２連結機構６５は、一端（上端）が支持軸６６の他端に固定された第２揺動アーム６７と第２連結ロッド６８からなる。第２揺動アーム６７は、第２カムレバー６３と同じく、支持軸６６の軸心周りに揺動する。第２連結ロッド６８は、軸心が揺動フレーム４２の揺動軸Ｏ_７とほぼ重なる位置に配置され、一端が第２揺動アーム６７の他端（下端）に連結され、他端が一方のグリッパーアーム４３の基部４３ａに支持部６９を介して連結されている。第２連結ロッド６８は、両端部に調心性を有する（軸の傾斜が許容されている）球面すべり軸受６８ａ，６８ｂを備える。

図７に示すように、袋移送装置２の一部として、リテーナー１の前記軌道（リテーナー移動用レール）に沿って、各リテーナー１に共通の姿勢変更カム７１が水平面内に無端状に設置されている。姿勢変更カム７１は、水平面内で一定の間隔を置いて配置された一対のカム部材７１ａ，７１ｂからなる確動カムであり、両カム部材７１ａ，７１ｂの間に、前記袋姿勢変更機構５３の第１カムローラ５７が配置され、両カム部材７１ａ，７１ｂの内側面（カム面）に接触している。リテーナー１が間欠移動すると、第１カムローラ５７が両カム部材７１ａ，７１ｂの間で回転しながら移動する。

リテーナー１が図１に示す位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の領域（領域Ｐ１−Ｐ２）を移動するとき、第１カムローラ５７は姿勢変更カム７１のカム面に沿って前記軌道の内径方向に変位（図７に示す位置から図８に示す位置に変位）する。これにより、第１カムレバー５５，５５が第１カムローラ５７と同方向に揺動し、第１揺動アーム６１及び第１連結ロッド６２を介して、揺動フレーム２２が水平状態から垂直状態に移行し、図８に示すように、グリッパーアーム４３，４４が下向き姿勢となり、挟持部５１（固定挟持片５１ａと可動挟持片５１ｂ）に挟持された袋３は水平姿勢となる。このとき、グリッパーアーム２３，２４の間隔は狭まり、袋３の袋口が開口している。
リテーナー１が図１に示す位置Ｐ２と位置Ｐ３の間の領域（領域Ｐ２−Ｐ３）を移動する間、第１カムローラ５７は前記軌道の内径方向に移動した位置（図８に示す位置）を保ち、グリッパーアーム４３，４４は下向き姿勢を、袋３は水平姿勢を維持し、袋口は開口状態を維持している。

リテーナー１が図１に示す位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の領域（領域Ｐ３−Ｐ４）を移動するとき、第１カムローラ５７は姿勢変更カム７１のカム面に沿って前記軌道の外径方向に変位（図８に示す位置から図７に示す位置に変位）する。これにより、第１カムレバー５５，５５が第１カムローラ５７と同方向に揺動し、第１揺動アーム６１及び第１連結ロッド６２を介して、揺動フレーム２２が垂直状態から水平状態に移行し、図７に示すように、グリッパーアーム４３，４４が水平姿勢となり、挟持部５１（固定挟持片５１ａと可動挟持片５１ｂ）に挟持された袋３は垂直姿勢となる。この段階では、袋３の袋口は開口している。
リテーナー１が図１に示す位置Ｐ４と位置Ｐ１の間の領域（領域Ｐ４−Ｐ１）を移動する間、第１カムローラ５７は前記軌道の外径方向に移動した位置（図７に示す位置）を保ち、グリッパーアーム４３，４４は水平姿勢を、袋３は垂直姿勢を維持する。

また、図７に示すように、袋移送装置２の一部として、リテーナー１の前記軌道（リテーナー移動用レール）に沿って、各リテーナー１に共通のグリッパー揺動カム７２が無端状に設置され、前記グリッパーアーム揺動機構５４の第２カムローラ６４が、引張ばね５１の付勢力によりグリッパー揺動カム７２の下面（カム面）に接触している。グリッパー揺動カム７２は、図示されていないが、詳しくは周方向に沿って２つの昇降部位（第１昇降部位、第２昇降部位）と２つの固定部位（第１固定部位、第２固定部位）からなる。

２個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ４（開口工程位置）に停止したとき、当該リテーナー１の第２カムローラ６４は、グリッパー揺動カム７２の前記第１昇降部位に接触する。次いで前記第１昇降部位が上昇し、それに伴い、引張ばね５１の作用でグリッパーアーム４３，４４が閉じ（互いの間隔が狭まる）、第２連結ロッド６８、第２揺動アーム６７、支持軸６６及び第２カムレバー６３を介して、第２カムローラ６４が前記第１昇降部位に追従して上昇する。
リテーナー１が停止位置Ｓ４を出ると、当該リテーナー１の第２カムローラ６４は前記第１昇降部位から離れ、前記第１固定部位に接触する。前記第１固定部位の高さは上昇した前記第１昇降部位と同じ高さに設定されているため、このとき第２カムローラ６４の高さは変位しない。リテーナー１が停止位置Ｓ４を出た後、前記第１昇降部位は元の位置に下降する。

４個のリテーナー１が停止位置Ｓ６の近傍に達するまで、当該リテーナー１の第２カムローラ６４はグリッパー揺動カム７２の前記第１固定部位に接触し、その間、グリッパーアーム４３，４４は閉じた状態を維持する（袋３の袋口は開口している）。
４個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ６（整形工程位置）に停止したとき、当該リテーナー１の第２カムローラ６４は、グリッパー揺動カム７２の前記第２昇降部位に接触する。このときの前記第２昇降部位の高さは、前記第１固定部位と同じ高さに設定されている。停止位置Ｓ６において整形工程が開始されると、前記第２昇降部位が下降し、引張ばね５１の付勢力に抗して第２カムローラ６４が押し下げられ、第２カムレバー６３、支持軸６６、第２揺動アーム６７及び第２連結ロッド６８を介して、グリッパーアーム４３，４４が開き（互いの間隔が広がり）、袋３のフィルムが袋幅方向に引っ張られて緊張する（袋口が閉じる）。

リテーナー１が停止位置Ｓ６を出ると、当該リテーナー１のカムローラ６４は前記第２昇降部位から離れ、前記第２固定部位に接触する。前記第２固定部位の高さは下降した前記第２昇降部位と同じ高さに設定されているため、このときカムローラ６４の高さは変位しない。リテーナー１が停止位置Ｓ６を出た後、前記第２昇降部位は元の位置に上昇する。
続いて２個のリテーナー１が停止位置Ｓ４の近傍に達するまで、当該リテーナー１の第２カムローラ６４はグリッパー揺動カム７２の前記第２固定部位に接触し、その間、グリッパーアーム４３，４４は開いた状態（互いの間隔が開いた状態）を維持する。先に説明したとおり、２個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ４（開口工程位置）に停止したとき、当該２個のリテーナー１のカムローラ４４は、前記第１昇降部位に接触するが、このときの前記第１昇降部位の高さは、前記第２固定部位と同じ高さに設定されている。

３−２．リテーナー移動機構
リテーナー移動機構は、図１に示すように、リテーナー１を前記軌道の直線部（前記Ａレーン及びＢレーン）に沿って移動させる第１リテーナー移動機構（リテーナー保持部材７３，７４のみ示す）と、リテーナー１を前記軌道の円弧部（Ａ／Ｂレーン及びＢ／Ａレーン）に沿って移動させる第２リテーナー移動機構（リテーナー保持部材７５，７６のみ示す）を備える。リテーナー保持部材７３〜７６には、それぞれ複数個の凹溝状の係止部７７が設置されている。
隣接するリテーナー１の移動フレーム４１は、４個ずつ、水平面内で互いに回転自在に、かつ一定の間隔（ピッチｐ）で連結されている。互いに連結された４個のリテーナー１（以下、リテーナーセットという）は、ピッチｐを保ったまま一緒に移動及び停止する。また、各リテーナー１の移動フレーム４１には、前記係止部７７が係合する軸部材７８が設置されている（図１には前記リテーナーセットの先頭のリテーナーに設置された軸部材７８のみ図示）。

第１リテーナー移動機構のリテーナー保持部材７３は、水平面内でいわゆるボックスモーション（前進−往動−後退−復動）を行う。リテーナー保持部材７３が待機位置から前進したとき、各係止部７７がリテーナー１（各リテーナーセットの先頭のリテーナー）の軸部材７８に嵌り（図１の状態）、リテーナー保持部材７３が往動するとき、リテーナー１を前記Ａレーンに沿って２ピッチ分（リテーナー１の配置間隔ｐの２倍の距離）移動させる。続いて、リテーナー保持部材７３は後退し（係止部７７と軸部材７８の係合が外れる）、復動して元の待機位置に戻る。次のボックスモーションでは、リテーナー保持部材７３が待機位置から前進したとき、各係止部７７は各リテーナーセットの３番目のリテーナーの軸部材７８に嵌り、同じくリテーナー１を２ピッチ分移動させる。
リテーナー保持部材７４も同様のボックスモーションを行う。ただし、リテーナー保持部材７４は、１回のボックスモーションで、リテーナー１を前記Ｂレーンに沿って４ピッチ分（リテーナー１の配置間隔ｐの４倍の距離）移動させる。そして、リテーナー保持部材７４が１回のボックスモーションを行う間に、リテーナー保持部材７３は２回のボックスモーションを行う。

第２リテーナー移動機構のリテーナー保持部材７５，７６は水平面内で間欠的に回転する。リテーナー保持部材７５，７６には、それぞれ１８０度離れた対称位置に２個の係止部７７が形成され、係止部７７はＡ／Ｂレーン又はＢ／Ａレーンの外径方向に突出し又は後退可能とされている。前記Ａ／Ｂレーン又はＢ／Ａレーンの始点位置に停止した係止部７７が突出すると、前記Ａレーンの終点位置（Ａ／Ｂレーンの始点位置）又はＢレーンの終点位置（Ｂ／Ａレーンの始点位置）に停止したリテーナー１（前記リテーナーセットの先頭のリテーナー）の軸部材７８に嵌る。続いて、リテーナー保持部材７３，７４の係止部７７が軸部材７８から外れ、リテーナー保持部材７５，７６が回転すると、リテーナー１は前記Ａ／Ｂレーン又はＢ／Ａレーンに沿って移動する。前記Ａ／Ｂレーン又はＢ／Ａレーンにおいて、前記リテーナーセットの先頭のリテーナー１が、前記Ａ／Ｂレーンの終点位置（Ｂレーンの始点位置）又はＢ／Ａレーンの終点位置（Ａレーンの始点位置）に停止すると、次いでリテーナー保持部材７３，７４の係止部７７が軸部材７８が当該リテーナー１の軸部材７８に嵌り、リテーナー保持部材７５，７６の係止部７７が後退して前記軸部材７８から外れる。

１ リテーナー
２ 袋移送装置
３ 袋
４ 一対のグリッパー
１３ 整形装置
１４ 被包装物
１９ プレス板
４３，４４ グリッパーアーム
４５ 挟持部
ｐ Ａレーン及びＢレーンにおけるリテーナー（一対のグリッパー）の配置間隔
Ｓ１〜Ｓ８ リテーナーの停止位置
Ｐ１〜Ｐ４ リテーナーの軌道上の位置

Claims (12)

1. 一対のグリッパーにより両側縁部を把持された袋の袋口が袋の厚み方向に開口し、袋内に被包装物が充填され、前記被包装物の幅方向が前記袋の厚み方向に平行に向けられている場合に、一対のプレス板で前記袋の両面を挟むと同時に前記一対のプレス板を互いに逆方向に袋の幅方向に移動させ、前記一対のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させた後、前記一対のプレス板を袋から離反させ、これにより袋内の被包装物の幅方向を袋の厚み方向に平行な方向から袋の幅方向に平行な方向に変えることを特徴とする袋内の被包装物の整形方法。
2. 前記袋の袋口が、袋の厚み方向に長い開口形状となっていることを特徴とする請求項１に記載された袋内の被包装物の整形方法。
3. 袋の両側縁部が一対のグリッパーで把持され、前記袋が所定の移送経路に沿って移送されるとともに、移送の過程で前記袋に対し袋口の開口、被包装物の充填、袋内の被包装物の整形、及び袋口のシールを含む所定の包装処理工程が順次行われる袋詰め包装方法において、袋口の開口工程では、袋口を袋の厚み方向に開口し、被包装物の充填工程では、前記被包装物を袋口から袋内に挿入し、その際に被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向け、袋内の被包装物の整形工程では、一対のプレス板で袋の両面を挟むと同時に前記一対のプレス板を互いに逆方向に袋の幅方向に移動させ、前記一対のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させた後、前記一対のプレス板を袋から離反させ、これにより袋内の被包装物の幅方向を袋の幅方向に平行な方向に変えることを特徴とする袋詰め包装方法。
4. 袋口の開口工程において、一対の吸着部材により袋面を両側から吸着し、続いて前記一対の吸着部材の間隔を広げかつ前記一対のグリッパーの間隔を狭め、これにより袋口を袋の厚み方向に開口して前記方向に長い開口形状とした後、前記一対の吸着部材による吸着を止めて前記一対の吸着部材から袋面を解放することを特徴とする請求項３に記載された袋詰め包装方法。
5. 前記一対のグリッパーに把持された袋の姿勢が、前記移送経路に沿って移送される過程で、袋口を上に向けた垂直姿勢と袋口を横に向け袋の幅方向を水平に向けた水平姿勢の間で変化し、被包装物の充填工程が行われるとき前記袋が水平姿勢をとり、袋内の被包装物の整形工程が行われるとき前記袋が垂直姿勢をとることを特徴とする請求項３又は４に記載された袋詰め包装方法。
6. 所定の移動経路に沿って配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、袋の両側縁を把持可能であり、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める一対のグリッパーを複数組備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、停止した一対のグリッパーに袋を供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離可能な一対の吸着部材を備え、前記吸着部材で前記一対のグリッパーに把持された袋の両面を吸着して袋口を開口する開口装置と、前記移動経路上の停止位置である被包装物充填位置近傍に設置され、袋口を通して袋内に被包装物を挿入する充填装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口シール位置の近傍に設置され、充填済みの袋の袋口をシールするシール装置を備える袋詰め包装機において、さらに、前記移動経路上の停止位置である整形位置の近傍に設置され、袋内の被包装物の整形を行う整形装置を備え、前記充填装置は、被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行に向けて挿入し、前記整形装置は、前記整形位置に停止した袋の両面に対向する一対のプレス板と、前記一対のプレス板を互いに接近又は離反させるとともに、前記一対のプレス板を互いに逆方向に袋の幅方向に移動させる駆動機構を備え、袋内の被包装物の幅方向を袋の幅方向に平行な方向に変えることを特徴とする袋詰め包装機。
7. 前記開口装置は、袋口を袋の厚み方向に開口して前記方向に長い開口形状とすることを特徴とする請求項６に記載された袋詰め包装機。
8. 前記袋移送装置は、前記一対のグリッパーが前記移動経路に沿って移動する過程で、前記一対のグリッパーに保持された袋の姿勢を、袋口を上に向けた垂直姿勢から袋口を横に向け袋の幅方向を水平に向けた水平姿勢に、及び前記水平姿勢から前記垂直姿勢に変更可能であり、前記一対のグリッパーに保持された袋は、前記被包装物充填位置において水平姿勢をとり、前記整形位置において垂直姿勢をとることを特徴とする請求項６又は７に記載された袋詰め包装機。
9. 前記袋移送装置が、水平面内の軌道に沿って移動する複数個のリテーナーと、前記袋詰め包装機の機台に設置された姿勢変更カム及びグリッパー揺動カムを備え、前記各リテーナーが移動フレームと、各移動フレームに揺動可能に支持され、揺動軸が水平な揺動フレームを備え、前記一対のグリッパーが各揺動フレームに設置され、さらに、前記リテーナーが、前記移動フレームに設置され前記揺動フレームに連結されて前記揺動フレームを９０°の角度で揺動させる袋姿勢変更機構と、前記移動フレームに設置され、前記一対のグリッパーを揺動させ、前記一対のグリッパーの間隔を広げ又は狭めるグリッパー開閉機構を備え、前記袋姿勢変更機構が、前記移動フレームに揺動可能に支持され、揺動軸が前記揺動フレームの揺動軸に平行な第１カムレバーと、前記第１カムレバーの自由端に回転自在に設置された第１カムローラと、前記第１カムレバーと前記揺動フレームを連結する第１連結機構からなり、前記第１カムローラが前記姿勢変更カムのカム面に接触し、前記移動フレームが移動するのに伴い変位し、前記グリッパー開閉機構が、前記移動フレームに揺動可能に支持され、揺動軸が水平で前記揺動フレームの揺動軸に垂直な面内にある第２カムレバーと、前記第２カムレバーの自由端に回転自在に設置された第２カムローラと、前記第２カムレバーと前記グリッパーを連結する第２連結機構からなり、前記第２カムローラが前記グリッパー揺動カムのカム面に接触し、前記移動フレームが移動するのに伴い変位することを特徴とする請求項８に記載された袋詰め包装機。
10. 前記第１連結機構が、前記第１カムローラの変位に伴い揺動する第１揺動アームと、一端が前記第１揺動アームに連結され、他端が前記揺動フレームに連結された第１連結ロッドを有し、前記第１揺動アーム及び第１連結ロッドがトグル機構を構成することを特徴とする請求項９に記載された袋詰め包装機。
11. 袋詰め包装機に設置され、袋を両面から挟んで袋内に充填された被包装物の整形を行う整形装置において、対向して配置された一対のプレス板と、前記一対のプレス板を互いに接近又は離反させるとともに、互いに逆方向に袋の幅方向に移動させる駆動機構を備え、前記被包装物の幅方向を前記袋の厚み方向に平行な方向から袋の幅方向に平行な方向に変更することを特徴とする整形装置。
12. 前記駆動機構が、鉛直な第１軸を中心に回転自在に設置された第１レバーと、前記第１軸から所定距離離れた鉛直な第２軸を中心に回転自在に設置された第２レバーと、前記第１レバーに連結され、前記第１レバーを前記第１軸を中心に所定角度往復回転させる駆動源と、前記第１，第２レバーを連結し、前記第１，第２レバーとともに平行リンク機構を構成する連結部材と、前記第１レバーに前記第１軸の両側に位置する鉛直な軸を中心に回転自在に設置された２つの支持部材と、前記第２レバーに前記第２軸の両側に位置する鉛直な軸を中心に回転自在に設置された２つの支持部材を備え、水平面内で前記４つの支持部材の軸を頂点とする四角形が平行四辺形をなし、前記一対のプレス板が、それぞれ前記第１レバーに設置された支持部材及び前記第２レバーに設置された支持部材に固定され、前記第１軸及び第２軸を通る鉛直面の両側に互いに平行に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載された整形装置。

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