JP6665819B2 - 車載表示装置 - Google Patents
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Description
なお、請求項1に記載の「運転者のアイポイントとして想定される位置」とは、本発明の車載表示装置が使用される国における標準的な体格の運転者が運転時における標準的な着座位置及び標準的な着座姿勢で運転席に着座した場合に当該運転者の視点が存在するものと想定される位置をいう。
また、上記構成によれば、第二画像に基づく映像を表示する第二範囲を見る場合の車両平面視での運転者の視線方向が、車両用内装天井の前端側の車両幅方向中央部付近にインナミラーが設けられていたと仮定して当該インナミラーを見る場合の車両平面視での運転者の視線方向と略等しくなる。よって、第二画像に基づいて表示された映像を違和感なく確認することができる。
なお、請求項2に記載の「運転者のアイポイントとして想定される位置」とは、本発明の車載表示装置が使用される国における標準的な体格の運転者が運転時における標準的な着座位置及び標準的な着座姿勢で運転席に着座した場合に当該運転者の視点が存在するものと想定される位置をいう。
また、上記構成によれば、第二画像に基づく映像を表示する第二範囲を見る場合の車両平面視での運転者の視線方向が、車両用内装天井の前端側の車両幅方向中央部付近にインナミラーが設けられていたと仮定して当該インナミラーを見る場合の車両平面視での運転者の視線方向と略等しくなる。よって、第二画像に基づいて表示された映像を違和感なく確認することができる。
本発明の第1の実施形態に係る車載表示装置、車載表示装置の制御方法及び車載表示装置の制御プログラムについて図1〜図7を用いて説明する。図1には、本実施形態に係る車載表示装置10の概略構成がブロック図で示されている。また、図3には、車載表示装置10の構成部等の配置位置が模式的な平面図で示されている。なお、図3において矢印FRは車両前方側を示しており、矢印Wは車両幅方向を示している。
上記第1の実施形態では、図1に示される表示制御部30(制御装置40(図2参照))で実行される図6に示される表示制御処理に、ステップ104〜ステップ110が含まれているが、表示制御処理は、ステップ104〜ステップ110に代えてステップ108が実行されるようなものとすることも可能である。
次に、本発明の第2の実施形態について図8〜図10を参照しながら図1及び図7(A)を援用して説明する。図8には、本実施形態に係る車載表示装置70の制御装置80の概略構成及び制御装置80に接続される外部装置がブロック図(第1の実施形態の図2に相当する図)で示されている。図9には、本実施形態に係る車載表示装置70のディスプレイ等の配置位置が模式的な平面図で示されている(第1の実施形態の図3に相当する図)。また、図10には、本実施形態に係る車載表示装置70の制御装置80で実行される処理の流れがフローチャート(第1の実施形態の図6に相当する図)で示されている。
上記第2の実施形態では、表示制御部30(図1参照、制御装置80(図8参照))で実行される図10に示される表示制御処理に、図10のステップ202〜ステップ208が含まれているが、表示制御処理は、ステップ202〜ステップ208に代えてステップ206が実行されるようなものとすることも可能である。
次に、本発明の第3の実施形態について図11(A)を参照しながら説明する。図11(A)には、本実施形態に係る車載表示装置90のディスプレイ92等の配置位置が模式的な平面図で示されている。この図に示されるように、本実施形態は、図9に示される左側ディスプレイ74、センタディスプレイ56及び右側ディスプレイ76に代えて、それらを一体化したような図11(A)に示される大型のディスプレイ92を設置している点で、第2の実施形態とは異なる。
次に、本発明の第4の実施形態について図11(B)を参照しながら説明する。図11(B)には、本実施形態に係る車載表示装置94のディスプレイ等の配置位置が模式的な平面図で示されている。この図に示されるように、本実施形態は、図9に示される左側ディスプレイ74及びセンタディスプレイ56に代えて、それらを一体化したような図11(B)に示されるディスプレイ96を設置している点で、第2の実施形態とは異なる。
なお、上記実施形態の変形例として、表示部は、例えば、ヘッドアップディスプレイを含んで車室前面側のフロントガラス98(図5参照)上の表示領域に映像を表示可能な表示部等のように、車室前面側のインストルメントパネル54に設置されたディスプレイの表示領域以外の表示領域に映像を表示可能な表示部としてもよい。
12 第一撮像部
14A 第一カメラの撮像範囲(第一撮像部の撮像範囲)
16 第二撮像部
18A 第二カメラの撮像範囲(第二撮像部の撮像範囲)
24 視線方向検出部
30 表示制御部
32 表示部
34A 第一表示領域(第一範囲(表示領域))
35A 非表示領域
36A 第二表示領域(第二範囲(表示領域))
40 制御装置(コンピュータ)
48 表示制御プログラム(制御プログラム)
60A 助手席側の車両側部
60B 車両後端部
62 運転者のアイポイントとして想定される位置
64 車両用内装天井の前端
66 ライトコントロールフィルム
70 車載表示装置
74A 左側表示領域(表示領域)
74X 第一範囲
74Y 第二範囲
78 表示制御プログラム(制御プログラム)
82 ライトコントロールフィルム
90 車載表示装置
92A 左側表示領域(表示領域)
94 車載表示装置
96A 左側表示領域(表示領域)
100A 合成画像
L1 仮想直線
S1 運転席
S2 助手席
Claims (4)
- 車室前面側において車両幅方向中央位置よりも助手席側に設定された表示領域を備え、前記表示領域に映像を表示可能な表示部と、
前記助手席側の車両側部に配置され、車両後方側を撮像する第一撮像部と、
車両後端部に配置され、前記第一撮像部の撮像範囲と一部重なる撮像範囲で車両後方側を撮像する第二撮像部と、
前記第二撮像部により撮像された第二画像を、前記第一撮像部の配置位置を仮想視点として見た視点変換画像に変換すると共に、前記第一撮像部により撮像された第一画像と、前記視点変換画像において前記第一画像と重複しない範囲の画像と、を繋ぎ合わせて合成画像を生成し、更に、前記合成画像を前記映像として前記表示領域に表示させるように前記表示部を制御する表示制御部と、
を有し、
車両平面視において、運転者のアイポイントとして想定される位置と、車両用内装天井の前端において前記助手席の車両幅方向内側の端末位置に対応する車両幅方向の位置と、を通る仮想直線が、前記第一画像に基づく前記映像を表示する第一範囲の車両幅方向内側の端部から前記第二画像に基づく前記映像を表示する第二範囲の車両幅方向外側の端部までの範囲を通るように、前記表示領域が設定されている、車載表示装置。 - 車室前面側において車両幅方向中央位置よりも助手席側に設定された表示領域を備え、前記表示領域に映像を表示可能とされ、前記表示領域として、第一表示領域と、前記第一表示領域の車両幅方向内側に非表示領域を挟んで並ぶように配置された第二表示領域と、を含む表示部と、
前記助手席側の車両側部に配置され、車両後方側を撮像する第一撮像部と、
車両後端部に配置され、前記第一撮像部の撮像範囲と一部重なる撮像範囲で車両後方側を撮像する第二撮像部と、
前記第二撮像部により撮像された第二画像を、前記第一撮像部の配置位置を仮想視点として見た視点変換画像に変換すると共に、前記第一撮像部により撮像された第一画像と、前記視点変換画像において前記第一画像と重複しない範囲の画像と、を繋ぎ合わせて合成画像を生成し、前記合成画像の全体領域を前記第一表示領域と前記非表示領域と前記第二表示領域とを合わせた領域に対応させ、前記合成画像から、前記第一表示領域に対応する画像領域を切り出して第一トリミング画像を生成すると共に前記第二表示領域に対応する画像領域を切り出して第二トリミング画像を生成し、更に、前記第一トリミング画像を前記映像として前記第一表示領域に表示させるように前記表示部を制御すると共に、前記第二トリミング画像を前記映像として前記第二表示領域に表示させるように前記表示部を制御する表示制御部と、
を有し、
車両平面視において、運転者のアイポイントとして想定される位置と、車両用内装天井の前端において前記助手席の車両幅方向内側の端末位置に対応する車両幅方向の位置と、を通る仮想直線が、前記第一画像に基づく前記映像を表示する第一範囲の車両幅方向内側の端部から前記第二画像に基づく前記映像を表示する第二範囲の車両幅方向外側の端部までの範囲を通るように、前記表示領域が設定されている、車載表示装置。 - 前記表示領域の表面側には、前記表示領域の前記映像を運転席側からのみ視認可能とするライトコントロールフィルムが配置されている、請求項1又は請求項2に記載の車載表示装置。
- 車両の運転者の視線方向を検出する視線方向検出部を有し、
前記表示制御部は、前記視線方向検出部によって検出される前記車両の運転者の視線方向が前記表示領域に向かう場合に、前記映像を前記表示領域の全域に表示させるように前記表示部を制御し、前記視線方向検出部によって検出される前記車両の運転者の視線方向が前記表示領域に向かう場合以外の場合に、前記映像を前記表示領域の予め定めた一部領域に縮小表示させるように前記表示部を制御する、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車載表示装置。
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