JP6657676B2 - 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る車両用走行制御装置160を含む車両1の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態では、車両1は、例えば、直列6気筒のディーゼルエンジンを搭載したトラック等の大型車両である。周知の構成なので詳しく図示しないが、車両1は、車両1を走行させる駆動系統の構成として、エンジン、クラッチ、変速機(トランスミッション)、推進軸(プロペラシャフト)、差動装置(デファレンシャルギヤ)、駆動軸(ドライブシャフト)および車輪を有する。エンジンの動力は、クラッチを経由して変速機に伝達され、変速機に伝達された動力は、推進軸、差動装置および駆動軸を介して車輪に伝達される。これにより、エンジンの動力が車輪に伝達されて車両1が走行する。
120 検知部
140 速度検出部
160 車両用走行制御装置
162 衝突余裕時間算出部
164 目標減速度算出部
165 制御部
166 警報制御部
168 制動制御部
180 警報部
200 制動部
Claims (2)
- 自車両の前方に存在する前方対象物の種別および前記自車両に対する前記前方対象物の相対速度を検知する検知部と、
前記自車両の前記前方対象物への衝突に対する危険度の高さを算出する危険度算出部と、
前記危険度の高さに応じて、警報および/または前記自車両の制動の制御を実行する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記前方対象物が移動車両であると判定した後に前記相対速度が所定の閾値を超えると判定した場合、前記前方対象物との衝突を回避する衝突回避制御を実行し、前記前方対象物が停止車両であると判定した場合、前記自車両が前記前方対象物と衝突したときの衝撃を軽減し、前記衝突回避制御に比べて前記自車両と前記前方対象物との距離が短い状況で前記制御が開始される被害軽減制御を実行する、
車両用走行制御装置。 - 自車両の前方に存在する前方対象物の種別および前記自車両に対する前記前方対象物の相対速度を検知するステップと、
前記自車両の前記前方対象物への衝突に対する危険度の高さを算出するステップと、
前記危険度の高さに応じて、警報および/または前記自車両の制動の制御を実行するステップと、
を具備し、
前記制動の制御を実行するステップにおいて、前記前方対象物が移動車両であると判定した後に前記相対速度が所定の閾値を超えると判定した場合、前記前方対象物との衝突を回避する衝突回避制御を実行し、前記前方対象物が停止車両であると判定した場合、前記自車両が前記前方対象物と衝突したときの衝撃を軽減し、前記衝突回避制御に比べて前記自車両と前記前方対象物との距離が短い状況で前記制御が開始される被害軽減制御を実行する、
車両用走行制御方法。
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