JP6657368B1 - Group management elevator operation control method and group management control device - Google Patents

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Abstract

【課題】建物揺れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を抑制する。【解決手段】呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる分散待機ゾーンとして、第１の分散待機ゾーンと第２の分散待機ゾーンとを定めておく。建物揺れを検知し、少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、分散待機ゾーンを第１の分散待機ゾーンから第２の分散待機ゾーンに切り替えて、第１の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを第２の分散待機ゾーンに移動させる。第２の分散待機ゾーンの中で長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで優先待機ゾーンで待機させる。【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent at least one elevator from operating immediately after a building shake is converged so as to prevent inconvenience such as long service stoppage. SOLUTION: A first distributed standby zone and a second distributed standby zone are defined as distributed standby zones in which the elevator cars that have completed a call response are distributed standby. When the building shake is detected and it is predicted that the shake amount of at least one elevator long object may reach the upper limit level, the distributed standby zone is changed from the first distributed standby zone to the second distributed standby zone. And the car waiting in the first distributed standby zone is moved to the second distributed standby zone. Among the second distributed standby zones, the elevators whose cars have moved to the priority standby zone, which is the zone where long objects are most unlikely to resonate with building vibration, are not assigned to the elevators Wait in the priority waiting zone until the shaking converges. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明の実施形態は、群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置に関する。   An embodiment of the present invention relates to an operation control method and a group management control device for a group management elevator.

長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、その建物に設置されたエレベータの長尺物（乗りかごに連結されたメインロープ、コンペンロープ、テールコードなど）が建物揺れに共振して大きく振れる場合がある。そこで、建物揺れの大きさおよび継続時間と乗りかごの位置とに基づいて長尺物の振れ量をリアルタイムシミュレーションにより推定し、推定した長尺物の振れ量に応じた管制運転を行うことが提案されている。   When a building shakes due to the effect of a long-period earthquake or strong wind, the long objects of the elevator installed in the building (main rope, compensation rope, tail cord, etc. connected to the car) resonate with the building shake. May swing significantly. Therefore, it is proposed to estimate the swing amount of a long object by real-time simulation based on the magnitude and duration of the building shake and the position of the car, and to perform control operation according to the estimated swing amount of the long object. Have been.

長尺物の振れ量が昇降路内の機器や昇降路壁などに接触する上限レベルに達した場合、そのエレベータは運転を停止する。この場合、エレベータの安全性を確保するために、建物揺れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要がある。このため、群管理エレベータを構成するすべてのエレベータにおいて長尺物の振れ量が上限レベルに達した場合、建物揺れが収束したとしてもすぐにサービスを再開させることができず、長時間のサービス停止を余儀なくされる。こうした背景から、建物揺れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにすることが求められている。   When the swing amount of the long object reaches the upper limit level of contact with the equipment in the hoistway, the hoistway wall, or the like, the elevator stops operating. In this case, in order to ensure the safety of the elevator, it is necessary to perform maintenance work such as inspection and repair of parts by maintenance personnel after the building shake has converged. For this reason, when the swing amount of a long object reaches the upper limit level in all elevators constituting the group control elevator, service cannot be restarted immediately even if the building shake has converged, and the service is stopped for a long time. Forced to. From such a background, it is required that at least one elevator can be operated immediately after the building shake has converged.

特許第５６０５８６０号公報Japanese Patent No. 5605860 特開２０１６−１６６０８５号公報JP-A-2006-166085

本発明が解決しようとする課題は、建物揺れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制できる群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an operation control method of a group management elevator in which at least one elevator can be operated immediately after a building shake has converged, and inconveniences such as a long service stop can be effectively suppressed. It is to provide a group management control device.

実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、群管理される複数台のエレベータを備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第１の分散待機ゾーンと第２の分散待機ゾーンとを定めておき、建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの乗りかごに連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第１の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第２の分散待機ゾーンに移動させ、前記第２の分散待機ゾーンの中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えたときに、前記第１の分散待機ゾーンで乗りかごが待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させ、前記優先待機ゾーンに移動したエレベータに新たな呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、乗りかごが前記優先待機ゾーンに移動中のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達すると判断した場合、該エレベータの乗りかごを停止させ、他のエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させる。 The operation control method of the group management elevator according to the embodiment is an operation control method of the group management elevator including a plurality of elevators that are group-managed, and a plurality of the plurality of cars that disperse and wait the elevator cars whose call responses are completed. A first distributed standby zone and a second distributed standby zone are defined as a distributed standby zone composed of zones, a building shake is detected, and the at least one elevator is connected to a car of at least one of the plurality of elevators. When it is predicted that the amount of run-out of the long object that has been performed may reach the upper limit level, the dispersion standby zone is switched from the first dispersion standby zone to the second dispersion standby zone, and the first dispersion standby zone is switched to the first dispersion standby zone. A car waiting in the dispersion waiting zone is moved to the second dispersion waiting zone, and the long object is least likely to resonate with the building shake in the second dispersion waiting zone. Not allocate a new hall call to an elevator car is moved to ride on the priority waiting zone is zone, the car of the elevator, to the building sway is converged to wait at the priority waiting zone, the dispersion waiting zone first When the elevator is switched from the distributed standby zone to the second distributed standby zone to the second distributed standby zone, and there is no elevator waiting for the car in the first distributed standby zone, the elevator car that has completed the first call answer Is moved to the priority waiting zone, a new call is not assigned to the elevator moved to the priority waiting zone, and the car of the elevator is made to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged. If it is determined that the swing amount of the long object of the elevator moving to the priority standby zone reaches the upper limit level, the elevator car It is stopped, moving the car in the other elevator to the priority waiting zone.

図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator constituting the group management elevator. 図２は、第１実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the group management elevator system according to the first embodiment. 図３は、建物データの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the building data. 図４は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the group management control device during the control operation. 図５は、第２実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a group management elevator system according to the second embodiment.

以下、本発明を適用した群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a specific embodiment of an operation control method and a group management control device of a group management elevator to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。群管理エレベータを構成する各エレベータは、図１に示すように、複数階を有する建物に設けられた昇降路１内で乗りかご２を昇降させることにより、ある階の乗場３から乗りかご２内に乗車した乗客を別の階の乗場３へと搬送する搬送手段である。乗りかご２は、メインロープ４を介してつり合いおもり５と連結されている。そして、巻上機６の駆動によりメインロープ４が送り動作されることにより、乗りかご２がつり合いおもり５とバランスを取りながら昇降路１内を昇降する。 <First embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator constituting the group management elevator. As shown in FIG. 1, each elevator constituting the group control elevator moves up and down a car 2 in a hoistway 1 provided in a building having a plurality of floors, so that the elevator 2 in a car 2 from a landing 3 on a certain floor. Is a transporting means for transporting a passenger who has boarded to a landing 3 on another floor. The car 2 is connected to a counterweight 5 via a main rope 4. When the main rope 4 is fed by the drive of the hoist 6, the car 2 moves up and down in the hoistway 1 while balancing with the counterweight 5.

昇降路１の下部には、コンペンシーブ７や図示しない緩衝器などが設けられている。コンペンシーブ７には、両端が乗りかご２の下部とつり合いおもり５の下部に接続されたコンペンロープ８が巻き掛けられている。コンペンロープ８は、乗りかご２が昇降路１内を昇降することに伴って生じるメインロープ４の重量バランスの変化を相殺する役割を持つ。   A lower part of the hoistway 1 is provided with a compensive 7 and a buffer (not shown). The compensive 7 is wound around a compensating rope 8 having both ends connected to the lower part of the car 2 and connected to the lower part of the weight 5. The compensating rope 8 has a role of offsetting a change in the weight balance of the main rope 4 caused by the car 2 moving up and down in the hoistway 1.

上述の巻上機６は、昇降路１の上部の機械室９に設けられている。この機械室９には、巻上機６のほか、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と、群管理制御装置２０と、建物揺れを感知する加速度センサなどの建物揺れ感知器１１とが設けられている。なお、巻上機６、単体制御装置１０、群管理制御装置２０、建物揺れ感知器１１などを昇降路１内に配置して、機械室９を設けない構成としてもよい。   The above-described hoisting machine 6 is provided in a machine room 9 above the hoistway 1. In the machine room 9, in addition to the hoisting machine 6, a single control device 10 for each elevator constituting the group control elevator, a group control device 20, and a building shake sensor 11 such as an acceleration sensor for detecting the building shake. Are provided. The hoisting machine 6, the unit control device 10, the group management control device 20, the building shake sensor 11, and the like may be arranged in the hoistway 1, and the machine room 9 may not be provided.

単体制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、かご呼びの登録、かご呼びや乗場呼びに応じた乗りかご２の移動制御（巻上機６の駆動制御）、乗りかご２のドアの開閉制御など、エレベータ単体の運転を制御する。単体制御装置１０と乗りかご２はテールコード１２により接続され、このテールコード１２を介して乗りかご２への電力供給や各種信号のやり取りが行われる。   The single control device 10 includes a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, registers a car call, controls the movement of the car 2 (drive control of the hoisting machine 6) according to the car call and the hall call, It controls the operation of the elevator alone, such as opening and closing control of the door of the car 2. The single controller 10 and the car 2 are connected by a tail cord 12, through which power is supplied to the car 2 and various signals are exchanged.

群管理制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、複数台のエレベータの運転状態を監視しながらエレベータに対する乗場呼びの割当て（群管理制御）を行う。群管理制御装置２０は、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と接続される。また、群管理制御装置２０には、建物揺れ感知器１１も接続される。   The group management control device 20 includes a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and assigns hall calls to the elevators (group management control) while monitoring the operating states of the plurality of elevators. The group management control device 20 is connected to the single control device 10 of each elevator constituting the group management elevator. Further, the building shake sensor 11 is also connected to the group management control device 20.

図２は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。群管理エレベータが設置された建物の各階の乗場３には、図２に示すように、群管理エレベータを構成する各エレベータに対応して、乗りかご２のドアと連動して開閉する乗場ドア１３と、各種情報を表示する乗場表示器１４とが設けられている。また、各階の乗場３には、乗客が乗場呼びを行うために操作する乗場操作盤１５が設けられている。乗場操作盤１５と乗場表示器１４は、群管理制御装置２０に接続されている。なお、図２に示す例では、群管理エレベータを構成するエレベータの台数を３台としているが、エレベータの台数は任意である。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the group management elevator system according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, a landing door 13 that opens and closes in conjunction with a door of the car 2 in the landing 3 on each floor of the building where the group management elevator is installed, as shown in FIG. And a hall display 14 for displaying various information. The hall 3 on each floor is provided with a hall operation panel 15 operated by a passenger to make a hall call. The hall operating panel 15 and the hall display 14 are connected to the group management control device 20. In the example shown in FIG. 2, the number of elevators constituting the group control elevator is three, but the number of elevators is arbitrary.

本実施形態に係る群管理エレベータは、分散待機機能を有する。分散待機機能とは、建物の下層階から上層階に亘って分散して配置されるように定められた複数のゾーンからなる分散待機ゾーンに、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご２を分散して待機させる機能である。分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンの少なくともいずれかに乗りかご２が待機していない場合、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご２は、その場で待機するのではなく、空いている（他の乗りかご２が待機していない）ゾーンに移動して、新たな乗場呼びの割当てが行われるまでそこで待機する。分散待機機能では、ある階で乗場呼びがあった場合に、その階に近いゾーンで待機している乗りかご２に乗場呼びを割当てることで、乗場での待ち時間の低減を図ることができる。   The group management elevator according to the present embodiment has a distributed standby function. The distributed standby function is to distribute the elevator car 2 that has completed the call response to a distributed standby zone composed of a plurality of zones that are determined to be distributed from the lower floor to the upper floor of the building. This is the function to make the system wait. When the car 2 is not waiting in at least one of the plurality of zones constituting the decentralized standby zone, the car 2 of the elevator that has completed the answering of the call is vacant instead of waiting on the spot ( Move to the zone where no other car 2 is waiting) and wait there until a new hall call is assigned. In the distributed standby function, when a hall call is made on a certain floor, the hall call is assigned to the car 2 waiting in a zone near the floor, so that the waiting time at the hall can be reduced.

ここで、本実施形態に係る群管理エレベータでは、特に、乗りかご２を分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、平常運転時分散待機ゾーン（第１の分散待機ゾーン）と、管制運転時分散待機ゾーン（第２の分散待機ゾーン）との２種類の分散待機ゾーンが定められている。そして、後述のように群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行したときに、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替えるようにしている。   Here, in the group management elevator according to the present embodiment, in particular, a normal operation dispersion standby zone (first dispersion standby zone) and a control operation Two types of distributed standby zones, a time distributed standby zone (second distributed standby zone), are defined. Then, as described later, when the operation mode of the group control elevator shifts from the normal operation to the control operation, the dispersion standby zone is switched from the normal operation dispersion standby zone to the control operation dispersion standby zone.

長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、乗りかご２に連結された長尺物（メインロープ４、コンペンロープ８、テールコード１２など）が建物揺れに共振する場合がある。長尺物の共振の度合いは、乗りかご２が位置する階によって異なる。建物揺れに伴う長尺物の振れ量は、建物揺れの大きさと、その大きさの建物揺れが継続している継続時間と、乗りかご２が位置する階とから推定できる。そこで、本実施形態では、予め、群管理エレベータが設置された建物の各階ごとに、その階に乗りかご２がいる場合の長尺物の振れ量を、建物揺れの大きさと継続時間の組合せごとに推定し、その推定結果を振れ量データテーブル３１として、群管理制御装置２０に保持させている。この振れ量データテーブル３１は、特許文献１に開示されるリアルタイムシミュレーションで使用されるデータテーブルと同様のものである。   When the building shakes due to the influence of a long-period earthquake, strong wind, or the like, a long object (the main rope 4, the compensating rope 8, the tail cord 12, and the like) connected to the car 2 may resonate with the building shake. The degree of resonance of the long object differs depending on the floor where the car 2 is located. The swing amount of the long object due to the building shake can be estimated from the magnitude of the building shake, the duration during which the building shake of that size continues, and the floor where the car 2 is located. Therefore, in the present embodiment, for each floor of the building in which the group control elevator is installed, the swing amount of the long object when the car 2 is on that floor is determined for each combination of the magnitude of the building swing and the duration time. And the group management control device 20 holds the estimation result as a shake amount data table 31. This shake amount data table 31 is similar to the data table used in the real-time simulation disclosed in Patent Document 1.

また、本実施形態では、群管理エレベータが設置された建物の各階について、乗りかご２に連結された長尺物が建物揺れに共振する度合いを表す共振レベルを設定している。各階の共振レベルは、例えば上述の振れ量データテーブル３１を用いて、所定の大きさの建物揺れが所定時間継続したときに、それぞれの階で長尺物の振れ量がどの程度の大きさとなるかを事前に確認することにより設定できる。   Further, in the present embodiment, a resonance level is set for each floor of the building in which the group control elevator is installed, the resonance level indicating the degree to which the long object connected to the car 2 resonates with the building shaking. The resonance level of each floor is, for example, using the above-mentioned shake amount data table 31, when a building shake of a predetermined size continues for a predetermined time, and how large the shake amount of the long object is on each floor. Can be set by checking in advance.

さらに、本実施形態では、上述の平常運転時分散待機ゾーンと管制運転時分散待機ゾーンとが事前に定められる。そして、建物の各階の共振レベルを示す情報と、平常運転時分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンおよび管制運転時分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンがそれぞれ建物の何階であるかを示す情報を建物データ３２として、群管理制御装置２０に保持させている。   Furthermore, in this embodiment, the above-mentioned normal operation dispersion standby zone and the control operation dispersion standby zone are determined in advance. Then, information indicating the resonance level of each floor of the building, and information indicating the number of floors in the building where the plurality of zones constituting the normal operation dispersion standby zone and the plurality of zones constituting the control operation dispersion standby zone are located, respectively. As the building data 32 in the group management control device 20.

群管理制御装置２０が保持する建物データ３２の一例を図３に示す。この図３に示す建物データ３２は、建物の１階から２０階までを群管理エレベータによるサービスの対象とし、分散待機ゾーンを３つのゾーンで構成している場合の例であり、１階から２０階までの各階の共振レベルがレベル１〜レベル３の３段階で示されているとともに、平常運転時分散待機ゾーンを構成する３つのゾーン（ゾーンＡ，Ｂ，Ｃ）に設定された階と、管制運転時分散待機ゾーンを構成する３つのゾーン（ゾーンＡ，Ｂ，Ｃ）に設定された階とがそれぞれ示されている。この図３の例から分かるように、平常運転時分散待機ゾーンを構成する３つのゾーンは、建物の下層階から上層階に亘って均等に分散配置されている。一方、管制運転時分散待機ゾーンを構成する３つのゾーンは、乗りかご２に連結された長尺物が建物揺れに共振しにくいという観点から設定される。管制運転時分散待機ゾーンを構成する３つのゾーンのうち、長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーン（図３の例ではゾーンＢ）を「優先待機ゾーン」と呼ぶ。   FIG. 3 shows an example of the building data 32 held by the group management control device 20. The building data 32 shown in FIG. 3 is an example of a case where the first to twentieth floors of a building are to be serviced by the group management elevator and the distributed standby zone is composed of three zones. The resonance levels of the respective floors up to the floor are shown in three stages from level 1 to level 3, and floors set in three zones (zones A, B, C) constituting a normal operation dispersion standby zone; The floors set in the three zones (zones A, B, and C) constituting the control operation dispersion standby zone are shown. As can be seen from the example of FIG. 3, the three zones constituting the normal operation dispersion standby zone are uniformly distributed from the lower floor to the upper floor of the building. On the other hand, the three zones constituting the control operation dispersion standby zone are set from the viewpoint that a long object connected to the car 2 does not easily resonate with the building shake. Among the three zones constituting the control operation dispersion standby zone, a zone (a zone B in the example of FIG. 3) in which a long object is least likely to resonate with a building shake is referred to as a “priority standby zone”.

本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、建物揺れ感知器１１によって建物揺れが検知され、上述の振れ量データテーブル３１に基づいて少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベル（例えば、昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベル）に達する虞があると予測される場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れが収まると、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。   In the group management elevator system according to the present embodiment, the building shake is detected by the building shake sensor 11, and the shake amount of at least one elevator long object is set to the upper limit level (for example, based on the shake amount data table 31). , The level of contact with the equipment in the hoistway 1 and the wall surface of the hoistway 1, etc.), the operation mode of the group control elevator shifts from normal operation to control operation. Then, when the shaking of the building stops, the operation mode of the group control elevator returns from the control operation to the normal operation.

管制運転を行っている間、長尺物の振れ量が上限レベルに達したエレベータは運転を停止する。この場合、建物揺れが収束して平常運転に復帰しても、そのエレベータは保守員による点検や部品修理などの復旧作業が必要になるため、すぐに稼働できない。このため、管制運転を行っている間に群管理エレベータを構成するすべてのエレベータにおいて長尺物の振れ量が上限レベルに達してしまうと、建物揺れが収束したとしてもすぐにサービスを再開させることができず、長時間のサービス停止を余儀なくされる。   During the control operation, the elevator in which the swing amount of the long object reaches the upper limit level stops the operation. In this case, even if the shaking of the building converges and returns to normal operation, the elevator cannot be operated immediately because maintenance work such as inspection and repair of parts is required. For this reason, if the swing amount of a long object reaches the upper limit level in all elevators that make up the group control elevator during the control operation, the service should be restarted immediately even if the building shake has converged. And the service must be stopped for a long time.

そこで、本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替えて、平常運転時分散待機ゾーンで待機している乗りかご２を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。そして、管制運転時分散待機ゾーンのうち、特に優先待機ゾーンに乗りかご２が移動したエレベータに対しては新たな乗場呼びを割当てず、建物揺れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご２を優先待機ゾーンで待機させる。これにより、優先待機ゾーンで待機する乗りかご２の長尺物の振れが増幅することを抑制し、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを抑制できる。その結果、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後に、少なくとも優先待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータはすぐに稼働させることができ、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   Therefore, in the group management elevator system according to the present embodiment, when the operation mode of the group management elevator shifts from the normal operation to the control operation, the dispersion standby zone is switched from the normal operation dispersion standby zone to the control operation dispersion standby zone, The car 2 waiting in the normal operation dispersion standby zone is moved to the control operation dispersion standby zone. Then, a new hall call is not assigned to the elevator in which the car 2 has moved to the priority standby zone, particularly the car 2 of the elevator, until the swing of the building converges. Have the user wait in the standby zone. Thus, the swing of the long object in the car 2 waiting in the priority standby zone is suppressed from being amplified, and the swing amount of the long object can be suppressed from reaching the upper limit level. As a result, the elevator in which the car 2 is waiting at least in the priority standby zone can be operated immediately after the building shake has converged and returned to normal operation, and the elevator service is stopped for a long time. Can be effectively suppressed.

本実施形態の群管理制御装置２０は、図２に示すように、運転状態監視部２１と、乗場呼び割当て部２２と、長尺物振れ推定部２３と、分散待機制御部２４とを備える。   As shown in FIG. 2, the group management control device 20 of the present embodiment includes an operation state monitoring unit 21, a hall call assignment unit 22, a long object swing estimation unit 23, and a distributed standby control unit 24.

運転状態監視部２１は、各エレベータの単体制御装置１０からエレベータの運転状態（乗りかご２の現在位置や進行方向、移動中か停止中か、応答が完了していない乗場呼びやかご呼びの有無など）を示す情報を収集し、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータの運転状態を統括的に監視する。そして運転状態監視部２１は、乗場呼び割当て部２２、長尺物振れ推定部２３および分散待機制御部２４に対し、これらの各部で必要とされる情報を渡す。   The operating state monitoring unit 21 receives the elevator operating state (the current position and traveling direction of the car 2, whether the car 2 is moving or stopped, and whether there is a hall call or a car call for which the response has not been completed) from the individual controller 10 of each elevator. And the like, and collectively monitor the operating states of a plurality of elevators constituting the group control elevator. Then, the operating state monitoring unit 21 passes information required by these units to the hall call assigning unit 22, the long object swing estimating unit 23, and the distributed standby control unit 24.

乗場呼び割当て部２２は、乗場３の乗客による操作に応じて乗場操作盤１５から送られる乗場呼び信号と、運転状態監視部２１から送られる各エレベータの運転状態とに基づいて、複数台のエレベータのうち乗場呼びの応答に最も適したエレベータを決定し、このエレベータに乗場呼びを割当てる。この処理は群管理制御と呼ばれる。乗場呼び割当て部２２は、群管理制御によって乗場呼びを割当てたエレベータの単体制御装置１０に対し、乗場呼び応答指令を送る。乗場呼び応答指令を受け取った単体制御装置１０は、乗場呼びのあった階（乗場操作盤１５が操作された階）に乗りかご２を移動させることにより、乗場呼びに応答する。   The hall call allocating unit 22 is configured to control a plurality of elevators based on a hall call signal sent from the hall operating panel 15 in response to an operation by a passenger in the hall 3 and an operating state of each elevator sent from the operating state monitoring unit 21. The elevator which is most suitable for the response to the hall call is determined, and the hall call is assigned to this elevator. This process is called group management control. The hall call assigning unit 22 sends a hall call response command to the elevator single controller 10 to which the hall call has been assigned by the group management control. The single control device 10 that has received the hall call response command responds to the hall call by moving the car 2 to the floor where the hall call was made (the floor on which the hall operation panel 15 was operated).

ここで、本実施形態においては、上述したように、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行し、いずれかのエレベータの乗りかご２が優先待機ゾーンに移動した場合、その後は、このエレベータを群外として乗場呼びを割当てるエレベータの候補から外し、このエレベータを除いた残りのエレベータを対象として群管理制御を行う。優先待機ゾーンで乗りかご２が待機するエレベータは、例えば、建物揺れが収束して群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰すると、群中に戻される。   Here, in the present embodiment, as described above, when the operation mode of the group control elevator shifts from the normal operation to the control operation, and the car 2 of any of the elevators moves to the priority standby zone, thereafter, This elevator is excluded from the group of elevators to be assigned a hall call, and group management control is performed on the remaining elevators excluding the elevator. The elevators in which the car 2 stands by in the priority standby zone are returned to the group when, for example, the building shakes and the operation mode of the group management elevator returns from the control operation to the normal operation.

長尺物振れ推定部２３は、建物揺れ感知器１１により建物揺れが検知されたときに、建物揺れの大きさと継続時間、運転状態監視部２１からの情報により特定される各エレベータの乗りかご２の現在位置や進行方向の情報などに基づいて、振れ量データテーブル３１を用いたリアルタイムシミュレーションにより、群管理エレベータを構成する各エレベータの長尺物の振れ量を推定する。そして、少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合、長尺物振れ推定部２３は、長尺物振れ信号を出力する。少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合とは、例えば、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの少なくとも１台が、現在登録されている呼びに応答して乗りかご２を移動させたときに、建物揺れ感知器１１により検知された現在の建物揺れの大きさで長尺物の振れ量が上限レベルに達すると予測される階を乗りかご２が通過することになる場合である。なお、長尺物の振れ量のリアルタイムシミュレーションは、例えば特許文献１に記載の技術を用いて実現することができる。   When the building shake sensor 11 detects the building shake, the long object shake estimation unit 23 determines the magnitude and duration of the building shake and the elevator car 2 specified by the information from the operation state monitoring unit 21. Based on the information on the current position and traveling direction of the elevator, the swing amount of the long object of each elevator constituting the group control elevator is estimated by real-time simulation using the shake amount data table 31. Then, when it is predicted that the swing amount of at least one elevator long object may reach the upper limit level, the long object shake estimation unit 23 outputs a long object shake signal. When it is predicted that the swing amount of the long object of at least one elevator may reach the upper limit level, for example, at least one of the plurality of elevators constituting the group management elevator is currently registered. When the car 2 is moved in response to the call being made, it is predicted that the swing amount of the long object reaches the upper limit level according to the current magnitude of the building shake detected by the building shake sensor 11. This is the case where the car 2 will pass through the floor. In addition, the real-time simulation of the runout amount of a long object can be realized using, for example, the technology described in Patent Document 1.

本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力されると、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れが収束すると（つまり、建物揺れ感知器１１が建物揺れを検知しなくなる、もしくは検知する建物揺れの大きさが基準値を下回ると）、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。   In the group management elevator system according to the present embodiment, when the long object shake estimation signal is output from the long object shake estimation unit 23, the operation mode of the group management elevator shifts from normal operation to control operation. Then, when the building shake converges (that is, when the building shake sensor 11 stops detecting the building shake or when the magnitude of the detected building shake falls below the reference value), the operation mode of the group control elevator changes from the control operation to the normal operation mode. Return to operation.

また、長尺物振れ推定部２３は、上述のリアルタイムシミュレーションにより推定した長尺物の振れ量が上限レベルに達したエレベータがある場合、つまり、いずれかのエレベータで長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断した場合、そのエレベータに対する運転停止信号を出力する。この長尺物振れ推定部２３が出力する運転停止信号は、例えば、分散待機制御部２４を介して対象のエレベータの単体制御装置１０に伝えられ、そのエレベータは運転を停止する。この場合、運転を停止したエレベータは、建物揺れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要があるため、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰してもすぐに稼働させることができない。   Further, the long object shake estimating unit 23 determines that there is an elevator in which the shake amount of the long object estimated by the above-described real-time simulation has reached the upper limit level, that is, the shake amount of the long object in any one of the elevators has the upper limit. If it is determined that the level has been reached, an operation stop signal for the elevator is output. The operation stop signal output from the long object shake estimating unit 23 is transmitted to, for example, the single control device 10 of the target elevator via the distributed standby control unit 24, and the elevator stops operating. In this case, the elevator that has stopped operating needs to perform maintenance work such as inspection and parts repair by maintenance personnel after the building shake has converged, so the operation mode of the group management elevator returns from control operation to normal operation. Cannot be activated immediately.

分散待機制御部２４は、平常運転時においては、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご２を平常運転時分散待機ゾーンに分散待機させる。すなわち、あるエレベータで呼びの応答が完了したとき、分散待機制御部２４は、運転状態監視部２１からの情報と建物データ３２とに基づいて、平常運転時分散待機ゾーンを構成する複数のゾーンの中に、乗りかご２が待機していないゾーンがあるかどうかを判定する。そして、乗りかご２が待機していないゾーンがあれば、呼びの応答が完了したエレベータの単体制御装置１０に対してそのゾーンへの移動指令を送ることにより、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご２をそのゾーンへ移動させ、新たな乗場呼びの割当てが行われるまでそこで待機させる。   During normal operation, the dispersion standby control unit 24 causes the elevator car 2 that has completed the call response to be distributed and standby in the normal operation dispersion standby zone. That is, when a call response is completed in a certain elevator, the distributed standby control unit 24 determines a plurality of zones constituting the normal operation distributed standby zone based on the information from the operation state monitoring unit 21 and the building data 32. It is determined whether there is a zone in which the car 2 is not waiting. If there is a zone in which the car 2 is not waiting, the movement command to the single control device 10 of the elevator that has completed the call response is sent to the elevator 2 that has completed the call response. Car 2 is moved into that zone, where it waits until a new hall call is assigned.

また、分散待機制御部２４は、長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力され、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替える。そして、分散待機制御部２４は、運転状態監視部２１からの情報と建物データ３２とに基づいて、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータの有無を判定し、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータがあれば、そのエレベータの単体制御装置１０に対して管制運転時分散待機ゾーンへの移動指令を送ることにより、そのエレベータの乗りかご２を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。   Further, when the long object shake signal is output from the long object shake estimation unit 23 and the operation mode of the group control elevator shifts from the normal operation to the control operation, the dispersion standby control unit 24 changes the dispersion standby zone to the normal operation dispersion. Switch from the standby zone to the control operation distributed standby zone. Then, based on the information from the operation state monitoring unit 21 and the building data 32, the distributed standby control unit 24 determines the presence or absence of an elevator in which the car 2 is waiting in the normal operation distributed standby zone. If there is an elevator in which the car 2 is waiting in the time-dispersion standby zone, the elevator 2 is sent a command to move to the control-operation-time dispersion standby zone to the single control device 10 of the elevator, so that the elevator 2 Move to the dispersion standby zone during control operation.

このとき、分散待機制御部２４は、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータが１台であれば、そのエレベータの乗りかご２を、管制運転時分散待機ゾーンのうちの優先待機ゾーンに移動させる。また、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータが複数台あれば、分散待機制御部２４は、優先待機ゾーンに最も近いゾーンで待機している乗りかご２を優先待機ゾーンに移動させ、他の乗りかご２を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。   At this time, if there is only one elevator in which the car 2 is waiting in the normal operation dispersion standby zone, the distribution standby control unit 24 causes the elevator car 2 to move out of the control operation dispersion standby zone. Move to priority standby zone. If there are a plurality of elevators in which the car 2 is waiting in the normal operation dispersion standby zone, the distributed standby control unit 24 sets the car 2 waiting in the zone closest to the priority standby zone to the priority standby zone. And the other car 2 is moved to the control operation dispersion standby zone other than the priority standby zone.

また、分散待機制御部２４は、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替えたときに、分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご２を、管制運転時分散待機ゾーンのうちの優先待機ゾーンに移動させる。そして、残りのエレベータについては、呼びの応答が完了した後に、そのエレベータの乗りかご２を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。   In addition, when the dispersion standby control unit 24 switches the dispersion standby zone from the normal operation dispersion standby zone to the traffic control operation dispersion standby zone, if there is no elevator in which the car 2 is waiting in the dispersion standby zone, The elevator car 2 whose call response has been completed is moved to the priority standby zone of the control operation distributed standby zone. Then, for the remaining elevators, after the call response is completed, the car 2 of the elevator is moved to the control operation dispersed standby zone other than the priority standby zone.

なお、優先待機ゾーンに移動中の乗りかご２が優先待機ゾーンに到着するまでの間に、長尺物振れ推定部２３によってその乗りかご２に連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断され、運転停止信号が出力されてその乗りかご２が停止する場合もある。この場合、分散待機制御部２４は、他のエレベータの乗りかご２を優先待機ゾーンに移動させる。つまり、管制運転時においては、優先待機ゾーンで少なくとも１台のエレベータの乗りかご２が必ず待機するような制御を行う。   By the time the car 2 moving to the priority waiting zone arrives at the priority waiting zone, the swing amount of the long object connected to the car 2 by the long object swing estimating unit 23 reaches the upper limit level. In some cases, it is determined that the vehicle speed has reached the predetermined time, and an operation stop signal is output to stop the car 2. In this case, the distributed standby control unit 24 moves the car 2 of another elevator to the priority standby zone. That is, at the time of the control operation, control is performed such that at least one elevator car 2 always waits in the priority standby zone.

管制運転時分散待機ゾーンのうち、優先待機ゾーン以外のゾーンに移動した乗りかご２は、新たな乗場呼びの割当てが行われるまで、そのゾーンで待機する。一方、優先待機ゾーンに移動した乗りかご２は、乗場呼びの割当ての対象から除外され、建物揺れが収束して群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰するまで、優先待機ゾーンで待機する。このとき、分散待機制御部２４は、優先待機ゾーンで乗りかご２が待機するエレベータに対応する乗場表示器１４の表示を制御し、この乗場表示器１４に例えば「優先待機ゾーンで待機中」といった情報を表示させることが望ましい。また、分散待機制御部２４は、優先待機ゾーンで乗りかご２が待機するエレベータの号機番号などの識別情報をエレベータ監視室に通知し、エレベータ監視室で各エレベータの運転状態を監視するためのエレベータ監視盤の運転表示灯のうち、優先待機ゾーンで乗りかご２が待機するエレベータに対応する運転表示灯を消灯させるようにしてもよい。   The car 2 that has moved to a zone other than the priority standby zone in the control operation dispersed standby zone waits in that zone until a new hall call is assigned. On the other hand, the car 2 that has moved to the priority standby zone is excluded from the target of the hall call assignment, and remains in the priority standby zone until the swing of the building converges and the operation mode of the group control elevator returns from the control operation to the normal operation. stand by. At this time, the distributed standby control unit 24 controls the display of the hall display 14 corresponding to the elevator in which the car 2 stands by in the priority standby zone, and the hall display 14 displays, for example, “waiting in the priority standby zone”. It is desirable to display information. In addition, the distributed standby control unit 24 notifies the elevator monitoring room of identification information such as the elevator number of the elevator in which the car 2 stands by in the priority standby zone, and the elevator monitoring room monitors the operating state of each elevator. Among the operation indicators on the monitoring panel, the operation indicators corresponding to the elevators in which the car 2 stands by in the priority standby zone may be turned off.

次に、本実施形態の群管理制御装置２０により実行される群管理エレベータの運転制御方法の一例について、図４を参照して説明する。図４は、管制運転時における群管理制御装置２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。図４のステップＳ１０１において、建物揺れ感知器１１により建物揺れが検知され、長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力されると、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。この場合、群管理制御装置２０は、図４のステップＳ１０２〜ステップＳ１０９の処理を行い、建物揺れが収束して平常運転に復帰したときに、少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにする。   Next, an example of an operation control method of the group management elevator executed by the group management control device 20 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the group management control device 20 during the control operation. In step S101 of FIG. 4, when the building shake is detected by the building shake sensor 11 and the long object shake estimating unit 23 outputs a long object shake signal, the operation mode of the group control elevator changes from the normal operation to the control operation. Move to In this case, the group management control device 20 performs the processing of steps S102 to S109 in FIG. 4 so that at least one elevator can be operated immediately when the building shake has converged and returned to normal operation. .

群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置２０は、まず、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーンから管制運転時分散待機ゾーンに切り替える（ステップＳ１０２）。そして、群管理制御装置２０は、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータの有無を確認し（ステップＳ１０３）、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータがあれば（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、そのエレベータの乗りかご２を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる（ステップＳ１０４）。   When the operation mode of the group management elevator shifts from the normal operation to the control operation, the group management control device 20 first switches the dispersion standby zone from the normal operation dispersion standby zone to the control operation dispersion standby zone (step S102). Then, the group management control device 20 checks whether there is an elevator in which the car 2 is waiting in the normal operation dispersion standby zone (step S103), and the car 2 is waiting in the normal operation dispersion standby zone. If there is an elevator (Step S103: Yes), the car 2 of the elevator is moved to the control operation dispersion standby zone (Step S104).

このとき、群管理制御装置２０は、上述したように、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータが１台であれば、そのエレベータの乗りかご２を、管制運転時分散待機ゾーンのうちの優先待機ゾーンに移動させる。また、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータが複数台あれば、群管理制御装置２０は、優先待機ゾーンに最も近いゾーンで待機している乗りかご２を優先待機ゾーンに移動させ、他の乗りかご２を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。   At this time, as described above, if there is one elevator in which the car 2 is waiting in the normal operation dispersion standby zone, the group management control device 20 transmits the elevator car 2 in the control operation dispersion state. Move to the priority standby zone of the standby zone. If there are a plurality of elevators in which the car 2 is waiting in the normal operation distributed standby zone, the group management control device 20 sets the car 2 waiting in the zone closest to the priority standby zone to the priority standby zone. And the other car 2 is moved to the control operation dispersion standby zone other than the priority standby zone.

一方、平常運転時分散待機ゾーンで乗りかご２が待機しているエレベータがない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかご２を優先待機ゾーンに移動させる（ステップＳ１０５）。残りのエレベータについては、呼びの応答が完了した後に、そのエレベータの乗りかご２を優先待機ゾーン以外の管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。   On the other hand, when there is no elevator in which the car 2 is waiting in the normal operation dispersion standby zone (step S103: No), the group management control device 20 gives priority to the elevator car 2 in which the call response is completed first. It is moved to the standby zone (step S105). With respect to the remaining elevators, after the call response is completed, the car 2 of the elevator is moved to the control operation dispersed standby zone other than the priority standby zone.

ここで、群管理制御装置２０は、優先待機ゾーンに移動中の乗りかご２が優先待機ゾーンに到着するまでの間に、その乗りかご２に連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、そのエレベータの乗りかご２を停止させ、ステップＳ１０３に戻って処理を繰り返すことにより、他のエレベータの乗りかご２を優先待機ゾーンに移動させる。   Here, the group management control device 20 sets the swing amount of the long object connected to the car 2 to the upper limit level before the car 2 moving to the priority standby zone arrives at the priority standby zone. It is determined whether or not it has reached (step S106). When it is determined that the swing amount of the long object has reached the upper limit level (Step S106: Yes), the group management control device 20 stops the elevator car 2, returns to Step S103, and repeats the processing. Thereby, the car 2 of another elevator is moved to the priority standby zone.

一方、長尺物の振れ量が上限レベルに達することなく乗りかご２が優先待機ゾーンに到着すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が優先待機ゾーンに移動したエレベータを群外として群管理制御を行い（ステップＳ１０７）、建物揺れが継続している間は（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、優先待機ゾーンに移動した乗りかご２を優先待機ゾーンで待機させる。優先待機ゾーンは、上述したように、管制運転時分散待機ゾーンの中でも特に乗りかご２に連結された長尺物が建物揺れに共振しにくいゾーンである。したがって、管制運転時に１台のエレベータの乗りかご２を優先待機ゾーンで待機させることにより、そのエレベータの長尺物の振れが抑制される。   On the other hand, when the car 2 arrives at the priority standby zone without the swing amount of the long object reaching the upper limit level (step S106: No), the group management control device 20 determines that the elevator in which the car 2 has moved to the priority standby zone. Is performed outside the group (step S107), and while the building shake continues (step S108: No), the car 2 that has moved to the priority standby zone is made to wait in the priority standby zone. As described above, the priority standby zone is a zone in which the long object connected to the car 2 is less likely to resonate with the building shake among the standby standby zones during the traffic control operation. Therefore, by making the car 2 of one elevator stand by in the priority standby zone during the control operation, the swing of the long object of the elevator is suppressed.

その後、建物揺れが収束すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。これに合わせて、群管理制御装置２０は、分散待機ゾーンを管制運転時分散待機ゾーンから平常運転時分散待機ゾーンに復帰させ（ステップＳ１０９）、以降、平常運転時分散待機ゾーンを用いた分散待機を行う。   After that, when the building shake converges (Step S108: Yes), the operation mode of the group control elevator returns from the control operation to the normal operation. In accordance with this, the group management control device 20 returns the dispersion standby zone from the control operation dispersion standby zone to the normal operation dispersion standby zone (step S109), and thereafter, the dispersion standby using the normal operation dispersion standby zone. I do.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、建物揺れが検知され、少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、群管理制御装置２０が、分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーン（第１の分散待機ゾーン）から管制運転時分散待機ゾーン（第２の分散待機ゾーン）に切り替えて、平常運転時分散待機ゾーンで待機している乗りかご２を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。そして、管制運転時分散待機ゾーンの中で長尺物が建物揺れに最も共振しにくい優先待機ゾーンに乗りかご２が移動したエレベータに対しては、新たな乗場呼びを割当てずに、その乗りかご２を建物揺れが収束するまで優先待機ゾーンで待機させるようにしている。したがって、本実施形態によれば、少なくとも乗りかご２が優先待機ゾーンで待機するエレベータについては、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを有効に抑制して、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後にすぐに稼働させることができる。これにより、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   As described above in detail with reference to a specific example, in the group management elevator system according to the present embodiment, a building shake is detected, and the swing amount of at least one long object reaches the upper limit level. When it is predicted that there is a risk, the group management control device 20 changes the distributed standby zone from the normal operation distributed standby zone (first distributed standby zone) to the control operation distributed standby zone (second distributed standby zone). And the car 2 waiting in the normal operation dispersion standby zone is moved to the control operation dispersion standby zone. Then, a new hall call is not assigned to the elevator in which the car 2 has moved to the priority standby zone in which the long object is least likely to resonate with the shaking of the building in the distributed standby zone during the traffic control operation, without assigning a new hall call. 2 is made to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged. Therefore, according to the present embodiment, at least for the elevator in which the car 2 waits in the priority standby zone, the swing amount of the long object is effectively suppressed from reaching the upper limit level, and the building shake is converged and the normal state. It can be operated immediately after returning to operation. Thereby, the inconvenience of the elevator service being stopped for a long time can be effectively suppressed.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する契機が、上述の第１実施形態と異なる。すなわち、上述の第１実施形態では、建物揺れ感知器１１によって建物揺れが検知され、少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合（長尺物振れ推定部２３が長尺物振れ信号を出力した場合）に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。これに対し、本実施形態では、緊急地震速報信号を受信した場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment will be described. The present embodiment is different from the above-described first embodiment in the opportunity that the operation mode of the group control elevator shifts from the normal operation to the control operation. That is, in the first embodiment described above, the building shake is detected by the building shake sensor 11, and it is predicted that there is a possibility that the swing amount of the long object of at least one elevator reaches the upper limit level (long). The operation mode of the group control elevator shifts from the normal operation to the control operation when the object shake estimating unit 23 outputs the long object shake signal). On the other hand, in the present embodiment, when an emergency earthquake early warning signal is received, the operation mode of the group control elevator shifts from normal operation to control operation.

図５は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。図２に示した第１実施形態の構成と比較して、群管理制御装置２０に受信部２５が追加されている点が異なる。受信部２５は、緊急地震速報信号が発報されるとこれを受信し、分散待機制御部２４に緊急地震速報信号の受信を伝える。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the group management elevator system according to the present embodiment. The difference from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 2 is that a reception unit 25 is added to the group management control device 20. When the emergency earthquake early warning signal is issued, the receiving unit 25 receives the signal and notifies the distributed standby control unit 24 of the reception of the emergency earthquake early warning signal.

本実施形態の群管理制御装置２０では、受信部２５が緊急地震速報信号を受信した場合に、分散待機制御部２４が分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーン（第１の分散待機ゾーン）から管制運転時分散待機ゾーン（第２の分散待機ゾーン）に切り替えて、上述の第１実施形態と同様の処理を行う。   In the group management control device 20 of the present embodiment, when the receiving unit 25 receives the emergency earthquake early warning signal, the distributed standby control unit 24 changes the distributed standby zone from the normal operation distributed standby zone (first distributed standby zone). Switching to the control operation dispersion standby zone (second dispersion standby zone), the same processing as in the above-described first embodiment is performed.

すなわち、本実施形態の群管理制御装置２０は、図４のフローチャートで示したステップＳ１０１において、長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力されたか否かを判定する代わりに、受信部２５が緊急地震速報信号を受信したか否かを判定する。そして、受信部２５が緊急地震速報信号を受信した場合に、群管理制御装置２０が、図４のステップＳ１０２〜ステップＳ１０９の処理を行い、建物揺れが収束して平常運転に復帰したときに、少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにする。   That is, in step S101 shown in the flowchart of FIG. 4, the group management control device 20 according to the present embodiment receives a long object shake signal instead of determining whether the long object shake signal is output from the long object shake estimation unit 23. It is determined whether the unit 25 has received the emergency earthquake early warning signal. Then, when the receiving unit 25 receives the emergency earthquake early warning signal, the group management control device 20 performs the processing of steps S102 to S109 in FIG. 4 and returns to normal operation when the building shake has converged and returned to normal operation. At least one elevator shall be ready for operation.

以上のように、本実施形態では、群管理制御装置２０が、緊急地震速報信号を受信した場合に分散待機ゾーンを平常運転時分散待機ゾーン（第１の分散待機ゾーン）から管制運転時分散待機ゾーン（第２の分散待機ゾーン）に切り替えて、平常運転時分散待機ゾーンで待機している乗りかご２を管制運転時分散待機ゾーンに移動させる。そして、管制運転時分散待機ゾーンの中で長尺物が建物揺れに最も共振しにくい優先待機ゾーンに乗りかご２が移動したエレベータに対しては、新たな乗場呼びを割当てずに、その乗りかご２を建物揺れが収束するまで優先待機ゾーンで待機させるようにしている。したがって、本実施形態においても、上述の第１実施形態と同様に、少なくとも乗りかご２が優先待機ゾーンで待機するエレベータについては、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを有効に抑制して、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後にすぐに稼働させることができる。これにより、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the group management control device 20 changes the dispersion standby zone from the normal operation dispersion standby zone (the first dispersion standby zone) to the control operation dispersion standby when the emergency earthquake early warning signal is received. Switching to the zone (second dispersion standby zone), the car 2 waiting in the normal operation dispersion standby zone is moved to the control operation dispersion standby zone. Then, a new hall call is not assigned to the elevator in which the car 2 has moved to the priority standby zone in which the long object is least likely to resonate with the shaking of the building in the distributed standby zone during the traffic control operation, without assigning a new hall call. 2 is made to wait in the priority waiting zone until the building shake is converged. Therefore, also in the present embodiment, as in the first embodiment described above, at least for the elevator in which the car 2 waits in the priority standby zone, the swing amount of the long object is effectively suppressed from reaching the upper limit level. As a result, the building can be operated immediately after the shaking has converged and the operation has returned to normal operation. Thereby, the inconvenience of the elevator service being stopped for a long time can be effectively suppressed.

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、建物揺れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。   According to at least one embodiment described above, at least one elevator can be operated immediately after the building sway has converged, so that inconvenience such as a long service stop can be effectively suppressed.

以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   The specific embodiment of the present invention has been described above, but this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.

２ 乗りかご、４ メインロープ、８ コンペンロープ、１０ 単体制御装置、１１ 建物揺れ感知器、１２ テールコード、１４ 乗場表示器、１５ 乗場操作盤、２０ 群管理制御装置、２１ 運転状態監視部、２２ 乗場呼び割当て部、２３ 長尺物振れ推定部、２４ 分散待機制御部、２５ 受信部、３１ 振れ量データテーブル、３２ 建物データ。   2 car, 4 main ropes, 8 compensating ropes, 10 single control unit, 11 building shake detector, 12 tail code, 14 hall display, 15 hall operation panel, 20 group management control unit, 21 operation state monitoring unit, 22 Hall call assignment unit, 23 long object shake estimation unit, 24 distributed standby control unit, 25 reception unit, 31 swing amount data table, 32 building data.

Claims (4)

群管理される複数台のエレベータを備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第１の分散待機ゾーンと第２の分散待機ゾーンとを定めておき、建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの乗りかごに連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第１の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第２の分散待機ゾーンに移動させ、前記第２の分散待機ゾーンの中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えたときに、前記第１の分散待機ゾーンで乗りかごが待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させ、前記優先待機ゾーンに移動したエレベータに新たな呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、乗りかごが前記優先待機ゾーンに移動中のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達すると判断した場合、該エレベータの乗りかごを停止させ、他のエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させる、群管理エレベータの運転制御方法。 A method for controlling the operation of a group-managed elevator including a plurality of elevators to be group-managed, wherein the first distributed distribution zone is a distributed standby zone including a plurality of zones for distributing and waiting a car of an elevator for which a call response has been completed. A standby zone and a second decentralized standby zone are defined, a building shake is detected, and a swing amount of a long object connected to a car of at least one of the plurality of elevators is at an upper limit level. When it is predicted that there is a risk of reaching, the distributed standby zone is switched from the first distributed standby zone to the second distributed standby zone, and the cars waiting in the first distributed standby zone are changed to the The car is moved to the second dispersion standby zone, and the car moves to the priority standby zone, which is the zone in which the long object is least likely to resonate with the building shake in the second dispersion standby zone. Was not assigned a call new hall to the elevator, the car of the elevator, to the building sway is converged to wait at the priority waiting zone, the second dispersion waiting dispersion waiting zone from said first dispersion waiting zone If there is no elevator waiting for a car in the first decentralized standby zone when switching to the zone, the first elevator car whose call response has been completed is moved to the priority standby zone, and A new call is not assigned to the elevator that has moved to the standby zone, and the elevator car is caused to wait in the priority standby zone until the building shakes converges, and the length of the elevator that is moving to the priority standby zone is changed. If it is determined that the swing amount of the shaku reaches the upper limit level, the elevator car is stopped, and the other elevator cars are moved to the above-mentioned level. Moving to the waiting zone, the operation control method of the group management elevator. 群管理される複数台のエレベータを備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第１の分散待機ゾーンと第２の分散待機ゾーンとを定めておき、緊急地震速報信号を受信した場合に、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第１の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第２の分散待機ゾーンに移動させ、前記第２の分散待機ゾーンの中で乗りかごに連結された長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えたときに、前記第１の分散待機ゾーンで乗りかごが待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させ、前記優先待機ゾーンに移動したエレベータに新たな呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、乗りかごが前記優先待機ゾーンに移動中のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達すると判断した場合、該エレベータの乗りかごを停止させ、他のエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させる、群管理エレベータの運転制御方法。 A method for controlling the operation of a group-managed elevator including a plurality of elevators to be group-managed, wherein the first distributed distribution zone is a distributed standby zone including a plurality of zones for distributing and waiting a car of an elevator for which a call response has been completed. A standby zone and a second distributed standby zone are defined, and when an emergency earthquake early warning signal is received, the distributed standby zone is switched from the first distributed standby zone to the second distributed standby zone, and the The car waiting in the first dispersion waiting zone is moved to the second dispersion waiting zone, and the long object connected to the car in the second dispersion waiting zone resonates most with the building shake. A new hall call is not assigned to the elevator whose car has moved to the priority standby zone, which is a difficult zone, and the elevator car is moved to the priority standby zone until the swing of the building converges. In to wait, if when you switch dispersion waiting zone from said first dispersion waiting zone to the second dispersion waiting zone, the first car in a distributed waiting zone is no elevator waiting, first The elevator car whose response to the call has been completed is moved to the priority standby zone, a new call is not assigned to the elevator moved to the priority standby zone, and the elevator car is moved until the building shake is converged. When it is determined that the swing amount of the long object of the elevator moving to the priority standby zone reaches the upper limit level, the elevator is stopped in the priority standby zone, the elevator car is stopped, and the other elevators are stopped. An operation control method for a group control elevator , wherein a car is moved to the priority standby zone . 群管理エレベータを構成する複数台のエレベータを群管理する群管理制御装置であって、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第１の分散待機ゾーンと第２の分散待機ゾーンとを定めた建物データと、建物揺れが検知されたときに、前記複数台のエレベータそれぞれの長尺物の振れ量を推定し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの乗りかごに連結された長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測した場合に、長尺物振れ信号を出力する長尺物振れ推定部と、前記長尺物振れ信号が出力されたときに、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第１の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第２の分散待機ゾーンに移動させる分散待機制御部と、を備え、前記第２の分散待機ゾーンの中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えたときに、前記第１の分散待機ゾーンで乗りかごが待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させ、前記優先待機ゾーンに移動したエレベータに新たな呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、乗りかごが前記優先待機ゾーンに移動中のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達すると判断した場合、該エレベータの乗りかごを停止させ、他のエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させる、群管理制御装置。 A group management control device for group-managing a plurality of elevators constituting a group management elevator, wherein a first distributed distribution zone is configured as a distributed standby zone including a plurality of zones for distributing and waiting a car of an elevator that has completed a call response. Building data defining a standby zone and a second distributed standby zone, and when a building shake is detected, the swing amount of each of the long objects of the plurality of elevators is estimated, and among the plurality of elevators, A long object shake estimating unit that outputs a long object shake signal when it is predicted that the swing amount of a long object connected to a car of at least one elevator may reach an upper limit level; When the shaking object shake signal is output, the dispersion standby zone is switched from the first dispersion standby zone to the second dispersion standby zone, and the device stands by in the first dispersion standby zone. A distributed standby control unit for moving the cage to the second distributed standby zone, wherein the priority standby zone is a zone in which the long object is least likely to resonate with building shaking in the second distributed standby zone. Without assigning a new hall call to the elevator to which the car has moved, causing the car of the elevator to wait in the priority standby zone until the building shake has converged , and disperse the standby zone from the first distributed standby zone to the If there is no elevator waiting for a car in the first distributed standby zone when switching to the second distributed standby zone, the elevator with the first completed call response is placed in the priority standby zone. Moving the elevator into the priority waiting zone without assigning a new call to the elevator, and moving the elevator car into the priority waiting zone until the building shakes converge. When it is determined that the swing amount of the long object of the elevator moving to the priority standby zone reaches the upper limit level, the elevator car is stopped, and the elevator car is stopped. A group management controller that moves to the priority standby zone . 群管理エレベータを構成する複数台のエレベータを群管理する群管理制御装置であって、呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを分散待機させる複数のゾーンからなる分散待機ゾーンとして、第１の分散待機ゾーンと第２の分散待機ゾーンとを定めた建物データと、緊急地震速報信号を受信する受信部と、前記緊急地震速報信号が受信されたときに、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えて、前記第１の分散待機ゾーンで待機している乗りかごを前記第２の分散待機ゾーンに移動させる分散待機制御部と、を備え、前記第２の分散待機ゾーンの中で乗りかごに連結された長尺物が建物揺れに最も共振しにくいゾーンである優先待機ゾーンに乗りかごが移動したエレベータに新たな乗場呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、分散待機ゾーンを前記第１の分散待機ゾーンから前記第２の分散待機ゾーンに切り替えたときに、前記第１の分散待機ゾーンで乗りかごが待機しているエレベータがない場合、最初に呼びの応答が完了したエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させ、前記優先待機ゾーンに移動したエレベータに新たな呼びを割当てず、該エレベータの乗りかごを、建物揺れが収束するまで前記優先待機ゾーンで待機させ、乗りかごが前記優先待機ゾーンに移動中のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達すると判断した場合、該エレベータの乗りかごを停止させ、他のエレベータの乗りかごを前記優先待機ゾーンに移動させる、群管理制御装置。 A group management control device for group-managing a plurality of elevators constituting a group management elevator, wherein a first distributed distribution zone is configured as a distributed standby zone including a plurality of zones for distributing and waiting a car of an elevator that has completed a call response. A receiving unit that receives a building data defining a standby zone and a second distributed standby zone, an emergency earthquake early warning signal, and, when the emergency earthquake early warning signal is received, sets the distributed standby zone to the first distributed standby A standby controller for switching from a zone to the second standby zone, and moving a car waiting in the first standby zone to the second standby zone. A new hall call is made to the elevator where the car has moved to the priority waiting zone, which is the zone where long objects connected to the car are least likely to resonate with the building shake in the distributed waiting zone The not assigned, the car of the elevator, to the building sway is converged to wait at the priority waiting zone, when switching to said second dispersion waiting zones distributed waiting zone from said first dispersion waiting zone, If there is no elevator waiting for a car in the first distributed standby zone, the elevator that has first completed the call response is moved to the priority standby zone, and the elevator that has moved to the priority standby zone is moved to the priority standby zone. Without assigning a new call, the elevator car is made to stand by in the priority standby zone until the building shake is converged, and the swing amount of the long object of the elevator moving to the priority standby zone is limited to the upper limit. If it is determined that the level is reached, the car of the elevator is stopped, moving the car in the other elevator to the priority waiting zone, the group Management control device.
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