JP6553233B1 - Group management elevator operation control method and group management elevator system - Google Patents

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JP6553233B1 JP2018053423A JP2018053423A JP6553233B1 JP 6553233 B1 JP6553233 B1 JP 6553233B1 JP 2018053423 A JP2018053423 A JP 2018053423A JP 2018053423 A JP2018053423 A JP 2018053423A JP 6553233 B1 JP6553233 B1 JP 6553233B1
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Abstract

【課題】建物揺れやこれに伴う長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を抑制する。【解決手段】複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、所定の大きさの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させる。【選択図】図３An object of the present invention is to enable at least one elevator to immediately return to normal operation after the shaking of a building and the accompanying long-length object have converged, thereby suppressing inconvenience such as long-term service stoppage. At least one elevator that is not assigned a hall call continuously for a predetermined time among a plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is moved along with the movement of the car. When a new landing call occurs when a moving long object is moved to the retreat floor, which is difficult to resonate with the shaking of the building, and all elevators other than the retreat machine have unanswered calls. , Assigning a new hall call to the evacuation unit, and if the building shake of a predetermined size or the shake of the long object is detected, until the building shake or the shake of the long object converges, The car is put on standby at the retreat floor without assigning a new hall call to the retreat machine. [Selection] Figure 3

Description

本発明の実施形態は、群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムに関する。   Embodiments of the present invention relate to a group control elevator operation control method and a group management elevator system.

長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、その建物に設置されたエレベータの昇降路内の長尺物（乗りかごの移動に伴って変位するメインロープ、コンペンロープ、テールコードなど）が建物揺れに共振して大きく振れる場合がある。長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁などに接触するレベルに達した場合、そのエレベータの安全性を確保するために、建物揺れやそれに伴う長尺物の振れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要がある。このため、建物揺れやそれに伴う長尺物の振れが収束したとしても、すぐにそのエレベータを平常運転に復帰させることができない。   When a building shake occurs due to the influence of a long-period earthquake or strong wind, a long object in the hoistway of the elevator installed in the building (main rope displaced with the movement of a car, compensating rope, tail cord, etc.) May resonate with the shaking of the building and shake greatly. If the swing of the long object reaches a level where it contacts the equipment in the hoistway or the wall of the hoistway, the shake of the building or the shake of the long workpiece is necessary to ensure the safety of the elevator. After it has converged, it is necessary to carry out restoration work such as inspections and parts repairs by maintenance personnel. For this reason, even if the shaking of the building and the swing of the long object associated therewith converge, it is not possible to immediately return the elevator to normal operation.

そこで従来は、所定レベルを超える建物揺れが所定時間継続すると、長尺物が建物揺れに共振しにくい退避階に乗りかごを移動させて、建物揺れが収まるまでエレベータの運転を休止させていた。また、過剰なエレベータの運転休止を抑制するために、建物揺れの大きさおよび継続時間と乗りかごの位置とに基づいて長尺物の振れの大きさをリアルタイムシミュレーションにより推定し、推定した長尺物の振れの大きさが所定レベルを超える場合に、その振れの大きさに応じた管制運転を行うことも提案されている。   Therefore, conventionally, when a building shake exceeding a predetermined level continues for a predetermined time, the elevator car is moved to a shelter floor where a long object hardly resonates with the building shake, and the operation of the elevator is suspended until the building shake is settled. In addition, in order to suppress excessive elevator shutdowns, the size of long objects is estimated by real-time simulation based on the size and duration of the building and the position of the car. It has also been proposed to perform a control operation in accordance with the magnitude of the shake when the magnitude of the shake of the object exceeds a predetermined level.

しかし、所定レベルを超える建物揺れや長尺物の振れが検知された場合に乗りかごを退避階に移動させる構成では、乗りかごが退避階に移動するまでの間に、長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁に接触するレベルに達してしまう場合がある。群管理エレベータは、群管理制御装置によって乗場呼びが割当てられる複数台のエレベータを備えるが、これら複数台のエレベータすべてにおいて長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁に接触するレベルに達してしまうと長時間のサービス停止を余儀なくされるため、こうした事態を未然に防ぐための対策が求められる。   However, in the configuration in which the car is moved to the retraction floor when a building shake or a swing of the long object exceeding a predetermined level is detected, the swing of the long object occurs before the car moves to the retraction floor. The size may reach a level at which it contacts the equipment in the hoistway or the hoistway wall. The group management elevator comprises a plurality of elevators to which a hall call is assigned by the group management controller, but the magnitude of the runout of the long object in all of the plurality of elevators contacts equipment in the hoistway and the hoistway wall If this level is reached, it will be necessary to stop the service for a long time, so measures are needed to prevent such a situation.

特許第５６０５８６０号公報Patent No. 5605860

本発明が解決しようとする課題は、建物揺れやこれに伴う長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制できる群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that inconveniences such as long-term service stoppage are ensured so that at least one elevator can immediately return to normal operation after the shaking of the building and the accompanying vibration of a long object have converged. It is an object to provide an operation control method and a group management elevator system for a group management elevator that can effectively suppress the above.

実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる。 The operation control method of the group management elevator according to the embodiment selects at least one elevator to which the hall call is not assigned continuously for a predetermined time among a plurality of elevators as an evacuation elevator, and uses the elevator car In a situation where a long object that is displaced along with the movement of the car is moved to an evacuation floor that is difficult to resonate with shaking of the building, all elevators other than the evacuation elevator have unanswered calls. When a new hall call occurs, a new hall call is assigned to the evacuation unit, and if a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the shaking of the building or the swing of the long object is detected. There until convergence, the elevator car without assigning the call new hall in the retracted Unit is waiting in the retreat floor, when the vibration of a predetermined level the building sway or the long product is detected If the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, the elevator with the car stopped at the position closest to the evacuation floor is selected as the evacuation car to Before moving the car of the evacuation Unit in the evacuation floor.

図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator constituting the group management elevator. 図２は、群管理エレベータシステムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the group management elevator system. 図３は、平常運転時における群管理制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the group management control apparatus during normal operation. 図４は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing an example of the processing procedure of the group management control device at the time of control operation.

以下、実施形態の群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a group management elevator operation control method and a group management elevator system according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。群管理エレベータを構成する各エレベータは、図１に示すように、複数階を有する建物に設けられた昇降路１内で乗りかご２を昇降させることにより、ある階の乗場３から乗りかご２内に乗車した乗客を別の階の乗場３へと搬送する搬送手段である。乗りかご２は、メインロープ４を介してつり合いおもり５と連結されている。そして、巻上機６の駆動によりメインロープ４が送り動作されることにより、乗りかご２がつり合いおもり５とバランスを取りながら昇降路１内を昇降する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator constituting the group management elevator. As shown in FIG. 1, each elevator constituting the group management elevator moves up and down the elevator car 2 in a hoistway 1 provided in a building having a plurality of floors, thereby moving from the hall 3 on the certain floor to the elevator car 2. Is a transportation means for transporting the passenger who got on to the landing 3 on another floor. The car 2 is connected to a counterweight 5 via a main rope 4. Then, the main ropes 4 are fed by the driving of the hoisting machine 6, so that the elevator car 2 ascends and descends in the hoistway 1 while maintaining balance with the counterweight 5.

昇降路１の下部には、コンペンシーブ７や図示しない緩衝器などが設けられている。コンペンシーブ７には、両端が乗りかご２の下部とつり合いおもり５の下部に接続されたコンペンロープ８が巻き掛けられている。コンペンロープ８は、乗りかご２が昇降路１内を昇降することに伴って生じるメインロープ４の重量バランスの変化を相殺する役割を持つ。   At the lower part of the hoistway 1, a compensator sheave 7 and a buffer (not shown) are provided. A compensating rope 8 having both ends connected to the lower portion of the car 2 and the lower portion of the counterweight 5 is wound around the compensating sheave 7. The compensation rope 8 has a role of offsetting a change in the weight balance of the main rope 4 that occurs as the car 2 moves up and down in the hoistway 1.

上述の巻上機６は、昇降路１の上部の機械室９に設けられている。この機械室９には、巻上機６のほか、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と、群管理制御装置２０と、建物揺れを感知する加速度センサなどの建物揺れ感知器１１とが設けられている。なお、巻上機６、単体制御装置１０、群管理制御装置２０、建物揺れ感知器１１などを昇降路１内に配置して、機械室９を設けない構成としてもよい。   The above-described hoisting machine 6 is provided in a machine room 9 in the upper part of the hoistway 1. In the machine room 9, in addition to the hoisting machine 6, a single control device 10 for each elevator constituting the group management elevator, a group management control device 20, and a building shake detector 11 such as an acceleration sensor for detecting a building shake. And are provided. The machine room 9 may not be provided by arranging the hoisting machine 6, the single control apparatus 10, the group management control apparatus 20, the building shake sensor 11, and the like in the hoistway 1.

単体制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、かご呼びの登録、かご呼びや乗場呼びに応じた乗りかご２の移動制御（巻上機６の駆動制御）、乗りかご２のドアの開閉制御など、エレベータ単体の運転を制御する。単体制御装置１０と乗りかご２はテールコード１２により接続され、このテールコード１２を介して乗りかご２への電力供給や各種信号のやり取りが行われる。   The single control device 10 includes a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, etc., and registers a car call, controls movement of the car 2 according to a car call or a hall call (drive control of the hoisting machine 6), rides The operation of the elevator alone is controlled, such as the opening and closing control of the door of the car 2. The single control device 10 and the car 2 are connected by a tail cord 12, and power supply to the car 2 and exchange of various signals are performed via the tail cord 12.

群管理制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、複数台のエレベータの運転状態を監視しながらエレベータに対する乗場呼びの割当て（群管理制御）を行う。群管理制御装置２０は、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と接続される。また、群管理制御装置２０には、建物揺れ感知器１１も接続される。   The group management control device 20 includes a microcomputer provided with a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs a hall call assignment (group management control) to elevators while monitoring the operating states of a plurality of elevators. The group management control device 20 is connected to the single control device 10 of each elevator constituting the group management elevator. In addition, a building vibration detector 11 is also connected to the group management control device 20.

図２は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。群管理エレベータが設置された建物の各階の乗場３には、図２に示すように、群管理エレベータを構成する各エレベータに対応して、乗りかご２のドアと連動して開閉する乗場ドア１３と、各種情報を表示する乗場表示器１４とが設けられている。また、各階の乗場３には、乗客が乗場呼びを行うために操作する乗場操作盤１５が設けられている。乗場操作盤１５と乗場表示器１４は、群管理制御装置２０に接続されている。なお、図２に示す例では、群管理エレベータを構成するエレベータの台数を３台としているが、エレベータの台数は任意である。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a group management elevator system according to the present embodiment. At the landing 3 of each floor of the building where the group management elevator is installed, as shown in FIG. 2, a landing door 13 that opens and closes in conjunction with the door of the car 2 corresponding to each elevator constituting the group management elevator. And a hall indicator 14 for displaying various information. The hall 3 on each floor is provided with a hall operating panel 15 that is operated by passengers to make hall calls. The hall operating panel 15 and the hall indicator 14 are connected to the group management control device 20. In the example shown in FIG. 2, although the number of elevators constituting the group management elevator is three, the number of elevators is arbitrary.

本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、群管理制御装置２０が、上述の群管理制御を行う機能に加えて、少なくとも１台のエレベータの乗りかご２を退避階に待機させるように、各エレベータの運転を制御する機能を持つ。退避階とは、乗りかご２の移動に伴って変位する長尺物（メインロープ４、コンペンロープ８、テールコード１２など）が建物揺れに共振しにくい階であり、建物の構成や群管理エレベータの構成に応じて予め定められる。   In the group management elevator system according to the present embodiment, in addition to the function of performing the group management control described above, the group management control device 20 causes each elevator so that at least one elevator car 2 waits on the retreat floor. Have a function to control the driving of The evacuation floor is a floor where long objects (main ropes 4, compensator ropes 8, tail cords 12 and so on) displaced with the movement of the car 2 are not likely to resonate with building vibration, and the building configuration and group management elevator It is determined in advance according to the configuration of

本実施形態では、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、少なくとも１台のエレベータの乗りかご２をできるだけ退避階に移動させておき、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、その建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご２を退避階で待機させる。これにより、退避階で待機するエレベータ（以下、これを「退避号機」と呼ぶ）の長尺物の振れが増幅することを抑制し、長尺物の振れのレベルが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達することを抑制できる。その結果、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも退避号機は、保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行うことなく平常運転にすぐに復帰することができる。   In this embodiment, at least one elevator car 2 is moved to the evacuation floor as much as possible before a predetermined level of building vibration or swing of a long object is detected, and a predetermined level of building vibration or long curve is detected. When a shake of an object is detected, the elevator car 2 is made to stand by at the evacuation floor until the shake of the building and the shake of the long object converge. As a result, it is possible to suppress a swing of a long object in an elevator (hereinafter referred to as “evacuation machine”) waiting on the evacuation floor from being amplified, and the level of the swing of the long object It can suppress reaching the level which contacts the wall surface of the hoistway 1, etc. As a result, after the shaking of the building and the swing of the long object have converged, at least the evacuation unit can immediately return to normal operation without performing restoration work such as inspection by maintenance personnel or parts repair.

本実施形態の群管理制御装置２０は、図２に示すように、運転状態監視部２１と、乗場呼び割当て部２２と、長尺物振れ推定部２３と、退避号機選定部２４とを備える。   As shown in FIG. 2, the group management control device 20 according to the present embodiment includes an operation state monitoring unit 21, a hall call assignment unit 22, a long object shake estimation unit 23, and a sheltered vehicle selection unit 24.

運転状態監視部２１は、各エレベータの単体制御装置１０からエレベータの運転状態（乗りかご２の現在位置や進行方向、移動中か停止中か、応答が完了していない乗場呼びやかご呼びの有無など）を示す情報を収集し、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータの運転状態を統括的に監視する。そして運転状態監視部２１は、乗場呼び割当て部２２、長尺物振れ推定部２３および退避号機選定部２４に対し、これらの各部で必要とされる情報を渡す。   The operation state monitoring unit 21 receives the elevator operation state (current position and traveling direction of the car 2, whether it is moving or stopped, whether there is a landing call or car call for which the response has not been completed). Etc.) and collectly monitor the operating status of multiple elevators that make up the group management elevator. Then, the driving state monitoring unit 21 passes information required by these units to the hall call assignment unit 22, the long object shake estimation unit 23, and the evacuation unit selection unit 24.

乗場呼び割当て部２２は、乗場３の乗客による操作に応じて乗場操作盤１５から送られる乗場呼び信号と、運転状態監視部２１から送られる各エレベータの運転状態とに基づいて、複数台のエレベータのうち乗場呼びの応答に最も適したエレベータを決定し、このエレベータに乗場呼びを割当てる。この処理は群管理制御と呼ばれる。乗場呼び割当て部２２は、群管理制御によって乗場呼びを割当てたエレベータの単体制御装置１０に対し、乗場呼び応答指令を送る。乗場呼び応答指令を受け取った単体制御装置１０は、乗場呼びのあった階（乗場操作盤１５が操作された階）に乗りかご２を移動させることにより、乗場呼びに応答する。   The hall call assignment unit 22 sets a plurality of elevators based on the hall call signal sent from the hall operation panel 15 in response to the operation by the passenger of the hall 3 and the operation state of each elevator sent from the operation state monitoring unit 21. The elevator most suitable for the response of the hall call is determined, and the hall call is assigned to this elevator. This process is called group management control. The hall call assignment unit 22 sends a hall call response command to the elevator single control device 10 to which the hall call has been allocated by the group management control. The stand-alone control device 10 having received the hall call response command responds to the hall call by moving the car 2 to the floor where the hall call was made (the floor where the hall control panel 15 was operated).

ここで、本実施形態においては、退避号機選定部２４によって退避号機が選定された場合、乗場呼び割当て部２２は、この退避号機を群外として乗場呼びを割当てるエレベータの候補から外し、退避号機以外のエレベータを対象として群管理制御を行う。また、乗場呼び割当て部２２は、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知されていないときに、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼び（乗場呼びやかご呼び）がある状況で新たな乗場呼びが発生した場合は、退避号機に乗場呼びを割当てて乗場呼びに応答させる。   Here, in the present embodiment, when the evacuation elevator is selected by the evacuation elevator selection unit 24, the hall call allocation unit 22 excludes this evacuation elevator as a group out of the group from the elevator candidates to which the hall call is allocated. Perform group management control for elevators of In addition, the hall call assigning unit 22 is a call that has not finished responding to all elevators other than the evacuation elevator (a hall call or a car call) when a predetermined level of shaking of the building or shaking of a long object is not detected. When a new hall call occurs in a certain situation, the hall call is assigned to the evacuation machine and responds to the hall call.

長尺物振れ推定部２３は、建物揺れ感知器１１により建物揺れが感知されたときに、建物揺れの大きさと継続時間、運転状態監視部２１からの情報により特定される各エレベータの乗りかご２の現在位置の情報などに基づいて、リアルタイムのシミュレーションにより、各エレベータの長尺物の振れの大きさを推定する。この長尺物振れ推定部２３は、例えば特許文献１に記載の技術を用いて実現することができる。   The long object shake estimation unit 23 determines the size and duration of the building shake when the building shake is detected by the building shake sensor 11, and the car 2 of each elevator identified by the information from the operating condition monitoring unit 21. Based on information on the current position of the elevator, the magnitude of the shake of the long object of each elevator is estimated by real-time simulation. This long object shake estimation part 23 is realizable using the technique of patent document 1, for example.

本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されるまでは平常運転が行われ、長周期地震の発生などにより所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されると管制運転が行われる。つまり、建物揺れ感知器１１により長周期地震が想定される所定レベル（例えば、２〜３Ｇａｌ程度）の建物揺れが感知された場合、あるいは、長尺物振れ推定部２３によりいずれかのエレベータの長尺物の振れが所定レベル（例えば、昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルを１００％としたときの３０％程度）に達すると推定された場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れや長尺物の振れの原因となる長周期地震などが収まると、復帰条件を満たすエレベータが平常運転に復帰する。復帰条件とは、例えば、建物揺れと長尺物の振れが収束したことが検知され、かつ、管制運転時に長尺物振れ推定部２３によって推定された長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達していないという条件である。   In the group management elevator system according to the present embodiment, a normal operation is performed until a predetermined level of building shake or a long-length object is detected. When a runout is detected, control operation is performed. That is, when the building shake detector 11 detects a building shake at a predetermined level (for example, about 2 to 3 Gal) where a long-period earthquake is assumed, or the long-body shake estimation unit 23 determines the length of any elevator. When it is estimated that the swing of the scale reaches a predetermined level (for example, about 30% when the level in contact with the equipment in the hoistway 1 or the wall surface of the hoistway 1 is 100%), the group management elevator The operation mode shifts from normal operation to control operation. Then, when a long-period earthquake or the like that causes a shake of a building or a shake of a long object is settled, the elevator that satisfies the return condition returns to normal operation. As the return condition, for example, it is detected that the building shake and the shake of the long object have converged, and the magnitude of the shake of the long object estimated by the long object shake estimation unit 23 during the control operation is the hoistway It is a condition that the level which contacts the apparatus in 1 or the wall surface of the hoistway 1, etc. is not reached.

退避号機選定部２４は、平常運転時においては、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定する。また、退避号機選定部２４は、管制運転時に退避号機がない場合、つまり、平常運転時に退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生したため、退避号機に新たな乗場呼びを割当てて乗場呼びに応答させている間に長周期地震などが発生し、平常運転から管制運転に移行した場合は、例えば、以下の手順で退避号機を選定する。すなわち、退避号機選定部２４は、管制運転に移行したときに乗りかご２が停止しているエレベータ（呼びに対する応答が完了したエレベータ）があれば、退避階に最も近い位置に乗りかご２が停止しているエレベータを退避号機に選定する。乗りかご２が停止しているエレベータがなければ、乗りかご２が退避階に向かって移動しているエレベータのうち、乗りかご２の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定する。乗りかご２が退避階に向かって移動しているエレベータもなければ、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定する。   During normal operation, the evacuation unit selection unit 24 selects at least one elevator to which a hall call has not been assigned for a predetermined time continuously as evacuation units. In addition, when there is no sheltered machine at the time of control operation, that is, a new hall call is generated in a situation where there is a call whose response has not been completed in all elevators other than sheltered machine during normal operation. If a long cycle earthquake or the like occurs while assigning a new hall call to the evacuation unit and making a response to the hall call, and shift from normal operation to control operation, for example, the evacuation unit is selected in the following procedure. That is, if there is an elevator (the elevator for which the response to the call is completed) in which the car 2 is stopped when shifting to the control operation, the car 2 is stopped at the closest position to the evacuation floor. The elevator is selected as the evacuation unit. If there is no elevator in which the car 2 is stopped, among the elevators in which the car 2 is moving toward the evacuation floor, the elevator with the position of the car 2 closest to the evacuation floor is selected as the evacuation unit. If there is no elevator 2 whose car 2 is moving toward the evacuation floor, a predetermined elevator is selected as the evacuation elevator.

なお、上述の例では、乗りかご２が停止しているエレベータ、もしくは、乗りかご２が退避階に向かって移動しているエレベータのうち、乗りかご２の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定しているが、退避号機の選定条件はこれに限らない。例えば、建物揺れによる長尺物振れの振動解析の結果から、上述の選定条件による退避階に最も近い位置が、所定の建物揺れに対して共振し易く、エレベータの長尺物振れが高いレベル（例えば、昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベル）に達することが懸念される階である場合には、その階を予め選定から除外する、もしくは、他の階に乗りかご２がいるエレベータを優先的に退避号機に選定するようにしてもよい。   In the above example, among elevators in which the car 2 is stopped or elevators in which the car 2 is moving toward the evacuation floor, the elevator with the position of the car 2 closest to the evacuation floor is evacuated. Although the machine is selected as the machine number, the selection condition of the evacuation machine is not limited to this. For example, from the result of vibration analysis of long object shake due to building shake, the position closest to the evacuation floor according to the above selection conditions is likely to resonate with a predetermined building shake, and the level of the long object shake of the elevator is high ( For example, in the case of a floor where there is a concern that the equipment will reach the equipment in the hoistway 1 or the wall surface of the hoistway 1), the floor is excluded from the selection in advance, or another floor is taken. The elevator with the car 2 may be preferentially selected as the retreat machine.

退避号機選定部２４は、退避号機に選定したエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、この退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる。また、退避号機選定部２４は、退避号機に選定したエレベータに対応する乗場表示器１４の表示を制御し、この乗場表示器１４に例えば「退避階で待機中」といった情報を表示させる。また、退避号機選定部２４は、エレベータ監視室に退避号機の号機番号などの識別情報を通知し、エレベータ監視室で各エレベータの運転状態を監視するためのエレベータ監視盤の運転表示灯のうち、退避号機に選定したエレベータに対応する運転表示灯を消灯させる。   The evacuation machine selection unit 24 moves the elevator car 2 of the evacuation machine to the evacuation floor by sending a move command to the evacuation floor to the elevator single controller 10 selected as the evacuation machine. Further, the evacuation car selection unit 24 controls the display of the hall display 14 corresponding to the elevator selected as the evacuation car, and displays information such as “waiting at the evacuation floor” on the hall display 14. Further, the evacuation machine selection unit 24 notifies the elevator monitoring room of identification information such as the number of the evacuation car number, and among the operation indicator lights of the elevator monitoring panel for monitoring the operation state of each elevator in the elevator monitoring room, Turn off the operation indicator light corresponding to the elevator selected as the evacuation unit.

次に、本実施形態の群管理制御装置２０により実行される群管理エレベータの運転制御方法の一例について、図３および図４を参照して説明する。図３は、平常運転時における群管理制御装置２０の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図４は、管制運転時における群管理制御装置２２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。   Next, an example of the operation control method of the group management elevator executed by the group management controller 20 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the group management control device 20 during normal operation, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the group management control device 220 during control operation.

まず、図３のフローチャートに沿って、平常運転時における群管理制御装置２０の処理手順を説明する。群管理制御装置２０は、平常運転時においては、図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理を繰り返し行い、少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定して、退避号機をできるだけ退避階に待機させる。   First, the processing procedure of the group management control device 20 during normal operation will be described along the flowchart of FIG. During normal operation, the group management control device 20 repeatedly performs the processing from step S101 to step S108 in FIG. 3, selects at least one elevator as an evacuation machine, and makes the evacuation machine stand by on the evacuation floor as much as possible.

すなわち、群管理制御装置２０は、まず、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあるかどうかを確認し（ステップＳ１０１）、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあれば（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、そのエレベータを退避号機に選定し（ステップＳ１０２）、そのエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる（ステップＳ１０３）。なお、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがない場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判定が繰り返される。   That is, the group management control device 20 first checks whether or not there is an elevator in which no landing call assignment has continued for a predetermined time (step S101), and an elevator in which no landing call assignment has continued for a predetermined time. If there is (step S101: No), the elevator is selected as the evacuation unit (step S102), and a movement command to the evacuation floor is sent to the single controller 10 of the elevator to set the elevator car of the selected evacuation unit. 2 is moved to the retreat floor (step S103). If there is no elevator in which no hall call is assigned for a predetermined time (step S101: No), the determination in step S101 is repeated.

次に、群管理制御装置２０は、退避号機に対応する乗場表示器１４の表示を制御して、この乗場表示器１４に「退避階で待機中」などの情報を表示させ（ステップＳ１０４）、退避号機が退避階で待機していることを乗場の乗客に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、昇降路ブザーを鳴動させることにより、乗客の注意を喚起してもよい。また、群管理制御装置２０は、エレベータ監視室に退避号機の識別情報を通知し（ステップＳ１０５）、エレベータ監視盤の退避号機に対応する運転表示灯を消灯させることで、退避号機が待機階で待機していることをエレベータ監視室の監視員に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、エレベータ監視盤のブザーを鳴動させることにより、監視員の注意を喚起してもよい。   Next, the group management control device 20 controls the display of the hall display 14 corresponding to the evacuation car to display information such as "standby on evacuation floor" on the hall display 14 (step S104). Notify passengers at the landing that the evacuation machine is waiting on the evacuation floor. At this time, the group management control device 20 may alert the passenger by sounding the hoistway buzzer. Further, the group management control device 20 notifies the elevator monitoring room of the identification information of the evacuation unit (step S105), and turns off the operation indicator light corresponding to the evacuation unit of the elevator monitoring board, so that the evacuation unit is on the standby floor. Notify elevators in the elevator monitoring room that they are waiting. At this time, the group management control device 20 may alert the surveillance staff by ringing the buzzer of the elevator surveillance board.

その後、群管理制御装置２０は、ステップＳ１０２で選定した退避号機を群外として群管理制御を行う（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の群管理制御を行っている間、群管理制御装置２０は、退避号機以外のすべてのエレベータの呼びの状況と乗場呼びの発生を監視し、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、退避号機に新たな乗場呼びを割当てる（ステップＳ１０８）。この場合、退避号機が乗場呼びに応答するために退避階から移動するため、ステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２で新たに退避号機を選定する代わりに、ステップＳ１０８で割当てられた乗場呼びとその後のかご呼びの応答が完了した退避号機を退避階に戻すように制御してもよい。   Thereafter, the group management control device 20 performs group management control with the evacuation machine selected in step S102 being out of the group (step S106). While performing the group management control in step S106, the group management control device 20 monitors the status of calls of all elevators other than the evacuation elevators and the occurrence of landing calls, and completes responses to all elevators other than the evacuation elevators. It is determined whether or not a new hall call has occurred in a situation where there is a call that has not been made (step S107). Then, when a new landing call is generated in a situation where there is a call for which the response has not been completed in all the elevators other than the evacuation unit (step S107: Yes), the group management control device 20 adds a new landing call to the evacuation unit. Are assigned (step S108). In this case, the evacuation car moves from the evacuation floor to respond to the landing call, so the process returns to step S101 and the subsequent processes are repeated. It should be noted that instead of newly selecting a sheltered car in steps S101 and S102, it may be controlled to return the shelter car for which the hall call assigned in step S108 and the subsequent car call have been answered to the sheltered floor .

次に、図４のフローチャートに沿って、管制運転時における群管理制御装置２０の処理手順を説明する。長周期地震の発生などにより所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知され、平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置２０は、図４のステップＳ２０１〜ステップＳ２１０の処理を行い、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにする。   Next, the processing procedure of the group management control device 20 at the time of control operation will be described along the flowchart of FIG. 4. When a predetermined level of building shake or a long-length object shake is detected due to the occurrence of a long-period earthquake, etc. and the normal operation is shifted to the control operation, the group management control device 20 performs the processing of steps S201 to S210 in FIG. At least one elevator should be able to return to normal operation immediately after the shaking of buildings or the swing of long objects has converged.

すなわち、所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されると、群管理制御装置２０は、まず、退避号機の乗りかご２が退避階で待機しているか否かを判定し（ステップＳ２０１）、退避号機の乗りかご２が退避階で待機している場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１６に進む。また、退避号機の乗りかご２が退避階で待機していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、退避号機の乗りかご２が退避階に移動中か否かを判定し（ステップＳ２０２）、退避号機の乗りかご２が退避階に移動中であれば（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１６に進む。   In other words, when a predetermined level of building shaking or a swing of a long object is detected, the group management control device 20 first determines whether or not the elevator car 2 is waiting on the escape floor (step S201). ) If the car 2 of the evacuation car is waiting on the evacuation floor (step S201: Yes), the process proceeds to step S216. If the elevator car 2 is not waiting on the escape floor (step S201: No), the group management control device 20 determines whether the elevator car 2 is moving to the escape floor ( If the car 2 of the evacuation car is moving to the evacuation floor (step S202: Yes), the process proceeds to step S216.

一方、退避号機の乗りかご２が退避階で待機しておらず（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、かつ、退避階に移動中でもない場合は（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６の手順に従って退避号機を選定する。すなわち、群管理制御装置２０は、まず、乗りかご２が停止しているエレベータがあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。そして、乗りかご２が停止しているエレベータがあれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、退避階に最も近い位置に乗りかご２が停止しているエレベータを退避号機に選定して（ステップＳ２０４）、ステップＳ２１３に進む。   On the other hand, when the elevator car 2 is not waiting on the evacuation floor (step S201: No) and is not moving to the evacuation floor (step S202: No), the group management control device 20 performs step S203. -Select the evacuation machine according to the procedure of step S206. In other words, the group management control device 20 first determines whether there is an elevator in which the car 2 is stopped (step S203). If there is an elevator in which the car 2 is stopped (step S203: Yes), the group management control device 20 selects the elevator in which the car 2 is stopped at a position closest to the retreat floor as the retreat machine. (Step S204), the process proceeds to step S213.

一方、乗りかご２が停止しているエレベータがない場合は（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、次に、退避階に向かう方向で乗りかご２が移動しているエレベータがあるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。そして、退避階に向かう方向で乗りかご２が移動しているエレベータがあれば（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０８に進む。一方、退避階に向かう方向で乗りかご２が移動しているエレベータがない場合は（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定して（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８に進む。   On the other hand, when there is no elevator in which the car 2 is stopped (step S203: No), the group management control device 20 next has an elevator in which the car 2 is moving in the direction toward the retreat floor. It is determined whether or not it is (step S205). If there is an elevator in which the car 2 is moving in the direction toward the retreat floor (step S205: Yes), the group management control device 20 uses the elevator closest to the retreat floor as the retreat elevator. Select (step S206) and proceed to step S208. On the other hand, when there is no elevator in which the car 2 is moving in the direction toward the retreat floor (step S205: No), the group management control device 20 selects one elevator as a retreat number ( Step S207), the process proceeds to step S208.

次に、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０６またはステップＳ２０７で退避号機に選定したエレベータに対し、応答が完了していない乗場呼びがあるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。そして、応答が完了していない乗場呼びがあれば（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、その乗場呼びの割当てを他のエレベータに変更し（ステップＳ２０９）、他のエレベータをその乗場呼びに応答させる。また、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０６またはステップＳ２０７で退避号機に選定したエレベータに対し、応答が完了していないかご呼びがあるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。そして、応答が完了していないかご呼びがあれば（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、そのエレベータの乗りかご２をかご呼びの目的階に移動させ（ステップＳ２１１）、ドアを一定時間開放させることにより（ステップＳ２１２）、乗りかご２内の乗客を目的階で降車させる。このとき、群管理制御装置２０は、乗りかご２に設けられたスピーカから所定のアナウンスを音声出力し、乗りかご２内の乗客に降車を促すようにしてもよい。   Next, the group management control device 20 determines whether there is a hall call for which the response has not been completed for the elevator selected as the sheltering machine in step S206 or step S207 (step S208). Then, if there is a hall call for which the response has not been completed (step S208: Yes), the group management control device 20 changes the allocation of the hall call to another elevator (step S209), and the other elevators are used for the hall. Let the call answer. Further, the group management control device 20 determines whether there is a car call for which the response has not been completed for the elevator selected as the evacuation unit at step S206 or step S207 (step S210). Then, if there is a car call whose response has not been completed (step S210: Yes), the group management control device 20 moves the car 2 of the elevator to the destination floor of the car call (step S211), and the door is fixed. By releasing the time (step S212), the passengers in the car 2 get off at the destination floor. At this time, the group management control device 20 may voice-output a predetermined announcement from a speaker provided in the car 2 to urge the passengers in the car 2 to get off.

以上の手順で退避号機を選定した後、群管理制御装置２０は、退避号機に選定したエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる（ステップＳ２１３）。そして、群管理制御装置２０は、退避号機に対応する乗場表示器１４の表示を制御して、この乗場表示器１４に「退避階で待機中」などの情報を表示させ（ステップＳ２１４）、退避号機が退避階で待機していることを乗場の乗客に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、昇降路ブザーを鳴動させることにより、乗客の注意を喚起してもよい。また、群管理制御装置２０は、エレベータ監視室に退避号機の識別情報を通知し（ステップＳ２１５）、エレベータ監視盤の退避号機に対応する運転表示灯を消灯させることで、退避号機が待機階で待機していることをエレベータ監視室の監視員に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、エレベータ監視盤のブザーを鳴動させることにより、監視員の注意を喚起してもよい。   After selecting the evacuation unit according to the above procedure, the group management control device 20 sends a movement command to the evacuation floor to the single control device 10 of the elevator selected as the evacuation unit, whereby the selected car of the evacuation unit is selected. 2 is moved to the retreat floor (step S213). Then, the group management control device 20 controls the display of the hall display 14 corresponding to the evacuation number machine to display information such as “waiting at the evacuation floor” on the hall display 14 (step S214). Inform the landing passengers that the unit is waiting on the evacuation floor. At this time, the group management control device 20 may alert the passenger by sounding the hoistway buzzer. In addition, the group management control device 20 notifies the elevator monitoring room of the identification information of the evacuation unit (step S215), and turns off the operation indicator light corresponding to the evacuation unit of the elevator monitoring board, so that the evacuation unit is on the standby floor. Notify elevators in the elevator monitoring room that they are waiting. At this time, the group management control device 20 may alert the supervisor by sounding the buzzer of the elevator monitoring panel.

その後、群管理制御装置２０は、建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、退避号機に新たな乗場呼びを割当てることなく、退避号機の乗りかご２を退避階に待機させる。なお、退避号機に選定されていない他のエレベータについては、例えば特許文献１に記載されているように、推定される長尺物の振れの大きさに応じた管制運転を行うようにしてもよい。例えば、長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達するまでは、長尺物の振れの影響が少ない運転速度で運転し、長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達すると運転を停止するといった方法が考えられる。また、長尺物の振れが大きくなることが予測される階には乗りかご２を移動させないといったように、乗りかご２の移動範囲に制限を加えて運転するようにしてもよい。   Thereafter, the group management control device 20 causes the elevator car 2 to stand by on the evacuation floor without assigning a new hall call to the evacuation elevator until the shaking of the building or the swing of the long object converges. For other elevators that are not selected as evacuation elevators, for example, as described in Patent Document 1, a control operation may be performed according to the estimated magnitude of a long object shake. . For example, until the magnitude of the runout of the long object reaches a level at which the device in the hoistway 1 or the wall surface of the hoistway 1 reaches a level, operation is performed at an operating speed with little influence of the runout of the long object. A method is conceivable in which the operation is stopped when the magnitude of the swing of the object reaches a level where it contacts the equipment in the hoistway 1 or the wall surface of the hoistway 1. In addition, the movement range of the car 2 may be restricted for driving so that the car 2 is not moved to the floor where the swing of the long object is predicted to be large.

その後、群管理制御装置２０は、群管理エレベータを構成する各エレベータのそれぞれに対し、復帰条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２１６）。復帰条件は、上述のように、建物揺れと長尺物の振れが収束したことが検知され、かつ、管制運転時に長尺物振れ推定部２３によって推定された長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達していないという条件である。そして、復帰条件を満たすエレベータがあれば（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、そのエレベータを平常運転に復帰させる（ステップＳ２１７）。ここで、退避号機は建物揺れと長尺物の振れが収束するまで退避階に待機しているため、復帰条件を満たす可能性が高く、建物揺れと長尺物の振れが収束した後にすぐに平常運転に復帰できる可能性が高い。   Thereafter, the group management control device 20 determines whether or not the return condition is satisfied for each of the elevators constituting the group management elevator (step S216). As the return condition, as described above, it is detected that the building shake and the shake of the long object have converged, and the magnitude of the shake of the long object estimated by the long object shake estimation unit 23 during the control operation is This is a condition that the level of contact with the equipment in the hoistway 1 or the wall surface of the hoistway 1 is not reached. Then, if there is an elevator satisfying the return condition (step S216: Yes), the elevator is returned to normal operation (step S217). Here, because the evacuation unit is waiting on the evacuation floor until the shaking of the building and the swing of the long object converge, there is a high possibility that the return condition is satisfied, and immediately after the shaking of the building and the swing of the long object has converged There is a high possibility of returning to normal operation.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態によれば、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの少なくとも１台を退避号機に選定して乗りかご２を退避階に移動させ、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、建物揺れや長尺物の振れが収束するまで退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかご２を退避階で待機させるようにしている。したがって、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。   As described above in detail with specific examples, according to this embodiment, a plurality of group management elevators are configured before a predetermined level of building vibration or swing of a long object is detected. If at least one of the elevators is selected as the evacuation unit and the car 2 is moved to the evacuation floor and a predetermined level of building vibration or swing of a long object is detected, the building vibration or swing of the long object is detected. The car 2 is made to stand by on the evacuation floor without assigning a new hall call to the evacuation car until the car has converged. Therefore, at least one elevator can be returned to normal operation immediately after the shaking of the building or the swing of the long object has converged, so that inconvenience such as long service stop can be effectively suppressed.

なお、本実施形態は、特に高層ビルに設置されたシャトルエレベータに適用した場合に有効性が高い。すなわち、高層ビルに設置されたシャトルエレベータは、長尺物の長さが長く、建物揺れに伴う長尺物の揺れが大きくなる傾向にあるため、長周期地震などの影響により長時間のサービス停止を余儀なくされることが多い。また、高層ビルに設置されたシャトルエレベータは、例えばエントランス階から展望フロアへの直通運転といったように、平常運転時には乗りかご２が限られた階にしか停止しないものが多いが、中間階付近に乗りかご２が停止していると長尺物が建物揺れに共振しにくく、長尺物の振れを小さく抑えることができる。そこで、平常運転時には乗りかご２が停止しない中間階付近を退避階に設定し、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、少なくとも１台のエレベータの乗りかご２をできるだけ退避階に移動させておき、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、その建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご２を退避階で待機させる。これにより、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。   The present embodiment is highly effective particularly when applied to a shuttle elevator installed in a high-rise building. In other words, shuttle elevators installed in high-rise buildings tend to have long objects that are long and have a tendency to increase the vibrations of long objects due to building shaking. It is often forced to In addition, many shuttle elevators installed in high-rise buildings, such as direct operation from the entrance floor to the observation floor, stop only at the floor where the car 2 is limited during normal operation, but near the middle floor When the car 2 is stopped, the long object is less likely to resonate with the shaking of the building, and the swing of the long object can be kept small. Therefore, at the time of normal operation, the middle floor where the car 2 does not stop is set as the evacuation floor, and at least one elevator car 2 can be as large as possible before a predetermined level of building vibration or swing of a long object is detected. If it is moved to the evacuation floor and a predetermined level of building vibration or swing of a long object is detected, the elevator car 2 of the elevator floor is moved until the building vibration or swing of the long object converges. Let it wait. As a result, after the shaking of the building or the swing of a long object has converged, at least one elevator can be immediately returned to normal operation, and inconveniences such as prolonged service stop can be effectively suppressed.

以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

２ 乗りかご、４ メインロープ、８ コンペンロープ、１０ 単体制御装置、１１ 建物揺れ感知器、１２ テールコード、１４ 乗場表示器、１５ 乗場操作盤、２０ 群管理制御装置、２１ 運転状態監視部、２２ 乗場呼び割当て部、２３ 長尺物振れ推定部、２４ 退避号機選定部。   2 passenger car, 4 main rope, 8 compen rope, 10 single control device, 11 building shake detector, 12 tail cord, 14 landing indicator, 15 landing operation panel, 20 group management control device, 21 driving state monitoring unit, 22 Ground call allocation unit, 23 long object runout estimation unit, 24 evacuation unit selection unit.

Claims (10)

複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置を備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A group management elevator operation control method comprising a group management control device for assigning hall calls to a plurality of elevators,
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not easily resonate with the shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Let it stand by on the evacuation floor ,
When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, if the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, operation control method of the group management elevator the elevator car ride nearest to the evacuation floor is stopped by selecting the retracted Unit Before moving the car of the evacuation Unit in the retracted floor. 複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置を備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがない場合は、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータのうち、乗りかごの位置が前記退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A group management elevator operation control method comprising a group management control device for assigning hall calls to a plurality of elevators,
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not resonate easily with shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Wait at the evacuation floor,
When a predetermined level of shaking of the building or shaking of the long object is detected , the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor , and If there is no elevator with the car stopped, the elevator that is closest to the evacuation floor is selected as the evacuation elevator among the elevators that are moving toward the evacuation floor. Move the elevator car to the evacuation floor
Operation control method of group management elevator. 複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置を備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがなく、かつ、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータがない場合は、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。 A group management elevator operation control method comprising a group management control device for assigning hall calls to a plurality of elevators,
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not resonate easily with shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Wait at the evacuation floor,
When a predetermined level of shaking of the building or shaking of the long object is detected , the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor , and If there is no elevator with the car stopped and there is no elevator with the car moving toward the evacuation floor, a predetermined elevator is selected as the evacuation elevator and the evacuation elevator Move the car to the evacuation floor
Operation control method of group management elevator. 前記退避号機に選定したエレベータに、応答が完了していない乗場呼びある場合は、該乗場呼びの割当てを他のエレベータに変更する
請求項２または３に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 The operation control method for a group management elevator according to claim 2 or 3 , wherein when the elevator selected as the evacuation elevator has a hall call for which a response has not been completed, the assignment of the hall call is changed to another elevator. 前記退避号機に選定したエレベータに、応答が完了していないかご呼びがある場合は、前記退避号機の乗りかごを、該かご呼びの目的階に移動させて乗客を降ろした後、前記退避階に移動させる
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 If the elevator selected for the evacuation elevator has a car call that has not been answered, move the evacuation elevator car to the destination floor of the car call, drop the passenger, and then enter the evacuation floor. The operation control method of the group management elevator according to any one of claims 2 to 4 . 前記退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させた場合に、前記退避号機の識別情報をエレベータ監視室に通知し、前記退避号機に対応する運転表示灯を消灯させる
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 6. When the elevator car is moved to the escape floor, the elevator monitoring room is notified of the identification information of the elevator car, and the operation indicator lamp corresponding to the elevator car is turned off. 6 . The group control elevator operation control method according to claim 1. 前記退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させた場合に、前記退避号機に対応する乗場表示器に待機中であることを示す情報を表示させる
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 When said retraction Unit of the car was moved to the retracted floor, according to any one of claims 1 to 6 to display the information indicating that it is waiting hall indicator corresponding to the retracted Unit Control method for the group management elevator. 複数台のエレベータと、
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータシステム。 Multiple elevators,
A group management control device for assigning hall calls to the plurality of elevators;
A detection device that detects shaking of a building or a swing of a long object that is displaced with the movement of a car,
The group management control device includes:
A length at which at least one elevator to which a hall call is not assigned continuously for a predetermined time among the plurality of elevators is selected as an evacuation car, and the car of the evacuation car is displaced as the car moves. Move the scale to the evacuation floor, which is a floor that does not resonate easily with shaking of the building,
When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
If a predetermined level of shaking of the building or the swing of the long object is detected, the car can be moved without assigning a new hall call to the evacuation machine until the shaking of the building or the swing of the long object converges. Wait at the evacuation floor ,
When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, if the elevator car is not waiting on the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, the elevator car is stopped riding closest to the evacuation floor by selecting the retracted Unit said retracted Unit group management elevator system Before moving the elevator car to the evacuation floor. 複数台のエレベータと、  With multiple elevators,
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、  A group management control device for assigning hall calls to the plurality of elevators;
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、  A detection device that detects shaking of a building or a swing of a long object that is displaced with the movement of a car,
前記群管理制御装置は、  The group management control device
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、  Among the plurality of elevators, at least one elevator to which a hall call has not been assigned continuously for a predetermined time is selected as an evacuation unit, and the car of the evacuation unit is displaced along with the movement of the car. Move to the evacuation floor, which is the floor where the scale is unlikely to resonate with the building vibration,
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、  When a new landing call is generated in a situation where there is a call that has not been answered in all elevators other than the evacuation unit, a new landing call is assigned to the evacuation unit,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、  If a predetermined level of shaking of the building or swing of the long object is detected, the elevator car is not assigned a new landing call until the shaking of the building or the swing of the long object converges, and the car is not Let it stand by on the evacuation floor,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがない場合は、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータのうち、乗りかごの位置が前記退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる  When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, the car of the evacuation unit is not waiting at the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, and riding When there is no elevator in which the car is stopped, among elevators in which the car is moving toward the evacuation floor, the elevator with the position of the car closest to the evacuation floor is selected as the evacuation machine and the evacuation is performed. Move the elevator car to the evacuation floor
群管理エレベータシステム。  Group control elevator system. 複数台のエレベータと、  With multiple elevators,
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、  A group management control device for assigning hall calls to the plurality of elevators;
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、  A detection device that detects shaking of a building or a swing of a long object that is displaced with the movement of a car,
前記群管理制御装置は、  The group management control device
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、  Among the plurality of elevators, at least one elevator to which a hall call has not been assigned continuously for a predetermined time is selected as an evacuation unit, and the car of the evacuation unit is displaced along with the movement of the car. Move to the evacuation floor, which is the floor where the scale is unlikely to resonate with the building vibration,
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、  When a new hall call occurs in a situation where there is a call that has not been answered to all elevators other than the evacuation elevator, a new hall call is assigned to the evacuation elevator,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、  If a predetermined level of shaking of the building or swing of the long object is detected, the elevator car is not assigned a new landing call until the shaking of the building or the swing of the long object converges, and the car is not Let it stand by on the evacuation floor,
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがなく、かつ、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータがない場合は、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる  When a predetermined level of shaking of the building or swinging of the long object is detected, the car of the evacuation unit is not waiting at the evacuation floor and is not moving to the evacuation floor, and riding When there is no elevator whose car is stopped and there is no elevator whose car is moving toward the evacuation floor, one elevator set in advance is selected as the evacuation machine and the elevator car rides Move the car to the evacuation floor
群管理エレベータシステム。  Group control elevator system.
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