JP7463482B1 - Elevator operation system and operation method - Google Patents

Abstract

【課題】地震後の通常運転への早期復帰が可能で、エレベータ利用者の利便性を向上できるようにする。【解決手段】昇降路1 内を、かご昇降用ガイドレール115 に沿って昇降動作するエレベータ装置EVの乗りかご2 を、地震発生時に管制運転させるエレベータの運転システムであって、乗りかご2 を昇降動作させる巻上機6 と、かご昇降用ガイドレール115 の、長尺物振れが成長しない位置に設けられた補強部材125 と、地震発生時に、当該エレベータ装置EVの乗りかご2 を管制運転させるか否かを判断する管制運転制御装置31と、管制運転させると判断されると、巻上機6 を制御して、乗りかご2 を通常運転から管制運転に切り替える単体制御装置10と、を備え、単体制御装置10は、管制運転への切り替えに伴って、乗りかご2 をかご昇降用ガイドレール115 の補強部材125 が設けられた位置に強制的に移動させる退避運転を行うように制御する。【選択図】図２[Problem] To enable an early return to normal operation after an earthquake and improve the convenience of elevator users. [Solution] An elevator operation system that performs controlled operation of a car 2 of an elevator device EV that moves up and down along a car lifting guide rail 115 in a hoistway 1 when an earthquake occurs, includes a hoist 6 that lifts and lowers the car 2, a reinforcing member 125 provided on the car lifting guide rail 115 at a position where long-length vibration does not increase, a controlled operation control device 31 that determines whether or not to perform controlled operation of the car 2 of the elevator device EV when an earthquake occurs, and an individual control device 10 that controls the hoist 6 to switch the car 2 from normal operation to controlled operation when it is determined to perform controlled operation, and the individual control device 10 controls to perform an evacuation operation that forcibly moves the car 2 to a position where the reinforcing member 125 of the car lifting guide rail 115 is provided when switching to controlled operation. [Selected figure] Figure 2

Description

本発明の実施形態は、エレベータの運転システムおよび運転方法に関する。 An embodiment of the present invention relates to an elevator operation system and operation method.

地震が多い日本では、エレベータ装置（ＥＶ）の地震対策が当たり前となっている。特に、ＥＶ自体に対する地震対策としては、例えば、ガイドレールに免震構造を施したり、地震発生時に運転中の乗りかごを最寄階に緊急停止させる最寄階着床運転などが知られている。 In Japan, where earthquakes are frequent, earthquake countermeasures for elevators (EVs) have become commonplace. In particular, earthquake countermeasures for EVs themselves include, for example, providing a seismic isolation structure for the guide rails and a "nearest floor landing" system that brings an operating car to an emergency stop at the nearest floor in the event of an earthquake.

また、地震対策としてだけでなく、長周期対策としてのテールコード振れ止め機構なども知られている。 In addition to being used as a countermeasure against earthquakes, tail cord anti-sway mechanisms are also known as a countermeasure against long periods.

特開２０１２－１８８１７５号公報JP 2012-188175 A 特開２０２０－９０３８６号公報JP 2020-90386 A 実開平２－６９６８２号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 2-69682

しかしながら、地震対策には、それなりの費用がかかるものであり、だからといって、対策しないと、乗車中の利用者が乗りかご内に閉じ込められたり、テールコードが昇降路内の他の部品に絡まったりするという不具合が発生する。 However, earthquake countermeasures are quite costly, and if they are not implemented, problems such as passengers being trapped inside the car or the tail cord becoming tangled with other parts in the elevator shaft could occur.

そうなると、通常運転に復帰するまでの復旧作業や点検が多大なものとなり、復旧に時間を要し、利用者に与える被害が大きくなるなどの課題があった。 When this happens, there are issues such as the enormous amount of recovery work and inspection required to restore normal operations, the time required for recovery, and the greater the damage to users.

本発明の実施形態は、地震後の通常運転への早期復帰が可能で、利用者の利便性を向上できるエレベータの運転システムおよび運転方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an elevator operation system and operation method that enables a quick return to normal operation after an earthquake and improves convenience for users.

本発明の実施形態は、昇降路内を、かご用ガイドレールに沿って昇降動作するエレベータ装置の乗りかごを、地震発生時に管制運転させるエレベータの運転システムであって、前記乗りかごを昇降動作させる駆動部と、前記かご用ガイドレールの、長尺物振れが成長しない位置に設けられた補強部材と、前記地震発生時に、当該エレベータ装置の前記乗りかごを管制運転させるか否かを判断する判断部と、前記判断部によって管制運転させると判断されると、前記駆動部を制御して、前記乗りかごを通常運転から管制運転に切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記管制運転への切り替えに伴って、前記乗りかごを前記かご用ガイドレールの前記補強部材が設けられた位置に強制的に移動させる退避運転を行うように制御することを特徴とする。 An embodiment of the present invention is an elevator operation system that performs controlled operation of a car of an elevator device that moves up and down along a car guide rail in a hoistway when an earthquake occurs, and includes a drive unit that moves the car up and down, a reinforcing member provided on the car guide rail at a position where long-distance vibration does not grow, a judgment unit that judges whether or not to perform controlled operation of the car of the elevator device when the earthquake occurs, and a control unit that controls the drive unit to switch the car from normal operation to controlled operation when the judgment unit judges that controlled operation should be performed, and the control unit controls the car to perform an evacuation operation that forcibly moves the car to a position where the reinforcing member is provided on the car guide rail when the control unit switches to controlled operation.

本発明の他の実施形態は、昇降路内を、かご用ガイドレールに沿って昇降動作するエレベータ装置の乗りかごを、地震発生時に管制運転させるエレベータの運転方法であって、駆動部によって、前記乗りかごを昇降動作させる工程と、前記地震発生時に、判断部により、当該エレベータ装置の前記乗りかごを管制運転させるか否かを判断する工程と、前記判断部によって管制運転させると判断されると、制御部により前記駆動部を制御して、前記乗りかごを通常運転から管制運転に切り替える工程と、を備え、前記かご用ガイドレールの、長尺物振れが成長しない位置には補強部材が設けられており、前記制御部は、前記管制運転への切り替えに伴って、前記乗りかごを前記かご用ガイドレールの前記補強部材が設けられた位置に強制的に移動させる退避運転を行うように制御する工程を有することを特徴とする。 Another embodiment of the present invention is an elevator operation method for performing controlled operation of a car of an elevator device that moves up and down along a car guide rail in a hoistway when an earthquake occurs, comprising the steps of: moving the car up and down by a drive unit; determining, when the earthquake occurs, by a judgment unit, whether or not to perform controlled operation of the car of the elevator device; and, when the judgment unit determines that controlled operation should be performed, controlling the drive unit by a control unit to switch the car from normal operation to controlled operation, wherein a reinforcing member is provided on the car guide rail at a position where long-distance vibration does not grow, and the control unit has a step of controlling the car to perform an evacuation operation in which the car is forcibly moved to a position on the car guide rail where the reinforcing member is provided, in association with the switching to controlled operation.

実施形態に係るエレベータシステムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an elevator system according to an embodiment. エレベータシステムにおけるエレベータ装置の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator device in an elevator system. エレベータ装置のガイドレールの構造を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a structure of a guide rail of an elevator apparatus. ガイドレールの補強部材を例示するもので、（ａ）は、（ｂ）の４Ａ－４Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は、平面図。4A and 4B are diagrams illustrating a reinforcing member for a guide rail, where FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line 4A-4A in FIG. 4B, and FIG. 4B is a plan view. エレベータ装置の昇降装置の一例を示すもので、かごローラガイドの構成図。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a car roller guide, illustrating an example of a lifting device of an elevator apparatus. エレベータ装置の昇降装置の一例を示すもので、かごガイドシューの構成図。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a car guide shoe, illustrating an example of a lifting device of an elevator system. エレベータシステムの動作例を説明するフローチャート。4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the elevator system. エレベータシステムの一例を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an elevator system. エレベータシステムで用いられる判断表の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a decision table used in the elevator system.

以下に、本発明の実施形態に係るエレベータの運転システムおよび運転方法について、図面を参照して説明する。 Below, an elevator operation system and operation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施形態
図１は、本実施形態に係るエレベータの制御システムが適用されるエレベータシステムの概略構成を示すものである。ここでは、複数の階床を有する商業施設などのビル（建屋）BL内に設置される複数のエレベータ装置EVを群単位で管理するとともに、群単位で管理されるエレベータ装置EVを、監視センタ30によって集中監視するシステムとした場合を例に説明する。 1 shows a schematic configuration of an elevator system to which an elevator control system according to this embodiment is applied. Here, an example will be described in which a plurality of elevator devices EV installed in a building (structure) BL such as a commercial facility having multiple floors are managed in groups, and the elevator devices EV managed in groups are centrally monitored by a monitoring center 30.

本実施形態のエレベータシステムが適用されるビルBLの各階床の乗場3 には、例えば図１に示すように、群単位で管理される３機のエレベータ装置EVのそれぞれに対応して、乗りかご2 のドア（図示省略）と連動して開閉する乗場ドア13が設けられている。 At the landing 3 on each floor of the building BL to which the elevator system of this embodiment is applied, landing doors 13 that open and close in conjunction with the car 2 door (not shown) are provided for each of the three elevator devices EV managed in groups, as shown in FIG. 1, for example.

また、各乗場ドア13の近傍には、乗場表示器14と乗場操作盤15とが配置されている。乗場表示器14は、例えば、各乗場ドア13の上方部に設けられ、各種の情報を表示することが可能とされている。乗場操作盤15は、エレベータ利用者が乗場呼びの操作を行うためのものであって、例えば、乗場ドア13の相互間に共通に設けられている。乗場表示器14および乗場操作盤15は、それぞれ、群管理制御装置20に接続されている。 In addition, a landing indicator 14 and a landing operating panel 15 are disposed near each landing door 13. The landing indicator 14 is provided, for example, above each landing door 13, and is capable of displaying various information. The landing operating panel 15 is used by elevator users to operate landing calls, and is provided, for example, in common between the landing doors 13. The landing indicator 14 and the landing operating panel 15 are each connected to the group management control device 20.

ここで、図２に示すように、エレベータ装置EVの乗りかご2 が設けられる昇降路1 の、例えばピット部1P内には、地震の発生などを検知する地震計（Ｐ波検知器）21が設置されている。この地震計21は、例えばエレベータ装置EV毎に設けられ、それぞれ、群管理制御装置20に接続されている。 As shown in FIG. 2, a seismometer (P wave detector) 21 for detecting the occurrence of an earthquake is installed in, for example, the pit section 1P of the elevator shaft 1 where the car 2 of the elevator device EV is installed. This seismometer 21 is installed, for example, for each elevator device EV, and each is connected to the group management control device 20.

図１において、群管理制御装置20は、３機のエレベータ装置EVの運転状態を監視しながら、群管理制御として、３機のエレベータ装置EVに対する乗場呼びの割当などを行うものである。群管理制御装置20は、例えば通信回線を介して、監視センタ30に接続されている。 In FIG. 1, the group management control device 20 monitors the operating status of the three elevator devices EV and performs group management control such as assigning hall calls to the three elevator devices EV. The group management control device 20 is connected to the monitoring center 30, for example, via a communication line.

監視センタ30は、各エレベータ装置EVの運行などを、遠隔地より集中的に監視するようになっている。この監視センタ30は、例えば地震発生時に、地震の影響を受けそうなエレベータ装置EVに対して、通常運転中の乗りかご2 を管制運転（地震時退避運転）させるように指示する、判断部としての管制運転制御装置31を備えている。 The monitoring center 30 is configured to centrally monitor the operation of each elevator device EV from a remote location. This monitoring center 30 is equipped with a controlled operation control device 31, which acts as a judgment unit that, for example, when an earthquake occurs, instructs elevator devices EV likely to be affected by the earthquake to perform controlled operation (earthquake evacuation operation) of the cars 2 that are in normal operation.

管制運転制御装置31は、例えば図１に示すように、管制運転を行わせる乗りかご2 を判断する管制運転判断部32と、判断のための判断表（図９参照）が予め記憶される判断表記憶部（サーバ）33と、を有している。詳細については後述するが、管制運転判断部32は、判断表記憶部33に予め記憶されている判断表にしたがい、エレベータ装置EVからの地震発生時の情報に基づいて、いずれの乗りかご2 に管制運転を行わせるかを判断する。 As shown in Fig. 1, the controlled operation control device 31 has a controlled operation judgment unit 32 that judges which car 2 should perform controlled operation, and a judgment table storage unit (server) 33 in which a judgment table (see Fig. 9) for judgment is stored in advance. The details will be described later, but the controlled operation judgment unit 32 judges which car 2 should perform controlled operation based on information from the elevator device EV at the time of the occurrence of an earthquake, in accordance with the judgment table stored in advance in the judgment table storage unit 33.

なお、本実施形態においては、群単位で管理されるエレベータ装置EVの台数を３機とした場合を例示しているが、これに限定されるものではない。また、１つのビルBL内には、複数の群が存在する場合もあり得る。例えば、１０機のエレベータ装置EVが設置されたビルBLにおいて、１０機のエレベータ装置EVを１つの群として管理することも可能であるし、複数の群として管理することも可能である。 In this embodiment, the number of elevator devices EV managed per group is three, but this is not limited to this. Also, there may be multiple groups in one building BL. For example, in a building BL in which 10 elevator devices EV are installed, the 10 elevator devices EV can be managed as one group, or they can be managed as multiple groups.

また、地震計21としては、Ｐ波（５ｋｍ／ｓ）検知器に限らず、例えばＳ波（３ｋｍ／ｓ）を検知する検知器を、さらに備えるようにしても良い。また、地震計21は、ピット部1P内に限らず、機械室9 など、ビルBL内に共通に設けることも可能である。 The seismometer 21 is not limited to a P-wave (5 km/s) detector, and may further include, for example, a detector for detecting S-waves (3 km/s). The seismometer 21 is also not limited to being installed in the pit 1P, and may be installed in a common location in the building BL, such as in the machine room 9.

また、地震計21を群管理制御装置20と接続するようにしたが、地震計21の出力である地震発生時の情報は、単体制御装置（制御部）10を介して、群管理制御装置20に提供されるようにしても良い。 In addition, the seismometer 21 is connected to the group management control device 20, but the information at the time of the earthquake occurrence, which is the output of the seismometer 21, may be provided to the group management control device 20 via the individual control device (control unit) 10.

図２は、エレベータシステムにおける各エレベータ装置EVの概略構成を示すものである。 Figure 2 shows the schematic configuration of each elevator device EV in the elevator system.

図２に示すように、このエレベータ装置EVは、複数の階床を有するビルBLの内外に設けられる昇降路1 内において、後述するガイドレールに沿って、乗りかご2 を昇降動作させるものである。したがって、通常運転時には、当該ビルBLの利用者であるエレベータ利用者を、乗りかご2 内に乗車させることにより、各階床の乗場3 間を自由に移動（搬送）させることが可能とされている。 As shown in FIG. 2, this elevator device EV raises and lowers a car 2 along a guide rail, which will be described later, in a hoistway 1 provided inside and outside a building BL having multiple floors. Therefore, during normal operation, elevator users who are users of the building BL can move (transport) freely between landings 3 on each floor by boarding the car 2.

即ち、乗りかご2 は、巻上機（駆動部）6 にかけ渡されたメインロープ4 を介して、つり合い錘5 と連結されている。乗りかご2 は、巻上機6 の駆動により、つり合い錘5 とバランスを取りながら昇降路1 内を昇降動作する。 That is, the car 2 is connected to the counterweight 5 via a main rope 4 that is stretched across a hoist (drive unit) 6. The car 2 moves up and down in the hoistway 1 while balancing with the counterweight 5 by being driven by the hoist 6.

昇降路1 の下部であるピット部1P内には、コンペンシーブ7 や図示していない緩衝器などとともに、地震計21が設けられている。コンペンシーブ7 には、一端が乗りかご2 の下部に接続され、他端がつり合い錘5 の下部に接続された、コンペンロープ8 が巻き掛けられている。 A seismometer 21 is provided in the pit 1P at the bottom of the elevator shaft 1, along with a compensator 7 and a shock absorber (not shown). A compensating rope 8 is wound around the compensator 7, with one end connected to the bottom of the car 2 and the other end connected to the bottom of the counterweight 5.

昇降路1 の上部である機械室9 内には、巻上機6 のほか、エレベータ制御装置としての単体制御装置10、および、メインロープ4 がかけ渡されるそらせ車23などが設けられている。単体制御装置10は、群管理制御装置20と接続されている。 In the machine room 9 at the top of the elevator shaft 1, in addition to the hoist 6, an individual control device 10 as an elevator control device, and a deflector car 23 on which the main rope 4 is stretched are provided. The individual control device 10 is connected to the group management control device 20.

単体制御装置10は、かご呼びの登録、かご呼びや乗場呼びに応じて乗りかご2 を昇降動作させるための巻上機6 の駆動、および、乗りかご2 のドア（図示していない）の開閉などを制御する。この単体制御装置10は、テールコード12を介して乗りかご2 と接続され、乗りかご2 との間での電力の供給や各種の信号のやり取りが行われる。 The individual control device 10 controls the registration of car calls, the driving of the hoist 6 for raising and lowering the car 2 in response to car calls and hall calls, and the opening and closing of the car 2 door (not shown). This individual control device 10 is connected to the car 2 via a tail cord 12, and supplies power and exchanges various signals with the car 2.

また、単体制御装置10は、例えば地震発生時に、監視センタ30の管制運転制御装置31より供給される管制運転の指示に応じて巻上機6 の駆動を制御し、乗りかご2 に地震時退避運転を行わせる（詳細については後述する）。 In addition, for example, when an earthquake occurs, the individual control device 10 controls the drive of the hoisting machine 6 in response to a control operation instruction provided by the control operation control device 31 of the monitoring center 30, and causes the car 2 to perform an earthquake evacuation operation (details will be described later).

図３は、エレベータ装置EVに設けられたかご昇降用ガイドレール115 および錘昇降用ガイドレール117 の構造を例示するものである。かご昇降用ガイドレール115 および錘昇降用ガイドレール117 は、例えば、前後方向に配置されるものであるが、便宜上、左右方向（横）に並べた状態で示している。 Figure 3 illustrates the structure of the car lifting guide rail 115 and the weight lifting guide rail 117 provided in the elevator device EV. The car lifting guide rail 115 and the weight lifting guide rail 117 are arranged, for example, in the front-to-rear direction, but for convenience they are shown aligned in the left-to-right direction (horizontally).

図３に示すように、かご昇降用ガイドレール115 および錘昇降用ガイドレール117 は、昇降路1 内の上下方向に、２本１組で敷設されている。かご昇降用ガイドレール115 および錘昇降用ガイドレール117 は、いずれも、ほぼ等間隔で、並行に敷設されるとともに、複数のレールブラケット129 を介して、昇降路1 の内壁に固定されている。 As shown in FIG. 3, the car lifting guide rails 115 and the weight lifting guide rails 117 are laid in pairs in the vertical direction inside the hoistway 1. The car lifting guide rails 115 and the weight lifting guide rails 117 are both laid parallel to each other at approximately equal intervals and are fixed to the inner wall of the hoistway 1 via multiple rail brackets 129.

かご昇降用ガイドレール115 は、昇降動作する乗りかご2 の上下方向の移動をガイドするためのもので、例えば、対抗する面のガイド部G に沿って、乗りかご2 の前面側の上下の四隅に取り付けられた昇降装置130 が移動されるようになっている。この昇降装置130 の具体例については、後述する。 The car lifting guide rails 115 are for guiding the upward and downward movement of the car 2 as it rises and falls. For example, the lifting devices 130 attached to the four upper and lower corners of the front side of the car 2 are moved along the guide parts G on the opposing surfaces. Specific examples of the lifting devices 130 will be described later.

ここで、かご昇降用ガイドレール115 は、例えば図４（ａ），（ｂ）に示すように、断面構造がＴ字形状をなしており、昇降装置130 が装着されるガイド部G と、ガイド部G を支持するフランジ部F と、から構成されている。 Here, the car lifting guide rail 115 has a T-shaped cross section, as shown in Figures 4(a) and (b), and is composed of a guide section G to which the lifting device 130 is attached, and a flange section F that supports the guide section G.

かご昇降用ガイドレール115 は、例えば、ほぼ同一長さの上側ガイドレール115aと下側ガイドレール115bとが、ビルBLの中間階付近で接続された構成とされている。つまり、かご昇降用ガイドレール115 は、上側ガイドレール115aと下側ガイドレール115bとのつなぎ目の部分が、例えば、ビルBLの中間階付近となるように敷設されている。例えば、地上７階建てのビルBLであれば、４階が中間階となる。 The car lifting guide rail 115 is configured, for example, with an upper guide rail 115a and a lower guide rail 115b of approximately the same length connected near the middle floor of the building BL. In other words, the car lifting guide rail 115 is laid so that the joint between the upper guide rail 115a and the lower guide rail 115b is, for example, near the middle floor of the building BL. For example, if the building BL is seven stories above ground, the fourth floor is the middle floor.

そして、そのつなぎ目の部分を含む所定の箇所（補強位置）には、例えば図４（ａ），（ｂ）に示すように、ガイド部G が設けられたフランジ部F の背面側に対して、耐震補強用の補強部材（継目板）125 が取り付けられている。この補強部材125 は、かご昇降用ガイドレール115 のフランジ部F よりも肉厚かつ幅広な部材で、より頑丈なつくりとなっている。 At specific locations (reinforcement positions) including the joints, a reinforcing member (joint plate) 125 for earthquake resistance reinforcement is attached to the back side of the flange portion F where the guide portion G is provided, as shown in Figures 4(a) and (b), for example. This reinforcing member 125 is thicker and wider than the flange portion F of the car lifting guide rail 115, making it more sturdy.

即ち、補強部材125 は、かご昇降用ガイドレール115 の塑性変形を防止するために、例えば、ビルBLの中間階付近において、かご昇降用ガイドレール115 のフランジ部F の背面に、複数のレールクリップ126 とボルト127 とを用いて固定されている。これにより、かご昇降用ガイドレール115 は、補強部材125 が設けられた補強位置の変形に対する強度が、より強化される（いわゆる、ガイドレールのバッキングによる強化）。 That is, in order to prevent plastic deformation of the car lifting guide rail 115, the reinforcing member 125 is fixed to the back surface of the flange portion F of the car lifting guide rail 115, for example, near the intermediate floor of the building BL, using a number of rail clips 126 and bolts 127. This further strengthens the strength of the car lifting guide rail 115 against deformation at the reinforcement position where the reinforcing member 125 is provided (so-called strengthening by backing the guide rail).

ほぼ同様に、錘昇降用ガイドレール117 は、昇降動作するつり合い錘5 の上下方向の移動をガイドするためのもので、例えば、対抗する面のガイド部G に沿って、つり合い錘5 の上下の四隅に取り付けられた昇降装置130 が移動されるようになっている。 In a similar manner, the guide rails 117 for raising and lowering the weight are for guiding the upward and downward movement of the counterweight 5 during its raising and lowering motion, and for example, the lifting devices 130 attached to the four upper and lower corners of the counterweight 5 are moved along the guide parts G on the opposing surfaces.

錘昇降用ガイドレール117 は、例えば図３に示すように、ほぼ同一長さの上側ガイドレール117aと下側ガイドレール117bとが、ビルBLの中間階付近で接続された構成とされている。つまり、錘昇降用ガイドレール117 は、上側ガイドレール117aと下側ガイドレール117bとのつなぎ目の部分が、例えば、ビルBLの中間階付近となるように敷設されている。 The guide rail 117 for raising and lowering the weight is configured, for example as shown in FIG. 3, with an upper guide rail 117a and a lower guide rail 117b of approximately the same length connected near the middle floor of the building BL. In other words, the guide rail 117 for raising and lowering the weight is laid so that the joint between the upper guide rail 117a and the lower guide rail 117b is, for example, near the middle floor of the building BL.

そして、そのつなぎ目の部分を含む所定の箇所（補強位置）には、ガイド部G が設けられたフランジ部F の背面側に対して、耐震補強用の補強部材125 が取り付けられている。 Then, at predetermined locations (reinforcement positions) including the joints, reinforcing members 125 for earthquake resistance are attached to the back side of the flange portion F where the guide portion G is provided.

なお、錘昇降用ガイドレール117 の構造および錘昇降用ガイドレール117 に対する補強部材125 の取り付けは、上記したかご昇降用ガイドレール115 の場合と同様であるため、詳しい説明は省略する。 The structure of the guide rail 117 for raising and lowering the weight and the attachment of the reinforcing member 125 to the guide rail 117 for raising and lowering the weight are the same as those of the guide rail 115 for raising and lowering the car described above, so a detailed explanation is omitted.

また、つなぎ面の有無や位置、および、ビルBLの中間階付近に限らず、長尺物振れが成長しない位置（共振点でない位置）に補強部材125 を設けることによって、かご昇降用ガイドレール115 および錘昇降用ガイドレール117 の塑性変形は軽減できる。 In addition, regardless of the presence or absence of a connecting surface, its position, or the vicinity of the middle floor of the building BL, by providing the reinforcing member 125 at a position where the long-distance vibration does not grow (a position that is not a resonance point), the plastic deformation of the car lifting guide rail 115 and the weight lifting guide rail 117 can be reduced.

ここで、ビルBLの中間階は、かご昇降用ガイドレール115 および錘昇降用ガイドレール117 などの長尺物が半分程度の長さとなるために揺れが発生し難く、管制運転に伴う地震退避運転時に移動する乗りかご2 の距離も短くなるため、退避場所としては好適である。 Here, the middle floors of building BL are ideal as evacuation locations because shaking is less likely to occur because long objects such as car lifting guide rails 115 and weight lifting guide rails 117 are about half the length, and the distance that car 2 must move during earthquake evacuation operations associated with controlled operations is also shorter.

ただし、この退避場所としては、ビルBLの中間階付近によらず、例えば、共振点の位置と重なることのない階床などであっても良く、その付近を補強部材125 やレールブラケット129 による補強を行う構成としても良い。 However, this evacuation location does not have to be near the middle floor of the building BL, but may be, for example, a floor that does not overlap with the position of the resonance point, and the vicinity may be reinforced with reinforcing members 125 and rail brackets 129.

特に、かご昇降用ガイドレール115 および錘昇降用ガイドレール117 を、全階床にわたって補強する場合に比して、コストを抑えることが可能である。 In particular, it is possible to reduce costs compared to reinforcing the car lifting guide rails 115 and the weight lifting guide rails 117 across all floors.

なお、長尺物としては、ガイドレール115 ，117 以外に、例えば、メインロープ4 、コンペンロープ8 、テールコード12などが含まれる。 In addition to the guide rails 115 and 117, the long objects include, for example, the main rope 4, the compensating rope 8, and the tail cord 12.

即ち、メインロープ4 、コンペンロープ8 、テールコード12などの長尺物は、かご高さ位置により長さが変化し、その結果、各々の固有振動数が変化する。建物が地震や強風などによって横揺れする場合の、一次固有振動数は固定値である。この建物揺れと長尺物の固有振動数とが近接すると共振により長尺物揺れが増大し、昇降路内機器への引っ掛かりや絡まり、破損に至る可能性がある。 That is, the length of long objects such as the main rope 4, compensating rope 8, and tail cord 12 changes depending on the height position of the car, and as a result, the natural frequency of each changes. When a building sways sideways due to an earthquake or strong wind, the primary natural frequency is a fixed value. If the natural frequency of this building swaying comes close to that of the long objects, resonance will increase the swaying of the long objects, which may cause them to get caught or tangled in equipment in the elevator shaft, leading to damage.

これを避けるため、本実施形態においては、共振が発生しない階（もしくは、発生し難い階）を退避階として設定し、その退避階付近のガイドレール115 ，117 などの昇降案内機器を補強することで、退避時の昇降案内機器や長尺物の破損を同時に抑制可能となる。 To avoid this, in this embodiment, a floor where resonance does not occur (or where it is unlikely to occur) is set as the evacuation floor, and the lift guide equipment such as guide rails 115, 117 near the evacuation floor is reinforced, which simultaneously prevents damage to the lift guide equipment and long objects during evacuation.

図５，６は、エレベータ装置EVの昇降装置130 の構成例を示すもので、図５は、かごローラガイド130Aを、図６は、かごガイドシュー130Bを、それぞれ例示している。 Figures 5 and 6 show an example of the configuration of the lifting device 130 of the elevator device EV, with Figure 5 showing an example of a car roller guide 130A and Figure 6 showing an example of a car guide shoe 130B.

かごローラガイド130Aは、例えば図５に示すように、乗りかご2 の枠体に固定させるためのとめ具133 と、とめ具133 に回転可能に保持され、各レール115 ，117 のガイド部G を三方向から挟持する３個のローラ131 と、を有して構成されている。 As shown in FIG. 5, the car roller guide 130A is configured with a fastener 133 for fixing it to the frame of the car 2, and three rollers 131 that are rotatably held by the fastener 133 and clamp the guide portion G of each rail 115, 117 from three directions.

かごガイドシュー130Bは、例えば図６に示すように、乗りかご2 の枠体に固定させるためのとめ具136 と、とめ具136 に保持され、各レール115 ，117 のガイド部G の三方向を挟持するシュー132 と、注油器134 と、から構成されている。注油器134 は、各レール115 ，117 との摩擦を軽減するために、シュー132 に定期的に給油するものである。 As shown in FIG. 6, the car guide shoe 130B is composed of a fastener 136 for fixing the car guide shoe 130B to the frame of the car 2, a shoe 132 that is held by the fastener 136 and holds the guide portion G of each rail 115, 117 on three sides, and an oiler 134. The oiler 134 periodically oils the shoe 132 to reduce friction with each rail 115, 117.

本実施形態において、乗りかご2 およびつい合い錘5 の昇降装置130 としては、かごローラガイド130Aまたはかごガイドシュー130Bのいずれも適用可能である。 In this embodiment, either a car roller guide 130A or a car guide shoe 130B can be used as the lifting device 130 for the car 2 and the mating weight 5.

次に、図７を参照して、本実施形態に係るエレベータシステムにおいて、地震発生時の乗りかご2 の退避運転について説明する。なお、ここでは、例えば図８に示すように、群単位で管理される９棟のビルBLに設置された（Ａ）～（Ｉ）のエレベータ装置EVを、監視センタ30によって監視するようにした場合を例に説明する。 Next, referring to FIG. 7, the evacuation operation of car 2 in the elevator system according to this embodiment in the event of an earthquake will be described. Note that, here, as an example, as shown in FIG. 8, the elevator devices EV (A) to (I) installed in nine buildings BL managed in groups are monitored by the monitoring center 30.

例えば、エレベータ装置EVの通常運転中において（ステップST01）、地震が発生したとする（ステップST02のYES ）。 For example, suppose that an earthquake occurs during normal operation of the elevator device EV (step ST01) (YES in step ST02).

そして、その地震のＰ波が、例えば、震源地から最も近い（Ａ）のエレベータ装置EVの地震計21によって検知されたとする。すると、その地震発生時の情報が、群管理制御装置20を介して、監視センタ30に送られる（ステップST03）。 Then, suppose that the P waves of the earthquake are detected by the seismometer 21 of the elevator device EV (A), which is closest to the epicenter. Then, information on the occurrence of the earthquake is sent to the monitoring center 30 via the group management control device 20 (step ST03).

これにより、監視センタ30では、提供された地震発生時の情報に基づいて、例えば、管制運転制御装置31において、管制運転を行わせるエレベータ装置EVについて判断される（ステップST04，ST05）。 As a result, in the monitoring center 30, for example, the control operation control device 31 determines which elevator device EV should perform controlled operation based on the information provided at the time of the earthquake occurrence (steps ST04, ST05).

例えば、管制運転判断部32においては、判断表記憶部33に予め記憶されている判断表にしたがい、震源地から最も近いエレベータ装置EVの地震計21より受け取った地震発生時の情報に基づいて、管制運転させるエレベータ装置EVが選択される。 For example, the controlled operation decision unit 32 selects an elevator unit EV to be subjected to controlled operation based on information received at the time of the occurrence of an earthquake from the seismometer 21 of the elevator unit EV closest to the epicenter, in accordance with a decision table prestored in the decision table storage unit 33.

ここで、判断表記憶部33には、例えば図９に示すような判断表が、（Ａ）～（Ｉ）のエレベータ装置EV毎に予め記憶されているものとする。この判断表は、（Ａ）のエレベータ装置EVについてのものであるが、各エレベータ装置EVの判断表には、同様に、震度に関する情報、震源に関する情報、震源地からの距離に関する情報、および、管制運転の指示（アリ／ナシ）が割り当てられている。 Here, it is assumed that a judgment table such as that shown in FIG. 9 is stored in advance in the judgment table storage unit 33 for each of the elevator device EVs (A) to (I). This judgment table is for the elevator device EV (A), but the judgment table for each elevator device EV is similarly assigned information on seismic intensity, information on the epicenter, information on the distance from the epicenter, and instructions for controlled operation (yes/no).

この判断表によると、管制運転判断部32は、例えば、地震発生時の、震度に関する情報が「２」、震源に関する情報が「～１０ｋｍ」、震源地からの距離に関する情報が「～１０ｋｍ」の場合、（Ａ）のエレベータ装置EVに地震による影響がありそうだと判断する。この場合、管制運転制御装置31からは、（Ａ）のエレベータ装置EVに対して、管制運転の指示（アリ）が出力される（ステップST06）。 According to this judgment table, for example, when the information on the seismic intensity at the time of the earthquake occurrence is "2", the information on the epicenter is "up to 10 km", and the information on the distance from the epicenter is "up to 10 km", the controlled operation judgment unit 32 judges that the elevator device EV (A) is likely to be affected by the earthquake. In this case, the controlled operation control device 31 outputs a command (Yes) to perform controlled operation to the elevator device EV (A) (step ST06).

また、管制運転判断部32は、震度に関する情報が「２」、震源に関する情報が「～１０ｋｍ」、震源地からの距離に関する情報が「１１～３０ｋｍ」の場合や、震度に関する情報が「２」、震源に関する情報が「１１～５０ｋｍ」、震源地からの距離に関する情報が「～１０ｋｍ」の場合にも、（Ａ）のエレベータ装置EVに地震による影響がありそうだと判断する。そして、管制運転制御装置31から、（Ａ）のエレベータ装置EVに対して、管制運転の指示（アリ）が出力される（ステップST06）。 The controlled operation determination unit 32 also determines that the elevator device EV of (A) is likely to be affected by the earthquake when the information on seismic intensity is "2", the information on the epicenter is "up to 10 km", and the information on the distance from the epicenter is "11 to 30 km", or when the information on seismic intensity is "2", the information on the epicenter is "11 to 50 km", and the information on the distance from the epicenter is "up to 10 km".Then, the controlled operation control device 31 outputs a controlled operation instruction (Yes) to the elevator device EV of (A) (step ST06).

同様にして、（Ｂ）～（Ｉ）の各エレベータ装置EVに対する、地震による影響の有無に応じて管制運転の必要性が判断されて、管制運転への切り替えの指示が出される。 In the same way, the need for controlled operation for each elevator device EV (B) through (I) is determined based on whether it is affected by the earthquake, and an instruction to switch to controlled operation is issued.

即ち、地震が発生する毎に、その地震（余震または本震）による影響がりそうな全てのエレベータ装置EVに対して、監視センタ30から管制運転への切り替えの指示が出される。 That is, every time an earthquake occurs, the monitoring center 30 issues an instruction to switch to controlled operation to all elevator devices EV that are likely to be affected by the earthquake (aftershocks or the main shock).

一方、管制運転制御装置31から管制運転の指示（アリ）を受けたエレベータ装置EVは（ステップST07のYES ）、単体制御装置10によって巻上機6 の駆動を制御して、乗りかご2 の運転状態を管制運転へと切り替える（ステップST08）。 On the other hand, when the elevator device EV receives a command for controlled operation from the control operation control device 31 (YES in step ST07), the elevator device EV controls the drive of the hoisting machine 6 by the individual control device 10 to switch the operating state of the car 2 to controlled operation (step ST08).

これにより、地震時退避運転が行われ、昇降装置130 がかご昇降用ガイドレール115 に沿って移動し、余震や本震が来る前に、乗りかご2 がビルBLの中間階付近である、かご昇降用ガイドレール115 に施された補強位置へと強制的に移動される。その後、エレベータ装置EVは休止状態とされる。 As a result, an earthquake evacuation operation is performed, the elevator device 130 moves along the car lift guide rail 115, and the car 2 is forcibly moved to a reinforced position on the car lift guide rail 115, near the middle floor of the building BL, before the aftershock or main shock hits. After that, the elevator device EV is put into a paused state.

また、つり合い錘5 は、乗りかご2 の退避運転に伴って、昇降装置130 により錘昇降用ガイドレール117 に沿って移動し、ビルBLの中間階付近である、錘昇降用ガイドレール117 に施された補強位置へと強制的に移動される。 In addition, as the elevator car 2 is retracted, the counterweight 5 is moved by the elevator device 130 along the guide rail 117 for lifting the counterweight, and is forcibly moved to a reinforced position on the guide rail 117 for lifting the counterweight, which is near the middle floor of the building BL.

そして、一定時間（所定の時間）が経過する（ステップST09のYES ）、例えば、監視センタ30において、長周期振動が終息したと判断された場合に、保守員による点検作業やエレベータ装置EVの自動点検が行われる（ステップST010）。 Then, after a certain period of time (predetermined time) has elapsed (YES in step ST09), for example, when the monitoring center 30 determines that the long-period vibration has ended, an inspection is performed by a maintenance worker or an automatic inspection of the elevator device EV is performed (step ST010).

点検作業や自動点検により異常が検出されない場合（ステップST11のNO）や復旧作業が終了したエレベータ装置EVは、処理がステップST02へと移行され、直ちに通常運転へと復帰される。 If no abnormality is detected by the inspection work or automatic inspection (NO in step ST11) or the elevator device EV for which recovery work has been completed, the process proceeds to step ST02 and the elevator device EV immediately returns to normal operation.

上記したように、本実施形態のエレベータシステムによれば、通常運転への早期復帰が可能で、エレベータ利用者の利便性を向上できる。 As described above, the elevator system of this embodiment allows for early return to normal operation, improving convenience for elevator users.

即ち、常に各エレベータ装置EVの地震計21をモニタリングするように、複数のエレベータ装置EVを一元管理するとともに、地震発生時には、その地震の影響を受けると予想されるエレベータ装置EVにおいて、ビルBLの中間階付近の、バッキングで強化されたかご昇降用ガイドレール115 の補強位置に、乗りかご2 を強制的に退避させるようにしている。 In other words, multiple elevator devices EV are managed in a centralized manner so that the seismometer 21 of each elevator device EV is constantly monitored, and in the event of an earthquake, the elevator car 2 in the elevator device EV that is expected to be affected by the earthquake is forcibly evacuated to a reinforced position of the car lift guide rail 115, which is reinforced with backing, near the middle floor of the building BL.

これにより、エレベータ装置EVにおいては、地震発生時のゆがみや脱レールの発生を予防できるようになるなど、被害を大きくすることなく、通常運転への早期復帰が容易となる。したがって、地震が発生した際に、長い時間、休止状態となって、エレベータ利用者が利用できなくなるといった利便性の悪さを改善できる（地震後長期停止レスＥＶ）。 This makes it easier for elevator equipment EV to quickly return to normal operation without causing significant damage, by preventing distortion or coming off the rails during an earthquake. This improves the inconvenience of elevators being shut down for long periods of time when an earthquake occurs, making it impossible for elevator users to use the service (EVs that do not require long-term shutdowns after an earthquake).

他の実施形態
なお、上記した実施形態においては、地震計21によってＰ波が検知された際の情報に基づいて、地震時退避運転を行うようにしたが、これに限らず、監視センタ30に提供される、例えば外部のサイトや民間企業、または、公的な情報機関からの地震予知情報などに基づいて、管制運転させるエレベータ装置EVを選択するようにしても良い。 Other Embodiments In the above-described embodiment, the evacuation operation during an earthquake is performed based on the information when the P wave is detected by the seismometer 21. However, the present invention is not limited to this. The elevator device EV to be subjected to controlled operation may be selected based on earthquake prediction information provided to the monitoring center 30 from, for example, an external site, a private company, or a public information organization.

また、地震計21によるＰ波検知と外部からの地震予知情報などとに基づいて、管制運転させるエレベータ装置EVを選択するようにしても良い。 The elevator device EV to be operated under control may also be selected based on P-wave detection by the seismometer 21 and earthquake prediction information from outside.

もしくは、地震計21によりＰ波が検知された全てのエレベータ装置EVの管制運転を行わせるように制御することも可能である。 Alternatively, it is possible to control all elevator devices EV for which P waves are detected by the seismometer 21 to perform controlled operation.

いずれの場合においても、管制運転させるエレベータ装置EVの選択は、監視センタ30によらず、例えば、震源地に最も近いエレベータ装置EVの単体制御装置10などで行う構成とすることも可能である。 In either case, the selection of the elevator unit EV to be operated in a controlled manner can be made not by the monitoring center 30 but by, for example, the individual control device 10 of the elevator unit EV closest to the epicenter.

また、管制運転させるエレベータ装置EVの選択を、さらに、過去の地震による故障情報を用いて行うようにしても良い。 The elevator device EV to be operated in a controlled manner may also be selected based on information about failures caused by past earthquakes.

また、ガイドレールの補強は、かご昇降用ガイドレール115 だけに施すようにしても良く、より低コスト化できる。 In addition, the guide rails may be reinforced only on the car lift guide rails 115, which can reduce costs.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。また、この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, they are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. Furthermore, this new embodiment can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims.

1 …昇降路、2 …乗りかご、4 …メインロープ、5 …つり合い錘、6 …巻上機（駆動部）、10…単体制御装置（制御部）、20…群管理制御装置、21…地震計、30…監視センタ、31…管制運転制御装置（判断部）、32…管制運転判断部、33…判断表記憶部、115 …かご昇降用ガイドレール、117 …錘昇降用ガイドレール、125 …補強部材、129 …レールブラケット、130 …昇降装置、EV…エレベータ装置。
1 ... elevator, 2 ... car, 4 ... main rope, 5 ... counterweight, 6 ... hoist (drive unit), 10 ... individual control device (control unit), 20 ... group management control device, 21 ... seismometer, 30 ... monitoring center, 31 ... control operation control device (judgment unit), 32 ... control operation judgment unit, 33 ... judgment table memory unit, 115 ... guide rail for car lifting and lowering, 117 ... guide rail for weight lifting and lowering, 125 ... reinforcing member, 129 ... rail bracket, 130 ... lifting device, EV... elevator device.

Claims (4)

複数の建屋内に設置され、それぞれ、昇降路内を、かご用ガイドレールに沿って昇降動作するエレベータ装置の乗りかごを、監視センタによって遠隔地より集中的に監視するエレベータの運転システムであって、
前記エレベータ装置は、
前記乗りかごを昇降動作させる駆動部と、
前記かご用ガイドレールの、そのつなぎ目の部分を含む、長尺物振れが成長しない位置に設けられた補強部材と、
前記昇降路内に設置され、地震発生時の情報を取得する地震計と、
地震発生時に、前記駆動部を制御して、前記乗りかごを通常運転から管制運転に切り替える制御部と、
を備え、
前記監視センタは、
前記複数の建屋のそれぞれのエレベータ装置に関連付けて、少なくとも震度に関する情報と震源に関する情報と震源地からの距離に関する情報と管制運転への切り替えに関する情報とが割り当てられた判断表を予め記憶する記憶部と、
地震発生時に、震源地から近い建屋のエレベータ装置の前記地震計によって取得された地震発生時の情報に基づいて、前記複数の建屋のいずれのエレベータ装置の前記乗りかごを管制運転させるかを前記判断表にしたがって判断し、管制運転させると判断したエレベータ装置の前記制御部に管制運転への切り替えを指示する判断部と、
を備え、
前記制御部は、前記判断部からの管制運転への切り替えの指示に伴って、当該地震の影響を受けると予想される前記エレベータ装置の、前記乗りかごを前記かご用ガイドレールの前記補強部材が設けられた位置に強制的に移動させる退避運転を行うように制御することを特徴とするエレベータの運転システム。 An elevator operation system in which elevator cars of elevator devices which are installed in a plurality of buildings and move up and down along car guide rails in elevator shafts are centrally monitored from a remote location by a monitoring center , comprising:
The elevator apparatus includes:
A drive unit that raises and lowers the car;
A reinforcing member provided at a position of the car guide rail, including a joint portion thereof, where a long object sway does not increase;
a seismometer that is installed in the elevator and acquires information when an earthquake occurs;
A control unit that controls the drive unit to switch the elevator car from normal operation to controlled operation when an earthquake occurs ;
Equipped with
The monitoring center comprises:
a storage unit that stores in advance a judgment table in which at least information on seismic intensity, information on a seismic source, information on a distance from the seismic source, and information on switching to a controlled operation are assigned to each of the elevator devices in the plurality of buildings;
a determination unit that, when an earthquake occurs , determines, in accordance with the determination table, which elevator device in the plurality of buildings should have its car subjected to controlled operation based on information at the time of the earthquake obtained by the seismometer of the elevator device in the building closest to the epicenter, and instructs the control unit of the elevator device that has been determined to be subjected to controlled operation to switch to controlled operation ;
Equipped with
The control unit, in response to an instruction to switch to controlled operation from the judgment unit , controls the elevator device to perform evacuation operation in which the car of the elevator device expected to be affected by the earthquake is forcibly moved to a position where the reinforcing member of the car guide rail is provided. 前記エレベータ装置は、
前記昇降路内に、前記乗りかごにロープを介して繋がれ、錘用ガイドレールに沿って昇降動作するつり合い錘と、
前記錘用ガイドレールの、そのつなぎ目の部分を含む、長尺物振れが成長しない位置に設けられた補強部材と、
を、さらに備え、
前記つり合い錘は、前記退避運転により、前記錘用ガイドレールの前記補強部材が設けられた位置に強制的に移動させられることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転システム。 The elevator apparatus includes:
A counterweight connected to the car via a rope and moving up and down along a counterweight guide rail in the elevator;
A reinforcing member provided at a position of the weight guide rail, including a joint portion thereof, where the vibration of a long object does not increase;
Furthermore,
2. The elevator operation system according to claim 1, wherein the counterweight is forcibly moved to a position of the counterweight guide rail where the reinforcing member is provided by the retraction operation. 前記複数の建屋内には、それぞれ、群単位で管理される複数台のエレベータ装置が設置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転システム。 2. The elevator operation system according to claim 1, wherein a plurality of elevator devices managed in groups are installed in each of the buildings. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの運転システムにおける運転方法。An operation method for an elevator operation system according to any one of claims 1 to 3.

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