JP2016023083A - Network type elevator system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ネットワーク型エレベータシステムに係り、特に複数台のエレベータの運行管理に好適なネットワーク型エレベータシステムに関する。 The present invention relates to a network type elevator system, and more particularly to a network type elevator system suitable for operation management of a plurality of elevators.
近年、通信技術の発展により、建物内に設置される複数台のエレベータの群管理運転制御に関し、エレベータの走行を制御する制御装置をエレベータの設置場所に設け、乗場に設けたホール呼びに対して応答させるエレベータを複数台のエレベータから選択する群管理制御を実施する群管理制御盤を、エレベータの設置場所とは異なる場所に設置し、エレベータの設置場所と関連の無い場所からホール呼びに対する割当指令を行うことが可能となり、群管理制御盤との接続にローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を活用した技術が開示されている（特許文献１）。 In recent years, with the development of communication technology, with regard to group management operation control of multiple elevators installed in a building, a control device that controls the traveling of the elevator is provided at the installation site of the elevator, and for hall calls provided at the landing A group management control panel that performs group management control to select an elevator to respond from multiple elevators is installed at a location different from the installation location of the elevator, and an allocation command for hall calls from a location unrelated to the installation location of the elevator A technique using a local area network (LAN) for connection with a group management control panel is disclosed (Patent Document 1).
上述のエレベータの群管理制御の通信装置として、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、一般電話回線、インターネット等の利用が考えられるが、通信装置へのアクセス件数の急激な増大によるアクセス時間の遅延や、通信装置の接続箇所が増えることによるトラブル発生箇所が増える等の問題があり、エレベータが停止する故障に至らなくても、ホール呼びに対する応答エレベータを指定する応答指令信号の受信に遅延が生じ、エレベータの利用者に迷惑をかける虞があった。 As a communication device for the elevator group management control described above, the use of a wired LAN, a wireless LAN, a general telephone line, the Internet, etc. can be considered. However, a delay in access time due to a sudden increase in the number of accesses to the communication device, or a communication device There is a problem such as an increase in the number of trouble spots due to an increase in the number of connection points, and even if there is no failure that stops the elevator, there will be a delay in the reception of the response command signal that specifies the response elevator for the hall call. There was a risk of inconvenience to the people.
本発明の目的は、通信遅延によるエレベータの呼び応答の不具合を回避するネットワーク型エレベータシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a network type elevator system that avoids the problem of elevator call response due to communication delay.
上記目的を達成するために、本発明は、複数台のエレベータが設置される建物と、エレベータ制御装置と通信回線を介して接続され、前記建物の各階床に設けられるホール呼び釦に対する応答エレベータを複数台のエレベータから少なくとも１台のエレベータを選択し、応答指令信号を当該エレベータ制御装置へ配信する割当制御部と、ホール呼び釦の押圧で登録されたホール呼びデータ、及びこのホール呼びデータ登録時の全エレベータの運行状態を示す運行状態データを、前記割当制御部へ送信するデータ送信部と、を備えたネットワーク型エレベータシステムにおいて、前記ホール呼びデータと運行状態データを前記データ送信部が前記割当制御部へ送信すると計時を開始し、所定時間経過しても当該応答指令信号が未受信のとき応答遅延信号を出力する応答時間監視部と、前記ホール呼びデータを格納するとともに、前記応答時間監視部から応答遅延信号を入力すると、格納した前記ホール呼びデータを予め定めたエレベータ制御装置へ応答指令信号を出力するデータ選択手段と、を備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a response elevator for a hall call button provided on each floor of the building, connected to the building where a plurality of elevators are installed, and the elevator controller via a communication line. At least one elevator is selected from a plurality of elevators, and an allocation control unit that delivers a response command signal to the elevator control device, hall call data registered by pressing the hall call button, and hall call data registration A data transmission unit that transmits operation state data indicating operation states of all elevators to the allocation control unit, wherein the data transmission unit assigns the hall call data and operation state data to the allocation control unit. When it is sent to the control unit, it starts timing and responds when the response command signal has not been received even after a predetermined time. A response time monitoring unit for outputting a delay signal; storing the hall call data; and inputting a response delay signal from the response time monitoring unit, the stored hall call data is sent to a predetermined elevator controller as a response command signal And a data selection means for outputting.
本発明によれば、通信障害等によってホール呼びに対するエレベータの割り当てが指定されない場合、全てのホール呼びの応答を予め定めたエレベータに指令するようにしたので、乗客への待ち時間が若干長くなっても、エレベータの運行サービスを停止させることはない。 According to the present invention, when the assignment of elevators to hall calls is not specified due to communication failure or the like, the response to all hall calls is commanded to a predetermined elevator, so the waiting time for passengers is slightly increased. However, the elevator service will not be stopped.
以下、本発明のネットワーク型エレベータシステムの一実施形態を図１〜図５を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a network type elevator system of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１において、本実施例のネットワーク型エレベータシステムは、ビル１００に設置される例えば１号機〜４号機４台のエレベータが群管理制御されており、乗りかご１０２ａ〜１０２ｄや釣合いおもり１０３ａ〜１０３ｄが図示しないガイドレールに沿って昇降するように構成され、乗りかご１０２ａ〜１０２ｄは１号機制御装置１０１ａ〜４号機制御装置１０１ｄの指令にて昇降や停止の制御がなされる。 In FIG. 1, in the network type elevator system of this embodiment, for example, elevators of No. 1 to No. 4 installed in a building 100 are group-controlled, and passenger cars 102a to 102d and counterweights 103a to 103d are provided. The elevators 102a to 102d are configured to move up and down along guide rails (not shown), and the elevators 102a to 102d are controlled to be lifted and stopped according to commands from the first car controller 101a to the fourth car controller 101d.
また、制御装置１０１ａ〜１０１ｄには信号線１０８ａ〜１０８ｄを介して１号機に対するマスタ遠隔監視装置１０９と、２号機〜４号機に対するメンバ遠隔監視装置１１０ｂ〜１１０ｄがそれぞれ接続され、マスタ遠隔監視装置１０９及びメンバ遠隔監視装置１１０ｂ〜１１０ｄは、制御装置１０１ａ〜１０１ｄのエレベータ運行に対するアルゴリズムの検証や異常信号の検知にて、エレベータの異常状況を把握し、通信線１１１，１１２ｂ〜１１２ｄ及びネットワーク１１５や通信線１１３を介し、ビル１００の遠隔地に設置される監視センタ１２０へ通報する構成である。 The master remote monitoring device 109 for the first machine and the member remote monitoring devices 110b to 110d for the second to fourth machines are connected to the control devices 101a to 101d via signal lines 108a to 108d, respectively. The member remote monitoring devices 110b to 110d grasp the abnormal situation of the elevator by verifying the algorithm for the elevator operation of the control devices 101a to 101d and detecting the abnormal signal, and communicate with the communication lines 111, 112b to 112d, the network 115, and the communication. In this configuration, a notification is sent to a monitoring center 120 installed at a remote location of the building 100 via a line 113.
また、ビル１００は例えば１０階床の建物であり、各階の図示しないエレベータホールにはホール呼び釦１０５ａ〜１０５ｃが設置され、これらのホール呼び釦１０５ａ〜１０５ｃから出力されるホール呼び信号は信号線１０６を介しホール呼び収集装置１０７に集められ、信号線１１４を介してマスタ遠隔監視装置１０９に接続されている。 The building 100 is, for example, a 10th floor building, and hall call buttons 105a to 105c are installed in elevator halls (not shown) on each floor, and hall call signals output from these hall call buttons 105a to 105c are signal lines. They are collected by the hall call collecting device 107 through 106 and connected to the master remote monitoring device 109 through the signal line 114.
また、詳細は後述するが、マスタ遠隔監視装置１０９は、信号線１０８ａ〜１０８ｄを介し制御装置１０１ａ〜１０１ｄから出力される各エレベータの状況を示す所定の信号を受信するよう構成されている。 Although details will be described later, the master remote monitoring device 109 is configured to receive a predetermined signal indicating the status of each elevator output from the control devices 101a to 101d via the signal lines 108a to 108d.
また、監視センク１２０には割当サーバ１２１が設けられ、割当サーバ１２１の割当制御部１２２は、ホール呼び釦１０５ａ〜１０５ｃのホール呼び信号に対して、乗りかご１０２ａ〜１０２ｄのいずれかを応答させる割当信号を、制御装置１０１ａ〜１０１ｄのいずれかに通信する構成となっている。 Moreover, the monitoring server 120 is provided with an allocation server 121, and the allocation control unit 122 of the allocation server 121 allocates one of the cars 102a to 102d to respond to the hall call signals of the hall call buttons 105a to 105c. The signal is communicated to one of the control devices 101a to 101d.
次に、図２はマスタ遠隔監視装置１０９の構成を示すブロック図であり、信号線１１４を介してホール呼び収集装置１０７へ接続されるホール呼びバッファ２０１は、図３に示すように、各階床３００Ａに対する上昇呼び３００Ｂと下降呼び３００Ｃを示すホール呼びデータテーブル３００が格納され、このホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報は、例えば１００ｍｓｅｃの周期で更新されている。ここで、ホール呼びは、１階と６階の上昇と９階の下降が発生している。 Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the master remote monitoring device 109. The hall call buffer 201 connected to the hall call collection device 107 via the signal line 114 is connected to each floor as shown in FIG. A hall call data table 300 indicating an ascending call 300B and a descending call 300C for 300A is stored, and hall call occurrence information of the hall call data table 300 is updated at a cycle of, for example, 100 msec. Here, the hall call has risen on the first and sixth floors and lowered on the ninth floor.
また、制御装置１０１ａ〜１０１ｄから出力される各エレベータの状況を示す所定の信号を、信号線１０８ａ〜１０８ｄを介し取得する運行状況バッファ２０２は、図４に示すエレベータ状態テーブル３１０のように、１号機〜４号機の運行状態３１１〜３１４に対し、走行状態３２１は「走行中」か「呼び待ち」を示し、走行方向３２２は「上昇」か「下降」か「−」停止かを示し、走行要因３２３は走行が「かご呼び」によるものか乗場呼びの発生で割当制御部１２２の割当信号による「割当呼び」か「−」停止しているかを示し、乗客人数３２４は乗りかご１０２ａ〜１０２ｄに設けられる図示しない荷重センサの検出荷重を、乗客数に変換した「乗客数」を示し、階床３２５は乗りかご１０２ａ〜１０２ｄの「階床位置」を示し、行先階３２６はかご呼びや割当呼びで指令された「行先階」か「−」停止しているかを示している。 Further, the operation status buffer 202 that acquires a predetermined signal indicating the status of each elevator output from the control devices 101a to 101d via the signal lines 108a to 108d is 1 like the elevator status table 310 shown in FIG. For the operation states 311 to 314 of Units 4 to 4, the traveling state 321 indicates “running” or “waiting for calling”, and the traveling direction 322 indicates “up”, “down” or “−” stop. The factor 323 indicates whether the traveling is due to the “car call” or whether the landing call is generated and “assignment call” or “−” is stopped by the assignment signal of the assignment control unit 122, and the number of passengers 324 is changed to the cars 102a to 102d. The number of passengers converted from the detected load of a load sensor (not shown) is converted to the number of passengers. The floor 325 indicates the “floor position” of the cars 102a to 102d. "Destination floor", which is commanded by the floor 326 tomb car call or assignment or calls "-" indicates whether the stop.
ここで、１号機の運行状態３１１は、走行状態３２１は「走行中」で、走行方向３２２は「上昇」で、走行要因３２３は「かご呼び（例えば、８階のかご呼び）」によるもので、乗客人数３２４が「５名」で、階床３２５が「２階」で、行先階３２６が「６階，８階、９階」である。 Here, the operating state 311 of Unit 1 is that the traveling state 321 is “running”, the traveling direction 322 is “up”, and the traveling factor 323 is “car call (for example, car call on the 8th floor)”. The number of passengers 324 is “5”, the floor 325 is “2nd floor”, and the destination floor 326 is “6th floor, 8th floor, 9th floor”.
また、２，３号機の運行状態３１２，３１３は、走行状態３２１は「呼び待ち」で、乗客人数３２４が「０名」で、階床３２５が「１階」で停止している。 In operation states 312, 313 of Units 2 and 3, the running state 321 is “waiting for calling”, the number of passengers 324 is “0”, and the floor 325 is stopped at the “first floor”.
また、４号機の運行状態３１４は、走行状態３２１は「走行中」で、走行方向３２２は「下降」で、走行要因３２３は「割当呼び」によるもので、乗客人数３２４が「０名」で、階床３２５が「５階」で、行先階３２６が「１階」である。 The operation state 314 of Unit 4 is that the driving state 321 is “running”, the driving direction 322 is “down”, the driving factor 323 is “allocation call”, and the number of passengers 324 is “0”. The floor 325 is “5th floor” and the destination floor 326 is “1st floor”.
また、運行状況バッファ２０２に格納されるエレベータ状態テーブル３１０の各エレベータの状況は、ホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報と同様に、例えば１００ｍｓｅｃの周期で更新されている。 Further, the status of each elevator in the elevator status table 310 stored in the operation status buffer 202 is updated at a cycle of, for example, 100 msec, similarly to the hall call occurrence information in the hall call data table 300.
次に、ホール呼びバッファ２０１と運行状態バッファ２０２に格納されたホール呼びデータテーブル３００とエレベータ状態テーブル３１０のデータは、ホール呼びの発生都度データ送信部２０８を介して割当サーバ１１２の割当制御部１２２に送信され、この割当制御部１２２は、ホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報に対して、エレベータ状態テーブル３１０に示される１号機〜４号機の運行状態３１１〜３１４に基づいて、所定のアルゴリズムによって応答するエレベータ号機を選択する。ここで、６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対しては１号機の乗りかご１０２ａを選択し、１階の上昇呼び対しては４号機の乗りかご１０２ｄを選択する。 Next, the data of the hall call data table 300 and the elevator status table 310 stored in the hall call buffer 201 and the operation state buffer 202 are allocated to the allocation control unit 122 of the allocation server 112 via the data transmission unit 208 every time a hall call is generated. The allocation control unit 122 performs a predetermined algorithm on the hall call occurrence information in the hall call data table 300 based on the operation states 311 to 314 of the first unit to the fourth unit shown in the elevator state table 310. Select the elevator machine that responds. Here, the first car 102a is selected for the rising call on the sixth floor and the lowering call on the ninth floor, and the fourth car 102d is selected for the rising call on the first floor.
次に、割当制御部１２２にてホール呼び発生情報に対して選択されたエレベータ号機は、マスタ遠隔監視装置１０９の割当受信部２０５に返信され、データ選択手段２０４及び信号線１０８ａ，１０８ｄを介して、６階の上昇と９階の下降のホール呼びに対する応答指令を制御装置１０１ａへ送信するとともに、１階の上昇のホール呼びに対する応答指令を制御装置１０１ｄへ送信する。 Next, the elevator car selected for the hall call generation information by the assignment control unit 122 is sent back to the assignment receiving unit 205 of the master remote monitoring device 109, via the data selection means 204 and the signal lines 108a and 108d. , A response command for the hall call of the 6th floor rise and the 9th floor descent is transmitted to the control device 101a, and a response command for the hall call of the 1st floor rise is transmitted to the control device 101d.
また、マスタ遠隔監視装置１０９には、データ送信部２０８が割当制御部１２２にデータを送信してから、割当制御部１２２から割当受信部２０５がホール呼びに対する応答エレベータの応答指令を受信するまでの応答時間を計測する応答時間監視部２０６を有し、応答時間監視部２０６は計測した応答時間が所定時間である例えば５秒を計測すると、データ選択手段２０４へ応答遅延信号を出力する。 The master remote monitoring device 109 has a period from when the data transmission unit 208 transmits data to the allocation control unit 122 until the allocation reception unit 205 receives a response command for the response elevator for the hall call from the allocation control unit 122. The response time monitoring unit 206 that measures the response time has a response time signal output to the data selection unit 204 when the measured response time is, for example, 5 seconds, which is a predetermined time.
また、ホール呼びバッファ２０１のデータを一旦データ選択手段２０４の図示しない記憶部へ格納し、このデータ選択手段２０４は、応答時間監視部２０６からの応答遅延信号が入力されると、図示しない記憶部へ格納したホール呼びバッファ２０１のデータを制御装置１０１ａへ出力し、応答時間監視部２０６から正常受信信号を受信すると、図示しない記憶部へ格納したホール呼びバッファ２０１のデータをリセットする。 Further, the data of the hall call buffer 201 is temporarily stored in a storage unit (not shown) of the data selection unit 204. The data selection unit 204 receives a response delay signal from the response time monitoring unit 206, and then stores the storage unit (not shown). When the data of the hall call buffer 201 stored in is output to the control device 101a and the normal reception signal is received from the response time monitoring unit 206, the data of the hall call buffer 201 stored in the storage unit (not shown) is reset.
次に、割当制御部１２２がホール呼び発生に対して、号機割当のアルゴリズムの一例を説明する。 Next, an example of an algorithm for assigning the number of units in response to the hall call occurrence by the assignment control unit 122 will be described.
まず、１号機の乗りかご１０２ａは８階と９階のかご呼びで２階近傍を上昇運転中で、２号機の乗りかご１０２ｂと３号機の乗りかご圭０２ｃは１階で呼び待ちのため停止しており、４号機の乗りかご１０２ｄは呼び待ちのため５階から１階へ下降運転中である。 First, the first car 102a is in the ascending operation in the vicinity of the second floor with the car calls on the 8th and 9th floors, and the second car 102b and the third car car 02c are stopped on the 1st floor waiting for a call. The car 102d of No. 4 is in the descent operation from the 5th floor to the 1st floor in order to wait for a call.
次に、１号機〜４号機がこのような状態のとき、１階と６階上昇のホール呼びと、９階下降のホール呼びが発生すると、割当制御部１２２は、６階上昇のホール呼びと９階下降のホール呼びに対し、例えば上昇運転中である１号機の乗りかご１０２ａを割当、１階の上昇のホール呼びに対し、例えば下降運転中である４号機の乗りかご１０２ｄを割当、これらの割当信号を、割当受信部２０５及びデータ選択手段２０４を介して１号機制御装置１０１ａ、４号機制御装置ご１０１ｄへ送信する。 Next, when Units 1 to 4 are in such a state, if a hall call that rises to the 1st and 6th floors and a hall call that descends to the 9th floor are generated, the allocation control unit 122 determines that the hall call rises to the 6th floor. For example, the first car 102a that is in the ascending operation is assigned to the hall call that descends on the 9th floor, and the fourth car 102d that is in the descending operation is assigned to the hall call that rises on the first floor. Is transmitted to the first machine control device 101a and the fourth machine control device 101d via the assignment receiving unit 205 and the data selection means 204.
次に、本実施例に関する動作の説明を、図５のタイムチャートを用いて行う。 Next, the operation of this embodiment will be described using the time chart of FIG.
図５の横軸は、ホール呼び収集装置１０７と、マスタ遠隔監視装置１０９及び１号機制御装置１０１ａと、メンバ遠隔監視装置１１０ｂ及び２号機制御装置１０１ｂと、メンバ遠隔監視装置１１０ｃ及び３号機制御装置１０１ｃと、メンバ遠隔監視装置１１０ｄ及び４号機制御装置１０１ｄと、割当て制御部１２２と、が左から右へ配列されている。 The horizontal axis in FIG. 5 represents the hall call collection device 107, the master remote monitoring device 109 and the first unit control device 101a, the member remote monitoring device 110b and the second unit control device 101b, and the member remote monitoring device 110c and the third unit control device. 101c, member remote monitoring device 110d and No. 4 controller 101d, and assignment control unit 122 are arranged from left to right.
また、図５の縦軸は、上方から下方へ時間の経過を示す時間軸を示しており、マスタ遠隔監視装置１０９及び１号機制御装置１０１ａの下方に、データ送信部２０８が割当制御部１２２にデータを送信してから、割当制御部１２２からホール呼びに対する応答エレベータの応答指令を割当受信部２０５が受信するまでの応答時間を計測する応答時間監視部２０６の応答時間計測処理２０６Ａと、割当て制御部１２２の下方に、データ送信部２０８から送信されたホール呼びデータテーブル３００のホール呼び発生情報とエレベータ状態テーブル３１０に示される１号機〜４号機の運行状態３１１〜３１４に基づき、割当て制御部１２２がホール呼びに対する応答エレベータを設定するエレベータ割当処理１２２Ａと、が配置されている。 The vertical axis in FIG. 5 indicates the time axis indicating the passage of time from the top to the bottom. The data transmission unit 208 is connected to the assignment control unit 122 below the master remote monitoring device 109 and the first unit control device 101a. A response time measurement process 206A of a response time monitoring unit 206 for measuring a response time from when the data is transmitted until the allocation receiving unit 205 receives a response command of the response elevator to the hall call from the allocation control unit 122; Below the unit 122, the allocation control unit 122 is based on the hall call occurrence information of the hall call data table 300 transmitted from the data transmission unit 208 and the operation states 311 to 314 of Units 1 to 4 shown in the elevator state table 310. And an elevator assignment process 122A for setting a response elevator for the hall call.
まず、ホール呼び収集装穫レ１０７に集められた、例えば１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対して、正常時動作ＳＡは、ホール呼び収集装置１０７のホール呼びに対して信号線１１４を介しマスタ遠隔制御装置１０９のホール呼びバッファ２０１へ送信し、また、このときの１号機〜４号機の運行状態を制御装置１０１ａ〜１０１ｄから信号線１０８ａ〜１０８ｄを介しマスタ遠隔制御装置１０９の運行状態バッファ２０２へ送信する（ステップＳＡ１）。 First, for example, for the rising call on the first floor and the sixth floor and the lowering call on the ninth floor collected in the hall call collection collection 107, the normal operation SA is performed for the hall call of the hall call collecting device 107. The signal is transmitted to the hall call buffer 201 of the master remote control device 109 via the signal line 114, and the operation state of the first to fourth units at this time is transmitted from the control devices 101a to 101d to the master remote control device via the signal lines 108a to 108d. It transmits to 109 operation state buffer 202 (step SA1).
次に、マスタ遠隔制御装置１０９のホール呼びバッファ２０１は、ホール呼びデータをデータ送信部２０８とデータ選択手段２０４へ送信しマスタ遠隔制御装置１０９の、運行状態バッファ２０２は１号機〜４号機の運行状態データをデータ送信部２０８へ送信する。ここで、データ選択手段２０４は、送信されたホール呼びデータを図示しない記憶部へ格納する。 Next, the hall call buffer 201 of the master remote control device 109 transmits hall call data to the data transmission unit 208 and the data selection means 204, and the operation status buffer 202 of the master remote control device 109 is operated for the first to fourth units. The status data is transmitted to the data transmission unit 208. Here, the data selection unit 204 stores the transmitted hall call data in a storage unit (not shown).
次に、データ送信部２０８はホール呼びデータ及び運行状態データを、通信線１１１、ネットワーク１１５、通信線１１３を介して監視センク１２０の割当制御部１２２へ送信する（ステップＳＡ２）。 Next, the data transmission unit 208 transmits hall call data and operation state data to the assignment control unit 122 of the monitoring sen 120 via the communication line 111, the network 115, and the communication line 113 (step SA2).
また、データ送信部２０８は、監視ヤング１２０の割当制御部１２２へ送信すると、応答時間監視部２０６を起動して応答時間監視処理２０６ＳＡを開始させる。 In addition, when the data transmission unit 208 transmits to the allocation control unit 122 of the monitoring young 120, the data transmission unit 208 activates the response time monitoring unit 206 to start the response time monitoring process 206SA.
次に、割当制御部１２２は、ホール呼びデータと、１号機〜４号機の運行状態データに基づいて、例えば１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対し、１号機〜４号機の何れの号機を割り当てるかの割当号機決定処理１１２ＳＡを実行する。 Next, the allocation control unit 122 performs, for example, the first to fourth machines for the rising call on the first floor and the sixth floor and the lowering call on the ninth floor based on the hall call data and the operation state data of the first to fourth machines. The assigned car number determination process 112SA of which of the car numbers to be assigned is executed.
次に、割当号機決定処理１１２ＳＡ実行の結果割当制御部１２２は、６階の上昇呼びと９階の下降呼びに１号機を割り当て、１階の上昇呼びに４号機を割り当て、この割当情報を通信線１１３、ネットワーク１１５、通信線１ｌｌを介し、監視センタ１２０のマスタ遠隔監視装置１０９へ送信する（ステップＳＡ３）。 Next, as a result of execution of the assigned unit determination process 112SA, the assignment control unit 122 assigns Unit 1 to the rising call on the 6th floor and the descending call on the 9th floor, assigns Unit 4 to the rising call on the 1st floor, and communicates this allocation information. The data is transmitted to the master remote monitoring device 109 of the monitoring center 120 via the line 113, the network 115, and the communication line 1ll (step SA3).
次に、マスタ遠隔監視装置１０９の割当受信部２０５は、割当制御部１２２から割当情報を受信すると、ステップＳＡ２でデータ送信部２０８が応答時間監視部２０６へ送信したホール呼びデータ及び運行状態データに対する返信を受信した旨を検知し、応答時間監視部２０６に対する応答時間監視処理２０６ＳＡを停止させ、データ選択手段２０４を介し、１号機制御装置１０１ａへ６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対する走行指令と、２号機制御装置１０１ｂへ１階の上昇呼びに対する走行指令を送信する（ステップＳＡ４）。 Next, when receiving the allocation information from the allocation control unit 122, the allocation receiving unit 205 of the master remote monitoring device 109 responds to the hall call data and the operation state data transmitted from the data transmission unit 208 to the response time monitoring unit 206 in step SA2. It detects that a reply has been received, stops the response time monitoring process 206SA for the response time monitoring unit 206, and travels to the Unit 1 control device 101a via the data selection means 204 for the 6th floor up call and the 9th floor down call. The command and the travel command for the first floor ascending call are transmitted to the second machine control device 101b (step SA4).
また、応答時間監視部２０６は、応答時間監視処理２０６ＳＡで行ったホール呼びデータ及び運行状態データの送信から割当情報の受信までの応答時間が所定時間である例えば５秒を越えていないので、正常受信信号を２０４へ送信し、正常受信を受信した２０４は図示しない記憶部へ格納したホール呼びデ一タをリセットする。 Further, the response time monitoring unit 206 is normal because the response time from the transmission of hall call data and operation state data performed in the response time monitoring process 206SA to the reception of the allocation information does not exceed a predetermined time, for example, 5 seconds. When the reception signal is transmitted to 204 and the normal reception is received 204, the hall call data stored in the storage unit (not shown) is reset.
次に、ホール呼び収集装置１０７に集められた、例えば１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びに対して、異常時動作ＳＢに関する説明を行うが、ホール呼び収集装置１０７からホール呼びをマスタ遠隔制御装置１０９へ送信するステップＳＢ１から、マスタ監視装置１０９のデータ送信部２０８がホール呼びデータ及び運行状態データを割当制御部１１２へ送信するステップＳＢ２、及び割当制御部１２２が行う割当号機決定処理１１２ＳＢまでは、正常時動作ＳＡと同一であるので説明を省略する。 Next, the abnormal operation SB will be described with respect to, for example, the rising call on the first floor and the sixth floor and the lowering call on the ninth floor collected in the hall call collecting device 107. From step SB1 to transmit the master remote control device 109 to step SB2 in which the data transmission unit 208 of the master monitoring device 109 transmits hall call data and operation status data to the allocation control unit 112, and the allocation number performed by the allocation control unit 122 Since the process up to the determination process 112SB is the same as the normal operation SA, the description thereof is omitted.
次に、割当制御部１２２からマスタ監視装置１０９への通信経路である通信線１１３、ネットワーク１１５、通信線Ｉｌｌの何れかに不具合が生じ、割当号機決定処理１１２ＳＢにて処理した割当情報をマスタ監視装置１０９へ送信できない状態が発生し（ステップＳＢ３）、マスタ監視装置１０９の、応答時間監視部２０６の応答時間監視処理２０６ＳＢによる時間計測にて応答時間が所定時間である例えば５秒を越えると、応答時間監視部２０６はデータ選択手段２０４へ応答遅延信号を出力し、データ選択手段２０４は図示しない記憶部へ格納したホール呼びデータである１階と６階の上昇呼びと９階の下降呼びを、１号機制御装置１０１ａへ送信することで、全て１号機に割り当てる処理を行う（ステップＳＢ４）。 Next, a failure occurs in any of the communication line 113, the network 115, and the communication line Ill, which are communication paths from the assignment control unit 122 to the master monitoring device 109, and the assignment information processed in the assignment number determination process 112SB is master monitored. When a state in which transmission to the device 109 cannot be performed occurs (step SB3) and the response time exceeds a predetermined time, for example, 5 seconds in the time measurement by the response time monitoring process 206SB of the response time monitoring unit 206 of the master monitoring device 109, The response time monitoring unit 206 outputs a response delay signal to the data selection unit 204, and the data selection unit 204 sends the hall call data stored in a storage unit (not shown) to the 1st and 6th floor ascending calls and the 9th floor descending call. By transmitting to the first unit control device 101a, all the processes assigned to the first unit are performed (step SB4).
このように、通信障害等の要因でホール呼びに対して応答するエレベータの割り当てが指定されないと、計時によって判定する応答時間監視部２０６は、データ選択手段２０４へ応答遅延信号を出力し、データ選択手段２０４は応答遅延信号の入力にて、全てのホール呼びの応答を１号機に指令するようにしたので、乗客への待ち時間が若干長くなっても、エレベータの運行サービスを停止させることはない。 As described above, if the assignment of elevators to respond to hall calls is not specified due to a communication failure or the like, the response time monitoring unit 206 that determines by time measurement outputs a response delay signal to the data selection unit 204 to select the data. The means 204 commands the response of all hall calls to the first unit by inputting a response delay signal, so even if the waiting time for passengers is slightly longer, the elevator operation service will not be stopped. .
本実施の形態では、マスタ遠隔監視装置１０９は１号機制御装置１０１ａに接続されるものにて説明したが、マスタ遠隔監視装置１０９とメンバ遠隔監視装置１１０ｂ〜１１０ｄの回路構成を同一にすれば、いずれもマスタ遠隔監視装置１０９として設定でき、同一なる効果が得られる。 In the present embodiment, the master remote monitoring device 109 has been described as being connected to the first unit control device 101a. However, if the master remote monitoring device 109 and the member remote monitoring devices 110b to 110d have the same circuit configuration, Both can be set as the master remote monitoring device 109, and the same effect can be obtained.
また、マスタ遠隔監視装置１０９の設定を、月毎、週毎、日毎等、所定期間で切り替えても同様なる効果が得られる。 Further, the same effect can be obtained even when the setting of the master remote monitoring device 109 is switched for a predetermined period such as monthly, weekly, daily, or the like.
１００ ビル
１０１ａ １号機制御装置
１０１ｂ ２号機制御装置
１０１ｄ ３号機制御装置
１０１ｃ ４号機制御装置
１０５ａ〜１０５ｃ ホール呼び釦
１０７ ホール呼び収集装置
１０９ マスタ遠隔監視装置
１１０ｂ〜１１０ｄ …メンバ遠隔監視装置
１ｌｌ，１１３ 通信線
１１５ ネットワーク
１２０ 監視センタ
１２１ 割当サーバ
１２２ 割当制御部
２０１ ホール呼びバッファ
２０２ 運行状態バッファ
２０４ データ選択手段
２０５ 割当受信部
２０６ 応答時間監視部
２０８ データ送信部
100 Building 101a Unit 1 control device 101b Unit 2 control device 101d Unit 3 control device 101c Unit 4 control device 105a-105c Hall call button 107 Hall call collection device 109 Master remote monitoring device 110b-110d ... Member remote monitoring device 11l, 113 Communication Line 115 Network 120 Monitoring center 121 Allocation server 122 Allocation control unit 201 Hall call buffer 202 Operation status buffer 204 Data selection means 205 Allocation reception unit 206 Response time monitoring unit 208 Data transmission unit
Claims (1)
エレベータ制御装置と通信回線を介して接続され、前記建物の各階床に設けられるホール呼び釦に対する応答エレベータを複数台のエレベータから少なくとも１台のエレベータを選択し、応答指令信号を当該エレベータ制御装置へ配信する割当制御部と、
ホール呼び釦の押圧で登録されたホール呼びデータ、及びこのホール呼びデータ登録時の全エレベータの運行状態を示す運行状態データを、前記割当制御部へ送信するデータ送信部と、
を備えたネットワーク型エレベータシステムにおいて、
前記ホール呼びデータと運行状態データを前記データ送信部が前記割当制御部へ送信すると計時を開始し、所定時間経過しても当該応答指令信号が未受信のとき応答遅延信号を出力する応答時間監視部と、
前記ホール呼びデータを格納するとともに、前記応答時間監視部から応答遅延信号を入力すると、格納した前記ホール呼びデータを予め定めたエレベータ制御装置へ応答指令信号を出力するデータ選択手段と、
を備えたことを特徴とするネットワーク型エレベータシステム。 A building where multiple elevators are installed;
At least one elevator is selected from a plurality of elevators as response elevators to the hall call buttons provided on each floor of the building connected to the elevator controller via a communication line, and a response command signal is sent to the elevator controller An allocation control unit to deliver,
A data transmission unit that transmits hall call data registered by pressing the hall call button, and operation state data indicating operation states of all elevators at the time of the hall call data registration, to the allocation control unit;
In the network type elevator system with
When the data transmission unit transmits the hall call data and operation state data to the allocation control unit, the time measurement starts, and a response delay signal is output when the response command signal is not received even after a predetermined time has elapsed. And
Stores the hall call data, and when a response delay signal is input from the response time monitoring unit, data selection means for outputting a response command signal to a predetermined elevator control device for the stored hall call data;
A network type elevator system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014151169A JP2016023083A (en) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | Network type elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014151169A JP2016023083A (en) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | Network type elevator system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016023083A true JP2016023083A (en) | 2016-02-08 |
Family
ID=55270194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014151169A Pending JP2016023083A (en) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | Network type elevator system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2016023083A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113225231A (en) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 广州广日电梯工业有限公司 | Network evaluation method for elevator and network evaluation device for elevator |
| JP7426348B2 (en) | 2021-01-28 | 2024-02-01 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator control method and elevator control system |
-
2014
- 2014-07-24 JP JP2014151169A patent/JP2016023083A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP7426348B2 (en) | 2021-01-28 | 2024-02-01 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator control method and elevator control system |
| CN113225231A (en) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 广州广日电梯工业有限公司 | Network evaluation method for elevator and network evaluation device for elevator |
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