JP6617897B1 - Group management elevator operation control method and group management control device - Google Patents

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Abstract

【課題】建物揺れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を抑制する。【解決手段】建物の各階を共振階と非共振階とに分類するとともに、非共振階の中で長尺物が建物揺れに最も共振しにくい階を退避階に設定しておく。建物揺れを検知し、少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータのうち、退避階に最も近い階で無方向待機しているエレベータを退避号機に選定する。無方向待機しているエレベータがなければ、移動中のエレベータのうち、最初に目的階に到着したエレベータを退避号機に選定する。そして、退避号機に選定したエレベータを退避階に移動させ、建物揺れが収まるまで該エレベータを退避階で待機させる。【選択図】図４An object of the present invention is to allow at least one elevator to start operating immediately after a building shake has converged, thereby suppressing inconvenience such as a long service stop. Each floor of a building is classified into a resonance floor and a non-resonance floor, and among the non-resonance floors, a floor where a long object is least likely to resonate with the building shake is set as a retreat floor. When the swing of the building is detected and it is predicted that the swing amount of the long object of at least one elevator may reach the upper limit level, among the elevators that can move to the evacuation floor without passing through the resonance floor, The elevator that is waiting in a non-direction on the floor closest to the evacuation floor is selected as the evacuation unit. If there is no elevator waiting in the non-direction, the elevator that first arrives at the destination floor among the moving elevators is selected as the evacuation unit. Then, the elevator selected as the evacuation unit is moved to the evacuation floor, and the elevator is made to stand by at the evacuation floor until the building shake is reduced. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明の実施形態は、群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a group management elevator operation control method and a group management control apparatus.

長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、その建物に設置されたエレベータの長尺物（乗りかごに連結されたメインロープ、コンペンロープ、テールコードなど）が建物揺れに共振して大きく振れる場合がある。そこで、建物揺れの大きさおよび継続時間と乗りかごの位置とに基づいて長尺物の振れ量をリアルタイムシミュレーションにより推定し、推定した長尺物の振れ量に応じた管制運転を行うことが提案されている。   When a building shakes due to long-period earthquakes or strong winds, the elevator's long objects (main rope, compen- sion rope, tail cord, etc. connected to the car) resonate with the building shake. It may swing greatly. Therefore, it is proposed to estimate the swing amount of a long object based on the size and duration of the building and the position of the car by real-time simulation, and to perform a control operation according to the estimated swing amount of the long object. Has been.

長尺物の振れ量が昇降路内の機器や昇降路壁などに接触する上限レベルに達した場合、そのエレベータは運転を停止する。この場合、エレベータの安全性を確保するために、建物揺れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要がある。このため、群管理エレベータを構成するすべてのエレベータにおいて長尺物の振れ量が上限レベルに達した場合、建物揺れが収束したとしてもすぐにサービスを再開させることができず、長時間のサービス停止を余儀なくされる。こうした背景から、建物揺れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにすることが求められている。   When the swing amount of the long object reaches the upper limit level that contacts the equipment in the hoistway or the hoistway wall, the elevator stops its operation. In this case, in order to ensure the safety of the elevator, it is necessary to carry out recovery work such as inspection and repair of parts by maintenance personnel after the shaking of the building has converged. For this reason, when the swing amount of a long object reaches the upper limit level in all elevators constituting the group management elevator, even if the building shake converges, the service cannot be restarted immediately, and the service is stopped for a long time. Will be forced. Against this background, it is required that at least one elevator can be operated immediately after the building shake has converged.

特許第５６０５８６０号公報Japanese Patent No. 5605860

本発明が解決しようとする課題は、建物揺れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制できる群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that an operation control method for a group management elevator capable of effectively suppressing inconvenience such as long-time service stop by enabling at least one elevator to operate immediately after the building shake has converged, and It is to provide a group management control device.

実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、群管理される複数台のエレベータを備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、前記群管理エレベータが設置された建物の各階を、乗りかごに連結された長尺物が建物揺れに共振しやすい共振階と、前記長尺物が建物揺れに共振しにくい非共振階とに分類するとともに、前記非共振階の中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくい階を退避階に設定しておき、建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、乗りかごが前記共振階を通過せずに前記退避階に移動可能なエレベータのうち、前記退避階に最も近い階で乗りかごが無方向待機しているエレベータを退避号機に選定し、乗りかごが無方向待機しているエレベータがなければ、乗りかごが移動中のエレベータのうち、最初に乗りかごが目的階に到着したエレベータを前記退避号機に選定し、前記退避号機に選定したエレベータの乗りかごを前記退避階に移動させ、前記建物揺れが収まるまで該エレベータの乗りかごを前記退避階で待機させる。   The operation control method of the group management elevator of the embodiment is an operation control method of the group management elevator including a plurality of elevators that are group-managed, and each floor of the building in which the group management elevator is installed is used as a car The connected long objects are classified into resonance floors that are likely to resonate with building shaking, and non-resonant floors where the long objects are less likely to resonate with building shaking. A floor that is least likely to resonate with shaking is set as a retreat floor, building shaking is detected, and there is a possibility that the amount of shaking of the long object of at least one of the plurality of elevators may reach the upper limit level. Among elevators that can move to the evacuation floor without passing through the resonance floor, the elevator in which the car is waiting in a non-directional direction on the floor closest to the evacuation floor. Selected If there is no elevator in which the car is waiting in a non-directional direction, among the elevators in which the car is moving, the elevator where the car first arrived at the destination floor is selected as the evacuation machine, and the elevator selected as the evacuation machine The elevator car is moved to the evacuation floor, and the elevator car is put on standby at the evacuation floor until the shaking of the building is settled.

図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator constituting the group management elevator. 図２は、群管理エレベータシステムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the group management elevator system. 図３は、平常運転時における群管理制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the group management control device during normal operation. 図４は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例（第１実施形態）を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example (first embodiment) of the processing procedure of the group management control device during control operation. 図５−１は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例（第２実施形態）を示すフローチャートである。FIG. 5A is a flowchart illustrating an example (second embodiment) of the processing procedure of the group management control device during control operation. 図５−２は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例（第２実施形態）を示すフローチャートである。FIG. 5-2 is a flowchart illustrating an example (second embodiment) of the processing procedure of the group management control device during control operation. 図６は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例（第３実施形態）を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example (third embodiment) of the processing procedure of the group management control device during control operation. 図７−１は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例（第４実施形態）を示すフローチャートである。FIG. 7-1 is a flowchart illustrating an example (fourth embodiment) of a processing procedure of the group management control device during control operation. 図７−２は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例（第４実施形態）を示すフローチャートである。FIG. 7-2 is a flowchart illustrating an example (fourth embodiment) of a processing procedure of the group management control device during control operation.

以下、本発明を適用した群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of a group management elevator operation control method and a group management control device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。群管理エレベータを構成する各エレベータは、図１に示すように、複数階を有する建物に設けられた昇降路１内で乗りかご２を昇降させることにより、ある階の乗場３から乗りかご２内に乗車した乗客を別の階の乗場３へと搬送する搬送手段である。乗りかご２は、メインロープ４を介してつり合いおもり５と連結されている。そして、巻上機６の駆動によりメインロープ４が送り動作されることにより、乗りかご２がつり合いおもり５とバランスを取りながら昇降路１内を昇降する。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of each elevator constituting the group management elevator. As shown in FIG. 1, each elevator constituting the group management elevator moves up and down the elevator car 2 in a hoistway 1 provided in a building having a plurality of floors. It is the conveyance means which conveys the passenger who boarded to the hall 3 of another floor. The car 2 is connected to a counterweight 5 via a main rope 4. Then, the main rope 4 is fed by driving the hoisting machine 6 so that the car 2 moves up and down in the hoistway 1 while balancing with the counterweight 5.

昇降路１の下部には、コンペンシーブ７や図示しない緩衝器などが設けられている。コンペンシーブ７には、両端が乗りかご２の下部とつり合いおもり５の下部に接続されたコンペンロープ８が巻き掛けられている。コンペンロープ８は、乗りかご２が昇降路１内を昇降することに伴って生じるメインロープ４の重量バランスの変化を相殺する役割を持つ。   At the lower part of the hoistway 1, a compensatory 7 and a shock absorber (not shown) are provided. A compen- sation rope 8 having both ends connected to the lower part of the car 2 and connected to the lower part of the weight 5 is wound around the compensatory 7. The compensation rope 8 has a role of offsetting a change in the weight balance of the main rope 4 that occurs as the car 2 moves up and down in the hoistway 1.

上述の巻上機６は、昇降路１の上部の機械室９に設けられている。この機械室９には、巻上機６のほか、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と、群管理制御装置２０と、建物揺れを感知する加速度センサなどの建物揺れ感知器１１とが設けられている。なお、巻上機６、単体制御装置１０、群管理制御装置２０、建物揺れ感知器１１などを昇降路１内に配置して、機械室９を設けない構成としてもよい。   The hoisting machine 6 described above is provided in the machine room 9 above the hoistway 1. In the machine room 9, in addition to the hoisting machine 6, a single control device 10 for each elevator constituting the group management elevator, a group management control device 20, and a building shake detector 11 such as an acceleration sensor for detecting a building shake. And are provided. In addition, it is good also as a structure which arrange | positions the hoisting machine 6, the single-piece | unit control apparatus 10, the group management control apparatus 20, the building shake detector 11, etc. in the hoistway 1, and does not provide the machine room 9. FIG.

単体制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、かご呼びの登録、かご呼びや乗場呼びに応じた乗りかご２の移動制御（巻上機６の駆動制御）、乗りかご２のドアの開閉制御など、エレベータ単体の運転を制御する。単体制御装置１０と乗りかご２はテールコード１２により接続され、このテールコード１２を介して乗りかご２への電力供給や各種信号のやり取りが行われる。   The single control device 10 includes a microcomputer equipped with a CPU, ROM, RAM, etc., registration of a car call, movement control of the car 2 (drive control of the hoist 6) according to the car call and the hall call, It controls the operation of the elevator alone, such as opening / closing control of the door of the car 2. The single controller 10 and the car 2 are connected by a tail cord 12, and power is supplied to the car 2 and various signals are exchanged through the tail cord 12.

群管理制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、複数台のエレベータの運転状態を監視しながらエレベータに対する乗場呼びの割当て（群管理制御）を行う。群管理制御装置２０は、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と接続される。また、群管理制御装置２０には、建物揺れ感知器１１も接続される。   The group management control device 20 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and assigns hall calls to the elevators (group management control) while monitoring the operation state of a plurality of elevators. The group management control device 20 is connected to the single control device 10 of each elevator constituting the group management elevator. Further, the building shake detector 11 is also connected to the group management control device 20.

図２は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。群管理エレベータが設置された建物の各階の乗場３には、図２に示すように、群管理エレベータを構成する各エレベータに対応して、乗りかご２のドアと連動して開閉する乗場ドア１３と、各種情報を表示する乗場表示器１４とが設けられている。また、各階の乗場３には、乗客が乗場呼びを行うために操作する乗場操作盤１５が設けられている。乗場操作盤１５と乗場表示器１４は、群管理制御装置２０に接続されている。なお、図２に示す例では、群管理エレベータを構成するエレベータの台数を３台としているが、エレベータの台数は任意である。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a group management elevator system according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the hall 3 on each floor of the building where the group management elevator is installed has a hall door 13 that opens and closes in conjunction with the door of the car 2, corresponding to each elevator constituting the group management elevator. And a hall indicator 14 for displaying various information. The hall 3 on each floor is provided with a hall operating panel 15 that is operated by passengers to make hall calls. The hall operating panel 15 and the hall indicator 14 are connected to the group management control device 20. In the example shown in FIG. 2, the number of elevators constituting the group management elevator is three, but the number of elevators is arbitrary.

長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、乗りかご２に連結された長尺物（メインロープ４、コンペンロープ８、テールコード１２など）が建物揺れに共振する場合がある。長尺物の共振の度合いは、乗りかご２が位置する階によって異なる。建物揺れに伴う長尺物の振れ量は、建物揺れの大きさと、その大きさの建物揺れが継続している継続時間と、乗りかご２が位置する階とから推定できる。そこで、本実施形態では、予め、群管理エレベータが設置された建物の各階ごとに、その階に乗りかご２がいる場合の長尺物の振れ量を、建物揺れの大きさと継続時間の組合せごとに推定し、その推定結果を振れ量データテーブル３１として、群管理制御装置２０に保持させている。この振れ量データテーブル３１は、特許文献１に開示されるリアルタイムシミュレーションで使用されるデータテーブルと同様のものである。   When a building shake occurs due to the influence of a long-period earthquake or strong wind, a long object (main rope 4, compen rope 8, tail cord 12, etc.) connected to the car 2 may resonate with the building shake. The degree of resonance of the long object varies depending on the floor on which the car 2 is located. The amount of shaking of a long object due to the shaking of the building can be estimated from the magnitude of the shaking of the building, the duration of the building shaking of that magnitude, and the floor on which the car 2 is located. Therefore, in this embodiment, for each floor of the building where the group management elevator is installed in advance, the shake amount of the long object when the car 2 is on that floor is determined for each combination of the building swing magnitude and the duration time. The estimation result is held in the group management control device 20 as the shake amount data table 31. The shake amount data table 31 is the same as the data table used in the real-time simulation disclosed in Patent Document 1.

また、本実施形態では、群管理エレベータが設置された建物の各階を、乗りかご２に連結された長尺物が建物揺れに共振しやすい共振階と、長尺物が建物揺れに共振しにくい非共振階とに分類し、非共振階の中で長尺物が建物揺れに最も共振しにくい階を退避階に設定しておく。そして、建物の各階が共振階か非共振階か退避階かを示す情報を建物データ３２として、群管理制御装置２０に保持させている。   Moreover, in this embodiment, each floor of the building in which the group management elevator is installed is divided into a resonance floor in which a long object connected to the car 2 easily resonates with a building shake, and a long object hardly resonates with a building shake. The floor is classified as a non-resonant floor, and a floor in which a long object is least likely to resonate with a building shake is set as a retreat floor. Then, information indicating whether each floor of the building is a resonance floor, a non-resonance floor, or a retreat floor is stored as building data 32 in the group management control device 20.

本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、建物揺れ感知器１１によって建物揺れが検知され、上述の振れ量データテーブル３１に基づいて少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベル（例えば、昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベル）に達する虞があると予測される場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れが収まると、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。   In the group management elevator system according to the present embodiment, the building shake is detected by the building shake detector 11, and the shake amount of the long object of at least one elevator is based on the above-described shake amount data table 31 (for example, When it is predicted that there is a risk of reaching a level in contact with equipment in the hoistway 1 or the wall surface of the hoistway 1, the operation mode of the group management elevator shifts from normal operation to control operation. When the shaking of the building stops, the operation mode of the group management elevator returns from the control operation to the normal operation.

管制運転を行っている間、長尺物の振れ量が上限レベルに達したエレベータは運転を停止する。この場合、建物揺れが収束して平常運転に復帰しても、そのエレベータは保守員による点検や部品修理などの復旧作業が必要になるため、すぐに稼働できない。このため、管制運転を行っている間に群管理エレベータを構成するすべてのエレベータにおいて長尺物の振れ量が上限レベルに達してしまうと、建物揺れが収束したとしてもすぐにサービスを再開させることができず、長時間のサービス停止を余儀なくされる。   While the control operation is performed, the elevator in which the swing amount of the long object has reached the upper limit level is stopped. In this case, even if the building shake converges and returns to normal operation, the elevator cannot be operated immediately because it requires repair work such as inspection and repair of parts by maintenance personnel. For this reason, if the swing amount of a long object reaches the upper limit level in all elevators that constitute the group management elevator during the control operation, the service should be resumed immediately even if the building shake converges. Cannot be serviced for a long time.

そこで、本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、群管理制御装置２０が、上述の群管理制御を行う機能に加えて、少なくとも１台のエレベータの乗りかご２を退避階で待機させるように、各エレベータの運転を制御する機能を持つ。すなわち、本実施形態の群管理制御装置２０は、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの少なくとも１台の乗りかご２を退避階に移動させ、建物揺れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご２を退避階で待機させる。これにより、退避階で待機するエレベータ（以下、これを「退避号機」と呼ぶ）の長尺物の振れが増幅することを抑制し、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを抑制できる。その結果、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後に、少なくとも退避号機はすぐに稼働させることができ、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   Therefore, in the group management elevator system according to the present embodiment, in addition to the function of performing the group management control described above, the group management control device 20 causes at least one elevator car 2 to stand by on the retreat floor. It has a function to control the operation of each elevator. That is, the group management control device 20 of the present embodiment moves at least one of the elevator cars 2 of the plurality of elevators constituting the group management elevator to the retreat floor, and until the building shakes converge, Let the car 2 stand by on the evacuation floor. Thereby, it is possible to suppress the swing of a long object of an elevator waiting on the retreat floor (hereinafter referred to as “evacuation machine”) from being amplified, and to prevent the swing amount of the long object from reaching an upper limit level. . As a result, after the shaking of the building converges and returns to normal operation, at least the evacuation elevator can be operated immediately, and the inconvenience that the elevator service is stopped for a long time can be effectively suppressed.

本実施形態の群管理制御装置２０は、図２に示すように、運転状態監視部２１と、乗場呼び割当て部２２と、長尺物振れ推定部２３と、退避号機選定部２４とを備える。   As shown in FIG. 2, the group management control device 20 of the present embodiment includes an operation state monitoring unit 21, a hall call assignment unit 22, a long object shake estimation unit 23, and an escape number selection unit 24.

運転状態監視部２１は、各エレベータの単体制御装置１０からエレベータの運転状態（乗りかご２の現在位置や進行方向、移動中か停止中か、応答が完了していない乗場呼びやかご呼びの有無など）を示す情報を収集し、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータの運転状態を統括的に監視する。そして運転状態監視部２１は、乗場呼び割当て部２２、長尺物振れ推定部２３および退避号機選定部２４に対し、これらの各部で必要とされる情報を渡す。   The operation state monitoring unit 21 receives the elevator operation state (the current position and traveling direction of the car 2, whether it is moving or stopped, whether there is a landing call or car call for which the response has not been completed) from each elevator single control device 10. Etc.) and collectly monitor the operating status of multiple elevators that make up the group management elevator. And the driving | running state monitoring part 21 passes the information required by these each part with respect to the hall call allocation part 22, the long thing shake estimation part 23, and the evacuation machine selection part 24. FIG.

乗場呼び割当て部２２は、乗場３の乗客による操作に応じて乗場操作盤１５から送られる乗場呼び信号と、運転状態監視部２１から送られる各エレベータの運転状態とに基づいて、複数台のエレベータのうち乗場呼びの応答に最も適したエレベータを決定し、このエレベータに乗場呼びを割当てる。この処理は群管理制御と呼ばれる。乗場呼び割当て部２２は、群管理制御によって乗場呼びを割当てたエレベータの単体制御装置１０に対し、乗場呼び応答指令を送る。乗場呼び応答指令を受け取った単体制御装置１０は、乗場呼びのあった階（乗場操作盤１５が操作された階）に乗りかご２を移動させることにより、乗場呼びに応答する。   The hall call assigning unit 22 includes a plurality of elevators based on a hall call signal sent from the hall operating panel 15 in response to an operation by a passenger on the hall 3 and the driving state of each elevator sent from the driving state monitoring unit 21. The elevator most suitable for the response of the hall call is determined, and the hall call is assigned to this elevator. This process is called group management control. The hall call assigning unit 22 sends a hall call response command to the elevator single controller 10 to which the hall call is assigned by the group management control. Receiving the hall call response command, the single controller 10 responds to the hall call by moving the car 2 to the floor where the hall call was made (the floor where the hall operation panel 15 was operated).

ここで、本実施形態においては、後述の退避号機選定部２４によって退避号機が選定された場合、乗場呼び割当て部２２は、この退避号機を群外として乗場呼びを割当てるエレベータの候補から外し、退避号機以外のエレベータを対象として群管理制御を行う。また、乗場呼び割当て部２２は、平常運転時に退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼び（乗場呼びやかご呼び）がある状況で新たな乗場呼びが発生した場合は、退避号機を群中に戻してこのエレベータに新たな乗場呼びを割当てる。   Here, in the present embodiment, when an evacuation number is selected by a later-described evacuation number selection unit 24, the hall call assignment unit 22 removes the evacuation number from the group as an elevator candidate to which the hall call is assigned and evacuates. Group management control is performed for elevators other than Units. In addition, the hall call assigning unit 22 evacuates the elevator when a new hall call is generated in a situation where there is a call (a hall call or a car call) for which all elevators other than the elevator are not responded during normal operation. Return to the group and assign a new hall call to this elevator.

長尺物振れ推定部２３は、建物揺れ感知器１１により建物揺れが検知されたときに、建物揺れの大きさと継続時間、運転状態監視部２１からの情報により特定される各エレベータの乗りかご２の現在位置や進行方向の情報などに基づいて、振れ量データテーブル３１を用いたリアルタイムシミュレーションにより、群管理エレベータを構成する各エレベータの長尺物の振れ量を推定する。そして、少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合、長尺物振れ推定部２３は、長尺物振れ信号を出力する。少なくとも１台のエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合とは、例えば、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの少なくとも１台が、現在登録されている呼びに応答して乗りかご２を移動させたときに、建物揺れ感知器１１により検知された現在の建物揺れの大きさで長尺物の振れ量が上限レベルに達すると予測される階を乗りかご２が通過することになる場合である。なお、長尺物の振れ量のリアルタイムシミュレーションは、例えば特許文献１に記載の技術を用いて実現することができる。   When the building shake detector 11 detects a building shake, the long-body shake estimation unit 23 detects the elevator car 2 of each elevator specified by the magnitude and duration of the building shake and information from the operation state monitoring unit 21. Based on the current position and travel direction information, the amount of shake of the long objects of each elevator constituting the group management elevator is estimated by real-time simulation using the shake amount data table 31. When it is predicted that the amount of shake of the long object of at least one elevator may reach the upper limit level, the long object shake estimation unit 23 outputs a long object shake signal. For example, at least one of a plurality of elevators constituting a group management elevator is currently registered when it is predicted that there is a possibility that the swing amount of a long object of at least one elevator may reach the upper limit level. When the car 2 is moved in response to the call being made, it is predicted that the shake amount of the long object will reach the upper limit level with the current building shake detected by the building shake detector 11. This is a case where the car 2 passes through the floor. In addition, the real-time simulation of the shake amount of the long object can be realized by using a technique described in Patent Document 1, for example.

本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力されると、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れが収束すると（つまり、建物揺れ感知器１１が建物揺れを検知しなくなる、もしくは検知する建物揺れの大きさが基準値を下回ると）、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰する。   In the group management elevator system according to the present embodiment, when a long object shake signal is output from the long object shake estimation unit 23, the operation mode of the group management elevator shifts from the normal operation to the control operation. When the building shake converges (that is, when the building shake detector 11 does not detect the building shake or when the detected building shake is below the reference value), the operation mode of the group management elevator is normally changed from the control operation. Return to driving.

また、長尺物振れ推定部２３は、上述のリアルタイムシミュレーションにより推定した長尺物の振れ量が上限レベルに達したエレベータがある場合、つまり、いずれかのエレベータで長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断した場合、そのエレベータに対する運転停止信号を出力する。この長尺物振れ推定部２３が出力する運転停止信号は、退避号機選定部２４から対象のエレベータの単体制御装置１０に伝えられ、そのエレベータは運転を停止する。この場合、運転を停止したエレベータは、建物揺れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要があるため、群管理エレベータの運転モードが管制運転から平常運転に復帰してもすぐに稼働させることができない。   Further, the long object shake estimation unit 23 has an elevator in which the shake amount of the long object estimated by the above-described real-time simulation has reached the upper limit level, that is, the shake amount of the long object is the upper limit in any elevator. When it is determined that the level has been reached, an operation stop signal for the elevator is output. The operation stop signal output by the long object shake estimation unit 23 is transmitted from the escape machine selection unit 24 to the single control device 10 of the target elevator, and the elevator stops operation. In this case, since the elevators that have stopped operating need to be repaired by maintenance personnel after repairing the building shake, the operation mode of the group management elevator has returned from normal operation to normal operation. Cannot be operated immediately.

退避号機選定部２４は、平常運転時においては、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていないエレベータがあれば、そのエレベータを退避号機に選定する。また、平常運転から管制運転に移行したときに退避号機がない場合、つまり、平常運転時に退避号機を群中に戻した状態で長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力され、平常運転から管制運転に移行した場合、退避号機選定部２４は、例えば、以下の手順で退避号機を選定する。   The evacuation machine selection unit 24 selects an elevator as an evacuation machine if there is an elevator to which a hall call is not assigned for a predetermined time during normal operation. Also, if there is no evacuation machine when shifting from normal operation to control operation, that is, a long object shake signal is output from the long object shake estimation unit 23 with the evacuation machine returned to the group during normal operation, When shifting from the normal operation to the control operation, the evacuation machine selection unit 24 selects the evacuation machine in the following procedure, for example.

すなわち、退避号機選定部２４は、平常運転から管制運転に移行したときに退避号機がない場合、運転状態監視部２１からの情報により特定される各エレベータの乗りかご２の現在位置や進行方向の情報と、上述の建物データ３２とに基づいて、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがあるかどうかを判断する。そして、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがあれば、退避号機選定部２４はさらに、そのようなエレベータの中に無方向待機しているエレベータがあるかどうかを判断する。そして、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータであって無方向待機しているエレベータがあれば、退避号機選定部２４は、退避階に最も近い階で乗りかご２が無方向待機しているエレベータを退避号機に選定する。また、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータの中に無方向待機しているエレベータがなければ、退避号機選定部２４は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータを退避号機に選定する。なお、無方向待機とは、呼びの応答が完了して乗りかご２が乗客を降ろした階で待機している状態をいう。   That is, when there is no evacuation machine when shifting from normal operation to control operation, the evacuation machine selection unit 24 determines the current position and traveling direction of each elevator car 2 specified by the information from the operation state monitoring unit 21. Based on the information and the building data 32 described above, it is determined whether there is an elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor. If there is an elevator in which the car 2 can move to the evacuation floor without passing through the resonance floor, the evacuation machine selection unit 24 further determines whether there is a non-directional standby elevator in such an elevator. Judging. Then, if there is an elevator in which the car 2 is an elevator that can move to the retreat floor without passing through the resonance floor and is in a non-directional standby state, the retreat machine selection unit 24 will have the car on the floor closest to the retreat floor. The elevator that 2 is waiting in the non-directional direction is selected as the evacuation machine. In addition, if there is no elevator in a non-directional waiting state in an elevator that can move to the evacuation floor without passing through the resonance floor, the evacuation machine selection unit 24 selects the elevator in which the car 2 is moving. Among them, the elevator where the car 2 first arrives at the destination floor is selected as the evacuation machine. The non-directional waiting means a state in which the car 2 is waiting on the floor where the passenger is lowered after the call response is completed.

また、退避号機選定部２４は、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがないと判断した場合は、無方向待機しているエレベータがあるかどうかを判断し、無方向待機しているエレベータがあれば、無方向待機しているエレベータのうち、乗りかご２が退避階に移動するまでに通過する共振階の数が最も少ないエレベータを退避号機に選定する。また、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがなく、無方向待機しているエレベータもない場合は、退避号機選定部２４は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータを退避号機に選定する。   In addition, when it is determined that there is no elevator that can move to the retreat floor without the car 2 passing through the resonance floor, the retreat machine selection unit 24 determines whether there is an elevator that is waiting in a non-directional direction, If there is an elevator that is waiting in a non-directional direction, an elevator that has the smallest number of resonance floors that pass before the car 2 moves to the evacuation floor is selected as the evacuation elevator. If there is no elevator that can move to the evacuation floor without the car 2 passing through the resonance floor, and there is no elevator waiting in a non-directional direction, the evacuation machine selection unit 24 uses the elevator in which the car 2 is moving. Of these, the elevator in which the car 2 first arrives at the destination floor is selected as the evacuation machine.

退避号機選定部２４は、以上のようにして退避号機に選定したエレベータの単体制御装置１０に対し退避階への移動指令を送ることにより、この退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる。このとき、退避号機選定部２４は、退避号機に選定したエレベータに対応する乗場表示器１４の表示を制御し、この乗場表示器１４に例えば「退避階で待機中」といった情報を表示させることが望ましい。また、退避号機選定部２４は、エレベータ監視室に退避号機の号機番号などの識別情報を通知し、エレベータ監視室で各エレベータの運転状態を監視するためのエレベータ監視盤の運転表示灯のうち、退避号機に選定したエレベータに対応する運転表示灯を消灯させるようにしてもよい。乗りかご２が退避階に移動した退避号機は、上述のように群外とされて乗場呼び割当て部２２による乗場呼び割当ての候補から除外される。そして、建物揺れが収束するまで、乗りかご２を退避階で待機させる。   The evacuation machine selection unit 24 moves the elevator car 2 of the evacuation machine to the evacuation floor by sending a move command to the evacuation floor to the elevator single controller 10 selected as the evacuation machine as described above. At this time, the evacuation machine selection unit 24 controls the display of the hall indicator 14 corresponding to the elevator selected as the evacuation machine, and can display information such as “waiting at the evacuation floor” on the hall indicator 14. desirable. Further, the evacuation machine selection unit 24 notifies the elevator monitoring room of identification information such as the number of the evacuation car number, and among the operation indicator lights of the elevator monitoring panel for monitoring the operation state of each elevator in the elevator monitoring room, You may make it make the driving | operation indicator light corresponding to the elevator selected as an evacuation number machine turn off. The evacuation machine in which the car 2 has moved to the evacuation floor is excluded from the group as described above, and is excluded from the hall call assignment candidates by the hall call assignment unit 22. Then, the car 2 is made to wait on the retreat floor until the shaking of the building converges.

次に、本実施形態の群管理制御装置２０により実行される群管理エレベータの運転制御方法の一例について、図３および図４を参照して説明する。図３は、平常運転時における群管理制御装置２０の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図４は、管制運転時における群管理制御装置２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。   Next, an example of the operation control method for the group management elevator executed by the group management control device 20 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the group management control device 20 during normal operation, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the group management control device 20 during control operation.

まず、図３のフローチャートに沿って、平常運転時における群管理制御装置２０の処理手順を説明する。群管理制御装置２０は、平常運転時においては、図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理を繰り返し行い、１台のエレベータを退避号機に選定して、退避号機の乗りかご２をできるだけ退避階に待機させる。   First, the processing procedure of the group management control device 20 during normal operation will be described along the flowchart of FIG. During normal operation, the group management control device 20 repeats the processing from step S101 to step S106 in FIG. 3, selects one elevator as the evacuation machine, and places the elevator car 2 on the evacuation floor as much as possible. Wait.

すなわち、群管理制御装置２０は、まず、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあるかどうかを確認し（ステップＳ１０１）、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあれば（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、そのエレベータを退避号機に選定し（ステップＳ１０２）、そのエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる（ステップＳ１０３）。なお、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがない場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判定が繰り返される。   That is, the group management control device 20 first checks whether or not there is an elevator in which no landing call assignment has continued for a predetermined time (step S101), and an elevator in which no landing call assignment has continued for a predetermined time. If there is (Step S101: No), the elevator is selected as the evacuation elevator (Step S102), and a command for moving to the evacuation floor is sent to the single controller 10 of the elevator, so that the elevator car selected 2 is moved to the retreat floor (step S103). If there is no elevator in which no hall call is assigned for a predetermined time (step S101: No), the determination in step S101 is repeated.

その後、群管理制御装置２０は、ステップＳ１０２で選定した退避号機を群外として群管理制御を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の群管理制御を行っている間、群管理制御装置２０は、退避号機以外のすべてのエレベータの呼びの状況と乗場呼びの発生を監視し、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、退避号機に新たな乗場呼びを割当てる（ステップＳ１０６）。この場合、退避号機が乗場呼びに応答するために退避階から移動するため、ステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２で新たに退避号機を選定する代わりに、ステップＳ１０６で割当てられた乗場呼びとその後のかご呼びの応答が完了した退避号機の乗りかご２を退避階に戻すように制御してもよい。   Thereafter, the group management control device 20 performs group management control with the evacuation machine selected in step S102 being out of the group (step S104). During the group management control in step S104, the group management control device 20 monitors the status of calls of all elevators other than the evacuation elevators and the occurrence of landing calls, and the responses are completed for all elevators other than the evacuation elevators. It is determined whether a new hall call has occurred in a situation where there is a call that has not been made (step S105). Then, when a new hall call is generated in a situation where there is a call that has not been answered in all elevators other than the evacuation elevator (step S105: Yes), the group management control device 20 sends a new hall call to the evacuation elevator. Is assigned (step S106). In this case, since the evacuation machine moves from the evacuation floor to respond to the hall call, the process returns to step S101 and the subsequent processing is repeated. In addition, instead of selecting a new evacuation car in step S101 and step S102, control is performed so that the car 2 of the evacuation car that has completed the response of the hall call and the subsequent car call assigned in step S106 is returned to the evacuation floor. May be.

次に、図４のフローチャートに沿って、管制運転時における群管理制御装置２０の処理手順を説明する。建物揺れ感知器１１により建物揺れが検知され、長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力されて平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置２０は、図４のステップＳ２０１〜ステップＳ２１２の処理を行い、建物揺れが収束して平常運転に復帰したときに、少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにする。   Next, the processing procedure of the group management control device 20 during the control operation will be described along the flowchart of FIG. When the building shake detector 11 detects a building shake, and a long object shake signal is output from the long object shake estimation unit 23 to shift from the normal operation to the control operation, the group management control device 20 performs step S201 in FIG. Step S212 is performed so that at least one elevator can be operated immediately when the building shake converges and returns to normal operation.

群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置２０は、まず、退避号機の乗りかご２が退避階で待機しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、退避号機の乗りかご２が退避階で待機している場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に進む。一方、退避号機の乗りかご２が退避階で待機していない場合は（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０９の手順に従って退避号機を選定する。   When the operation mode of the group management elevator shifts from the normal operation to the control operation, the group management control device 20 first determines whether or not the elevator car 2 is waiting on the retreat floor (step S201). Here, when the car 2 of the evacuation car is waiting on the evacuation floor (step S201: Yes), the process proceeds to step S211. On the other hand, when the car 2 of the evacuation machine is not waiting on the evacuation floor (step S201: No), the group management control device 20 selects the evacuation car according to the procedure of steps S202 to S209.

すなわち、群管理制御装置２０は、まず、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがあるかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。そして、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがあれば（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータの有無を判定し（ステップＳ２０３）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがあれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、退避階に最も近い階で乗りかご２が無方向待機しているエレベータを退避号機に選定する（ステップＳ２０４）。なお、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータが１台のみの場合、あるいは、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータであって、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが１台のみの場合は、そのエレベータが退避号機に選定される。   That is, the group management control device 20 first determines whether or not there is an elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor (step S202). If there is an elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor (step S202: Yes), it is determined whether or not there is an elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S203). If there is an elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S203: Yes), the elevator in which the car 2 is in non-directional waiting on the floor closest to the retreat floor is selected as a retreat machine (step S204). . In addition, when the elevator 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor, or the elevator 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor. When there is only one elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction, that elevator is selected as the retreat machine.

一方、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータの中に無方向待機しているエレベータがない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、つまり、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがすべて呼びに応答中の場合は、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータを退避号機に選定する（ステップＳ２０５）。このとき、退避号機に選定したエレベータの乗りかご２内のすべての乗客が目的階で降車するように、乗客の降車を促すアナウンスを行うことが望ましい。   On the other hand, when there is no elevator that is non-directionally waiting among elevators in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor (step S203: No), that is, the car 2 passes through the resonance floor. When all elevators that can be moved to the evacuation floor without answering are in response to calls, the group management control device 20 first lifts the car 2 that has arrived at the destination floor among the elevators in which the car 2 is moving. Is selected as a retreat machine (step S205). At this time, it is desirable to make an announcement prompting passengers to get off so that all passengers in the elevator car 2 selected as the evacuation car get off at the destination floor.

また、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがない場合は（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が無方向待機しているエレベータの有無を判定し（ステップＳ２０６）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがあれば（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、乗りかご２が退避階に移動するまでに通過する共振階の数が最も少ないエレベータを退避号機に選定する（ステップＳ２０７）。なお、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが１台であれば、そのエレベータが退避号機に選定される。   When there is no elevator that can move the elevator car 2 to the retreat floor without passing through the resonance floor (step S202: No), the group management control device 20 determines whether the elevator car in which the passenger car 2 is in a non-directional standby state. The presence / absence is determined (step S206), and if there is an elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S206: Yes), the number of resonance floors that pass through until the car 2 moves to the retreat floor is the smallest. The elevator is selected as a retreat machine (step S207). In addition, if the elevator with which the car 2 is waiting in a non-directional direction is one, that elevator is selected as the retreat machine.

一方、無方向待機しているエレベータがない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、つまり、すべてのエレベータが呼びに応答中の場合は、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータを退避号機に選定する（ステップＳ２０８）。このとき、退避号機に選定したエレベータの乗りかご２内のすべての乗客が目的階で降車するように、乗客の降車を促すアナウンスを行うことが望ましい。   On the other hand, when there is no elevator waiting in a non-directional direction (step S206: No), that is, when all the elevators are answering calls, the group management control device 20 includes the elevators in which the car 2 is moving. First, the elevator in which the car 2 has arrived at the destination floor is selected as a retreat machine (step S208). At this time, it is desirable to make an announcement prompting passengers to get off so that all passengers in the elevator car 2 selected as the evacuation car get off at the destination floor.

次に、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８のいずれかで退避号機に選定したエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる（ステップＳ２０９）。このとき、退避号機に選定されたエレベータに未応答の呼びが残っている場合は、その未応答の呼びをキャンセルした上で、退避号機に選定されたエレベータの乗りかご２を退避階に移動させる。   Next, the group management control device 20 sends a move command to the evacuation floor to the single unit control device 10 of the elevator selected as the evacuation elevator in any of Step S204, Step S205, Step S207, and Step S208. The selected elevator car 2 is moved to the retreat floor (step S209). At this time, if an unanswered call remains in the elevator selected as the evacuation elevator, cancel the unanswered call and move the elevator car 2 selected as the evacuation elevator to the evacuation floor. .

その後、群管理制御装置２０は、退避号機を群外として群管理制御を行い（ステップＳ２１０）、建物揺れが継続している間は（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、退避号機の乗りかご２を退避階で待機させる。そして、建物揺れが収束したら（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、平常運転に復帰する（ステップＳ２１２）。退避号機の乗りかご２は、建物揺れが収束して平常運転に復帰するまで退避階で待機しているので、長尺物の振れが抑制される。   Thereafter, the group management control device 20 performs group management control with the evacuation unit out of the group (step S210), and while the building shake continues (step S211: No), the evacuation elevator car 2 is evacuated. Let's wait. And if a building shake converges (step S211: Yes), it will return to normal driving | operation (step S212). Since the car 2 of the evacuation machine stands by on the evacuation floor until the shaking of the building converges and returns to normal operation, the swing of long objects is suppressed.

なお、退避号機の乗りかご２が退避階に到着するまでの間に、長尺物振れ推定部２３によって退避号機の長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断され、退避号機に対して運転停止信号が出力されて退避号機の乗りかご２が停止する場合もある。この場合、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０８の手順を繰り返すことにより、運転が停止したエレベータ以外の他のエレベータを新たな退避号機に選定することが望ましい。   It should be noted that, until the car 2 of the evacuation machine arrives at the evacuation floor, the long object shake estimation unit 23 determines that the amount of shake of the long object of the evacuation machine has reached the upper limit level. In some cases, the operation stop signal is output and the car 2 of the evacuation car stops. In this case, it is desirable for the group management control device 20 to select an elevator other than the elevator whose operation has been stopped as a new evacuation elevator by repeating the procedure of steps S202 to S208.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、群管理制御装置２０が、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの１台を退避号機に選定し、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させて、建物揺れが収束するまで、その退避号機の乗りかご２を退避階で待機させるようにしている。したがって、本実施形態によれば、少なくとも退避号機に選定されたエレベータについては、長尺物の振れ量が上限レベルに達することを有効に抑制し、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後に、少なくとも退避号機はすぐに稼働させることができ、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   As described above in detail with reference to specific examples, in the group management elevator system according to the present embodiment, the group management control device 20 selects one of a plurality of elevators constituting the group management elevator. The elevator car is selected as an evacuation car, and the car 2 of the selected evacuation car is moved to the evacuation floor so that the car 2 of the evacuation car waits on the evacuation floor until the shaking of the building converges. Therefore, according to the present embodiment, at least for the elevator selected as the evacuation elevator, it is possible to effectively suppress the swing amount of the long object from reaching the upper limit level, and after the building shake converges and returns to normal operation. At least the retreat machine can be operated immediately, and the inconvenience that the elevator service is stopped for a long time can be effectively suppressed.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は、管制運転時における群管理制御装置２０の処理手順が、上述の第１実施形態と異なるものである。すなわち、本実施形態では、建物揺れ感知器１１が建物揺れを検知し、長尺物振れ推定部２３が長尺物振れ信号を出力して、平常運転から管制運転に移行したときに、退避号機の乗りかご２が退避階で退避していなければ、２台のエレベータを退避号機に選定する。そして、退避号機に選定した２台のエレベータのうち、乗りかご２が先に退避階に到着したエレベータを退避号機として、建物揺れが収束するまで退避階に待機させる。一方、乗りかご２が遅れて退避階に到着したエレベータは、群外とせずに他のエレベータと同様に群管理制御による乗場呼び割当ての候補とする。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, the processing procedure of the group management control device 20 during the control operation is different from that in the first embodiment described above. That is, in this embodiment, when the building shake detector 11 detects a building shake and the long object shake estimation unit 23 outputs a long object shake signal and shifts from the normal operation to the control operation, the retreating machine If the car 2 is not evacuated on the evacuation floor, two elevators are selected as evacuation machines. Then, of the two elevators selected as the evacuation elevator, the elevator in which the car 2 has arrived at the evacuation floor first is used as the evacuation elevator, and the elevator is put on standby until the shaking of the building converges. On the other hand, an elevator that arrives at the evacuation floor with a delay in the car 2 is not out of the group, and is a candidate for hall call assignment by group management control in the same manner as other elevators.

図５−１および図５−２は、本実施形態の管制運転時における群管理制御装置２２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。本実施形態では、建物揺れ感知器１１により建物揺れが検知され、長尺物振れ推定部２３から長尺物振れ信号が出力されて平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置２０が、図５−１および図５−２のステップＳ３０１〜ステップＳ３２２の処理を行い、建物揺れが収束して平常運転に復帰したときに、少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにする。   FIGS. 5-1 and 5-2 are flowcharts illustrating an example of a processing procedure of the group management control device 220 during the control operation of the present embodiment. In the present embodiment, when the building shake is detected by the building shake detector 11 and a long object shake signal is output from the long object shake estimation unit 23 to shift from the normal operation to the control operation, the group management control device 20 Steps S301 to S322 of FIGS. 5-1 and 5-2 are performed so that at least one elevator can be operated immediately when the building shake converges and returns to normal operation.

群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置２０は、まず、退避号機の乗りかご２が退避階で待機しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、退避号機の乗りかご２が退避階で待機している場合は（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２１に進む。一方、退避号機の乗りかご２が退避階で待機していない場合は（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、ステップＳ３０２〜ステップＳ３１７の手順に従って２台の退避号機を選定する。   When the operation mode of the group management elevator shifts from the normal operation to the control operation, the group management control device 20 first determines whether or not the elevator car 2 is waiting on the retreat floor (step S301). Here, when the car 2 of the evacuation car is waiting on the evacuation floor (step S301: Yes), the process proceeds to step S321. On the other hand, when the car 2 of the evacuation car is not on standby at the evacuation floor (step S301: No), the group management control device 20 selects two evacuation cars according to the procedure of steps S302 to S317.

すなわち、群管理制御装置２０は、まず、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがあるかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。そして、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがあれば（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータが複数台かどうかを判定する（ステップＳ３０３）。ここで、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータが複数台あれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータの有無を判定し（ステップＳ３０４）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがあれば（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが複数台かどうかを判定する（ステップＳ３０５）。   That is, the group management control device 20 first determines whether there is an elevator that can move to the retreat floor without the car 2 passing through the resonance floor (step S302). If there is an elevator that allows the car 2 to move to the retreat floor without passing through the resonance floor (step S302: Yes), a plurality of elevators that allow the car 2 to move to the retreat floor without passing through the resonance floor. It is determined whether it is a stand (step S303). Here, if there are a plurality of elevators in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor (step S303: Yes), it is determined whether or not there is an elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction ( If there is an elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S304: Yes), it is determined whether there are a plurality of elevators in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S305).

ここで、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能で、かつ、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが複数台ある場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、これら複数台のエレベータのうち、退避階に最も近い階で乗りかご２が無方向待機しているエレベータと、次に近い階で乗りかご２が無方向待機しているエレベータの２台を退避号機に選定する（ステップＳ３０６）。一方、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータは複数台あるが、乗りかご２が無方向待機しているエレベータは１台のみの場合は（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が無方向待機しているエレベータと、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータの２台を退避号機に選定する（ステップＳ３０７）。   Here, when there is a plurality of elevators in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor and the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S305: Yes), the group management control device 20 is an elevator in which the car 2 is non-directionally waiting on the floor closest to the evacuation floor, and the elevator in which the car 2 is non-directionally waiting on the next floor among the plurality of elevators. Is selected as a retreat machine (step S306). On the other hand, there are a plurality of elevators in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor, but when the car 2 is only one elevator in the non-directional standby state (step S305: No). The group management control device 20 evacuates two elevators, the elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction and the elevator in which the car 2 is first moving, among the elevators in which the car 2 is moving. (Step S307).

また、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータが複数台あるが、いずれのエレベータも乗りかご２が無方向待機しておらず、呼びに応答中の場合は（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータと、次に乗りかご２が目的階に到着したエレベータの２台を退避号機に選定する（ステップＳ３０８）。   In addition, there are a plurality of elevators in which the car 2 can move to the evacuation floor without passing through the resonance floor, but in any elevator, when the car 2 is not waiting in a non-directional direction and is answering a call ( Step S304: No), the group management control device 20 is the elevator in which the car 2 first arrives at the destination floor among the elevators in which the car 2 is moving, and the elevator in which the next car 2 arrives at the destination floor. Are selected as evacuation machines (step S308).

また、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータが１台のみの場合は（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、まず、共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータを１台目の退避号機に選定する（ステップＳ３０９）。そして、群管理制御装置２０は、残りのエレベータについて、乗りかご２が無方向待機しているエレベータの有無を判定する（ステップＳ３１０）。   In addition, when the elevator car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor (step S303: No), the group management control device 20 first does not pass through the resonance floor. The elevator that can move to the retreat floor is selected as the first retreat machine (step S309). Then, the group management control device 20 determines the presence / absence of an elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction for the remaining elevators (step S310).

ここで、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがあれば（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータのうち、乗りかご２が退避階に移動するまでに通過する共振階の数が最も少ないエレベータを２台目の退避号機に選定する（ステップＳ３１１）。一方、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがなければ（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータを２代目の退避号機に選定する（ステップＳ３１２）。   Here, if there is an elevator in which the car 2 is in a non-directional standby (step S310: Yes), the elevator passes through the elevator in which the car 2 is in a non-directional standby until the car 2 moves to the retreat floor. The elevator with the smallest number of resonance floors to be selected is selected as the second retreat machine (step S311). On the other hand, if there is no elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S310: No), the group management control device 20 first sets the car 2 to the destination floor among the elevators in which the car 2 is moving. The elevator that has arrived is selected as the second-generation evacuation machine (step S312).

また、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがない場合は（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が無方向待機しているエレベータの有無を判定し（ステップＳ３１３）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがあれば（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが複数台かどうかを判定する（ステップＳ３１４）。   If there is no elevator that can move to the retreat floor without the car 2 passing through the resonance floor (step S302: No), the group management control device 20 determines that the elevator in which the car 2 is in a non-directional standby state. The presence / absence is determined (step S313), and if there is an elevator in which the car 2 is in a non-directional standby (step S313: Yes), it is determined whether there are a plurality of elevators in which the car 2 is in a non-directional standby ( Step S314).

ここで、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが複数台ある場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、これら複数台のエレベータのうち、乗りかご２が退避階に移動するまでに通過する共振階の数が最も少ないエレベータと、次に少ないエレベータの２台を退避号機に選定する（ステップＳ３１５）。一方、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが１台のみの場合は（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が無方向待機しているエレベータと、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータの２台を退避号機に選定する（ステップＳ３１６）。   Here, when there are a plurality of elevators in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S314: Yes), the group management control device 20 moves the car 2 to the retreat floor among these elevators. The elevators having the smallest number of resonance floors passing by and the elevator with the next smallest number are selected as retreating machines (step S315). On the other hand, when there is only one elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S314: No), the group management control device 20 and the car 2 Among the elevators that are moving, two elevators in which the car 2 first arrives at the destination floor are selected as the evacuation elevator (step S316).

また、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがなく、いずれのエレベータも呼びに応答中で、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがない場合は（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、最初に乗りかご２が目的階に到着したエレベータと、次に乗りかご２が目的階に到着したエレベータの２台を退避号機に選定する（ステップＳ３１７）。   If there is no elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor, any elevator is answering the call, and there is no elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S313: No), the group management control device 20 of the elevators in which the car 2 is moving, the elevator in which the car 2 first arrives at the destination floor and the elevator in which the car 2 arrives at the destination floor next time. Two units are selected as retreat machines (step S317).

次に、群管理制御装置２０は、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７、ステップＳ３０８、ステップＳ３０９およびステップＳ３１１、ステップＳ３０９およびステップＳ３１２、ステップＳ３１５、ステップＳ３１６、ステップＳ３１７のいずれかで退避号機に選定した２台のエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、退避号機に選定した２台のエレベータの乗りかご２を退避階に移動させる（ステップＳ３１８）。そして、退避号機に選定した２台のエレベータのうち、先に乗りかご２が退避階に到着したエレベータを退避号機とする（ステップＳ３１９）。   Next, the group management control device 20 selects the two units selected as the evacuation machine in any of Step S306, Step S307, Step S308, Step S309 and Step S311, Step S309 and Step S312, Step S315, Step S316, and Step S317. The elevator elevator 2 is moved to the evacuation floor by sending a move command to the evacuation floor to the elevator single control apparatus 10 (step S318). Of the two elevators selected as evacuation elevators, the elevator in which the car 2 first arrives at the evacuation floor is taken as the evacuation elevator (step S319).

その後、群管理制御装置２０は、退避号機を群外として群管理制御を行い（ステップＳ３２０）、建物揺れが継続している間は（ステップＳ３２１：Ｎｏ）、退避号機の乗りかご２を退避階で待機させる。そして、建物揺れが収束したら（ステップＳ３２１：Ｙｅｓ）、平常運転に復帰する（ステップＳ３２２）。退避号機の乗りかご２は、建物揺れが収束して平常運転に復帰するまで退避階で待機しているので、長尺物の振れが抑制される。   After that, the group management control device 20 performs group management control with the evacuation unit out of the group (step S320), and while the building shake continues (step S321: No), the evacuation elevator car 2 is evacuated. Let's wait. And if a building shake converges (step S321: Yes), it will return to normal driving | operation (step S322). Since the car 2 of the evacuation machine stands by on the evacuation floor until the shaking of the building converges and returns to normal operation, the swing of long objects is suppressed.

以上説明したように、本実施形態においても、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの１台を退避号機に選定し、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させて、建物揺れが収束するまで、その退避号機の乗りかご２を退避階で待機させるようにしている。したがって、第１実施形態と同様に、建物揺れが収束して平常運転に復帰した後に少なくとも退避号機はすぐに稼働させることができ、エレベータのサービスが長時間停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   As described above, also in the present embodiment, one of the plurality of elevators constituting the group management elevator is selected as the evacuation elevator, and the elevator car 2 of the selected evacuation elevator is moved to the evacuation floor, Until the shaking of the building converges, the car 2 of the evacuation unit is made to wait on the evacuation floor. Therefore, similarly to the first embodiment, after the building shake converges and the normal operation is restored, at least the retreat machine can be operated immediately, and the inconvenience that the elevator service is stopped for a long time is effectively suppressed. be able to.

また、本実施形態では、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの２台を退避号機に選定し、これら２台のうち乗りかご２が最初に退避階に到着したエレベータを退避号機として、建物揺れが収束するまでその乗りかご２を退避階に退避させるようにしている。したがって、退避号機に選定した２台のエレベータの乗りかご２が退避階に到着するまでの間に、いずれかのエレベータの長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断されて、そのエレベータの運転が停止した場合であっても、退避号機を選定し直す必要がない。   In the present embodiment, two of the plurality of elevators constituting the group management elevator are selected as evacuation elevators, and the elevator in which the car 2 first arrives at the evacuation floor is selected as the evacuation elevator. The car 2 is evacuated to the evacuation floor until the shaking of the building converges. Therefore, by the time the two elevator cars 2 selected as the evacuation elevator arrive at the evacuation floor, it is determined that the amount of swing of the long object of any elevator has reached the upper limit level, and the elevator There is no need to re-select the evacuation machine even if the operation of is stopped.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は、管制運転時に退避号機を選定する基準の一部が、上述の第１実施形態と異なるものである。すなわち、上述の第１実施形態では、乗りかご２が移動中のエレベータの中から退避号機を選定する基準として、乗りかご２が目的階に到着する順序を基準としたが、本実施形態では、乗りかご２が次に着床する階から退避階に移動するまでの間に通過する共振階の数を基準とする。以下では、上述の第１実施形態との相違点についてのみ説明する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. This embodiment is different from the first embodiment described above in part of the criteria for selecting an escape machine during control operation. That is, in the first embodiment described above, the order in which the car 2 arrives at the destination floor is used as a reference as a reference for selecting the retreating machine from the elevator in which the car 2 is moving, but in this embodiment, The number of resonance floors that pass between the time when the car 2 moves from the next floor to the retreat floor is used as a reference. Only the differences from the first embodiment will be described below.

図６は、本実施形態の管制運転時における群管理制御装置２２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図６のフローチャートで示す一連の処理において、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０７、ステップＳ４０９〜ステップＳ４１２の処理は、図４のフローチャートで示したステップＳ２０１〜ステップＳ２０７、ステップＳ２０９〜ステップＳ２１２の処理と同様である。つまり、本実施形態は、ステップＳ４０８の処理のみが上述の第１実施形態と異なる。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the group management control device 220 during the control operation of the present embodiment. In the series of processes shown in the flowchart of FIG. 6, the processes in steps S401 to S407 and steps S409 to S412 are the same as the processes in steps S201 to S207 and steps S209 to S212 shown in the flowchart of FIG. is there. That is, this embodiment is different from the above-described first embodiment only in the process of step S408.

本実施形態では、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがなく、かつ、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、乗りかご２が次に着床する階から退避階に移動するまでの間に通過する共振階の数が最も少ないエレベータを退避号機に選定する（ステップＳ４０８）。すなわち、上述の第１実施形態では、乗りかご２が移動中のエレベータの中から退避号機を選定する際に、できるだけ早く退避階に移動できるエレベータを選ぶようにしていたが、本実施形態では、退避階に移動する間に長尺物の振れ量が大きくならないエレベータを選ぶようにしている。   In this embodiment, when there is no elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor, and there is no elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S406: No), the group The management control device 20 evacuates the elevator having the smallest number of resonance floors that pass between the elevator in which the car 2 is moving and the car 2 moving from the next floor to the retreat floor. (Step S408). That is, in the above-described first embodiment, when selecting the evacuation elevator from the elevators in which the car 2 is moving, the elevator that can move to the evacuation floor as soon as possible is selected. Elevators are selected that do not increase the deflection of long objects while moving to the retreat floor.

なお、本実施形態においても、上述の第１実施形態と同様に、退避号機の乗りかご２が退避階に到着するまでの間に、長尺物振れ推定部２３によって退避号機の長尺物の振れ量が上限レベルに達したと判断され、退避号機に対して運転停止信号が出力されて退避号機の乗りかご２が停止した場合、群管理制御装置２０は、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０８の手順を繰り返すことにより、運転が停止したエレベータ以外の他のエレベータを新たな退避号機に選定することが望ましい。   In this embodiment as well, as in the first embodiment described above, the long object shake estimation unit 23 causes the long object swing estimation unit 23 to store the long object of the retreat machine until the elevator car 2 arrives at the retreat floor. When it is determined that the swing amount has reached the upper limit level, an operation stop signal is output to the evacuation car and the car 2 of the evacuation car stops, the group management control device 20 performs the procedure from step S402 to step S408. By repeating, it is desirable to select an elevator other than the elevator whose operation is stopped as a new retreat machine.

このように、本実施形態では、乗りかご２が移動中のエレベータの中から退避号機を選定する際に、退避階に移動する間に長尺物の振れ量が大きくならないエレベータを選ぶようにしているので、上述の第１実施形態と同様の効果が得られることに加え、退避号機に選定したエレベータの乗りかご２が退避階に到着するまでの間に長尺物の振れ量が上限レベルに達して停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   As described above, in this embodiment, when selecting the evacuation elevator from among the elevators in which the car 2 is moving, an elevator that does not increase the runout of the long object while moving to the evacuation floor is selected. Therefore, in addition to obtaining the same effects as those of the first embodiment described above, the swing amount of the long object reaches the upper limit level until the elevator car 2 selected as the evacuation elevator arrives at the evacuation floor. The inconvenience of reaching and stopping can be effectively suppressed.

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態は、管制運転時に退避号機を選定する基準の一部が、上述の第２実施形態と異なるものである。すなわち、上述の第２実施形態では、乗りかご２が移動中のエレベータの中から退避号機を選定する基準として、乗りかご２が目的階に到着する順序を基準としたが、本実施形態では、乗りかご２が次に着床する階から退避階に移動するまでの間に通過する共振階の数を基準とする。以下では、上述の第２実施形態との相違点についてのみ説明する。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described. This embodiment is different from the second embodiment described above in part of the criteria for selecting an evacuation machine during control operation. That is, in the above-described second embodiment, the order in which the car 2 arrives at the destination floor is used as a reference as a reference for selecting the evacuation elevator from the elevator in which the car 2 is moving. In this embodiment, The number of resonance floors that pass between the time when the car 2 moves from the next floor to the retreat floor is used as a reference. Only the differences from the second embodiment will be described below.

図７−１および図７−２は、本実施形態の管制運転時における群管理制御装置２２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図７−１および図７−２のフローチャートで示す一連の処理において、ステップＳ５０１〜ステップＳ５１１、ステップ５１３〜ステップＳ５１５、ステップＳ５１８〜ステップＳ５２２の処理は、図５−１および図５−２のフローチャートで示したステップＳ３０１〜ステップＳ３１１、ステップＳ３１３〜ステップＳ３１５、ステップＳ３１８〜ステップＳ３２２の処理と同様である。つまり、本実施形態は、ステップＳ５１２、ステップＳ５１６およびステップＳ５１７の処理のみが上述の第２実施形態と異なる。   FIGS. 7A and 7B are flowcharts illustrating an example of a processing procedure of the group management control device 220 during the control operation of the present embodiment. In the series of processes shown in the flowcharts of FIGS. 7-1 and 7-2, the processes in steps S501 to S511, steps 513 to S515, and steps S518 to S522 are the same as those in FIGS. This is the same as the processing in steps S301 to S311, S313 to S315, and S318 to S322 shown in the flowchart. That is, this embodiment is different from the second embodiment described above only in the processing of step S512, step S516, and step S517.

本実施形態では、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータが１台しかなく、残りのエレベータから２台目の退避号機を選定する際に、乗りかご２が無方向待機しているエレベータがなければ（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、乗りかご２が次に着床する階から退避階に移動するまでの間に通過する共振階の数が最も少ないエレベータを２台目の退避号機に選定する（ステップＳ５１２）。   In the present embodiment, there is only one elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor, and there is no car 2 when selecting the second retreat machine from the remaining elevators. If there is no elevator waiting in the direction (step S510: No), the group management control device 20 moves from the floor where the car 2 is next landing among the elevators in which the car 2 is moving to the retreat floor. The elevator with the smallest number of resonance floors passing through is selected as the second retreat machine (step S512).

また、本実施形態では、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがなく、乗りかご２が無方向待機しているエレベータが１台のみの場合（ステップＳ５１４：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が無方向待機しているエレベータと、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、乗りかご２が次に着床する階から退避階に移動するまでの間に通過する共振階の数が最も少ないエレベータを退避号機に選定する（ステップＳ５１６）。   Further, in the present embodiment, when there is no elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor, and there is only one elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S514: No) ), The group management control device 20, among the elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction and the elevator in which the car 2 is moving, until the car 2 moves from the next floor to the retreat floor The elevator with the smallest number of resonance floors passing between the two is selected as the retreat machine (step S516).

また、本実施形態では、乗りかご２が共振階を通過せずに退避階に移動可能なエレベータがなく、乗りかご２が無方向待機しているエレベータもない場合（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２が移動中のエレベータのうち、乗りかご２が次に着床する階から退避階に移動するまでの間に通過する共振階の数が最も少ないエレベータと、次に少ないエレベータの２台を退避号機に選定する（ステップＳ５１７）。   In the present embodiment, when there is no elevator in which the car 2 can move to the retreat floor without passing through the resonance floor, and there is no elevator in which the car 2 is waiting in a non-directional direction (step S513: No), the group The management control device 20 includes an elevator having the smallest number of resonance floors that pass between the elevator in which the car 2 is moving and the car 2 moves from the next floor to the evacuation floor. Two elevators with a small number of elevators are selected as retreating machines (step S517).

すなわち、上述の第２実施形態では、乗りかご２が移動中のエレベータの中から２台目もしくは２台の退避号機を選定する際に、できるだけ早く退避階に移動できるエレベータを選ぶようにしていたが、本実施形態では、退避階に移動する間に長尺物の振れ量が大きくならないエレベータを選ぶようにしている。   That is, in the second embodiment described above, when selecting the second or second evacuation machine from the elevators in which the car 2 is moving, the elevator that can move to the evacuation floor as soon as possible is selected. However, in this embodiment, an elevator that does not increase the amount of shake of a long object while moving to the retreat floor is selected.

このように、本実施形態では、乗りかご２が移動中のエレベータの中から退避号機を選定する際に、退避階に移動する間に長尺物の振れ量が大きくならないエレベータを選ぶようにしているので、上述の第２実施形態と同様の効果が得られることに加え、退避号機に選定したエレベータの乗りかご２が退避階に到着するまでの間に長尺物の振れ量が上限レベルに達して停止してしまう不都合を有効に抑制することができる。   As described above, in this embodiment, when selecting the evacuation elevator from among the elevators in which the car 2 is moving, an elevator that does not increase the runout of the long object while moving to the evacuation floor is selected. Therefore, in addition to obtaining the same effects as those of the second embodiment described above, the swing amount of the long object reaches the upper limit level until the elevator car 2 selected as the evacuation elevator arrives at the evacuation floor. The inconvenience of reaching and stopping can be effectively suppressed.

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、建物揺れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに稼働できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。   According to at least one embodiment described above, at least one elevator can be operated immediately after the shaking of the building has converged, and inconveniences such as long-time service stop can be effectively suppressed.

以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

２ 乗りかご、４ メインロープ、８ コンペンロープ、１０ 単体制御装置、１１ 建物揺れ感知器、１２ テールコード、１４ 乗場表示器、１５ 乗場操作盤、２０ 群管理制御装置、２１ 運転状態監視部、２２ 乗場呼び割当て部、２３ 長尺物振れ推定部、２４ 退避号機選定部、３１ 振れ量データテーブル、３２ 建物データ。   2 passenger car, 4 main rope, 8 compen rope, 10 single control device, 11 building shake detector, 12 tail cord, 14 landing indicator, 15 landing operation panel, 20 group management control device, 21 driving state monitoring unit, 22 Board call allocation unit, 23 long-body shake estimation unit, 24 evacuation unit selection unit, 31 shake amount data table, 32 building data.

Claims (7)

群管理される複数台のエレベータを備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記群管理エレベータが設置された建物の各階を、乗りかごに連結された長尺物が建物揺れに共振しやすい共振階と、前記長尺物が建物揺れに共振しにくい非共振階とに分類するとともに、前記非共振階の中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくい階を退避階に設定しておき、
建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、乗りかごが前記共振階を通過せずに前記退避階に移動可能なエレベータのうち、前記退避階に最も近い階で乗りかごが無方向待機しているエレベータを退避号機に選定し、
乗りかごが無方向待機しているエレベータがなければ、乗りかごが移動中のエレベータのうち、最初に乗りかごが目的階に到着したエレベータを前記退避号機に選定し、
前記退避号機に選定したエレベータの乗りかごを前記退避階に移動させ、前記建物揺れが収まるまで該エレベータの乗りかごを前記退避階で待機させる
群管理エレベータの運転制御方法。 An operation control method for a group management elevator including a plurality of elevators that are group-managed,
Each floor of the building where the group management elevator is installed is classified into a resonance floor where a long object connected to a car easily resonates with a building shake and a non-resonance floor where the long object does not easily resonate with a building shake. And, in the non-resonant floor, the floor where the long object is least likely to resonate with the building shake is set as a retreat floor,
When it is predicted that there is a risk that the swinging amount of the long object of at least one elevator among the plurality of elevators may reach the upper limit level, the car may pass through the resonance floor. The elevator that can move to the evacuation floor without moving is selected as the evacuation elevator, and the elevator in which the car is in a non-directional standby on the floor closest to the evacuation floor is selected,
If there is no elevator in which the car is waiting in a non-directional direction, the elevator in which the car first arrived at the destination floor among the elevators in which the car is moving is selected as the evacuation machine,
An operation control method for a group management elevator, wherein an elevator car selected as the retreat machine is moved to the retreat floor and the elevator car is waited on the retreat floor until the building shake is settled. 建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、乗りかごが前記共振階を通過せずに前記退避階に移動可能なエレベータがなければ、乗りかごが無方向待機しているエレベータのうち、乗りかごが前記退避階に移動するまでに通過する共振階の数が最も少ないエレベータを前記退避号機に選定し、
乗りかごが無方向待機しているエレベータがなければ、乗りかごが移動中のエレベータのうち、最初に乗りかごが目的階に到着したエレベータを前記退避号機に選定する
請求項１に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 When a building shake is detected and it is predicted that the swing amount of the long object of at least one of the plurality of elevators may reach the upper limit level, the car may pass through the resonance floor. If there is no elevator that can move to the evacuation floor, the elevator having the smallest number of resonance floors that pass before the car moves to the evacuation floor among elevators that are waiting in a non-directional direction. Select the evacuation machine,
The group management according to claim 1, wherein if there is no elevator in which the car is waiting in a non-directional direction, the elevator in which the car first arrives at the destination floor is selected as the evacuation machine among the elevators in which the car is moving. Elevator operation control method. 建物揺れを検知し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測される場合に、乗りかごが前記共振階を通過せずに前記退避階に移動可能なエレベータがなければ、乗りかごが無方向待機しているエレベータのうち、乗りかごが前記退避階に移動するまでに通過する共振階の数が最も少ないエレベータを前記退避号機に選定し、
乗りかごが無方向待機しているエレベータがなければ、乗りかごが移動中のエレベータのうち、乗りかごが次に着床する階から前記退避階に移動するまでに通過する共振階の数が最も少ないエレベータを前記退避号機に選定する
請求項１に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 When a building shake is detected and it is predicted that the swing amount of the long object of at least one of the plurality of elevators may reach the upper limit level, the car may pass through the resonance floor. If there is no elevator that can move to the evacuation floor, the elevator having the smallest number of resonance floors that pass before the car moves to the evacuation floor among elevators that are waiting in a non-directional direction. Select the evacuation machine,
If there is no elevator in which the car is waiting in a non-directional direction, among the elevators in which the car is moving, the number of resonance floors that the car passes through from the next floor to the evacuation floor is the largest. The operation control method of the group management elevator according to claim 1, wherein a small number of elevators are selected as the evacuation elevator. 前記退避号機に選定したエレベータに未応答の呼びが残っている場合は、呼びをキャンセルして該エレベータの乗りかごを前記退避階に移動させる
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 The group according to any one of claims 1 to 3, wherein when an unanswered call remains in the elevator selected as the retreat machine, the call is canceled and the elevator car is moved to the retreat floor. Management elevator operation control method. 前記退避号機に選定したエレベータの乗りかごが前記退避階に到着するまでの間に該エレベータの前記長尺物の振れ量が前記上限レベルに達すると判断した場合、該エレベータの乗りかごを停止させ、他のエレベータを新たに前記退避号機に選定する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 If it is determined that the swing amount of the long object of the elevator reaches the upper limit level before the elevator car selected for the evacuation elevator arrives at the evacuation floor, the elevator car is stopped. 5. The operation control method for the group management elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein another elevator is newly selected as the retreating machine. ２台のエレベータを前記退避号機に選定し、
前記退避号機に選定した２台のエレベータのうち、先に乗りかごが前記退避階に到着したエレベータの乗りかごを、前記建物揺れが収まるまで前記退避階で待機させる
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。 Select two elevators as the evacuation unit,
5. The elevator car that has arrived at the evacuation floor among the two elevators selected as the evacuation machine waits at the evacuation floor until the building shake is settled. 6. The operation control method for the group management elevator according to one item. 群管理エレベータを構成する複数台のエレベータを群管理する群管理制御装置であって、
前記群管理エレベータが設置された建物の各階が、乗りかごに連結された長尺物が建物揺れに共振しやすい共振階であるか、前記長尺物が建物揺れに共振しにくい非共振階であるか、前記非共振階の中で前記長尺物が建物揺れに最も共振しにくい階である退避階であるかを示す建物データと、
建物揺れが検知されたときに、前記複数台のエレベータそれぞれの長尺物の振れ量を推定し、前記複数台のエレベータのうち少なくとも１台のエレベータの前記長尺物の振れ量が上限レベルに達する虞があると予測した場合に、長尺物振れ信号を出力する長尺物振れ推定部と、
前記長尺物振れ信号が出力されたときに、乗りかごが前記共振階を通過せずに前記退避階に移動可能なエレベータのうち、前記退避階に最も近い階で乗りかごが無方向待機しているエレベータを退避号機に選定し、乗りかごが無方向待機しているエレベータがなければ、乗りかごが移動中のエレベータのうち、最初に乗りかごが目的階に到着したエレベータを前記退避号機に選定する退避号機選定部と、を備え、
前記退避号機に選定したエレベータの乗りかごを前記退避階に移動させ、前記建物揺れが収まるまで該エレベータの乗りかごを前記退避階で待機させる
群管理制御装置。 A group management control device for group management of a plurality of elevators constituting a group management elevator,
Each floor of the building where the group management elevator is installed is a resonance floor where a long object connected to a passenger car is likely to resonate with a building shake or a non-resonant floor where the long object is less likely to resonate with a building shake. Building data indicating whether or not the long object is a retreat floor that is the floor that is least likely to resonate with the building shake among the non-resonant floors;
When a building shake is detected, the amount of swing of the long object of each of the plurality of elevators is estimated, and the amount of swing of the long object of at least one of the plurality of elevators is at the upper limit level. When it is predicted that there is a risk of reaching, a long object shake estimation unit that outputs a long object shake signal,
Of the elevators that can move to the evacuation floor without passing through the resonance floor when the long-body vibration signal is output, the car waits in a non-directional direction on the floor closest to the evacuation floor. If there is no elevator that is waiting in a non-directional direction, and the elevator is moving, the first elevator that has arrived at the destination floor will be the elevator. An evacuation unit selection section to select,
A group management control device that moves an elevator car selected as the retreat machine to the retreat floor and waits the elevator car on the retreat floor until the shaking of the building is settled.
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