JP6648590B2 - 印刷装置、テンション制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、印刷対象である記録媒体に与えるテンションを制御する技術に関する。

従来、記録媒体を所定方向に搬送しつつ当該記録媒体に印刷を実行する印刷装置が知られている。また、このような印刷装置では、記録媒体に与えるテンションをその稼働状況に応じて適宜変更する制御が実行される。例えば特許文献１では、連続紙を搬送している間は印刷時所望張力を連続紙に与える一方、連続紙の搬送が停止した時点で連続紙の張力を停止時所望張力にまで低下させる制御が実行される。

特開２０１０−１８００４２号公報

ところで、例えばユーザーによっては、記録媒体の搬送の停止後に、自らの目的に応じて記録媒体を再び搬送したいと考える場合がある。これに対して、特許文献１のように搬送停止時に記録媒体のテンションが下がっていると、再搬送の際に記録媒体に適当なテンションを与えられず、記録媒体を適切に搬送できないおそれがあった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を適切に搬送することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することが可能である。

本発明の第１態様（印刷装置）は、記録媒体にテンションを与えつつ記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、搬送指令が入力される入力部と、搬送部により記録媒体を搬送する第１搬送動作と、記録媒体の搬送を搬送部に停止させて第１搬送動作を終了する停止動作と、停止動作の後に搬送指令が入力部へ入力されると搬送部により記録媒体を搬送する第２搬送動作とを実行可能な制御部とを備え、制御部は、停止動作から所定期間が経過するまでは第１搬送動作の実行時から継続して記録媒体のテンションを一定に維持し、停止動作から所定期間が経過してから記録媒体のテンションを減少させる第１テンション制御を実行する。

本発明の第２態様（テンション制御方法）は、記録媒体を搬送する第１搬送動作を実行する工程と、記録媒体の搬送を停止して第１搬送動作を終了する停止動作を実行する工程と、停止動作の後に搬送指令が入力されると記録媒体を搬送する第２搬送動作を実行する工程とを備え、停止動作から所定期間が経過するまでは第１搬送動作の実行時から継続して記録媒体のテンションを一定に維持し、停止動作から所定期間が経過してから記録媒体のテンションを減少させる。

このように構成された本発明（第１態様、第２態様）では、記録媒体を搬送する第１搬送動作が実行されるとともに、記録媒体の搬送を停止して第１搬送動作を終了する停止動作が実行される。また、停止動作から所定期間が経過するまでは第１搬送動作の実行時から継続して記録媒体のテンションが一定に維持され、停止動作から所定期間が経過してから記録媒体のテンションが減少される（第１テンション制御）。つまり、記録媒体の搬送の停止時に直ちに記録媒体のテンションが減少されるのではなく、記録媒体の搬送の停止から所定期間は記録媒体のテンションが第１搬送動作時のテンションに維持される。したがって、ユーザーが記録媒体の再搬送のために搬送指令を入力したタイミングがこの所定期間内であれば、記録媒体に対して適当なテンションを与えた状態で、記録媒体の再搬送（第２搬送動作）を実行できる。その結果、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を適切に搬送することが可能となっている。

さらに、制御部は、搬送部により記録媒体を搬送しつつ印刷部により記録媒体に画像を印刷する印刷動作を実行するために第１搬送動作を実行し、印刷動作の終了に応じて第１搬送動作を終了するために停止動作を実行し、第１テンション制御では、停止動作から所定期間が経過するまでは印刷動作の実行時から継続して記録媒体のテンションを一定に維持し、停止動作から所定期間が経過してから記録媒体のテンションを減少させるように、印刷装置を構成しても良い。

かかる構成では、記録媒体を搬送しつつ記録媒体に画像を印刷する印刷動作が実行されるとともに、印刷動作の終了に応じて記録媒体の搬送を停止する停止動作が実行される。また、停止動作から所定期間が経過するまでは印刷動作の実行時から継続して記録媒体のテンションが一定に維持され、停止動作から所定期間が経過してから記録媒体のテンションが減少される（第１テンション制御）。つまり、記録媒体の搬送の停止時に直ちに記録媒体のテンションが減少されるのではなく、記録媒体の搬送の停止から所定期間は記録媒体のテンションが印刷動作時のテンションに維持される。したがって、ユーザーが記録媒体の再搬送のために搬送指令を入力したタイミングがこの所定期間内であれば、記録媒体に対して適当なテンションを与えた状態で、記録媒体の再搬送（第２搬送動作）を実行できる。その結果、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を適切に搬送することが可能となっている。

また、制御部は、先の印刷動作を終了してから次の印刷動作を開始するまで、先の印刷動作の実行時から継続して記録媒体のテンションを一定に維持する第２テンション制御と、第１テンション制御とを選択的に実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。かかる第２テンション制御においても、記録媒体に対して適当なテンションを与えた状態で、記録媒体の再搬送を実行できる。したがって、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を適切に搬送することができる。

この際、制御部は、印刷動作の実行時に記録媒体に与えるテンションの大きさが所定テンション以上である場合は第１テンション制御を実行し、印刷動作の実行時に記録媒体に与えるテンションの大きさが所定テンション未満である場合は第２テンション制御を実行するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、停止中の記録媒体に所定テンション以上の大きなテンションが長時間与えられたために記録媒体が伸びるのを抑制できる。

また、制御部は、第１テンション制御および第２テンション制御のいずれを実行するかを記録媒体の種類に応じて決定するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、記録媒体の種類に応じた適切なテンション制御を実行できる。

また、制御部は、第１テンション制御および第２テンション制御のいずれを実行するかを記録媒体の幅に応じて決定するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、記録媒体の幅に応じた適切なテンション制御を実行できる。

また、搬送部は、記録媒体を駆動する駆動ローラーと、印刷部に対向して配置され、駆動ローラーにより駆動される記録媒体を支持する支持部とを有し、支持部に支持される記録媒体に対して駆動ローラーのトルクによりテンションを与え、制御部は、駆動ローラーのトルクを調整することで、支持部に支持される記録媒体に対して第１テンション制御を実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、支持部に支持される記録媒体に対して適当なテンションを与えた状態で、記録媒体の再搬送を実行できる。その結果、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を支持部により支持しつつ適切に搬送することが可能となっている。

また、搬送部は、印刷部により印刷された記録部を巻き取る巻取軸を有し、巻取軸に巻き取られる記録媒体に対して巻取軸のトルクによりテンションを与え、制御部は、巻取軸のトルクを調整することで、巻取軸に支持される記録媒体に対して第１テンション制御を実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、巻取軸に支持される記録媒体に対して適当なテンションを与えた状態で、記録媒体の再搬送を実行できる。その結果、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を巻取軸により支持しつつ適切に搬送することが可能となっている。

また、第１テンション制御を実行後に支持部に支持される記録媒体のテンションは、第１テンション制御を実行後に巻取軸に支持される記録媒体のテンションより大きいように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１テンション制御の実行後においても、支持部に支持される記録媒体に対してはある程度のテンションが与えられる。そのため、テンションの減少によって記録媒体が支持部から浮いて印刷部に接触するのを抑制できる。

また、搬送部は、印刷部に対して記録媒体を繰り出す繰出軸を有し、繰出軸から繰り出される記録媒体に対して繰出軸のトルクによりテンションを与え、制御部は、繰出軸のトルクを調整することで、繰出軸に支持される記録媒体に対して第１テンション制御を実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、繰出軸に支持される記録媒体に対して適当なテンションを与えた状態で、記録媒体の再搬送を実行できる。その結果、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を繰出軸により支持しつつ適切に搬送することが可能となっている。

また、第１テンション制御を実行後に支持部に支持される記録媒体のテンションは、第１テンション制御を実行後に繰出軸に支持される記録媒体のテンションより大きいように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１テンション制御の実行後においても、支持部に支持される記録媒体に対してはある程度のテンションが与えられる。そのため、テンションの減少によって記録媒体が支持部から浮いて印刷部に接触するのを抑制できる。

また、第１テンション制御を実行後の記録媒体のテンションを、記録媒体の種類に応じて変えるように、印刷装置を構成しても良い。これによって、記録媒体の種類に応じた適切なテンション制御を実行できる。

また、所定期間は２００秒以上であるように、印刷装置を構成しても良い。このように所定期間を長く確保することで、記録媒体の搬送停止後に実行される記録媒体の再搬送において、記録媒体を適切に搬送することがより確実に可能となる。

また、所定期間は４００秒以下であるように、印刷装置を構成しても良い。これによって、停止中の記録媒体に大きなテンションが長時間与えられたために記録媒体が伸びるのを抑制できる。

また、制御部は、入力部への入力操作に応じて所定期間を変更するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、ユーザーのニーズに応じて所定期間を設定することができる。

なお、上述した本発明の各態様の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

本発明を適用したプリンターの装置構成の一例を模式的示す正面図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図。 ウェブのテンション制御の一例を示すフローチャート。 図３のフローチャートに従って実行される動作の一例を示すチャート。 ウェブのテンション制御の具体例を表形式で示す図。

図１は本発明を適用したプリンターの装置構成の一例を模式的示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のウェブＳが搬送経路に沿って張架されており、ウェブＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、印刷を受ける。ウェブＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からウェブＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたウェブＳに画像を印刷するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の印刷されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備える。なお、以下の説明では、ウェブＳの両面のうち、画像が印刷される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、ウェブＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたウェブＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、ウェブＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のウェブＳが使い切られた際には、ロール状のウェブＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のウェブＳを取り換えることが可能となっている。

繰出軸２０および従動ローラー２１は、搬送方向Ｄｓに直交する幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっており、繰出部２は、繰出軸２０および従動ローラー２１の位置を幅方向（軸方向）に調整することでウェブＳの蛇行を抑制するステアリング機構２３を有する。このステアリング機構２３は、エッジセンサー２３１および幅方向駆動部２３２で構成される。エッジセンサー２３１は、従動ローラー２１の搬送方向Ｄｓの下流側で、ウェブＳの幅方向の端に対向して設けられ、幅方向におけるウェブＳの端の位置を検出する。また、幅方向駆動部２３２は、エッジセンサー２３１の検出結果に応じて、繰出軸２０および従動ローラー２１を幅方向へ移動させる。こうして、ウェブＳの蛇行が抑制される。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたウェブＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、ウェブＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送方向Ｄｓに向けて搬送されるウェブＳが回転ドラム３０に支持されて、印刷を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたウェブＳを搬送方向Ｄｓの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でウェブＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とウェブＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。

回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄｓおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、ウェブＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でウェブＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでウェブＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのウェブＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、ウェブＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にウェブＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とウェブＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるウェブＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、ウェブＳの表面にカラー画像が形成される。

また、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてウェブＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。

このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１からウェブＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がウェブＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、ウェブＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてウェブＳに定着する。

さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でウェブＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをウェブＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるウェブＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたウェブＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、ウェブＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２との間でウェブＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたウェブＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、ウェブＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳが満杯になった際には、芯管４２ごとウェブＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、プリンター１では、装置各部を統括的に制御する機能を果たすプリンター制御部１００が設けられている。このプリンター制御部１００はＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)で構成されたコンピューターである。

また、プリンター１には、プリンター制御部１００とユーザーとのインタフェースとして機能するユーザーインターフェース２００が設けられている。このユーザーインターフェース２００は、マウスやキーボード等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とで構成されている。したがって、ユーザーはユーザーインターフェース２００の入力機器を操作することで所望の指令をプリンター制御部１００に入力できるとともに、ユーザーインターフェース２００の出力機器を確認することでプリンター１の稼働状況を確認できる。なお、入力機器と出力機器とは別体で構成する必要はなく、タッチパネルディスプレイ等によりこれらを一体的に構成しても良い。

そして、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００を介してユーザーにより入力された指令や、他の外部機器から受信した指令に基づき、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびウェブ搬送系の装置各部を制御する。かかる制御の詳細は次の通りである。

プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、ウェブＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はウェブＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照すれば、ウェブＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるウェブＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。

また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したウェブＳの搬送を制御する機能を司る。このウェブＳの搬送制御は、ウェブＳのステアリング制御およびテンション制御から主になる。ステアリング制御は、繰出部２に設けられたステアリング機構２３を用いて実行される。つまり、プリンター制御部１００は、エッジセンサー２３１の検出結果に応じて幅方向駆動部２３２により繰出軸２０および従動ローラー２１の幅方向への位置を調整することで、ウェブＳの幅方向への位置をフィードバック制御する。また、テンション制御については、ウェブ搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０に接続されたモーターを用いて実行される。このウェブＳのテンション制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部１００は、繰出軸２０をダイレクトドライブ方式で駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にウェブＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのウェブＳのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａの大きさを検出するテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの繰出テンションＴａを調整する。

また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたウェブＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダーの出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度をフィードバック制御する。これによって、ウェブＳは、前駆動ローラー３１によって目標速度で搬送される。

一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのウェブＳのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂの大きさを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳのプロセステンションＴｂを調整する。

また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０をダイレクトドライブ方式で駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するウェブＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのウェブＳのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃの大きさを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの巻取テンションＴｃを調整する。

特にプリンター制御部１００は、印刷動作の実行に伴いウェブＳを搬送している搬送期間は、各テンションＴａ、Ｔｂ、Ｔｃのそれぞれを印刷テンションＴａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１に調整する一方、印刷動作を実行せずにウェブＳの搬送を停止している待機期間は、各テンションＴａ、Ｔｂ、Ｔｃのそれぞれを待機テンションＴａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２に調整する。ここで、待機テンションＴａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２は、それぞれ印刷テンションＴａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１よりも低いテンションである（Ｔａ２＜Ｔａ１、Ｔｂ２＜Ｔｂ１、Ｔｃ２＜Ｔｃ１）。また、印刷テンションＴａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１はウェブＳを適切に搬送するために必要な搬送テンションとも言える。続いては、かかるテンション制御について詳述する。

図３はウェブのテンション制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンター制御部１００により実行される。ステップＳ１０１では、ウェブＳを搬送方向Ｄｓへ搬送しつつウェブＳに画像を印刷する印刷動作を開始するかが判断される。印刷動作を開始する（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）と判断されると、ウェブＳの各テンションテンションＴａ、Ｔｂ、Ｔｃを、待機テンションＴａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２から印刷テンションＴａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１に増加させる（ステップＳ１０２）。続いて、ウェブＳの搬送方向Ｄｓへの搬送が開始され（ステップＳ１０３）、印刷動作が実行される（ステップＳ１０４）。印刷動作が終了すると（ステップＳ１０５）、ウェブＳの搬送方向Ｄｓへの搬送を停止する停止動作が実行される（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０７では、停止動作からの経過時間を計るためのカウントが開始され、ステップＳ１０８では、カウント値が所定カウント値以上になったか、すなわち停止動作から所定期間（例えば３００秒）が経過したかが確認される。カウント値が所定カウント値未満であれば（ステップＳ１０８で「ＮＯ」）、ユーザーインターフェース２００を介してユーザーにより搬送指令が入力されたかが確認される（ステップＳ１０９）。搬送指令が未入力であれば（ステップＳ１０９で「ＮＯ」）、ステップＳ１０８へ戻る。

一方、搬送指令の入力があれば（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、ウェブＳを搬送する搬送動作が実行される（ステップＳ１１０）。なお、ユーザーインターフェース２００に入力可能な搬送指令としては、ウェブＳを搬送方向Ｄｓへ搬送する順搬送の実行を命令する順搬送指令と、ウェブＳを搬送方向Ｄｓの逆方向へ搬送する逆搬送の実行を命令する逆搬送指令とがある。したがって、ステップＳ１１０では、ユーザーが入力した搬送指令の内容に応じて、順搬送あるいは逆搬送が実行される。そして、ステップＳ１１１で搬送動作の終了が確認されると（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０８へ戻る。

ステップＳ１０８で、カウント値が所定カウント値以上になった、すなわち「ＹＥＳ」と判断されると、カウントをリセットし（ステップＳ１１２）、ウェブＳの各テンションテンションＴａ、Ｔｂ、Ｔｃを、印刷テンションＴａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１から待機テンションＴａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２に減少させる（ステップＳ１０２）。そして、ステップＳ１０１へ戻る。

図４は図３のフローチャートに従って実行される動作の一例を示すタイミングチャートである。図４の上段のグラフは、ウェブＳの搬送速度の時間変化を示し、図４の中段のグラフは、ウェブＳのテンションの時間変化を示し、図４の下段のグラフはウェブＳのテンションを切り換えるトリガーの時間変化を示す。なお、上述の通りウェブＳのテンションとしては繰出テンションＴａ、プロセステンションＴｂおよび巻取テンションＴｃがある。ただし、各繰出テンションＴａ、Ｔｂ、Ｔｃの定性的な変化は同様であるので、図４ではこれらを区別せずに示す。

印刷動作の開始に先立って、時刻ｔ１でトリガーがオフからオンに切り換わると、ウェブＳのテンションが待機テンションから増加し始め、時刻ｔ２で印刷テンションとなる。この際、ウェブＳのテンション切り換えに要するテンション切換時間Δｔ１２は、例えば１０秒に設定できる。続いて、時刻ｔ３でウェブＳの加速が開始され、時刻ｔ４でウェブＳの搬送速度が印刷速度に到達する。この際、ウェブＳの速度を印刷速度に加速するのに要する加速時間Δｔ３４は、テンション切換時間Δｔ１２より短く、例えば２．５秒に設定できる。そして、ウェブＳが印刷速度で定速搬送された状態で、印刷動作が開始される。

印刷動作が終了すると、時刻ｔ５でウェブＳの搬送方向Ｄｓへの減速が開始され、時刻ｔ６でウェブＳの搬送が停止する（停止動作）。この際、ウェブＳの減速に要する減速時間Δｔ５６は、テンション切換時間Δｔ１２より短く、例えば２．５秒に設定できる。続いて、停止動作が終了した時刻ｔ６から所定期間Ｐが経過した時刻ｔ７で、トリガーがオンからオフに切り換わると、ウェブＳのテンションが印刷テンションから減少し始め、時刻ｔ８で待機テンションとなる。この際、ウェブＳのテンション切り換えに要するテンション切換時間Δｔ７８は、テンション切換時間Δｔ１２と等しく、例えば１０秒に設定できる。

以上に説明したように本実施形態では、ウェブＳを搬送方向Ｄｓへ搬送しつつウェブＳに画像を印刷する印刷動作が実行されるとともに、印刷動作の終了に応じてウェブＳの搬送を停止する停止動作が実行される。また、停止動作から所定期間Ｐが経過するまでは印刷動作の実行時から継続してウェブＳのテンションが一定に維持され、停止動作から所定期間Ｐが経過してからウェブＳのテンションが減少される（第１テンション制御）。つまり、ウェブＳの搬送の停止時に直ちにウェブＳのテンションが減少されるのではなく、ウェブＳの搬送の停止から所定期間ＰはウェブＳのテンションが印刷テンションに維持される。したがって、ユーザーがウェブＳの再搬送のために搬送指令を入力したタイミングがこの所定期間Ｐ内であれば、ウェブＳに対して適当なテンションを与えた状態で、ウェブＳの再搬送を実行できる。その結果、ウェブＳの搬送停止後に実行されるウェブＳの再搬送において、ウェブＳを適切に搬送することが可能となっている。

また、ユーザーからの搬送指令の入力が無いまま所定期間Ｐが経過した場合には、ウェブＳのテンションが待機テンションに減少される。これによって、停止中のウェブＳに大きなテンションが長時間与えられたためにウェブＳが伸びるのを抑制できる。また、各モーターＭ２０、Ｍ３２、Ｍ４０で消費される電力も抑えられるため、エネルギーの消費を抑制できる。

ちなみに、ユーザーがウェブＳの再搬送を行う理由は種々想定できる。例えば、ウェブＳに印刷された画像を確認するために、ウェブＳに印刷された画像が視認できる位置に来るまでウェブＳを逆搬送する場合が想定できる。なお、画像が視認できる位置とは、プリンター１のハウジングを開閉する扉の開口からウェブＳの表面が視認できる位置が例えば挙げられる。この際、記録ヘッド５１、５２およびＵＶ照射器６１、６２、６３を幅方向へ一体的に移動させて回転ドラム３０の表面から退避できる構成をプリンター１が具備する場合には、回転ドラム３０の表面を該当位置として利用できる。

あるいは、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳを取り外す場合が想定できる。この場合、ユーザーは、プリンター１に順搬送を実行させて、画像が印刷されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取ってからウェブＳを裁断することで、画像が印刷済みのウェブＳを巻取軸４０から取り外すことができる。

また、プリンター制御部１００は、後駆動ローラー３２のトルクを調整することで、回転ドラム３０に支持されるウェブＳに対して第１テンション制御を実行する。かかる構成では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳに対して印刷テンションＴｂ１を与えた状態で、ウェブＳの再搬送を実行できる。その結果、ウェブＳの搬送停止後に実行されるウェブＳの再搬送において、ウェブＳを回転ドラム３０により支持しつつ適切に搬送することが可能となっている。

また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０のトルクを調整することで、巻取軸４０に支持されるウェブＳに対して第１テンション制御を実行する。かかる構成では、巻取軸４０に支持されるウェブＳに対して印刷テンションＴｃ１を与えた状態で、ウェブＳの再搬送を実行できる。その結果、ウェブＳの搬送停止後に実行されるウェブＳにおいて、ウェブＳを巻取軸４０により支持しつつ適切に搬送することが可能となっている。

また、プリンター制御部１００は、繰出軸２０のトルクを調整することで、繰出軸２０に支持されるウェブＳに対して第１テンション制御を実行する。かかる構成では、繰出軸２０に支持されるウェブＳに対して印刷テンションＴａ１を与えた状態で、ウェブＳの再搬送を実行できる。その結果、ウェブＳの搬送停止後に実行されるウェブＳの再搬送において、ウェブＳを繰出軸２０により支持しつつ適切に搬送することが可能となっている。

また、所定期間Ｐが２００秒以上に設定されている。このように所定期間Ｐを長く確保することで、ユーザーがこの所定期間Ｐ内に再搬送を命令する搬送指令を確実に入力することができる。その結果、ウェブＳの搬送停止後に実行されるウェブＳの再搬送において、ウェブＳを適切に搬送することがより確実に可能となる。

また、所定期間が４００秒以下に設定されている。これによって、停止中のウェブＳに大きなテンションが長時間与えられたためにウェブＳが伸びるのを抑制できる。また、各モーターＭ２０、Ｍ３２、Ｍ４０で消費される電力も抑えられるため、エネルギーの消費を抑制できる。

以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、回転ドラム３０、後駆動ローラー３２および巻取軸４０が協働して本発明の「搬送部」の一例として機能し、記録ヘッド５１、５２が本発明の印刷部「印刷部」の一例に相当し、ユーザーインターフェース２００が本発明の「入力部」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、ウェブＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、ステップＳ１０４での印刷動作に伴ってウェブＳを搬送する動作が本発明の「第１搬送動作」の一例に相当し、ステップＳ１０４で実行される印刷動作が本発明の「印刷動作」の一例に相当し、ステップＳ１０６で実行される停止動作が本発明の「停止動作」の一例に相当し、ステップＳ１１０で実行される搬送動作が本発明の「第２搬送動作」の一例に相当し、図４の時刻ｔ６〜ｔ８で実行されるテンション制御が本発明の「第１テンション制御」の一例に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、回転ドラム３０が本発明の「支持部」の一例に相当し、巻取軸４０が本発明の「巻取軸」の一例に相当し、繰出軸２０が本発明の「繰出軸」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。したがって、例えば図５に示すように、ウェブＳの種類や幅によってテンション制御の内容を変更したり、繰出部２、プロセス部３および巻取部４といった領域によってテンション制御の内容を変更したりできる。

図５はウェブのテンション制御の具体例を表形式で示す図である。同図において、「Ｆ＋紙」とはフィルムの上に紙を積層したウェブＳの種類を示し、「Ｆ＋Ｆ」とはフィルムの上にフィルムを積層したウェブＳの種類を示し、「幅」とはウェブＳの幅を示し、「印刷時」の行に示された数値は対応する印刷テンションの大きさを示し、「待機時」の行に示された数値は待機テンションの大きさを示す。

同図に示す例では、プリンター制御部１００は、先の印刷動作を終了してから次の印刷動作を開始するまで、先の印刷動作の実行時から継続してウェブＳのテンションを一定に維持する第２テンション制御と、上記の第１テンション制御とを選択的に実行する。つまり、ウェブＳの種類が「Ｆ＋Ｆ」の場合の繰出部２および巻取部４に対するテンション制御や、ウェブＳの種類が「Ｆ＋紙」であってウェブＳの幅が８０ｍｍ〜１６０ｍｍの場合の繰出軸２０へのテンション制御は、第２テンション制御である。この第２テンション制御によれば、印刷動作を実行している期間と実行していない期間とを通じてウェブＳのテンションが一定に維持され、印刷テンションと待機テンションとが等しくなる。このような第２テンション制御においても、ウェブＳに対して適当なテンションを与えた状態で、ウェブＳの再搬送を実行できる。したがって、ウェブＳの搬送停止後に実行されるウェブＳの再搬送において、ウェブＳを適切に搬送することができる。

特に図５によれば、プリンター制御部１００は、印刷動作の実行時にウェブＳに与えるテンションの大きさが所定テンション（３０Ｎ）以上である場合は第１テンション制御を実行し、印刷動作の実行時にウェブＳに与えるテンションの大きさが所定テンション（３０Ｎ）未満である場合は第２テンション制御を実行する。これによって、停止中のウェブＳに所定テンション以上の大きなテンションが長時間与えられたためにウェブＳが伸びるのを抑制できる。また、各モーターＭ２０、Ｍ３２、Ｍ４０で消費される電力も抑えられるため、エネルギーの消費を抑制できる。

また、プリンター制御部１００は、第１テンション制御および第２テンション制御のいずれを実行するかをウェブＳの種類に応じて適宜決定する。例えば巻取部４や、ウェブＳの幅が所定より広い（２００ｍｍ〜３４０ｍｍ）場合の繰出部２に対しては、ウェブＳの種類に応じて第１および第２テンション制御が使い分けられる。具体的には、ウェブＳの種類が「Ｆ＋紙」の場合には第１テンション制御が実行され、ウェブＳの種類が「Ｆ＋Ｆ」の場合には第２テンション制御が実行される。こうして、ウェブＳの種類に応じた適切なテンション制御が実行されている。

また、プリンター制御部１００は、第１テンション制御および第２テンション制御のいずれを実行するかをウェブＳの幅に応じて適宜決定する。例えばウェブの種類が「Ｆ＋紙」の場合の繰出部２に対しては、ウェブＳの幅に応じて第１および第２テンションが使い分けられる。具体的には、ウェブＳの幅が所定より広い（２００ｍｍ〜３４０ｍｍ）場合には第１テンション制御が実行され、ウェブＳの幅が所定より狭い（８０ｍｍ〜１６０ｍｍ）の場合には第２テンション制御が実行される。こうして、ウェブＳの幅に応じた適切なテンション制御が実行されている。

また、第１テンション制御を実行後に回転ドラム３０に支持されるウェブＳのテンション（プロセス部３の待機テンション）は、第１テンション制御を実行後に巻取軸４０あるいは繰出軸２０に支持されるウェブＳのテンション（すなわち、巻取部４あるいは繰出部２の待機テンション）より大きい。かかる構成では、第１テンション制御の実行後においても、回転ドラム３０に支持されるウェブＳに対してはある程度のテンションが与えられる。そのため、テンションの減少によってウェブＳが回転ドラム３０から浮いて記録ヘッド５１、５２に接触するのを抑制できる。

さらに、図５の具体例に示した内容以外の種々の変更を加えることもできる。したがって、例えば第１テンション制御を実行後のウェブＳのテンションを、ウェブＳの種類に応じて変えても良い。これによって、ウェブＳの種類に応じた適切なテンション制御を実行できる。

また、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００への入力操作に応じて所定期間Ｐを変更するように、プリンター１を構成しても良い。かかる構成では、ユーザーは自らの作業習慣などに応じて所定期間Ｐを適宜変更でき、ユーザーのニーズに応じて所定期間Ｐを設定することができる。

また、第１テンション制御を実行するタイミングは、上述の印刷動作に伴うウェブＳの搬送を停止したタイミングに限られない。したがって、ユーザーインターフェース２００への搬送指令の入力に応じて実行した搬送動作によるウェブＳの搬送を停止したタイミングで第１テンション制御を実行しても良い。つまり、ユーザーの搬送指令に応じて搬送動作を実行する度に第１テンション制御を実行することができる。この場合、連続して実行された２回の搬送動作のうち、先の搬送動作が本発明の「第１搬送動作」の一例に相当し、次の搬送動作が本発明の「第２搬送動作」の一例に相当する。

また、上述の実施形態では、所定期間Ｐが経過してからユーザーインターフェース２００に搬送指令が入力される場合も想定される。このような場合は、待機テンションから印刷テンションにウェブＳのテンションを増加してから、搬送を開始すれば良い。

また、上記の例では、回転ドラム３０でウェブＳを支持するプリンター１を例示した。しかしながら、ウェブＳの支持態様はこれに限られず、平板状のプラテンでウェブＳを支持することもできる。

１…プリンター、２０…繰出軸、３１…前駆動ローラー、３０…回転ドラム、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、５１、５２…記録ヘッド、１００…プリンター制御部、２００…ユーザーインターフェース、Ｓ…ウェブ、Ｓ１０１〜Ｓ１１３…ウェブのテンション制御で実行される各ステップ

Claims (15)

1. 記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
   搬送指令が入力される入力部と、
   前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第１搬送動作と、前記記録媒体の搬送を前記搬送部に停止させて前記第１搬送動作を終了する停止動作と、前記停止動作の後に前記搬送指令が前記入力部へ入力されると前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第２搬送動作とを実行可能な制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記停止動作から第１時間が経過するまでは前記第１搬送動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持し、前記停止動作から前記第１時間が経過してから前記記録媒体のテンションを減少させる第１テンション制御と、先の前記印刷動作を終了してから次の前記印刷動作を開始するまで、先の前記印刷動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持する第２テンション制御と、を選択的に実行可能であり、且つ、前記搬送部により前記記録媒体を搬送しつつ前記印刷部により前記記録媒体に画像を印刷する印刷動作を実行するために前記第１搬送動作を実行し、前記印刷動作の終了に応じて前記第１搬送動作を終了するために前記停止動作を実行し、前記第１テンション制御では、前記停止動作から前記第１時間が経過するまでは前記印刷動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持し、前記停止動作から前記第１時間が経過してから前記記録媒体のテンションを減少させる印刷装置。
2. 前記制御部は、前記印刷動作の実行時に前記記録媒体に与えるテンションの大きさが所定テンション以上である場合は前記第１テンション制御を実行し、前記印刷動作の実行時に前記記録媒体に与えるテンションの大きさが前記所定テンション未満である場合は前記第２テンション制御を実行する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記第１テンション制御および前記第２テンション制御のいずれを実行するかを前記記録媒体の種類に応じて決定する請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記第１テンション制御および前記第２テンション制御のいずれを実行するかを前記記録媒体の幅に応じて決定する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記搬送部は、前記記録媒体を駆動する駆動ローラーと、前記印刷部に対向して配置され、前記駆動ローラーにより駆動される前記記録媒体を支持する支持部とを有し、前記支持部に支持される前記記録媒体に対して前記駆動ローラーのトルクによりテンションを与え、
   前記制御部は、前記駆動ローラーのトルクを調整することで、前記支持部に支持される前記記録媒体に対して前記第１テンション制御を実行可能である請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記搬送部は、前記印刷部により印刷された前記記録媒体を巻き取る巻取軸を有し、前記巻取軸に巻き取られる前記記録媒体に対して前記巻取軸のトルクによりテンションを与え、
   前記制御部は、前記巻取軸のトルクを調整することで、前記巻取軸に支持される前記記録媒体に対して前記第１テンション制御を実行可能である請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記第１テンション制御を実行後に前記支持部に支持される前記記録媒体のテンションは、前記第１テンション制御を実行後に前記巻取軸に支持される前記記録媒体のテンションより大きい請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記搬送部は、前記印刷部に対して前記記録媒体を繰り出す繰出軸を有し、前記繰出軸から繰り出される前記記録媒体に対して前記繰出軸のトルクによりテンションを与え、
   前記制御部は、前記繰出軸のトルクを調整することで、前記繰出軸に支持される前記記録媒体に対して前記第１テンション制御を実行可能である請求項５ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記第１テンション制御を実行後に前記支持部に支持される前記記録媒体のテンションは、前記第１テンション制御を実行後に前記繰出軸に支持される前記記録媒体のテンションより大きい請求項８に記載の印刷装置。
10. 記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送する搬送部と、
    前記記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
    搬送指令が入力される入力部と、
    前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第１搬送動作と、前記記録媒体の搬送を前記搬送部に停止させて前記第１搬送動作を終了する停止動作と、前記停止動作の後に前記搬送指令が前記入力部へ入力されると前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第２搬送動作とを実行可能な制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記停止動作から第１時間が経過するまでは前記第１搬送動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持し、前記停止動作から前記第１時間が経過してから前記記録媒体のテンションを減少させる第１テンション制御を実行し、前記第１テンション制御を実行後の前記記録媒体のテンションを、前記記録媒体の種類に応じて変える印刷装置。
11. 記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送する搬送部と、
    前記記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
    搬送指令が入力される入力部と、
    前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第１搬送動作と、前記記録媒体の搬送を前記搬送部に停止させて前記第１搬送動作を終了する停止動作と、前記停止動作の後に前記搬送指令が前記入力部へ入力されると前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第２搬送動作とを実行可能な制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記停止動作から所定期間が経過するまでは前記第１搬送動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持し、前記停止動作から前記所定期間が経過してから前記記録媒体のテンションを減少させる第１テンション制御と、先の前記印刷動作を終了してから次の前記印刷動作を開始するまで、先の前記印刷動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持する第２テンション制御と、を選択的に実行可能であり、且つ、前記搬送部により前記記録媒体を搬送しつつ前記印刷部により前記記録媒体に画像を印刷する印刷動作を実行するために前記第１搬送動作を実行し、前記印刷動作の終了に応じて前記第１搬送動作を終了するために前記停止動作を実行し、前記第１テンション制御では、前記停止動作から前記所定期間が経過するまでは前記印刷動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持し、前記停止動作から前記所定期間が経過してから前記記録媒体のテンションを減少させ、
    前記所定期間は２００秒以上、且つ、４００秒以下である印刷装置。
12. 記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送する搬送部と、
    前記記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
    搬送指令が入力される入力部と、
    前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第１搬送動作と、前記記録媒体の搬送を前記搬送部に停止させて前記第１搬送動作を終了する停止動作と、前記停止動作の後に前記搬送指令が前記入力部へ入力されると前記搬送部により前記記録媒体を搬送する第２搬送動作とを実行可能な制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記停止動作から所定期間が経過するまでは前記第１搬送動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持し、前記停止動作から前記所定期間が経過してから前記記録媒体のテンションを減少させる第１テンション制御を実行し、前記第１テンション制御を実行後の前記記録媒体のテンションを、前記記録媒体の種類に応じて変え、
    前記所定期間は２００秒以上、且つ、４００秒以下である印刷装置。
13. 前記制御部は、前記入力部への入力操作に応じて前記第１時間を変更する請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
14. 前記制御部は、前記入力部への入力操作に応じて前記所定期間を変更する請求項１１または１２に記載の印刷装置。
15. 記録媒体を搬送する第１搬送動作を実行する工程と、
    前記記録媒体の搬送を停止して前記第１搬送動作を終了する停止動作を実行する工程と、
    前記停止動作の後に搬送指令が入力されると前記記録媒体を搬送する第２搬送動作を実行する工程と
    を備え、
    前記停止動作から第１時間が経過するまでは前記第１搬送動作の実行時から継続して前記記録媒体のテンションを一定に維持し、前記停止動作から前記第１時間が経過してから前記記録媒体のテンションを減少させ、
    前記第１時間が経過後の前記記録媒体のテンションを、前記記録媒体の種類に応じて変えるテンション制御方法。

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