JP6083273B2 - 画像形成装置、記録媒体の搬送制御方法 - Google Patents
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Description
以上のように、上記実施形態では、プリンター1が本発明の「画像形成装置」の一例に相当し、繰出軸20、前駆動ローラー31、後駆動ローラー32および巻取軸40が協働して本発明の「搬送部」の一例として機能し、繰出軸20、従動ローラー21および幅方向駆動機構A20、A21が協働して本発明の「幅方向位置変更部」の一例として機能し、エッジセンサーSeが本発明の「検出器」の一例に相当し、フィードバック回路211が本発明の「制御部」の一例に相当し、記録ヘッド51、52が本発明の「画像形成部」の一例に相当し、巻取軸40が本発明の「巻取ローラー」の一例に相当し、操作部140が本発明の「入力設定部」の一例に相当し、シートSが本発明の「記録媒体」の一例に相当する。
Claims (11)
- 記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送方向に直交する幅方向において前記記録媒体の位置を変更する幅方向位置変更部と、
前記幅方向における前記記録媒体の端の位置を検出領域で検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に応じて前記幅方向位置変更部を動作させることで前記幅方向における前記記録媒体の位置をフィードバック制御する幅方向位置制御を実行する制御部と、
前記記録媒体に対向して配置されて前記記録媒体に画像を形成する画像形成を行う画像形成部と
を備え、
前記制御部は、前記画像形成の実行中において、高周波帯域を含む周波数帯域に対応する第1周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行する第1制御モードと、前記高周波帯域から低周波側に外れた周波数帯域に対応する第2周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行する第2制御モードとを有し、前記記録媒体が前記端の位置が前記幅方向に変化する段差有する場合、該段差が前記検出領域を前記搬送方向に通過する期間は前記第2制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第2制御モードを実行した後には、前記幅方向位置制御の周波数応答特性を前記第1周波数応答特性に変更する請求項1に記載の画像形成装置。
- 記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送方向に直交する幅方向において前記記録媒体の位置を変更する幅方向位置変更部と、
前記幅方向における前記記録媒体の端の位置を検出領域で検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に応じて前記幅方向位置変更部を動作させることで前記幅方向における前記記録媒体の位置をフィードバック制御する幅方向位置制御を実行する制御部と、
前記記録媒体に対向して配置されて前記記録媒体に画像を形成する画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部より前記搬送方向の下流側で前記記録媒体を巻き取る巻取ローラーと
を備え、
前記制御部は、前記画像形成の実行中において、高周波帯域を含む周波数帯域に対応する第1周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行する第1制御モードと、前記高周波帯域から低周波側に外れた周波数帯域に対応する第2周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行する第2制御モードとを有し、前記記録媒体が前記端の位置が前記幅方向に変化する段差を有する場合、前記第2制御モードを実行した後に前記段差が前記巻取ローラーに巻き取られてから、前記幅方向位置制御の周波数応答特性を第1周波数応答特性に変更することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記検出器が検出した前記記録媒体の前記端の位置を目標位置に近づけるようにフィードバック制御して前記幅方向位置制御を行う請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記段差より前記搬送方向の下流側と上流側との間における前記記録媒体の前記端の位置の違いに応じて前記目標位置を前記幅方向に変更することで、前記画像形成部へ搬送される前記記録媒体の位置を前記幅方向に調整する目標位置変更処理を実行可能であり、前記目標位置変更処理を実行する期間は前記第2制御モードを実行する請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記検出器の前記検出領域は、前記幅方向に変位自在であり、
前記制御部は、前記検出領域が前記幅方向に変位する期間は前記第2制御モードを実行する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記第2制御モードを実行するタイミングを作業者が設定できる入力設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力設定部に設定された前記タイミングで前記第2制御モードを実行する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記幅方向位置制御で行うフィードバック制御のフィードバックゲインを変更することで、前記幅方向位置制御の周波数応答特性を前記第1周波数応答特性と前記第2周波数応答特性の間で変更する請求項1ないし7のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記搬送部を制御することで、前記第1制御モードを実行中の前記記録媒体のテンションよりも前記第2制御モードを実行中の前記記録媒体のテンションを弱くする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 記録媒体を搬送方向へ搬送する記録媒体の搬送制御方法において、
前記搬送方向に直交する幅方向における前記記録媒体の端の位置を検出領域で検出する工程と、
前記記録媒体の前記端の位置を検出した結果に応じて前記幅方向における前記記録媒体の位置をフィードバック制御する幅方向位置制御を、第1制御モードと第2制御モードとの間で切り換えて実行する工程と
を備え、
前記第1制御モードは、前記記録媒体に対向する画像形成部により前記記録媒体に画像を形成する画像形成の実行中において、高周波帯域を含む周波数帯域に対応する第1周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行するモードであり、前記第2制御モードは、前記高周波帯域から低周波側に外れた周波数帯域に対応する第2周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行するモードであり、
前記記録媒体が前記端の位置が前記幅方向に変化する段差を有する場合、該段差が前記検出領域を前記搬送方向に通過する期間は前記第2制御モードが実行されることを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。 - 記録媒体を搬送方向へ搬送する記録媒体の搬送制御方法において、
前記搬送方向に直交する幅方向における前記記録媒体の端の位置を検出する工程と、
前記記録媒体の前記端の位置を検出した結果に応じて前記幅方向における前記記録媒体の位置をフィードバック制御する幅方向位置制御を、第1制御モードと第2制御モードとの間で切り換えて実行する工程と
を備え、
前記第1制御モードは、前記記録媒体に対向する画像形成部により前記記録媒体に画像を形成する画像形成の実行中において、高周波帯域を含む周波数帯域に対応する第1周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行するモードであり、前記第2制御モードは、前記高周波帯域から低周波側に外れた周波数帯域に対応する第2周波数応答特性で前記幅方向位置制御を実行するモードであり、
前記記録媒体が前記端の位置が前記幅方向に変化する段差を有する場合、前記第2制御モードを実行した後に、前記画像形成部より前記搬送方向の下流側の巻取ローラーに前記段差が巻き取られてから、前記幅方向位置制御の周波数応答特性を第1周波数応答特性に変更することを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。
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