JP7251221B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

従来、ロール・ツー・ロール方式の印刷装置において、印刷を行う場合には、用紙の搬送を開始して搬送速度が等速になった後、印刷を開始している（特許文献１参照）。

特開２０１７－１７０８１７号公報

しかしながら、搬送速度が等速になったのみの状態で印刷を開始した場合、用紙をニップしていた領域に印刷することで、画質が低下することが懸念される。また、テンションが安定していないまま印刷することで、画質が低下することが懸念される。また、用紙の表面を改質処理する場合、処理が安定しない領域に印刷することで、画質が低下することが懸念される。従って、印刷時において、インクを吐出する前に用紙を搬送する量としての吐出前搬送距離を適正に設定することが課題であった。

本願の印刷装置は、ロール・ツー・ロール方式で基材を搬送する印刷装置であって、制御部と、印刷ヘッドを有する印刷部と、前記印刷部よりも上流に設置されて前記基材をニップして搬送する前駆動ローラー及びニップローラーと、を備え、前記制御部は、前記基材の搬送が停止している状態から前記基材の搬送を開始し、前記基材の搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように前記印刷部を制御し、下記条件（１），（２），（３）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第１最長距離としたときに、前記吐出前搬送距離は、前記第１最長距離以上の値に設定されることを特徴とする。
前記前駆動ローラー及び前記ニップローラーでニップしていた前記基材の領域が前記基材の搬送経路において最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（１）
前記基材の搬送速度が等速になるまでの搬送距離…条件（２）
搬送される前記基材のテンションが安定するまでの搬送距離…条件（３）

上記の印刷装置は、前記基材の搬送経路において、前記印刷部よりも上流に配置され、前記基材に前処理を行う前処理部を備え、前記前処理部による前記基材への前記前処理を行わずに前記印刷部により前記基材への印刷を行う第１モードと、前記前処理部を用いて前記基材に前記前処理を行った後に前記印刷部により前記基材への印刷を行う第２モードと、を有し、前記第１モードが選択された場合、前記吐出前搬送距離は、前記第１最長距離以上の値に設定され、前記第２モードが選択された場合、前記条件（１），（３）、及び下記条件（４）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第２最長距離としたときに、前記吐出前搬送距離は、前記第２最長距離以上の値に設定されることが好ましい。
前記基材の搬送を開始してから前記搬送速度が等速になるまでの搬送距離＋前記搬送速度が等速になった後に前記前処理部により前記前処理された領域の先端部が前記最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（４）

上記の印刷装置において、印刷を行う際の印刷条件として、前記前処理の有無、前記基材の搬送速度を等速にするまでの加速度、及び前記基材の搬送速度として設定された印刷速度と、前記印刷条件に応じる前記吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有し、前記制御部は、印刷を行う際、前記印刷条件と前記テーブルとを照らし合わせて、前記吐出前搬送距離を設定することが好ましい。

本願の印刷方法は、制御部と、印刷ヘッドを有する印刷部と、前記印刷部よりも上流に設置されて基材をニップして搬送する前駆動ローラー及びニップローラーと、を備え、ロール・ツー・ロール方式で前記基材を搬送する印刷装置の印刷方法であって、前記制御部は、前記基材の搬送が停止している状態から前記基材の搬送を開始し、前記基材の搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように前記印刷部を制御し、下記条件（１），（２），（３）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第１最長距離としたときに、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第１最長距離以上の値に設定する第１吐出前搬送距離設定工程を有することを特徴とする。
前記前駆動ローラー及び前記ニップローラーでニップしていた前記基材の領域が前記基材の搬送経路において最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（１）
前記基材の搬送速度が等速になるまでの搬送距離…条件（２）
搬送される前記基材のテンションが安定するまでの搬送距離…条件（３）

上記の印刷方法は、前記基材の搬送経路において、前記印刷部よりも上流に配置され、前記基材に前処理を行う前処理部を備え、前記前処理部による前記基材への前記前処理を行わずに前記印刷部により前記基材への印刷を行う第１モードと、前記前処理部を用いて前記基材に前記前処理を行った後に前記印刷部により前記基材への印刷を行う第２モードと、を有し、前記第１モードが選択された場合、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第１最長距離以上の値に設定する前記第１吐出前搬送距離設定工程と、前記第２モードが選択された場合、前記条件（１），（３）、及び下記条件（４）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第２最長距離としたときに、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第２最長距離以上の値に設定する第２吐出前搬送距離設定工程と、を有することが好ましい。
前記基材の搬送を開始してから前記搬送速度が等速になるまでの搬送距離＋前記搬送速度が等速になった後に前記前処理部により前記前処理された領域の先端部が前記最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（４）

上記の印刷方法において、印刷を行う際の印刷条件として、前記前処理の有無、前記基材の搬送速度を等速にするまでの加速度、前記基材の搬送速度として設定された印刷速度と、前記印刷条件に応じる前記吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有し、前記制御部は、印刷を行う際、前記印刷条件と前記テーブルとを照らし合わせて、前記吐出前搬送距離を設定する前記第１吐出前搬送距離設定工程と前記第２吐出前搬送距離設定工程とを有することが好ましい。

本発明を適用したプリンターの装置構成の一例を模式的に示す正面図。 プリンターを制御する電気的構成を示す概略のブロック図。 コロナ処理を行わない場合の各条件が達成されるまでの時間（距離）の関係を示す概略図。 コロナ処理を行った場合の各条件が達成されるまでの時間（距離）の関係を示す概略図。 各印刷条件を組合せて実験を行った際の各条件に対する搬送距離の結果を示す図。

本発明の実施形態に係る印刷装置の概略について、図を参照して説明する。本実施形態において、印刷装置は、ロール・ツー・ロール方式で基材を搬送する印刷装置である。その一例としてライン型インクジェットプリンター１（以下、単にプリンター１と称する）を例に挙げて説明する。

本実施形態のプリンター１の装置構成について説明を行なう。
図１は、本発明を適用したプリンター１の構成を模式的に示す正面図である。
図１に示すように、プリンター１は、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚の基材Ｓが搬送経路Ｒに沿って張架されている。基材Ｓは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｑへ搬送されつつ印刷される。なお、基材Ｓを搬送するための搬送経路Ｒは、基材Ｓが後述する各ローラーを順次経由して移動することにより形成される。
基材Ｓの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate），ＰＰ（polypropylene）等がある。

プリンター１は、概略構成として、繰出軸２０から基材Ｓを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出された基材Ｓに画像を印刷するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の印刷された基材Ｓを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備える。なお、以下の説明において、基材Ｓの両面のうち、画像が印刷される面を表面と称し、その反対側の面を裏面と称する。

繰出部２は、基材Ｓの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出された基材Ｓの表面を改質するために処理を行う前処理部としてのコロナ処理機２１と、テンションローラー２２（従動ローラー）とを有している。なお、前処理部としてのコロナ処理機２１は、基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて、後述する印刷部（印刷ヘッド５１，５２）よりも上流に配置されている。

繰出軸２０は、基材Ｓの表面を外側に向けた状態で、基材Ｓの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられた基材Ｓが前処理部（コロナ処理機２１）、テンションローラー２２を経由してプロセス部３へと繰り出される。

基材Ｓは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２３を介して繰出軸２０に巻き付けられている。従って、繰出軸２０の基材Ｓが使い切られた際には、ロール状の基材Ｓが巻き付けられた新たな芯管２３を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０の基材Ｓを取り換えることが可能となっている。

前処理部としてのコロナ処理機２１は、搬送される基材Ｓの印刷面となる表面に対してコロナ放電照射を行うことにより、表面を改質する表面処理を行い、印刷時のインクの濡れ性を向上させる。主に基材Ｓが、フィルム系の場合に処理を行う。以降では、コロナ放電照射を行うことを、コロナ処理と称する。なお、繰出部２は、コロナ処理機２１において基材Ｓを搬送する搬送軸２４を備えている。

繰出軸２０、搬送軸２４、及びテンションローラー２２は、搬送方向Ｑに直交する幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能に構成されている。繰出部２は、繰出軸２０、搬送軸２４、及びテンションローラー２２の位置を幅方向（軸方向）に調整することで、基材Ｓの蛇行を抑制するステアリング機構２５を有する。

ステアリング機構２５は、エッジセンサー２５１および幅方向駆動部（図示省略）で構成される。エッジセンサー２５１は、テンションローラー２２の搬送方向Ｑの下流側で、基材Ｓの幅方向の端部に対向して設けられ、幅方向における基材Ｓの端の位置を検出する。また、幅方向駆動部（図示省略）は、エッジセンサー２５１の検出結果に応じて、繰出軸２０、搬送軸２４、およびテンションローラー２２を幅方向へ移動させる。このようにして、基材Ｓの蛇行が抑制される。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出された基材Ｓをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１，５２，６１，６２，６３により処理を適宜行って、基材Ｓに画像を印刷するものである。プロセス部３では、プラテンドラム３０の上流側と下流側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられている。そして、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送方向Ｑに沿って搬送される基材Ｓが、プラテンドラム３０に支持されて印刷される。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出された基材Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は、図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出された基材Ｓを搬送方向Ｑの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態で基材Ｓの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間で基材Ｓを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１と基材Ｓの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１による基材Ｓの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は、図示省略する支持機構により搬送方向Ｑ及びその反対方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００mmの直径を有する円筒形状のドラムである。そして、プラテンドラム３０は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される基材Ｓを裏面側から巻き掛ける。プラテンドラム３０は、基材Ｓとの間の摩擦力を受けて基材Ｓの搬送方向Ｑに従動回転しつつ、基材Ｓを裏面側から支持する。

プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側で基材Ｓを折り返す従動ローラー３３、テンションローラー３４（従動ローラー）が設けられている。従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間で基材Ｓの表面を巻き掛けて、基材Ｓを折り返す。一方、テンションローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間で基材Ｓの表面を巻き掛けて、基材Ｓを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｑの上流側/下流側それぞれで基材Ｓを折り返すことで、プラテンドラム３０への基材Ｓの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０からテンションローラー３４を経由して搬送されてきた基材Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は、図１の時計回りに回転することで、基材Ｓを巻取部４へと搬送する。

なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態で基材Ｓの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間に基材Ｓを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２と基材Ｓの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２による基材Ｓの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される基材Ｓは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持される基材Ｓの表面に対してカラー画像を印刷するために、互いに異なる色に対応した複数のライン型の印刷ヘッド５１が設けられている。なお、印刷ヘッド５１および後述する印刷ヘッド５２は、ともに印刷部を構成している。

印刷ヘッド５１として、本実施形態では、ホワイト、イエロー、シアン、ブラック、及びマゼンタに対応する５個の印刷ヘッド５１（５１Ｗ，５１Ｙ，５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ）が、この色順で搬送方向Ｑに並んで設置されている。各印刷ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられた基材Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｑへ搬送される基材Ｓに対して各印刷ヘッド５１がインクを吐出することで、基材Ｓの表面にカラー画像が形成される。

また、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。従って、プロセス部３では、インクを硬化させて基材Ｓに定着させるために、ＵＶ照射器６１，６２，６３が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。

ホワイト用の印刷ヘッド５１Ｗの下流側で、イエロー用の印刷ヘッド５１Ｙの上流側には、本硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。本硬化用のＵＶ照射器６１は、強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。一方、イエロー用の印刷ヘッド５１Ｙ、シアン用の印刷ヘッド５１Ｃ、ブラック用の印刷ヘッド５１Ｋ、およびマゼンタ用の印刷ヘッド５１Ｍの下流側には、仮硬化用のＵＶ照射器６２が配置されている。仮硬化用のＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものである。

このように、ホワイト用の印刷ヘッド５１Ｗの下流側に配置されたＵＶ照射器６１が、ホワイト用のインクを本硬化することにより、インクの濡れ広がりが停止される。また、マゼンタ用の印刷ヘッド５１Ｍの下流側に配置されたＵＶ照射器６２が、印刷ヘッド５１Ｙ，５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍによって吐出された有色インクが混ざり合う前に仮硬化することで、混色の発生が抑制される。このようにして基材Ｓにカラー画像が形成される。

また、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｑの下流側には、印刷ヘッド５２が設けられている。この印刷ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられた基材Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式で基材Ｓの表面に吐出する。これにより、５色分の印刷ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクが更に吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。

また、印刷ヘッド５２に対して搬送方向Ｑの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は、強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド５１Ｙ，５１C，５１Ｋ，５１Ｍが吐出して仮硬化されている４つの有色インクと併せて、印刷ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、４つの有色インクと透明インクとを基材Ｓの表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられる基材Ｓに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成された基材Ｓが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、基材Ｓの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２との間で基材Ｓを裏面側から巻き掛けるテンションローラー４１（従動ローラー）を有する。巻取軸４０は、基材Ｓの表面を外側に向けた状態で、基材Ｓの端を巻き取って支持する。そして、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきた基材Ｓが、テンションローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、基材Ｓは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。従って、巻取軸４０に巻き取られた基材Ｓが、許容される最大の巻取り量となった際には、芯管４２ごと基材Ｓを取り外すことが可能となっている。

次に、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。
図２は、プリンター１を制御する電気的構成を示す概略のブロック図である。
図２に示すように、プリンター１は、装置各部を統括的に制御する制御部１００が設けられている。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）で構成されたコンピューターである。

プリンター１には、制御部１００とユーザーとのインターフェイスとして機能するユーザーインターフェイス２００が設けられている。ユーザーインターフェイス２００は、マウスやキーボード等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とで構成されている。従って、ユーザーは、ユーザーインターフェイス２００の入力機器を操作することで所望の指示を制御部１００に入力できると共に、ユーザーインターフェイス２００の出力機器を確認することでプリンター１の稼働状況を確認することができる。なお、入力機器と出力機器とは別体で構成する必要はなく、タッチパネルディスプレイ等によりこれらを一体的に構成しても良い。

制御部１００は、ユーザーインターフェイス２００を介してユーザーにより入力された指示や、他の外部機器から受信した指示に基づき、印刷ヘッド５１，５２、ＵＶ照射器６１，６２，６３、コロナ処理機２１、及び基材搬送系の装置各部を制御する。

制御部１００は、カラー画像を形成する各印刷ヘッド５１のインク吐出タイミングを、基材Ｓの搬送に応じて制御する。具体的には、インク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。

プラテンドラム３０は、基材Ｓの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照すれば、基材Ｓの搬送位置を把握することができる。そこで、制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からＰＴＳ（print timing signal）信号を生成し、このＰＴＳ信号に基づいて各印刷ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各印刷ヘッド５１が吐出したインクを、搬送される基材Ｓの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、印刷ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいて制御部１００により制御される。これにより、複数の印刷ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。

更に、制御部１００は、ＵＶ照射器６１，６２，６３の点灯/消灯のタイミングや照射光量の制御を行う。また、制御部１００は、コロナ処理機２１に対して、ユーザーによるユーザーインターフェイス２００からの入力操作に基づき、ＯＮ/ＯＦＦやコロナ照射の照射量の制御を行う。

制御部１００は、基材Ｓの搬送を制御する機能を有する。この基材Ｓの搬送制御は、基材Ｓのステアリング制御およびテンション制御等が主となる。ステアリング制御は、繰出部２に設けられたステアリング機構２５を用いて実行される。つまり、制御部１００は、エッジセンサー２５１の検出結果に応じて幅方向駆動部により繰出軸２０、搬送軸２４、及びテンションローラー２２の幅方向への位置を調整することで、基材Ｓの幅方向への位置をフィードバック制御する。また、テンション制御については、基材搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、及び巻取軸４０に接続された後述するモーターを用いて実行される。

基材Ｓのテンション制御に関し、制御部１００は、繰出軸２０をダイレクトドライブ方式で駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１に基材Ｓを供給する。この際、制御部１００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までの基材Ｓのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。言い換えると、制御部１００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出部２としての領域における繰出テンションＴａを調整している。

繰出軸２０と前駆動ローラー３１との間に配置されたテンションローラー２２には、繰出テンションＴａの大きさを検出するテンションセンサーＳ２２が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２２は、例えば、基材Ｓから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、制御部１００は、テンションセンサーＳ２２の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、基材Ｓの繰出テンションＴａを調整する。

また、制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出された基材Ｓがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、制御部１００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダーの出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度をフィードバック制御して、基材Ｓの搬送速度を調整する。これによって、基材Ｓは、前駆動ローラー３１によって、印刷を実行する際の基材Ｓの搬送速度として設定された印刷速度で搬送される。また、制御部１００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダーの出力に基づいて、基材Ｓの搬送位置（搬送距離）を算出する。

一方、制御部１００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までの基材Ｓのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。言い換えると、制御部１００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、プロセス部３としての領域におけるプロセステンションＴｂを調整している。

プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２との間に配置されたテンションローラー３４には、プロセステンションＴｂの大きさを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えば、基材Ｓから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、制御部１００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、基材ＳのプロセステンションＴｂを調整する。

また、制御部１００は、巻取軸４０をダイレクトドライブ方式で駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送する基材Ｓを巻取軸４０に巻き取る。この際、制御部１００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までの基材Ｓのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。言い換えると、制御部１００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、巻取部４としての領域における巻取テンションＴｃを調整している。

後駆動ローラー３２と巻取軸４０との間に配置されたテンションローラー４１には、巻取テンションＴｃの大きさを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えば、基材Ｓから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、制御部１００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、基材Ｓの巻取テンションＴｃを調整する。

特に、制御部１００は、印刷動作の実行に伴い基材Ｓを搬送している搬送期間は、各テンションＴａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれを印刷テンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１に調整する。また、制御部１００は、印刷動作を実行せずに基材Ｓの搬送を停止している待機期間は、各テンションＴａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれを待機テンションＴａ２，Ｔｂ２，Ｔｃ２に調整する。

ここで、待機テンションＴａ２，Ｔｂ２，Ｔｃ２は、それぞれ印刷テンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１よりも低いテンションである（Ｔａ２＜Ｔａ１，Ｔｂ２＜Ｔｂ１，Ｔｃ２＜Ｔｃ１）。また、印刷テンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１は、基材Ｓを適切に搬送するために必要な搬送用テンションとも言うことができる。

上述したように、本実施形態では、前駆動モーターＭ３１の回転速度をフィードバック制御することで、前駆動ローラー３１により搬送される基材Ｓの搬送速度が調整されている。なお、本実施形態の印刷速度は４種類有しており、ユーザーによる入力指示を含めて、制御部１００により、いずれかの印刷速度に設定することができる。本実施形態では、印刷速度として、例えば、７.６m/min，１５m/min，３０m/min，５０m/minの４種類が設定可能としている。なお、印刷速度は印刷を実行する際の基材Ｓの搬送速度とも言い換えることができる。

また、搬送が停止している状態から搬送を開始して、印刷速度（設定搬送速度）に至らしめるための加速度として、本実施形態では、２種類の加速度を有している。なお、この加速度は、基材Ｓの属性情報の入力により設定される。基材Ｓの属性情報としては、基材Ｓの幅、厚み、材質等を含む。制御部１００は、ユーザーによる基材Ｓの属性情報の入力指示により、２種類のうちのいずれかの加速度を設定する。本実施形態では、加速度として、例えば、通常のテンションで搬送する場合の加速度としての１１０.５mm/sec²と、低いテンションで搬送する場合の加速度としての４４.２mm/sec²との２種類が設定可能としている。

なお、プリンター１は、各種情報を記憶する記憶部１０１を備えている。記憶部１０１には、上述した各種制御を行うための制御手順が記述されるプログラムが記憶されている。従って、制御部１００は、記憶部１０１から必要なプログラムを読み込み、上述した各種制御を行う。

また、記憶部１０１には、基材Ｓの搬送が停止している状態から搬送を開始し、インクを吐出する前までに基材Ｓを搬送する量（距離）を設定するテーブルが記憶されている。なお、基材Ｓの搬送を開始して印刷を行う前までに基材Ｓを搬送する量を、以降では、吐出前搬送距離と称する。本実施形態では、制御部１００は、テーブルを読み込み、基材Ｓの搬送を開始して基材Ｓの搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように、印刷部を制御する。

なお、テーブルは、後述する印刷条件と、印刷条件に応じる吐出前搬送距離と、が対応付けられたものである。本実施形態では、印刷条件として、コロナ処理の有無、印刷速度に対して等速にするまでの加速度、及び設定搬送速度を含んでいる。

以降では、吐出前搬送距離の設定の仕方に関して説明を行う。
最初に、吐出前搬送距離を適正に確保しないまま、印刷を開始した場合の不具合に関して説明を行う。

具体的には、前駆動ローラー３１とニップローラー３１ｎとで基材Ｓをニップして停止していた場合、前駆動ローラー３１とニップローラー３１ｎとでニップされていた基材Ｓの領域にニップローラー３１ｎからにじみ出たニップローラー３１ｎの材料に由来する成分が付着し、基材Ｓの搬送が開始されてこの成分が付着した領域に印刷部で印刷が行われた場合、印刷された画像の品質が劣化するという不具合がある。以後、この前駆動ローラー３１とニップローラー３１ｎとでニップされていた基材Ｓの領域に生じる画像品質の劣化をニップ痕と称する。
また、基材Ｓの搬送が開始されてから、搬送速度が印刷速度において等速になる前に印刷が行われた場合、印刷された画像の品質が劣化するという不具合がある。
また、基材Ｓの搬送が開始されて、テンション（印刷テンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１）が安定する前に印刷が行われた場合、印刷された画像の品質が劣化するという不具合がある。
また、前処理部による前処理、本実施形態では、コロナ処理機２１によるコロナ処理が安定していない領域に印刷が行われた場合、印刷された画像の品質が劣化する。なお、コロナ処理が安定していない領域とは、搬送速度が印刷速度において等速になる前に基材Ｓに対してコロナ処理が行われた領域を指す。

従って、上記不具合を解消するために、また、吐出前搬送距離を適正に設定するために必要となる条件を下記に記述する。言い換えると、下記条件に示す搬送距離を確保することが必要となる。

なお、この条件は、前駆動ローラー３１より搬送方向Ｑで上流側に設置される前処理部（コロナ処理機２１）を用いて基材Ｓに前処理（コロナ処理）を行うか行わないか（前処理の有無）により変わる。本実施形態では、コロナ処理機２１を有しているが、基材Ｓにコロナ処理を行わずに、印刷部により基材Ｓへの印刷を行う場合を第１モードとする。また、コロナ処理機２１を用いて基材Ｓにコロナ処理を行った後に、印刷部により基材Ｓへの印刷を行う場合を第２モードとする。

コロナ処理を行わずに印刷を行う第１モードにおける条件は下記のようになる。
条件（１）として、前駆動ローラー３１及びニップローラー３１ｎでニップしていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流に配置された印刷ヘッド（本実施形態では、印刷ヘッド５２）を通過するまでの搬送距離。
条件（２）として、基材Ｓの搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの間に基材Ｓが搬送された距離。
条件（３）として、搬送される基材Ｓのテンションが安定するまでの間に基材Ｓが搬送された距離。

そして、第１モードにおいて、吐出前搬送距離を適正に設定するためには、上記条件（１），（２），（３）のうち、最も長い距離となる条件の距離を算出することが必要となる。そして、最も長い距離を第１最長距離とした場合、吐出前搬送距離は、第１最長距離以上の値に設定することが必要となる。なお、制御部１００が、吐出前搬送距離を第１最長距離以上の値に設定する工程を、本実施形態では、第１吐出前搬送距離設定工程と称する。

コロナ処理を行った後に印刷を行う第２モードにおける条件は下記のようになる。
条件（１）として、前駆動ローラー３１及びニップローラー３１ｎでニップしていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流に配置された印刷ヘッド（本実施形態では、印刷ヘッド５２）を通過するまでの搬送距離。
条件（３）として、搬送される基材Ｓのテンションが安定するまでの間に基材Ｓが搬送された距離。
条件（４）として、基材Ｓの搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの間に基材Ｓが搬送された距離（第１モードにおける条件（２）と同様）＋搬送速度が等速になった後（加速終了後）にコロナ処理機２１によりコロナ処理された基材Ｓの領域の先端部が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過するまでの搬送距離。

そして、第２モードにおいて、吐出前搬送距離を適正に設定するためには、上記条件（１），（３），（４）のうち、最も長い距離となる条件の距離を算出することが必要となる。そして、最も長い距離を第２最長距離とした場合、吐出前搬送距離は、第２最長距離以上の値に設定することが必要となる。なお、制御部１００が、吐出前搬送距離を第２最長距離以上の値に設定する工程を、本実施形態では、第２吐出前搬送距離設定工程と称する。

次に、第１モード（コロナ処理を行わない場合）における吐出前搬送距離の決め方に関して説明する。
図３は、コロナ処理を行わない場合の一例を示し、各条件が達成されるまでの時間（距離）の関係を示す概略図である。

図３は、横軸は時間軸（Ｔ）であり、縦軸は速度軸（Ｖ）としている。そして、図３は、基材Ｓの搬送が開始され、基材Ｓが停止した状態から印刷速度において等速になった以降までの速度の変化を示している。図３に示すように、傾斜する線部分αは、設定搬送速度に到達するまでの加速領域であって、設定された加速度で加速させている途中を示し、平坦な線部分βは、設定搬送速度になったことを示している。

図３において、時間ｔ１は、加速させている途中で、前駆動ローラー３１とニップローラー３１ｎとにニップされていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過した時間を示している。時間ｔ２は、設定搬送速度に達したため、言い換えると、搬送速度が等速になったため、加速を終了させた時間を示している。時間ｔ３は、各テンション（印刷テンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１）が安定した時間を示している。なお、上述する時間及び速度変化により搬送距離を算出する。ここで、時間ｔ１は条件（１）に対応し、時間ｔ２は条件（２）に対応し、時間ｔ３は条件（３）に対応している。

第１モードの場合、図３の例では、時間ｔ３に対応する条件（３）の搬送される基材Ｓのテンションが安定するまでの時間（距離）が最も長くなるため、この距離が第１最長距離となる。そして、不具合を発生させないためには、吐出前搬送距離として、この第１最長距離以上の値（送り量）が必要となる。
なお、図３は、第１モードでの一例を示すものであり、本実施形態では、２種類の加速度、及び４種類の印刷速度の組合せにより第１最長距離となる条件は異なってくる。

次に、第２モード（コロナ処理を行った場合）における吐出前搬送距離の決め方に関して説明する。
図４は、コロナ処理を行った場合の一例を示し、各条件が達成されるまでの時間（距離）の関係を示す概略図である。

図４は、図３と同様に、横軸は時間軸（Ｔ）であり、縦軸は速度軸（Ｖ）としている。そして、基材Ｓの搬送が開始され、基材Ｓが停止した状態から印刷速度において等速になった以降までの速度の変化を示している。図４は、図３と同様に、傾斜する線部分αは、設定搬送速度に到達するまでの加速領域であって、設定された加速度で加速させている途中を示し、平坦な線部分βは、設定搬送速度になったことを示している。

図４において、時間ｔ４は、加速させている途中で、前駆動ローラー３１とニップローラー３１ｎとにニップされていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過した時間を示している。時間ｔ５は、各テンション（印刷テンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１）が安定した時間を示している。時間ｔ６は、搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの距離（加速終了までの距離）と、搬送速度が等速になった後（加速終了後）にコロナ処理機２１によりコロナ処理された基材Ｓの領域の先端部が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過するまでの時間を示している。なお、上述する時間及び速度変化により搬送距離を算出する。ここで、時間ｔ４は条件（１）に対応し、時間ｔ５は条件（３）に対応し、時間ｔ６は条件（４）に対応している。

第２モードの場合、図４の例では、時間ｔ６に対応する条件（４）における時間（距離）が最も長くなるため、この距離が第２最長距離となる。そして、不具合を発生させないためには、吐出前搬送距離として、この第２最長距離以上の値（送り量）が必要となる。
なお、図４は、第２モードでの一例を示すものであり、本実施形態では、２種類の加速度、及び４種類の印刷速度の組合せにより第２最長距離となる条件は異なってくる。

次に、発明者により、第１モード、第２モードにおいて、各印刷条件を組合せて行った実験結果を説明する。
図５は、各印刷条件を組合せて実験を行った際の各条件に対する搬送距離の結果を示す図である。
組合せる印刷条件は、コロナ処理、搬送速度を等速にするまでの加速度、印刷速度の３つとなる。詳細には、印刷条件は、コロナ処理においては、有り/無しの２通りとなる。また、コロナ処理無しの場合は第１モードとなり、コロナ処理有りの場合は第２モードとなる。加速度においては、通常搬送（１１０.５mm/sec²）、低テンション搬送（４４.２mm/sec²）の２種類となる。印刷速度においては、７.６m/min，１５m/min，３０m/min，５０m/minの４種類となる。

従って、図５は、上述した印刷条件をそれぞれ組合せて、第１モードでは、条件（１），（２），（３）を達成するための搬送距離を求め、第２モードでは、条件（１），（３），（４）を達成するための搬送距離を求めた結果を表す図となる。図５では、コロナ処理の有無により２通りに分けている。つまり、コロナ処理の有無により第１モードと第モードとの２通りに分けている。次に、各モードに対して加速度により２通りに分けている。次に、各加速度に対して印刷速度により４通りに分けている。従って、合計で１６通りの組合せとなる。この１６通りの組合せに対応させてＡからＰまでの符号を付記し、以降では、組合せＡから組合せＰとして説明を行う。

ここで、再度、条件（１）～（４）を説明する。
第１モードでの条件は、条件（１），（２），（３）である。
条件（１）は、前駆動ローラー３１及びニップローラー３１ｎでニップしていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド（本実施形態では、印刷ヘッド５２）を通過するまでの搬送距離である。条件（２）は、搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの間に基材Ｓが搬送された距離である。条件（３）は、搬送される基材Ｓのテンションが安定するまでの間に基材Ｓが搬送された距離である。
第２モードでの条件は、条件（１），（３），（４）である。
条件（１）と条件（３）は、第１モードと同様である。条件（４）は、搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの間に基材Ｓが搬送された距離（第１モードにおける条件（２）と同様）＋搬送速度が等速になった後（加速終了後）にコロナ処理機２１によりコロナ処理された基材Ｓの領域の先端部が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過するまでの搬送距離である。

図５において、組合せＡから組合せＨまでが第１モードでの組合せとなる。また、組合せＩから組合せＰまでが第２モードでの組合せとなる。例えば、組合せＡでの図の見方を説明する。
組合せＡでは、コロナ処理は無し（第１モード）、加速度は通常搬送（１１０.５mm/sec²）、印刷速度は７.６ｍ/minの場合を示している。また、組合せＡの場合の結果（搬送距離）は、条件（１）では１.８５ｍで、条件（２）では０.０９ｍで、条件（３）では０.９９ｍとなる。

この結果、条件（１），（２），（３）のうち最も長い距離（搬送距離）となる条件の距離を第１最長距離とした場合、第１最長距離は、条件（１）の１.８５ｍであることが判る。従って、吐出前搬送距離は、第１最長距離となる１.８５ｍ以上の値に設定しなければならないことが判る。これにより、吐出前搬送距離を第１最長距離と同じ１.８５ｍとすることができる。

しかし、測定誤差等含めた場合の、発明者が推奨する吐出前搬送距離を、図５では、条件（４）の右側の列に示している。図５に示すように、組合せＡの場合、発明者の推奨する吐出前搬送距離は２.０ｍとしている。なお、この値は１.８５ｍ以上の値となる。

なお、本実施形態では、第１モードでの、吐出前搬送距離は、第１最長距離以上の値として、第１最長距離以上で、０.５ｍ単位の値としている。また、後述する第２モードでの吐出前搬送距離も、第２最長距離以上の値として、第２最長距離以上で、０.５ｍ単位の値としている。そして、吐出前搬送距離は、第１最長距離及び第２最長距離に近い値としている。なお、０.５ｍ単位としたのは、単位をこれより小さく設定した場合の煩雑さを抑制し、設定の簡略化を図るためである。

第１モードでの他の組合せにおける結果として、組合せＢでは、第１最長距離は条件（１）の１.８５ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は２.０ｍとなる。組合せＣでは、第１最長距離は条件（３）の３.８４ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は４.０ｍとなる。組合せＤでは、第１最長距離は条件（３）の５.７７ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は６.０ｍとなる。

組合せＥでは、第１最長距離は条件（１）の１.８５ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は２.０ｍとなる。組合せＦでは、第１最長距離は条件（１）の１.８５ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は２.０ｍとなる。組合せＧでは、第１最長距離は条件（２）の３.５７ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は４.０ｍとなる。組合せＨでは、第１最長距離は条件（２）の９.８７ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は１０.０ｍとなる。

第２モードでの組合せにおける結果として、組合せＩでは、第２最長距離は条件（４）の２.９ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は３.０ｍとなる。組合せＪでは、第２最長距離は条件（４）の３.１６ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は３.５ｍとなる。組合せＫでは、第２最長距離は条件（４）の４.２３ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は４.５ｍとなる。組合せＬでは、第２最長距離は条件（４）の６.７６ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は７.０ｍとなる。

組合せＭでは、第２最長距離は条件（４）の３.０３ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は３.５ｍとなる。組合せＮでは、第２最長距離は条件（４）の３.７０ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は４.０ｍとなる。組合せＯでは、第２最長距離は条件（４）の６.３８ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は６.５ｍとなる。組合せＰでは、第２最長距離は条件（４）の１２.６８ｍとなり、その場合の吐出前搬送距離は１３.０ｍとなる。
図５に示すように、各印刷条件の組合せに対応して、吐出前搬送距離を決めることができる。

次に、印刷を行うために、基材Ｓの搬送が停止している状態から、基材Ｓの搬送を開始した場合における制御部１００を含む動作に関して説明する。
なお、プリンター１は、上述した印刷条件と、印刷条件に対応する吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを記憶部１０１に記憶している。図５に示す図がテーブルを表していると言い換えてもよい。

ユーザーは、搬送を開始する前に、ユーザーインターフェイス２００の入力機器を操作して、基材Ｓの属性情報と加速度と印刷速度を入力または選択する。制御部１００は、テーブルを読み込み、入力された属性情報、加速度および印刷速度に基づき、印刷する基材Ｓに対して印刷条件の適切な組合せを選択する。そして、制御部１００は、選択された組合せに対応する吐出前搬送距離を設定する。言い換えると、制御部１００は、印刷条件とテーブルとを照らし合わせて吐出前搬送距離を設定する。

なお、制御部１００が印刷条件とテーブルとを照らし合わせて吐出前搬送距離を設定する工程が、第１モードでは、第１吐出前搬送距離設定工程となり、第２モードでは第２吐出前搬送距離設定工程となる。詳細には、第１吐出前搬送距離設定工程は、第１モードでの工程となり、制御部１００が、属性情報、加速度および印刷速度に基づいて図５に示す組合せＡから組合せＨまでの組合せを選択し、選択した組合せに対応する吐出前搬送距離を設定する工程となる。また、第２吐出前搬送距離設定工程は、第２モードでの工程となり、制御部１００が、属性情報、加速度および印刷速度に基づいて図５に示す組合せＩから組合せＰまでの組合せを選択し、選択した組合せに対応する吐出前搬送距離を設定する工程となる。

これにより、制御部１００は、印刷開始の指示入力を受けた場合、第１吐出前搬送距離設定工程、又は第２吐出前搬送距離設定工程により、選択した印刷条件、及び設定した吐出前搬送距離に従って、各モーター（Ｍ２０，Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ４０）、各テンションセンサー（Ｓ２２，Ｓ３４，Ｓ４１）、コロナ処理機２１等を制御して、基材Ｓの搬送を開始する。そして、制御部１００は、基材Ｓの搬送距離が吐出前搬送距離に到達したか否かを判断する。そして、到達した場合には、次に、制御部１００は、印刷部としての印刷ヘッド５１，５２、及びＵＶ照射器６１，６２，６３等を制御して、印刷を開始する。

以上、本実施形態に係るプリンター１、及びプリンター１の印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態のプリンター１によれば、制御部１００は、条件（１），（２），（３）のうち最も長い距離となる条件の距離を第１最長距離としたときに、吐出前搬送距離は、第１最長距離以上の値に設定している。そして、制御部１００は、基材Ｓの搬送が停止している状態から基材Ｓの搬送を開始し、基材Ｓの搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように印刷部を制御する。
これにより、吐出前搬送距離は、条件（１）のように、前駆動ローラー３１及びニップローラー３１ｎでニップしていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過するまでの距離以上となるため、基材Ｓにニップローラー３１ｎの材料に由来する成分が付着している場合にも、その成分が付着した領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過した後に印刷を行うため、ニップ痕の発生を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（２）のように、搬送を開始して搬送速度が等速になるまでの距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（３）のように、搬送される基材ＳのテンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１が安定するまでの距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、印刷時において、インクを吐出する前に基材Ｓを搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。

本実施形態のプリンター１によれば、印刷部の上流側に前処理部としてのコロナ処理機２１を備え、基材Ｓにコロナ処理を行った後に、印刷部により基材Ｓへの印刷を行う第２モードを有している。この第２モードが選択された場合は、条件（１），（３），（４）のうち最も長い距離となる条件の距離を第２最長距離としたときに、吐出前搬送距離は、第２最長距離以上の値に設定している。
これにより、吐出前搬送距離は、条件（１）のように、前駆動ローラー３１及びニップローラー３１ｎでニップしていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過するまでの距離以上となるため、基材Ｓにニップローラー３１ｎの材料に由来する成分が付着している場合にも、その成分が付着した領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過した後に印刷を行うため、ニップ痕の発生を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（３）のように、搬送される基材ＳのテンションＴａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１が安定するまでの距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（４）のように、搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの距離に加えて、搬送速度が等速になった後（加速終了後）にコロナ処理機２１によりコロナ処理された基材Ｓの領域の先端部が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過するまでの距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、コロナ処理機２１を用いてコロナ処理を行う場合にも、印刷時において、インクを吐出する前に基材Ｓを搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。なお、基材Ｓにコロナ処理を行わない第１モードが選択された場合には、上述したように、吐出前搬送距離は、第１最長距離以上の値とすることでよく、印刷された画像の品質低下を防止することができる。

本実施形態のプリンター１によれば、印刷を行う際の印刷条件として、コロナ処理機２１のコロナ処理の有無、速度を等速にするまでの加速度、及び印刷速度と、印刷条件に応じる吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有している。そして、制御部１００は、印刷を行う際、印刷条件とテーブルとを照らし合わせて、吐出前搬送距離を設定している。
これにより、ユーザーが基材Ｓの属性情報を入力することにより、制御部１００が属性情報に基づき、印刷条件とテーブルとを照らし合わせて、最適な吐出前搬送距離を設定するため、印刷された画像の品質低下を防止することができると共に、プリンター１の利便性を向上することができる。

本実施形態のプリンター１によれば、第１モードにおいて、条件（１），（２），（３）のうち最も長い距離となる条件の距離を第１最長距離として、吐出前搬送距離は、第１最長距離以上の値に設定している。そして、第１最長距離以上の値として、第１最長距離以上で、０.５ｍ単位の値としている。なお、０．５ｍ単位とすることで、吐出前搬送距離は、第１最長距離に近い値としている。また、第２モードにおいて、条件（１），（３），（４）のうち最も長い距離となる条件の距離を第２最長距離として、吐出前搬送距離は、第２最長距離以上の値に設定している。そして、第２最長距離以上の値として、第２最長距離以上で、０.５ｍ単位の値としている。なお、０．５ｍ単位とすることで、吐出前搬送距離は、第２最長距離に近い値としている。このように吐出前搬送距離を設定することにより、損紙を極力短くすることができる。

本実施形態のプリンター１の印刷方法によれば、制御部１００は、条件（１），（２），（３）のうち最も長い距離となる条件の距離を第１最長距離としたときに、吐出前搬送距離として第１最長距離以上の値に設定する第１吐出前搬送距離設定工程を有している。そして、制御部１００は、基材Ｓの搬送が停止している状態から基材Ｓの搬送を開始し、基材Ｓの搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように印刷部を制御する。
これにより、吐出前搬送距離は、条件（１），（２），（３）による距離以上に設定されるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、印刷時において、インクを吐出する前に基材Ｓを搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができる。

本実施形態のプリンター１の印刷方法によれば、印刷部の上流側に前処理部としてのコロナ処理機２１を備え、基材Ｓにコロナ処理を行った後に、印刷部により基材Ｓへの印刷を行う第２モードを有している。この第２モードが選択された場合は、条件（１），（３），（４）のうち最も長い距離となる条件の距離を第２最長距離としたときに、吐出前搬送距離として第２最長距離以上の値に設定する第２吐出前搬送距離設定工程を有している。この第２モードが選択された場合、第２吐出前搬送距離設定工程により、吐出前搬送距離は、条件（１），（３），（４）による距離以上に設定されるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、コロナ処理機２１を用いてコロナ処理を行う場合にも、印刷時において、インクを吐出する前に基材Ｓを搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができる。なお、基材Ｓにコロナ処理を行わない第１モードが選択された場合には、上述したように、吐出前搬送距離として第１最長距離以上の値に設定する第１吐出前搬送距離設定工程を有しているため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。

本実施形態のプリンター１の印刷方法によれば、印刷を行う際の印刷条件として、コロナ処理機２１のコロナ処理の有無、速度を等速にするまでの加速度、及び印刷速度と、印刷条件に応じる吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有している。そして、制御部１００は、印刷を行う際、印刷条件とテーブルとを照らし合わせて、吐出前搬送距離を設定する第１吐出前搬送距離設定工程と第２吐出前搬送距離設定工程とを有している。
これにより、ユーザーが基材Ｓの属性情報、加速度および印刷速度（搬送速度）を入力することにより、制御部１００が属性情報に基づき、印刷条件とテーブルとを照らし合わせて、最適な吐出前搬送距離を設定するため、印刷された画像の品質低下を防止することができると共に、プリンター１の利便性を向上することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

＜変形例１＞
本実施形態のプリンター１は、吐出前搬送距離として、第１モードでは、第１最長距離以上で、０.５ｍ単位の値としている。また、第２モードでは、第２最長距離以上で、０.５ｍ単位の値としている。しかし、この値の決め方は自由であり、少なくとも第１最長距離以上、第２最長距離以上で設定される値でよい。
また、条件（１）は、前駆動ローラー３１及びニップローラー３１ｎでニップしていた基材Ｓの領域が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド（本実施形態では、印刷ヘッド５２）を通過するまでの搬送距離としたが、最下流の印刷ヘッドに代えて、印刷しようとする画像において使用されるインク色を吐出する印刷ヘッド５１のうち、搬送経路Ｒにおいて最上流に配置された印刷ヘッド５１を通過するまでの搬送距離としてもよい。例えば、印刷しようとする画像にホワイトのインクが用いられる場合、最上流の印刷ヘッドは印刷ヘッド５１Ｗであり、この場合、条件（１）は、前駆動ローラー３１及びニップローラー３１ｎでニップしていた基材Ｓの領域が印刷ヘッド５１Ｗを通過するまでの搬送距離になる。また、条件（４）は、搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの間に基材Ｓが搬送された距離（第１モードにおける条件（２）と同様）＋搬送速度が等速になった後（加速終了後）にコロナ処理機２１によりコロナ処理された基材Ｓの領域の先端部が基材Ｓの搬送経路Ｒにおいて最下流の印刷ヘッド５２を通過するまでの搬送距離としたが、最下流の印刷ヘッドに代えて、印刷しようとする画像において使用されるインク色を吐出する印刷ヘッド５１のうち、搬送経路Ｒにおいて最上流に配置された印刷ヘッド５１を通過するまでの搬送距離としてもよい。例えば、印刷しようとする画像にホワイトのインクが用いられる場合、最上流の印刷ヘッドは印刷ヘッド５１Ｗであり、この場合、条件（４）は、搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの間に基材Ｓが搬送された距離（第１モードにおける条件（２）と同様）＋搬送速度が等速になった後（加速終了後）にコロナ処理機２１によりコロナ処理された基材Ｓの領域の先端部が印刷ヘッド５１Ｗを通過するまでの搬送距離になる。
また、本実施形態のプリンター１は、ライン型のインクジェットプリンターを例示したが、これに限られず、シリアル型のインクジェットプリンターであってもよい。

以下に、上記実施形態から導き出される内容を記載する。

印刷装置は、ロール・ツー・ロール方式で基材を搬送する印刷装置であって、制御部と、印刷ヘッドを有する印刷部と、前記印刷部よりも上流に設置されて前記基材をニップして搬送する前駆動ローラー及びニップローラーと、を備え、前記制御部は、前記基材の搬送が停止している状態から前記基材の搬送を開始し、前記基材の搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように前記印刷部を制御し、下記条件（１），（２），（３）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第１最長距離としたときに、前記吐出前搬送距離は、前記第１最長距離以上の値に設定されることを特徴とする。
前記前駆動ローラー及び前記ニップローラーでニップしていた前記基材の領域が前記基材の搬送経路において最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（１）
前記基材の搬送速度が等速になるまでの搬送距離…条件（２）
搬送される前記基材のテンションが安定するまでの搬送距離…条件（３）

この構成によれば、吐出前搬送距離は、条件（１）のように、前駆動ローラー及びニップローラーでニップしていた基材の領域が基材Ｓの搬送経路において最下流に配置された印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離以上となるため、例えば、基材にニップローラーの材料に由来する成分が付着している場合にも、その成分が付着した領域が基材の搬送経路において最下流の印刷ヘッドを通過した後に印刷を行うため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（２）のように、搬送を開始して基材の搬送速度が等速になるまでの搬送距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（３）のように、搬送される基材のテンションが安定するまでの搬送距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、印刷時において、インクを吐出する前に基材を搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。

上記、印刷装置では、前記基材の搬送経路において、前記印刷部よりも上流に配置され、前記基材に前処理を行う前処理部を備え、前記前処理部による前記基材への前記前処理を行わずに前記印刷部により前記基材への印刷を行う第１モードと、前記前処理部を用いて前記基材に前記前処理を行った後に前記印刷部により前記基材への印刷を行う第２モードと、を有し、前記第１モードが選択された場合、前記吐出前搬送距離は、前記第１最長距離以上の値に設定され、前記第２モードが選択された場合、前記条件（１），（３）、及び下記条件（４）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第２最長距離としたときに、前記吐出前搬送距離は、前記第２最長距離以上の値に設定されることが好ましい。
前記基材の搬送を開始してから前記搬送速度が等速になるまでの搬送距離＋前記搬送速度が等速になった後に前記前処理部により前記前処理された領域の先端部が前記最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（４）

この構成によれば、第２モードが選択された場合には、吐出前搬送距離は、条件（１）のように、前駆動ローラー及びニップローラーでニップしていた基材の領域が基材の搬送経路において最下流の印刷ヘッドを通過するまでの距離以上となるため、例えば、基材にニップローラーの材料に由来する成分が付着している場合にも、その成分が付着した領域が基材の搬送経路において最下流の印刷ヘッドを通過した後に印刷を行うため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（３）のように、搬送される基材のテンションが安定するまでの搬送距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。また、吐出前搬送距離は、条件（４）のように、基材の搬送を開始してから搬送速度が等速になるまでの搬送距離に加えて、搬送速度が等速になった後に前処理部により前処理された基材の領域の先端部が基材の搬送経路において最下流に配置された印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離以上となるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、前処理部を用いて前処理を行う場合にも、印刷時において、インクを吐出する前に基材を搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。なお、基材に前処理を行わない第１モードが選択された場合には、上述したように、吐出前搬送距離は、第１最長距離以上の値とすることでよく、印刷された画像の品質低下を防止することができる。

上記、印刷装置において、印刷を行う際の印刷条件として、前記前処理の有無、前記基材の搬送速度を等速にするまでの加速度、及び前記基材の搬送速度として設定された印刷速度と、前記印刷条件に応じる前記吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有し、前記制御部は、印刷を行う際、前記印刷条件と前記テーブルとを照らし合わせて、前記吐出前搬送距離を設定することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーが基材の属性情報を入力することにより、制御部が属性情報に基づき、印刷条件とテーブルとを照らし合わせて、最適な吐出前搬送距離を設定するため、印刷された画像の品質低下を防止することができると共に、印刷装置の利便性を向上することができる。

印刷方法は、制御部と、印刷ヘッドを有する印刷部と、前記印刷部よりも上流に設置されて基材をニップして搬送する前駆動ローラー及びニップローラーと、を備え、ロール・ツー・ロール方式で前記基材を搬送する印刷装置の印刷方法であって、前記制御部は、前記基材の搬送が停止している状態から前記基材の搬送を開始し、前記基材の搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように前記印刷部を制御し、下記条件（１），（２），（３）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第１最長距離としたときに、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第１最長距離以上の値に設定する第１吐出前搬送距離設定工程を有することを特徴とする。
前記前駆動ローラー及び前記ニップローラーでニップしていた前記基材の領域が前記基材の搬送経路において最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（１）
前記基材の搬送速度が等速になるまでの搬送距離…条件（２）
搬送される前記基材のテンションが安定するまでの搬送距離…条件（３）

この構成によれば、第１吐出前搬送距離設定工程により、吐出前搬送距離は、条件（１），（２），（３）による搬送距離以上に設定されるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、印刷時において、インクを吐出する前に基材を搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができる。

上記、印刷方法では、前記基材の搬送経路において、前記印刷部よりも上流に配置され、前記基材に前処理を行う前処理部を備え、前記前処理部による前記基材への前記前処理を行わずに前記印刷部により前記基材への印刷を行う第１モードと、前記前処理部を用いて前記基材に前記前処理を行った後に前記印刷部により前記基材への印刷を行う第２モードと、を有し、前記第１モードが選択された場合、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第１最長距離以上の値に設定する前記第１吐出前搬送距離設定工程と、前記第２モードが選択された場合、前記条件（１），（３）、及び下記条件（４）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第２最長距離としたときに、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第２最長距離以上の値に設定する第２吐出前搬送距離設定工程と、を有することが好ましい。
前記基材の搬送を開始してから前記搬送速度が等速になるまでの搬送距離＋前記搬送速度が等速になった後に前記前処理部により前記前処理された領域の先端部が前記最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（４）

この構成によれば、第２モードが選択された場合、第２吐出前搬送距離設定工程により、吐出前搬送距離は、条件（１），（３），（４）による搬送距離以上に設定されるため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。従って、前処理部を用いて前処理を行う場合にも、印刷時において、インクを吐出する前に基材を搬送する量となる吐出前搬送距離を適正に設定することができる。なお、基材に前処理を行わない第１モードが選択された場合には、上述したように、吐出前搬送距離として第１最長距離以上の値に設定する第１吐出前搬送距離設定工程を有しているため、印刷された画像の品質低下を防止することができる。

上記、印刷方法において、印刷を行う際の印刷条件として、前記前処理の有無、前記基材の搬送速度を等速にするまでの加速度、前記基材の搬送速度として設定された印刷速度と、前記印刷条件に応じる前記吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有し、前記制御部は、印刷を行う際、前記印刷条件と前記テーブルとを照らし合わせて、前記吐出前搬送距離を設定する前記第１吐出前搬送距離設定工程と前記第２吐出前搬送距離設定工程とを有することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーが基材の属性情報を入力することにより、制御部が属性情報に基づき、第１吐出前搬送距離設定工程と第２吐出前搬送距離設定工程とにより、印刷条件とテーブルとを照らし合わせて、最適な吐出前搬送距離を設定するため、印刷された画像の品質低下を防止することができると共に、印刷装置の利便性を向上することができる。

１…印刷装置としてのプリンター、２…繰出部、３…プロセス部、４…巻取部、２０…繰出軸、２１…前処理部としてのコロナ処理機、２２，３４，４１…テンションローラー、２４…搬送軸、３０…プラテンドラム、３１…前駆動ローラー、３１ｎ…ニップローラー、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、５１，５２…印刷部としての印刷ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶ照射器、１００…制御部、１０１…記憶部、２００…ユーザーインターフェイス、Ｅ３０…ドラムエンコーダー、Ｍ２０…繰出モーター、Ｍ３１…前駆動モーター、Ｍ３２…後駆動モーター、Ｍ４０…巻取モーター、Ｑ…搬送方向、Ｒ…搬送経路、Ｓ…基材、Ｓ２２，Ｓ３４，Ｓ４１…テンションセンサー、Ｔａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１…印刷テンション。

Claims (4)

1. ロール・ツー・ロール方式で基材を搬送する印刷装置であって、
   制御部と、
   印刷ヘッドを有する印刷部と、
   前記印刷部よりも上流に設置されて前記基材をニップして搬送する前駆動ローラー及びニップローラーと、
   前記基材の搬送経路において、前記印刷部よりも上流に配置され、前記基材に前処理を行う前処理部と、
   を備え、
   前記前処理部による前記基材への前記前処理を行わずに前記印刷部により前記基材への印刷を行う第１モードと、
   前記前処理部を用いて前記基材に前記前処理を行った後に前記印刷部により前記基材への印刷を行う第２モードと、を有し、
   前記制御部は、前記基材の搬送が停止している状態から前記基材の搬送を開始し、前記基材の搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように前記印刷部を制御し、
   下記条件（１），（２），（３）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第１最長距離とし、前記条件（１），（３）、及び下記条件（４）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第２最長距離としたときに、
   前記第１モードが選択された場合、前記吐出前搬送距離は、前記第１最長距離以上の値に設定され、
   前記第２モードが選択された場合、前記吐出前搬送距離は、前記第２最長距離以上の値に設定される
   ことを特徴とする印刷装置。
   前記前駆動ローラー及び前記ニップローラーでニップしていた前記基材の領域が前記基材の搬送経路において最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（１）
   前記基材の搬送速度が等速になるまでの搬送距離…条件（２）
   搬送される前記基材のテンションが安定するまでの搬送距離…条件（３）
   前記基材の搬送を開始してから前記搬送速度が等速になるまでの搬送距離＋前記搬送速度が等速になった後に前記前処理部により前記前処理された領域の先端部が前記最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（４）
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   印刷を行う際の印刷条件として、前記前処理の有無、前記基材の搬送速度を等速にするまでの加速度、及び前記基材の搬送速度として設定された印刷速度と、前記印刷条件に応じる前記吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有し、
   前記制御部は、印刷を行う際、前記印刷条件と前記テーブルとを照らし合わせて、前記吐出前搬送距離を設定することを特徴とする印刷装置。
3. 制御部と、
   印刷ヘッドを有する印刷部と、
   前記印刷部よりも上流に設置されて基材をニップして搬送する前駆動ローラー及びニップローラーと、
   前記基材の搬送経路において、前記印刷部よりも上流に配置され、前記基材に前処理を行う前処理部と、を備え、前記前処理部による前記基材への前記前処理を行わずに前記印刷部により前記基材への印刷を行う第１モードと、前記前処理部を用いて前記基材に前記前処理を行った後に前記印刷部により前記基材への印刷を行う第２モードと、を有し、ロール・ツー・ロール方式で前記基材を搬送する印刷装置の印刷方法であって、
   前記制御部は、前記基材の搬送が停止している状態から前記基材の搬送を開始し、前記基材の搬送距離が吐出前搬送距離に到達した後に印刷を開始するように前記印刷部を制御し、
   下記条件（１），（２），（３）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を
   第１最長距離とし、前記条件（１），（３）、及び下記条件（４）のうち最も長い搬送距離となる条件の前記搬送距離を第２最長距離としたときに、
   前記第１モードが選択された場合、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第１最長距離以上の値に設定する第１吐出前搬送距離設定工程を実施し、
   前記第２モードが選択された場合、前記制御部は、前記吐出前搬送距離として前記第２最長距離以上の値に設定する第２吐出前搬送距離設定工程を実施する
   ことを特徴とする印刷方法。
   前記前駆動ローラー及び前記ニップローラーでニップしていた前記基材の領域が前記基材の搬送経路において最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（１）
   前記基材の搬送速度が等速になるまでの搬送距離…条件（２）
   搬送される前記基材のテンションが安定するまでの搬送距離…条件（３）
   前記基材の搬送を開始してから前記搬送速度が等速になるまでの搬送距離＋前記搬送速度が等速になった後に前記前処理部により前記前処理された領域の先端部が前記最下流に配置された前記印刷ヘッドを通過するまでの搬送距離…条件（４）
4. 請求項３に記載の印刷方法であって、
   印刷を行う際の印刷条件として、前記前処理の有無、前記基材の搬送速度を等速にするまでの加速度、前記基材の搬送速度として設定された印刷速度と、前記印刷条件に応じる前記吐出前搬送距離と、が対応付けられたテーブルを有し、
   前記制御部は、前記第１吐出前搬送距離設定工程を実施する際及び前記第２吐出前搬送距離設定工程を実施する際に、前記印刷条件と前記テーブルとを照らし合わせて、前記吐出前搬送距離を設定することを特徴とする印刷方法。

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