JP6641152B2

JP6641152B2 - バルブ装置

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Publication number: JP6641152B2
Application number: JP2015207946A
Authority: JP
Inventors: 頼田　浩; 浩頼田; 河野　隆修; 隆修河野; 中川　雅史; 雅史中川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2035-10-22
Also published as: JP2017078498A; US20170114920A1; US9939081B2

Description

本発明は、スプール弁をリニアソレノイドで駆動するバルブ装置に関する。

スプール弁をリニアソレノイドで駆動するバルブ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、スプールに十分に小さい振れ幅のディザを発生させ、スプールを動摩擦の状態にすることでヒステリシスを軽減する技術が開示されている。

特開平１０−１９８４３１号公報

電磁スプール弁は、リニアソレノイドにおけるプランジャの移動開始付近と移動終了付近に、スプールが軸方向へ変位しても出力油圧が変化しない領域がある。
以下では、スリーブに対するスプールの移動範囲のうち、スプールの軸方向の移動に応じて出力油圧が変化する範囲を制御域とするとともに、スプールを軸方向へ移動させても出力油圧が変化しない範囲を不感域とする。

（問題点１）
不感域であっても、スプールに適切なディザを与えることで、スリーブとスプールの間に異物が噛み込むのを抑制できる。
そこで、不感域でもスプールにディザを与えることが望まれる。

以下では、スプールにディザを発生させるためにリニアソレノイドへ与える信号をディザ信号とする。
ディザ信号を構成する波高と周波数は、ディザによってスプールを動摩擦の状態にするとともに、ディザによる出力油圧の変動が十分小さくなるように設定される。具体的に、ディザ信号の波高と周波数は、ヒステリシスを軽減することを目的として設定されるため、制御域において適切となるように設定される。

制御域では、スプールの移動時にスプリングのバネ力と、リニアソレノイドの駆動力と、フィードバック油圧によるＦ／Ｂ力とが変化する｛図３（ａ）参照｝。
これに対し、不感域では、Ｆ／Ｂ力が変化しない｛図３（ｂ）参照｝。
本願発明者は、スプールに作用するバネ定数が、制御域と不感域で異なることを見出した。具体的には、制御域に対して不感域では、バネ定数が小さくなることを見出した。

このため、制御域から不感域に移り変わる時に、バネ定数が小さくなることによって、ディザの振幅が大きくなってしまう。その結果、不感域でもスプールにディザを与える場合は、制御域から不感域に移り変わる際に、ディザの振幅が増加することによって出力油圧が大きく変動してしまう。

（問題点２）
本願発明者は、スプールに作用するバネ定数が制御域と不感域で異なることにより、スプール、プランジャ、プッシュロッドの固有振動数も制御域と不感域で異なることを見出した。具体的には、制御域に対して不感域にて固有振動数が低くなることを見出した（図６参照）。

ディザを発生させる周波数は、通常、ディザの振幅の制御を容易にする目的で、固有振動数よりやや低い周波数に設定される。即ち、ディザを発生させる周波数は、制御域における固有振動数よりやや低い周波数に設定される（図６中の破線Ｃおよび符号Ｆ２参照）。
しかし、不感域では固有振動数が下がるため、不感域では固有振動数の影響によって、ディザの振幅が小さくなってしまう。このため、不感域において異物の噛み込みを抑制するディザの振幅をスプールに付与できなくなってしまう。

（発明の目的）
本発明の目的は、制御域と不感域が切り替わってもディザの振幅を一定にできるバルブ装置の提供にある。

（発明１）
請求項１の発明は、制御域と不感域の両方においてリニアソレノイドにディザ信号を付与するものであり、不感域におけるディザ信号の波高を、制御域におけるディザ信号の波高より小さくする。
このように設けることで、不感域でスプールに作用するバネ定数が小さくなっても、ディザの振幅が大きくなる不具合を回避できる。このため、制御域と不感域が切り替わってもディザの振幅を一定にできる。
これにより、制御域では、スプールに与えられるディザによってヒステリシスを抑制できる。また、不感域では、スプールに与えられるディザによって異物の噛み込みを抑制できる。さらに、制御域と不感域が切り替わる際に、ディザの振幅の変化が抑えられるため、出力油圧がディザの振幅変化によって変動する不具合を回避できる。

（発明２）
請求項２の発明は、制御域と不感域の両方においてリニアソレノイドにディザ信号を付与するものであり、不感域におけるディザ信号の周波数を、制御域におけるディザ信号の周波数より低くする。
このように設けることで、不感域で固有振動数が下がっても、ディザの振幅が小さくなる不具合を回避できる。このため、制御域と不感域が切り替わっても、ディザの振幅を一定にすることができる。
これにより、上記発明１と同様の作用効果を得ることができる。

制御回路のブロック図および電磁スプール弁の断面図である。（ａ）スプールの移動範囲と出力油圧の関係を示すグラフ、（ｂ）スプールの移動範囲とディザ信号の波高の関係を示すグラフである。（ａ）制御域においてスプールに作用する力の説明図、（ｂ）不感域においてスプールに作用する力の説明図である。（ａ）波高を変更する制御例のフローチャート、（ｂ）ディザ信号の説明図である。異物抑制の説明図である。ディザ信号の周波数とバルブの振幅の関係を示すグラフである。周波数を変更する制御例のフローチャートである。ディザ信号の説明図である。

以下では、図面に基づいて発明を実施するための形態を説明する。なお、以下で開示する実施形態は、一例を開示するものであって、本発明が実施形態に限定されないことは言うまでもない。

［実施形態１］
図１〜図５に基づいて実施形態１を説明する。
この実施形態は、自動車に搭載される自動変速機の油圧制御装置に、本発明のバルブ装置を適用したものである。
油圧制御装置は、油圧サーキットが形成されたバルブハウジングに装着される電磁スプール弁１と、この電磁スプール弁１を通電制御する制御回路２とを備える。

電磁スプール弁１は、スプール弁３とリニアソレノイド４とを軸方向に結合した構造を採用する。電磁スプール弁１の具体的な一例として、この実施形態では通電停止時に出力油圧が最大になるノーマリオープンタイプを示す。

先ず、電磁スプール弁１の具体的な構造を説明する。
スプール弁３は、略円筒形状を呈するスリーブ５と、このスリーブ５の内部で軸方向へ摺動自在に支持されるスプール６と、このスプール６を右側へ付勢するスプリング７とを備えて構成される。

以下では、説明の便宜上、スプール６の移動方向（即ち、軸方向）を左右方向とする。もちろん、この左右方向は、説明のためのものであって、実際の搭載方向を限定するものではない。また、左右方向のうち、スプール弁３に対するリニアソレノイド４側を右とし、反対側を左として説明する。さらに、以下ではフィードバックをＦ／Ｂとして説明する。

スリーブ５には、ポンプ油圧の供給を受ける入力ポートＰ１、自動変速機の摩擦係合装置等に油路を介して連通する出力ポートＰ２、オイルパン等にオイルを戻すドレンポートＰ３、出力ポートＰ２に連通するＦ／ＢポートＰ４が設けられる。
これらの各ポートは、スリーブ５の径方向に形成された内外を貫通する貫通孔であり、スリーブ５の内周面には各ポートのそれぞれに通じる環状溝が形成される。そして、各ポートは、スリーブ５の左側から右側に向かって、ドレンポートＰ３、出力ポートＰ２、入力ポートＰ１、Ｆ／ＢポートＰ４の順に配置される。

スプール６には、入力ポートＰ１の開度調整を行なう入力ランドＲ１、ドレンポートＰ３の開度調整を行なうドレンランドＲ２、入力ランドＲ１より小径のＦ／ＢランドＲ３が設けられる。
これらの各ランドは、スプール６の左側から右側に向かって、ドレンランドＲ２、入力ランドＲ１、Ｆ／ＢランドＲ３の順で配置される。

入力ランドＲ１とドレンランドＲ２の間には、出力ポートＰ２に通じる分配室Ｖ１が形成される。
また、入力ランドＲ１とＦ／ＢランドＲ３の間には、Ｆ／ＢポートＰ４に通じるＦ／Ｂ室Ｖ２が形成される。

ここで、入力ポートＰ１と入力ランドＲ１の位置関係、およびドレンポートＰ３とドレンランドＲ２の位置関係は、ノーマリオープンタイプが達成されるように設定される。
具体的に、リニアソレノイド４の通電が停止されている状態では、入力ランドＲ１が入力ポートＰ１を開き、ドレンランドＲ２がドレンポートＰ３を閉塞し、出力ポートＰ２が入力ポートＰ１のみと連通するように設けられる。
また、リニアソレノイド４が通電制御されてスプール６が左側へ少量移動した状態では、入力ランドＲ１が入力ポートＰ１を開き、ドレンランドＲ２がドレンポートＰ３を開き、出力ポートＰ２にスプール６の位置に応じた出力油圧が発生するように設けられる。
さらに、スプール６が大きく左側へ駆動された状態では、入力ランドＲ１が入力ポートＰ１を閉塞し、ドレンランドＲ２がドレンポートＰ３を開き、出力ポートＰ２がドレンポートＰ３のみと連通するように設けられる。

スプール６の移動に対する出力油圧の変化を、図２（ａ）の実線Ａに示す。
この図２（ａ）から解るように、スプール６の軸方向位置が、通電停止状態の位置０から、入力ランドＲ１が入力ポートＰ１を閉塞する位置Ｘｃまでは、出力油圧が最大で一定になる。即ち、位置０から位置Ｘｃが不感域になる。
また、スプール６の軸方向位置が、位置Ｘｃから、ドレンランドＲ２がドレンポートＰ３を閉塞する位置Ｘ０までは、スプール６の移動に応じて出力油圧が変化する。即ち、位置Ｘｃから位置Ｘ０が制御域になる。
さらに、スプール６の軸方向位置が、位置Ｘ０から、スプール６の最大リフト位置ＸＬまでは、出力油圧が略０になる。即ち、位置Ｘｃから位置ＸＬが不感域になる。

出力ポートＰ２の発生油圧が大きくなるに従って、Ｆ／Ｂ室Ｖ２に印加されるＦ／Ｂ油圧が大きくなる。このため、入力ランドＲ１とＦ／ＢランドＲ３のランド差による圧差により、スプール６にはスプリング７の付勢力に抗する左向きの軸力が発生する。これにより、スプール６の変位が安定し、出力ポートＰ２の発生油圧が変動するのを抑えることができる。

スプリング７は、スプール６を右側に付勢する筒状に螺旋形成された圧縮コイルスプリングである。
スリーブ５の左端には、調整スクリュ８が螺合されており、この調整スクリュ８とスプール６との間の空間に、スプリング７が圧縮された状態で配置されている。

リニアソレノイド４は、スリーブ５の右端に結合され、通電量に応じてスプール６を左側へ変位させる。リニアソレノイド４は、周知構造のものであり、通電量に応じた磁力を発生するコイル１１、磁束ループを形成するステータ１２およびヨーク１３、コイル１１の発生磁力によって左方へ駆動されるプランジャ１４等を備えて構成される。

ステータ１２の中心部には、棒状のプッシュロッド１５が軸方向へ摺動自在に支持されている。このため、コイル１１の通電量が増加してプランジャ１４が左側へ移動すると、プッシュロッド１５を介してスプール６が左側へ移動する。なお、図面に示すリニアソレノイド４の断面構造は一例であり、リニアソレノイド４の構造が図面のものに限定されないことは言うまでもない。

リニアソレノイド４は、制御回路２により通電制御される。
制御回路２は、周知のデューティ比制御によってリニアソレノイド４へ与える通電量を制御する。即ち、制御回路２は、リニアソレノイド４へ与える通電量を制御することによって、出力ポートＰ２の出力油圧をコントロールする。

以下では、図３に示すように、スプリング７がスプール６に付与する軸力をバネ力Ｊ１とする。また、リニアソレノイド４がスプール６に付与する軸力を駆動力Ｊ２とする。さらに、Ｆ／Ｂ室Ｖ２に印加されるＦ／Ｂ油圧によりスプール６に生じる軸力をＦ／Ｂ力Ｊ３とする。
この場合、「バネ力Ｊ１＝駆動力Ｊ２＋Ｆ／Ｂ力Ｊ３」でスプール６の釣り合いがなされる。

（実施形態１の特徴技術）
制御回路２は、目標油圧を算出する演算部２１と、この演算部２１の算出した目標油圧に応じたデューティ比の駆動電流を出力させるデューティ出力部２２とを備える。
また、この制御回路２は、スプール６にディザを発生させるディザ信号をリニアソレノイド４に付与するディザ出力部２３を備える。このディザ出力部２３の出力するディザ信号は、図４（ｂ）に示すように、駆動電流を上下に変動させる数ｋＨｚ程のパルス信号であり、デューティ出力部２２が出力した駆動電流に加算されてリニアソレノイド４に付与される。

ディザ出力部２３は、常にリニアソレノイド４にディザ信号を付与する。即ち、ディザ出力部２３は、制御域と不感域の両方においてリニアソレノイド４にディザ信号を付与する。
しかし、制御域と不感域では、スプール６に作用するバネ定数が異なる。

制御域と不感域でバネ定数が異なることを、図３を参照して説明する。
制御域におけるスプール６の移動時には、図３（ａ）に示すように、バネ力Ｊ１と駆動力Ｊ２とＦ／Ｂ力Ｊ３が変化する。
これに対し、不感域におけるスプール６の移動時には、図３（ｂ）に示すように、バネ力Ｊ１と駆動力Ｊ２が変化し、Ｆ／Ｂ力Ｊ３が変化しない。
このため、不感域では、スプール６に作用するバネ定数が、制御域に比較して小さくなる。

そこで、この実施形態１のディザ出力部２３は、図２（ｂ）の実線Ｂに示すように、不感域におけるディザ信号の波高を、制御域におけるディザ信号の波高より小さくするように設けられている。
具体的に、制御域におけるディザ信号の波高を第２波高Ｉ２とした場合、スプール６が位置Ｘｃから位置Ｘ０の制御域では、ディザ信号は第２波高Ｉ２に設定される。
一方、不感域におけるディザ信号の波高を第１波高Ｉ１とした場合、スプール６が位置０〜位置Ｘｃの不感域と、スプール６が位置Ｘｃから位置ＸＬの不感域では、ディザ信号は第１波高Ｉ１に設定される。

ディザ出力部２３には、制御域か不感域かを判定して、ディザ信号を第２波高Ｉ２または第１波高Ｉ１に切り替える切替機能が設けられている。
切替機能の具体例を開示する。切替機能は、デューティ出力部２２からデューティ比信号を入力し、デューティ比からスプール６の軸方向位置が制御域か不感域かを判定する。そして、制御域であると判断した場合には、ディザ信号を第２波高Ｉ２に切り替える。一方、不感域であると判断した場合には、ディザ信号を第１波高Ｉ１に切り替える。もちろん、上記は一例であり、限定するものではなく、例えば切替機能は演算部２１の演算結果に基づいて制御域と不感域の判定を行っても良い。

波高の切替えの制御例を、図４（ａ）のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１：スプール６の軸方向位置が位置Ｘｃから位置Ｘ０の間の制御域であるか否かの判断を行う。そして、この判断結果がＮＯの場合にはステップＳ２へ進み、判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ３へ進む。
ステップＳ２：上記ステップＳ１でスプール６の軸方向位置が不感域と判断されたため、ディザ信号の波高を第１波高Ｉ１に設定する。
ステップＳ３：上記ステップＳ１でスプール６の軸方向位置が制御域と判断されたため、ディザ信号の波高を第２波高Ｉ２に設定する。

第１波高Ｉ１は、図５に示すように、スプール６に与えられるディザによって、異物Ｘがスリーブ５とスプール６の間に噛み込むのを防ぐことが可能な値に設定される。ディザの振幅は、スリーブ５とスプール６の摺動部のクリアランスｒｃと同程度で良い。

具体的に、異物Ｘが一時的に噛み込む場合は、図５（ａ）に示すように、異物Ｘがスリーブ５とスプール６の両方に接している場合が多い。この時、図５（ｂ）に示すように、スリーブ５がクリアランスｒｃと同程度移動しただけで異物Ｘが回転し、異物Ｘのひっかかりが外れて流され易くなる。
一方、第２波高Ｉ２は、スプール６に与えられるディザによって、スプール６を動摩擦の状態にすることでヒステリシスを軽減するように設定される。
さらに、不感域と制御域で第１波高Ｉ１と第２波高Ｉ２が切り替わっても、ディザの振幅が極力変化しないように設定される。

第１波高Ｉ１と、第２波高Ｉ２の具体的な一例を開示する。
第１波高Ｉ１は、次式により与えられる。
Ｉ１≒Ｋｓｐ・ｒｃ／Ｃｓ

第２波高Ｉ２は、次式により与えられる。
Ｉ２≒〔Ｋｓｐ＋｛Ｐｍａｘ／（Ｘ０−Ｘｃ）｝・（Ｓｉｎ−Ｓｆｂ）〕・ｒｃ／Ｃｓ

なお、Ｋｓｐは、スプリング７のバネ定数である。
Ｓｉｎ−Ｓｆｂは、Ｆ／Ｂ油圧の受圧面積である。
Ｃｓは、リニアソレノイド４の押力Ｆｓからリニアソレノイド４の電流比例定数Ｉｓを差し引いた値である。即ち、Ｃｓ＝Ｆｓ−Ｉｓである。
Ｐｍａｘは、出力ポートＰ２における最大出力油圧である。

（実施形態１の効果）
油圧制御装置は、上述したように、制御域と不感域の両方においてリニアソレノイド４にディザ信号を付与するものであり、不感域におけるディザ信号の波高を、制御域におけるディザ信号の波高より小さくする。
制御域に比較して、不感域ではスプール６に作用するバネ定数が小さくなるが、不感域におけるディザ信号の波高を、制御域におけるディザ信号の波高より小さくすることで、制御域のディザの振幅と、不感域のディザの振幅とを略同じにできる。このため、制御域と不感域が切り替わってもディザの振幅を一定にできる。

これにより、制御域では、スプール６に与えられるディザによってヒステリシスを抑制できる。また、不感域では、スプール６に与えられるディザによって異物Ｘの噛み込みを抑制できる。さらに、制御域と不感域が切り替わる際に、ディザの振幅の変化が抑えられるため、出力油圧がディザの振幅変化によって大きく変動する不具合を回避できる。

［実施形態２］
図６〜図８に基づいて実施形態２を説明する。なお、以下において上記実施形態１と同一符合は同一機能物を示すものである。また、以下では、実施形態１に対する変更箇所のみを開示するものであり、実施形態２において説明していない箇所については先行して説明した形態を採用するものである。

上述したように、スプール６に作用するバネ定数が制御域と不感域で異なる。このため、軸方向に押し付けられたスプール６、プランジャ１４、プッシュロッド１５の固有振動数も制御域と不感域で異なる。具体的には、制御域に対して不感域では、固有振動数が低くなる。すると、不感域において異物Ｘの噛み込みを抑制できなくなってしまう。

このことを、図６に基づき説明する。
図６の破線Ｃは、制御域においてディザ信号の周波数を変化させた際におけるスプール６（即ち、バルブ）の振幅の変化を示す。制御域における固有振動数を第２固有振動数Ｐ２とする。
第２固有振動数Ｐ２の付近では、スプール６の振幅が乱れる。このため、制御域においてディザを発生させる周波数は、第２固有振動数Ｐ２よりやや低い周波数に設定される。この周波数を第２周波数Ｆ２とする。

図６の実線Ｄは、不感域においてディザ信号の周波数を変化させた際におけるスプール６の振幅の変化を示す。不感域における固有振動数を第１固有振動数Ｆｐ１とする。
上述した第２周波数Ｆ２は、図６に示すように第１固有振動数Ｆｐ１より高い。このため、不感域において第２周波数Ｆ２をリニアソレノイド４に与えても、スプール６の振幅が小さくなってしまい、噛み込みの抑制ができなくなってしまう。

この実施形態２のディザ出力部２３は、不感域におけるディザ信号の周波数を、制御域におけるディザ信号の周波数より低くするように設けられている。即ち、不感域におけるディザ信号の周波数を第１周波数Ｆ１とした場合、不感域では第１周波数Ｆ１に設定され、制御域では第２周波数Ｆ２に設定される。

周波数の切替えの制御例を、図７（ａ）のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１ａ：スプール６の軸方向位置が位置Ｘｃから位置Ｘ０の間の制御域であるか否かの判断を行う。そして、この判断結果がＮＯの場合にはステップＳ２ａへ進み、判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ３ａへ進む。
ステップＳ２ａ：上記ステップＳ１ａでスプール６の軸方向位置が不感域と判断されたため、ディザ信号の周波数を第１周波数Ｆ１に設定する。
ステップＳ３ａ：上記ステップＳ１ａでスプール６の軸方向位置が制御域と判断されたため、ディザ信号の周波数を第２周波数Ｆ２に設定する。

第１周波数Ｆ１と、第２周波数Ｆ２の一例を開示する。
第１周波数Ｆ１は、第１固有振動数Ｆｐ１より約２０％ほど低い値に設定される。具体的には、次式により設定される。

第２周波数Ｆ２は、第２固有振動数Ｆｐ２より約２０％ほど低い値に設定される。具体的には、次式により設定される。

なお、ｍは、スプール６、プランジャ１４、プッシュロッド１５の合計質量である。

（実施形態２の効果）
油圧制御装置は、上述したように、制御域と不感域の両方においてリニアソレノイド４にディザ信号を付与するものであり、不感域におけるディザ信号の周波数を、制御域におけるディザ信号の周波数より低くする。
制御域に比較して、不感域では固有振動数が下がるが、不感域におけるディザ信号の周波数を、制御域におけるディザ信号の周波数より低くすることで、制御域のディザの振幅と、不感域のディザの振幅とを略同じにできる。このため、制御域と不感域が切り替わってもディザの振幅を一定にできる。
これにより、上述した実施形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施形態２における他の特徴技術）
この実施形態２のディザ出力部２３は、制御域におけるディザ信号の周波数を分周する分周手段を備えるものであり、この分周手段が制御域におけるディザ信号の周波数を分周することで不感域におけるディザ信号の周波数を低くする。即ち、図８に示すように、不感域では、制御域で用いるパルス信号を分周して第１周波数Ｆ１を作るように設けられている。
このように設けることで、ディザ信号を発生する発振器を１つにできる。その結果、コスト上昇を抑えて本発明を実施できる。

［他の実施形態］
上記の実施形態では、ノーマリオープンタイプの電磁スプール弁１を用いる例を示したが、通電停止時に出力油圧が最小になるノーマリクローズタイプの電磁スプール弁１を用いても良い。この場合、スプール弁３における入力ポートＰ１、出力ポートＰ２、ドレンポートＰ３、Ｆ／ＢポートＰ４の配置が左右方向で逆になるだけであり、他は同じである。

上記の実施形態では、電磁スプール弁１によって出力油圧を調圧するバルブ装置に本発明を適用する例を示したが、電磁スプール弁１によって出力油量を調量するバルブ装置に本発明を適用しても良い。

実施形態１と実施形態２を組み合わせて用いても良い。

３スプール弁
４リニアソレノイド
５スリーブ
６スプール
７スプリング
２３ディザ出力部
Ｖ２Ｆ／Ｂ室

Claims

筒状を呈するスリーブ（５）を有するとともに、このスリーブの内側において軸方向へ摺動自在に支持されるスプール（６）を有し、このスプールの軸方向の位置に応じた出力油圧を発生するスプール弁（３）と、
このスプール弁に設けられ、前記スプールを軸方向の一方へ向けて付勢するスプリング（７）と、
このスプリングの付勢力に抗して前記スプールを駆動するリニアソレノイド（４）と、
前記スプールにディザを発生させるディザ信号を前記リニアソレノイドに付与するディザ出力部（２３）とを備え、
出力油圧の上昇に応じた軸力を前記スプールに付与するフィードバック室（Ｖ２）が前記スプール弁に設けられるバルブ装置において、
前記スリーブに対する前記スプールの軸方向の移動範囲のうち、前記スプールの軸方向の移動に応じて出力油圧が変化する範囲を制御域（Ｘｃ〜Ｘ０）とし、前記スプールを軸方向へ移動させても出力油圧が変化しない範囲を不感域（０〜Ｘｃ、Ｘ０〜ＸＬ）とした場合、
前記制御域では、前記フィードバック室の油圧により前記スプールに与えられる軸力が、前記スプールの軸方向の移動に応じて変化し、前記不感域では、前記フィードバック室の油圧により前記スプールに与えられる軸力が、前記スプールの軸方向の移動に応じて変化せず、
前記ディザ出力部は、前記制御域と前記不感域の両方において前記リニアソレノイドに前記ディザ信号を付与するとともに、前記不感域における前記ディザ信号の波高を、前記制御域における前記ディザ信号の波高より小さくすることを特徴とするバルブ装置。