JP6637050B2

JP6637050B2 - 手持ちジンバル

Info

Publication number: JP6637050B2
Application number: JP2017535753A
Authority: JP
Inventors: ハオリョウ; ポールパン
Original assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2020-01-29
Anticipated expiration: 2035-01-06
Also published as: WO2016109945A1; US20170301230A1; JP2018506066A; CN105518757B; US10347119B2; CN105518757A

Description

本発明はリモートコントローラに関し、特に、ジンバルを制御するためのジンバルリモートコントローラおよび該ジンバルリモートコントローラを用いる手持ちジンバルに関する。

良好なファインダ画面を得るために、ジンバル撮影時にはしばしば、リモートコントローラでジンバルの姿勢を制御する必要がある。しかしながら、従来の手持ちジンバルのリモートコントローラは体積が大きく、複数の人が協調して操作する必要があり、例えば、そのうち１人がジンバルを持ち、もう１人がリモートコントローラでジンバルを制御すると、操作が不便である上、撮影者が撮影過程でジンバルに対する制御を遂行することができず、撮影効果を大幅に制限している。

このため、撮影者が撮影過程でジンバルに対する制御を同時に遂行できるようにすることが可能なリモートコントローラを提供する必要がある。

これに鑑み、本発明には、一人で撮影する際にジンバルを制御できない問題を解決することができる、構造がコンパクトであり、ジンバルを制御しやすいジンバルリモートコントローラと、このジンバルリモートコントローラを使用する手持ちジンバルとを提供する必要がある。

ジンバルリモートコントローラは、押しボタンと、
前記押しボタンの下方に設けられて、前記押しボタンの操作状態を取得するための圧力センサと、
前記圧力センサに電気的に接続されるコントローラと、
を備え、
前記押しボタンを押圧すると、前記圧力センサが、取得した押しボタンの操作状態を前記コントローラに伝送し、前記コントローラが、前記押しボタンの操作状態に応じて、対応するジンバル制御信号を発信する。

上記ジンバルリモートコントローラは押しボタンを片手で操作することができ、かつ、ジンバルリモートコントローラの体積を効果的に減少させることができ、ジンバルリモートコントローラの構造をコンパクトにし、ジンバルリモートコントローラをジンバルに固定しやすくすることにより、ジンバルのジンバルリモートコントローラを制御しやすくすることで、一人で撮影する際にジンバルを制御できない問題を解決する。

一実施形態において、前記操作状態は、前記押しボタンの押圧方向、前記押しボタンの押圧時間、前記押しボタンの圧力の大きさの少なくとも１つを含む。

一実施形態において、前記ジンバル制御信号は、ジンバルの回転軸の回動状態、ジンバルの動作モード、ジンバルの機能選択、カスタムパラメータの設定の少なくとも１つを制御するために用いられる。

一実施形態において、前記回動状態は、回動する方向、回動する角度、回動する速度の少なくとも１つを含む。

一実施形態において、ハウジングをさらに備え、前記押しボタンは前記ハウジングに取り付けられ、前記圧力センサおよび前記コントローラは前記ハウジング内に設けられる。

一実施形態において、前記ジンバル制御信号の提示情報を表示するためのディスプレイをさらに備え、前記ハウジングに表示窓が開設されており、前記ディスプレイは前記ハウジング内に取り付けられ、かつ、前記表示窓に対応して設けられる。

一実施形態において、前記コントローラは制御回路基板であり、前記ディスプレイは前記制御回路基板の上方に設けられる。

一実施形態において、固定支持体をさらに備え、前記固定支持体は前記制御回路基板に固定され、前記ディスプレイは前記固定支持体に取り付けられる。

一実施形態において、前記表示窓を覆い隠すための保護蓋をさらに備える。

一実施形態において、前記押しボタンを載置するための上連結部品と、前記上連結部品に固定連結される下連結部品とをさらに備え、前記ハウジングにボタン孔が設けられており、前記上連結部品および前記下連結部品の少なくとも１つの局部が前記ボタン孔を通過することで、前記押しボタンが前記ハウジングの表面に可動に設けられる。

一実施形態において、感圧パッドをさらに備え、前記下連結部品は前記感圧パッドに取り付けられ、前記感圧パッドは圧力センサに当接する。

一実施形態において、前記感圧パッドは当接部および複数の支持柱を備え、前記当接部の周縁に複数の支持アームが延びており、各々の支持アームが１つの前記支持柱に固定連結されることで、前記当接部を、前記複数の支持柱を介して支持物上に懸架配置させる。

一実施形態において、前記当接部に、前記下連結部品を取り付けるための取り付け凹部が設けられている。

一実施形態において、電源ボタンをさらに備え、前記電源ボタンは前記ハウジングに取り付けられる。

一実施形態において、前記ハウジングに電源ボタン孔が設けられており、前記電源ボタンは前記電源ボタン孔内に取り付けられる。

一実施形態において、押しボタンカバーをさらに備え、前記ハウジングには、前記押しボタンカバーを収容するための収容凹部が設けられており、前記電源ボタンの局部が前記押しボタンカバーを通過し、前記電源ボタン孔が前記収容凹部の底部に設けられる。

一実施形態において、前記コントローラと通信接続されるＵＳＢポートをさらに備え、前記ハウジングに差し込み孔が設けられており、前記ＵＳＢポートは前記ハウジング内に取り付けられ、かつ、前記差し込み孔に対応して設置される。

一実施形態において、前記ＵＳＢポートを覆い隠すためのＵＳＢ保護蓋をさらに備え、前記ＵＳＢ保護蓋は前記ハウジングに可撓的に連結される。

一実施形態において、前記ハウジングに収容凹部が設けられており、前記差し込み孔は前記収容凹部の底部に設けられ、前記収容凹部の底部に固定孔が設けられており、前記ＵＳＢ保護蓋は、板体と、前記板体の一つの側から延出して前記固定孔に嵌入する連結柱とを備える。

一実施形態において、前記板体の縁部に係合部が設けられており、前記収容凹部の側壁には、前記係合部に係合保持される嵌合部が設けられている。

一実施形態において、前記ハウジングをジンバル本体に固定する連結機構をさらに備える。

一実施形態において、前記連結機構は、
前記ハウジングに取り外し可能に連結されるアダプタと、
前記アダプタと共に挟持部を形成する、前記アダプタに可動連結される挟持部品と、
前記アダプタと前記挟持部品を締結固定するための締結固定部品と、を備える。

一実施形態において、前記アダプタに弾性クリップが設けられており、前記ハウジングは前記弾性クリップと係合して前記アダプタに固定される。

一実施形態において、前記アダプタに第１の円弧状凹部が設けられており、前記挟持部品に第２の円弧状凹部が設けられており、前記第２の円弧状凹部は前記第１の円弧状凹部に対応して設置され、かつ、共に接合されて前記挟持部を形成する。

一実施形態において、前記挟持部品の一端は前記アダプタに回動可能に連結され、他端は前記締結固定部品によって前記アダプタに取り外し可能に連結される。

一実施形態において、前記挟持部品の端部に係合口が設けられており、前記締結固定部品はねじ棒およびナットを備え、前記ねじ棒の一端は前記アダプタに回動可能に連結され、他端は前記係合口に収容され、前記ナットは前記ねじ棒に覆設され、かつ、前記係合口の外側に当接することで、前記ねじ棒が前記係合口から抜けるのを阻止する。

一実施形態において、前記ナットの外側に操作つまみが設けられており、前記操作つまみによって前記ナットを動かして回動させる。

一実施形態において、前記ジンバル制御信号を無線送信するために用いられ、かつ、前記コントローラに電気的に接続されるアンテナをさらに備える。

同時に、本発明は、上記ジンバルリモートコントローラを用いる手持ちジンバルをさらに提供する。

手持ちジンバルは、グリップが設けられたジンバル本体と、
前記ジンバル本体に固定され、かつ、前記グリップに近接して設置される上記ジンバルリモートコントローラと、を備える。

一実施形態において、前記センサは圧力センサであり、前記押しボタンを操作することは前記押しボタンを押圧することであり、前記操作状態は、前記押しボタンの押圧方向、前記押しボタンの押圧時間、前記押しボタンの圧力の大きさの少なくとも１つを含む。

一実施形態において、前記感圧パッドは当接部および複数の支持柱を備え、前記当接部の周縁に複数の支持アームが延びており、各々の支持アームが１つの前記支持柱に固定連結されることで、前記当接部が、前記複数の支持柱を介して支持物上に懸架配置される。

一実施形態において、前記当接部には、前記下連結部品を取り付けるための取り付け凹部が設けられている。

一実施形態において、前記板体の縁部に係合部が設けられており、前記収容凹部の側壁に、前記係合部に係合保持される嵌合部が設けられている。

本発明の実施形態の手持ちジンバルの立体図である。図１に示す手持ちジンバルにおけるジンバルリモートコントローラの立体図である。図１に示す手持ちジンバルにおけるジンバルリモートコントローラの局部立体図である。図２に示すジンバルリモートコントローラの分解図である。図２に示すジンバルリモートコントローラの別のアングルの分解図である。図２に示すジンバルリモートコントローラの別のアングルの分解図である。

以下、本発明の実施形態中の図面を参照しながら、本発明の実施形態中の技術案について明確かつ十全に記述するが、当然ながら、記述される実施形態は本発明の一部の実施形態にすぎず、すべての実施形態ではない。本発明中の実施形態に基づき、当業者が、進歩性を有する作業を行っていない前提で得た他のあらゆる実施形態は、本発明が保護する範囲にいずれも属する。

説明を要するのは、アセンブリが、他のアセンブリ「に固定される」と記載される場合、他のアセンブリ上に直接あってもよく、あるいは、その中に存在するアセンブリであってもよい、という点である。１つのアセンブリが、他のアセンブリに「連結される」とみなされる場合、他のアセンブリに直接連結されてもよく、あるいは、その中に同時に存在するアセンブリであってもよい。本明細書で使用される用語「垂直な」、「水平な」、「左」、「右」および類似する表現は、説明の目的のためのものであるにすぎない。

別途定義されている場合を除き、本明細書で使用されるすべての技術・科学用語は、当業者が通常理解する意味と同じである。本明細書において、本発明の明細書で使用される用語は、具体的な実施形態を記述する目的のためのものであるにすぎず、本発明を限定する趣旨のものではない。本明細書で使用される用語「および／または」は、１つまたは複数の、関連する列記された項目の、あらゆる組み合わせを含む。

本発明の実施形態は、本体およびジンバルリモートコントローラを備え、ジンバルリモートコントローラがジンバル本体に取り付けられ、例えば、手持ちジンバルのグリップに取り付けられる手持ちジンバルを提供する。

前記ジンバルリモートコントローラは、押しボタン、圧力センサ、およびコントローラを備える。圧力センサは、前記押しボタンの操作状態を取得するために用いられる。前記コントローラは、前記押しボタンの操作状態に応じて、対応するジンバル制御信号を発信するために用いられる。

いくつかの実施形態において、前記操作状態は複数種であってもよく、例えば、前記押しボタンの押圧方向、前記押しボタンの押圧時間、前記押しボタンの圧力の大きさ等であってもよい。

いくつかの実施形態において、前記ジンバル制御信号は、ジンバルの回転軸の回動状態、ジンバルの動作モード、ジンバルの機能選択、カスタムパラメータの設定の少なくとも１つを制御するために用いられる。

例えば、前記回転軸は、ロール軸、ピッチ軸、平行移動軸の少なくとも１つであってもよい。前記回動状態は、回動する方向、回動する角度、回動する速度等であってもよい。

前記ジンバルの動作モードは、トラックモード（スムーストラック（ＳｍｏｏｔｈＴｒａｃｋ））オフ、トラックモードオン、自動中央戻しモードの少なくとも１種を含む。

前記ジンバルの機能選択は、トラックモードにおけるジンバルの回動速度を選択するための機能と、モータスイッチをオンオフするための機能との少なくとも１種を含む。例えば、トラックモードにおけるジンバルの回動速度は、高速、普通、低速の３段から選択することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。矛盾しない場合、下記の実施形態および実施形態の中の特徴は組み合わせることができる。

図１を参照すると、本発明の実施形態のジンバル１０は、ジンバル本体１０１、およびジンバルリモートコントローラ１０３を備える。ジンバルリモートコントローラ１０３はジンバル本体１０１に取り付けられる。具体的には、図示した実施形態において、手持ちジンバルを例にジンバル１０について説明する。

ジンバル本体１０１は、グリップ１０１ａ、横ビーム１０１ｂ、ロール軸１０１ｃ、ピッチ軸１０１ｄ、平行移動軸１０１ｅを備える。グリップ１０１ａは複数であってもよく、かつ、横ビーム１０１ｂに固定連結される。ロール軸１０１ｃ、ピッチ軸１０１ｄ、平行移動軸１０１ｅは互いに連結され、かつ、そのうち１つが横ビーム１０１ｂに連結される。

ジンバルリモートコントローラ１０３はジンバル本体１０１に固定され、かつ、グリップ１０１ａに近接して設置される。具体的には、図示した実施形態において、ジンバルリモートコントローラ１０３はジンバル本体１０１の横ビーム１０１ｂに取り付けられ、かつ、そのうち１つのグリップ１０１ａに近接して設置される。

図４〜図６をまとめて参照すると、ジンバルリモートコントローラ１０３は、押しボタン１１０、圧力センサ１２０、およびコントローラ１３０を備える。押しボタン１１０は、ユーザがジンバル制御信号を入力しやすくするために用いられる。圧力センサ１２０は、押しボタン１１０の操作状態を取得するために用いられる。コントローラ１３０は、押しボタン１１０の操作状態に応じて、対応するジンバル制御信号を発信するために用いられる。

押しボタン１１０は前記圧力センサ１２０を作動させるために用いられ、前記圧力センサ１２０は、前記押しボタン１１０の操作状態を感知することによってユーザコマンドを取得する。

押しボタン１１０は、一つの側にのみ押圧可能な一方向操作押しボタンであるか、または、複数側に押圧可能な多方向操作押しボタンであってもよい。具体的には、図示した実施形態において、押しボタン１１０は多方向操作押しボタンであり、例えば、押しボタン１１０は、上、下、左、右、左上、左下、右上、右下の８方向へ押圧することができる。

押しボタン１１０の設置形態は、異なるニーズに応じて設計することができ、例えば、図示した実施形態において、ジンバルリモートコントローラ１０３はハウジング１４０をさらに備え、押しボタン１１０はハウジング１４０に取り付けられる。

具体的には、図３に示すように、ハウジング１４０は四角形の上蓋１４１および四角形の下蓋１４３を備え、上蓋１４１と下蓋１４３は、ねじ山締結部品やクリップ等の構造によって取り外し可能に連結され、かつ、収容キャビティを共に形成する。押しボタン１１０は上蓋１４１の表面に取り付けられる。

押しボタン１１０の取り付け形態は、異なるニーズに応じて設計することができ、例えば、図示した実施形態において、ジンバルリモートコントローラ１０３は、押しボタン１１０を載置するための上連結部品１５０と、上連結部品１５０に固定連結される下連結部品１６０とをさらに備え、ハウジング１４０にボタン孔１４５が設けられており、上連結部品１５０および下連結部品１６０の少なくとも１つの局部がボタン孔１４５を通過することで、押しボタン１１０がハウジング１４０の表面に可動に設けられる。

上連結部品１５０は、上本体１５１と、上本体１５１の一つの側に設けられた上凸部１５３とを備える。上本体１５１は円形であり、サイズがハウジング１４０のボタン孔１４５よりも大きく、ボタン孔１４５の外側に押しとどめられる。上凸部１５３は複数であり、かつ、２つの円弧状凸部１５３ａおよび一字形凸部１５３ｂを備える。２つの円弧状凸部１５３ａは向かい合い間隔を置いて設置され、一字形凸部１５３ｂは２つの円弧状凸部１５３ａの間に位置し、かつ、一字形凸部１５３ｂは２つの円弧状凸部１５３ａと扇形凹部１５４を形成する。

さらに、上連結部品１５０の上本体１５１の、上凸部１５３と反対側の表面にはキー凹部１５１ａが設けられており、押しボタン１１０は上連結部品１５０のキー凹部１５１ａ内に取り付けられる。

下連結部品１６０は、下本体１６１と、下本体１６１の一つの側に設けられた下凸部１６３とを備える。下本体１６１は円形であり、かつ、サイズがハウジング１４０のボタン孔１４５よりも大きく、ボタン孔１４５の内側に押しとどめられる。下凸部１６３は複数であり、かつ、２つの扇形凸部１６３ａを備える。２つの扇形凸部１６３ａは間隔を置いて向かい合って設置され、かつ、その間に一字形凹部１６４を形成する。

下連結部品１６０の下凸部１６３と上連結部品１５０の上凸部１５３とはいずれもハウジング１４０のボタン孔１４５に貫設される。具体的には、上連結部品１５０の一字形凸部１５３ｂが下連結部品１６０の一字形凹部１６４内に収容され、下連結部品１６０の２つの扇形凸部１６３ａがそれぞれ上連結部品１５０の２つの扇形凹部１５４内に収容される。

圧力センサ１２０は押しボタン１１０の下方に設けられ、押しボタン１１０の操作状態を感知するために用いられる。操作状態は、押しボタン１１０の押圧方向、押しボタン１１０の押圧時間、押しボタン１１０の圧力の大きさ等であってもよい。

具体的には、図示した実施形態において、圧力センサ１２０はハウジング１４０内に収容され、ジンバルリモートコントローラ１０３は感圧パッド１７０をさらに備え、下連結部品１６０は感圧パッド１７０に取り付けられ、感圧パッド１７０は圧力センサ１２０に当接する。

感圧パッド１７０の具体的構造は、異なるニーズに応じて設計することができ、例えば、図示した実施形態において、感圧パッド１７０は当接部１７１および複数の支持柱１７３を備え、当接部１７１の周縁に複数の支持アーム１７１ａが延びており、各々の支持アーム１７１ａが１つの支持柱１７３に固定連結されることで、当接部１７１が、複数の支持柱１７３を介して支持物上に懸架配置される。具体的には、当接部１７１は、複数の支持柱１７３を介して制御回路基板上に懸架配置される。

さらに、当接部１７１には、下連結部品１６０を取り付けるための取り付け凹部１７１ｂが設けられていることで、下連結部品１６０を位置決めしやすくすることにより、押しボタン１１０をさらに位置決めする。

さらに、感圧パッド１７０の当接部１７１および支持アーム１７１ａはいずれも扁平な構造であり、かつ、支持アーム１７１ａは支持柱１７３の軸方向に垂直に設置される。

さらに、感圧パッド１７０の当接部１７１および支持アーム１７１ａの厚さは支持柱１７３の高さよりも薄く、かつ、支持アーム１７１ａは支持柱１７３の中部に固定連結される。

コントローラ１３０は圧力センサ１２０に電気的に接続され、ユーザコマンドに基づいて、対応する、ジンバル１０を制御するためのジンバル制御信号を発信する。ここで、押しボタン１１０を押圧すると、取得した押しボタン１１０の操作状態を圧力センサ１２０がコントローラ１３０に伝送し、コントローラ１３０が、押しボタン１１０の操作状態に応じて、対応するジンバル制御信号を発信する。

いくつかの実施形態において、前記ジンバル制御信号は、ジンバル１０の回転軸の回動状態、ジンバル１０の動作モード、ジンバル１０の機能選択、カスタムパラメータの設定の少なくとも１つを制御するために用いられる。

ここで、前記回転軸は、ロール軸１０１ｃ、ピッチ軸１０１ｄ、平行移動軸１０１ｅの少なくとも１つであってもよい。前記回動状態は、回動する方向、回動する角度、回動する速度等であってもよい。

ここで、前記ジンバル１０の動作モードは、トラックモード（スムーストラック（ＳｍｏｏｔｈＴｒａｃｋ））オフ、トラックモードオン、自動中央戻しモードの少なくとも１種を含む。

ここで、前記ジンバル１０の機能選択は、トラックモードにおけるジンバル１０の回動速度を選択するための機能と、モータスイッチをオンオフするための機能との少なくとも１種を含む。例えば、トラックモードにおけるジンバル１０の回動速度は、高速、普通、低速の３段から選択することができる。

さらに、ジンバル制御信号の提示情報を表示するためのディスプレイ１８１をさらに備え、ハウジング１４０に表示窓１４４が開設されており、ディスプレイ１８１はハウジング１４０内に取り付けられ、かつ、表示窓１４４に対応して設けられる。具体的には、ディスプレイ１８１はＯＬＥＤディスプレイである。

さらに、コントローラ１３０は制御回路基板であり、ディスプレイ１８１は制御回路基板の上方に設けられる。具体的には、図示した実施形態において、ディスプレイ１８１および圧力センサ１２０はいずれも前記制御回路基板の同じ側面に設けられ、かつ、それぞれ前記制御回路基板の両端に位置する。

さらに、ジンバルリモートコントローラ１０３は固定支持体１８２をさらに備え、固定支持体１８２は制御回路基板に固定され、ディスプレイ１８１は固定支持体１８２に取り付けられる。

固定支持体１８２の具体的構造は、異なるニーズに応じて設計することができ、例えば、図示した実施形態において、固定支持体１８２は、載置板１８２ａ、位置決め凸部１８２ｂ、および固定柱１８２ｃを備える。載置板１８２ａの中部に複数のくり抜き部が設けられている。位置決め凸部１８２ｂは、載置板１８２ａのうち１つの表面の周縁に設けられることで、ディスプレイ１８１の縁部と当接する。固定柱１８２ｃは、載置板１８２ａのもう１つの表面の頂角に設けられ、制御回路基板に、固定柱１８２ｃを挿入させる固定孔が設けられている。

さらに、ジンバルリモートコントローラ１０３は、表示窓１４４を覆い隠すための保護蓋１８３をさらに備える。具体的には、ハウジング１４０の表面には、表示窓１４４に対応して固定凹部１４６が設けられており、表示窓１４４は固定凹部１４６の底部を貫通し、保護蓋１８３は固定凹部１４６内に取り付けられる。

さらに、ジンバルリモートコントローラ１０３は電源ボタン１８４をさらに備え、前記電源ボタン１８４は前記ハウジング１４０に取り付けられる。具体的には、図示した実施形態において、前記ハウジング１４０に電源ボタン孔１４７が設けられており、前記電源ボタン１８４は電源ボタン孔１４７内に取り付けられる。

具体的には、電源ボタン１８４は蓋体１８４ａ、押圧凸部１８４ｂ、および当接凸部１８４ｃを備え、押圧凸部１８４ｂおよび当接凸部１８４ｃはそれぞれ蓋体１８４ａの反対向きの両側に設けられ、かつ、押圧凸部１８４ｂは当接凸部１８４ｃに対応して設置される。当接凸部１８４ｃの形状およびサイズは電源ボタン孔１４７の形状およびサイズに適合し、当接凸部１８４ｃが電源ボタン孔１４７内で摺動できるようにする。

さらに、押しボタンカバー１８５をさらに備え、前記ハウジング１４０に、前記押しボタンカバー１８５を収容するための収容凹部１４８が設けられており、前記電源ボタン１８４の局部が前記押しボタンカバー１８５を通過し、前記電源ボタン孔１４７が前記収容凹部１４８の底部に設けられる。

さらに、コントローラ１３０と通信接続されるＵＳＢポート１８６をさらに備え、ハウジング１４０に差し込み孔１４９が設けられており、ＵＳＢポート１８６はハウジング１４０内に取り付けられ、かつ、差し込み孔１４９に対応して設置される。例えば、ＵＳＢポート１８６を介してジンバルリモートコントローラ１０３のファームウェアをアップグレードしたり、ＵＳＢポート１８６を介して充電したりすることができる。

さらに、ＵＳＢポート１８６を覆い隠すためのＵＳＢ保護蓋１８７をさらに備え、ＵＳＢ保護蓋１８７はハウジング１４０に可撓的に連結される。

具体的には、図示した実施形態において、ハウジング１４０に収容凹部１４９ａが設けられており、差し込み孔１４９は収容凹部１４９ａの底部に設けられ、収容凹部１４９ａの底部に固定孔１４９ｂが設けられており、ＵＳＢ保護蓋１８７は、板体１８７ａと、板体１８７ａの一つの側から延出して固定孔１４９ｂに嵌入する連結柱１８７ｂとを備える。

さらに、板体１８７ａの縁部に係合部１８７ｃが設けられており、収容凹部１４９ａの側壁に、前記係合部１８７ｃに係合保持される嵌合部１８７ｄが設けられている。例えば、係合部１８７ｃは、板体１８７ａの縁部に設けられた係合フックであり、嵌合部１８７ｄは、収容凹部１４９ａの側壁に設けられた係合凹部である。

さらに、ジンバルリモートコントローラ１０３は、ハウジング１４０をジンバル本体１０１に固定する連結機構１９０をさらに備える。例えば、具体的には、図示した実施形態において、ジンバルは連結機構１９０を介してハウジング１４０をジンバル本体１０１の横ビーム１０１ｂに固定し、かつ、そのうち１つのグリップ１０１ａに近接して設置する。

連結機構１９０の具体的構造は、異なるニーズに応じて設計することができ、例えば、図示した実施形態において、連結機構１９０は、アダプタ１９１、挟持部品１９３、および締結固定部品１９５を備える。

アダプタ１９１はハウジング１４０に取り外し可能に連結される。具体的には、図示した実施形態において、アダプタ１９１に弾性クリップ１９１ａが設けられており、ハウジング１４０は弾性クリップ１９１ａと係合されてアダプタ１９１に固定される。具体的には、弾性クリップ１９１ａはＵ形クリップであり、ハウジング１４０は、弾性クリップ１９１ａの開口を押圧して変形させることにより、弾性クリップ１９１ａ内に係合保持され得る。

さらに、弾性クリップ１９１ａの２つの支持アームの内側面に係合条１９１ｂが設けられており、ハウジング１４０の反対向きの両側面には、係合条１９１ｂと嵌合される係合凹部１４２が設けられている。

挟持部品１９３はアダプタ１９１に可動連結され、挟持部品１９３はアダプタ１９１と共に挟持部１９４を形成する（図２を参照）。具体的には、図示した実施形態において、アダプタ１９１に第１の円弧状凹部１９１ｃが設けられており、挟持部品１９３に第２の円弧状凹部１９３ａが設けられており、第２の円弧状凹部１９３ａは第１の円弧状凹部１９１ｃに対応して設置され、かつ、共に接合されて挟持部１９４を形成する。この挟持部１９４によって、連結機構１９０をジンバル本体１０１の横ビーム１０１ｂに覆設する。

締結固定部品１９５は、アダプタ１９１と挟持部品１９３を締結固定するために用いられる。具体的には、図示した実施形態において、挟持部品１９３の一端がアダプタ１９１に回動可能に連結され、他端が締結固定部品１９５によってアダプタ１９１に取り外し可能に連結される。

具体的には、挟持部品１９３の端部に係合口１９３ｂが設けられており、締結固定部品１９５は、ねじ棒１９６およびナット１９７を備え、ねじ棒１９６の一端はアダプタ１９１に回動可能に連結され、他端は係合口１９３ｂ内に収容され、ナット１９７はねじ棒１９６に覆設され、かつ、係合口１９３ｂの外側に当接することで、ねじ棒１９６が係合口１９３ｂから抜けるのを阻止する。

さらに、ナット１９７の外側に操作つまみ１９７ａが設けられており、操作つまみ１９７ａによってナット１９７を動かして回動させることにより、ナット１９７を操作しやすくする。

さらに、ジンバルリモートコントローラ１０３は、ジンバル制御信号を無線送信するために用いられ、かつ、コントローラ１３０に電気的に接続されるアンテナ１８８をさらに備える。ジンバルリモートコントローラ１０３は、アンテナ１８８を介してジンバル制御信号を無線送信することができる。

具体的には、図示した実施形態において、アンテナ１８８はＰＣＢアンテナ回路基板であり、かつ、２つである。２つのＰＣＢアンテナ回路基板は、制御回路基板の互いに反対側の両側辺にそれぞれ設けられる。

さらに、ジンバルリモートコントローラ１０３は、上記各電子素子のために給電する充電電池１８９をさらに備える。充電電池１８９はハウジング１４０内に収容され、かつ、コントローラ１３０の下方に位置する。

さらに、ジンバルリモートコントローラ１０３は電源表示灯２０１および光ガイド２０２をさらに備え、電源表示灯２０１はコントローラ１３０に取り付けられ、光ガイド２０２はハウジング１４０に取り付けられ、かつ、電源表示灯２０１に対応するように設置される。

具体的には、図示した実施形態において、電源表示灯２０１はＬＥＤである。光ガイド２０２は横向き導光棒、上光ガイド、下光ガイドを備え、上光ガイドおよび下光ガイドはそれぞれ横向き導光棒の両端に垂直に連結され、かつ、横向き導光棒の、反対向きの両側に向かって延びる。下光ガイドは電源表示灯２０１に対応し、上光ガイドはハウジング１４０の外に露出する。電源表示灯２０１が発する光線は、下光ガイドを経由した後、横向き導光棒をさらに経由して上光ガイドに伝導され、最後に上光ガイドはハウジング１４０上の保護蓋１８３へ導き出される。

説明を要するのは、圧力センサ１２０はジョイスティックポテンショメータ等のセンサに置き換えることもできる。

上記ジンバルリモートコントローラは圧力センサを用いて押しボタンの操作状態を感知することで、この押しボタンを操作しやすくするとともに、ジンバルリモートコントローラの体積を効果的に減少させることができ、ジンバルリモートコントローラの構造をコンパクトにし、ジンバルリモートコントローラをジンバルに固定しやすくすることにより、ジンバルのジンバルリモートコントローラを制御しやすくすることで、一人で撮影する際にジンバルを制御できない問題を解決する。

上記は本発明の実施形態であるにすぎず、このため本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、本発明の明細書および図面の内容を利用して行われた同等な構造または同等なプロセス変換は、他の関連する技術分野に直接的または間接的に用いられ、いずれも同じ理由で本発明の特許保護の範囲内に含まれる。

Claims

グリップが設けられたジンバル本体と、
前記ジンバル本体に固定され、かつ、前記グリップに近接して設置されるジンバルリモートコントローラと、
を備えることを特徴とする手持ちジンバルであって、
前記ジンバル本体は、
２つのグリップと、
前記２つのグリップの上部を連結する横ビームと、を備え、
前記横ビームに、前記ジンバルリモートコントローラが固定され、
前記横ビームの下部に、平行移動軸とロール軸とピッチ軸とを介して撮影装置が取付可能に構成され、
前記ジンバルリモートコントローラは、
ハウジング表面に設けられ多方向に押圧操作可能な１つの押しボタンと、
前記押しボタンの下方に設けられ、前記押しボタンの操作状態として前記１つの押しボタンの押圧方向、押圧時間及び圧力の大きさのうちの少なくとも１つを取得する圧力センサと、
前記圧力センサに接続されるコントローラと、
を備え、
前記１つの押しボタンを操作すると、取得した押しボタンの操作状態を前記圧力センサが前記コントローラに伝送し、前記コントローラが、前記押しボタンの操作状態に応じて、対応するジンバル制御信号を発信し、
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記ジンバル制御信号の提示情報を表示するためのディスプレイをさらに備え、前記ハウジングに表示窓が開設されており、前記ディスプレイは前記ハウジング内に取り付けられ、かつ、前記表示窓に対応して設けられることを特徴とする、
手持ちジンバル。
前記ジンバル制御信号は、ジンバルの回転軸の回動状態、ジンバルの動作モード、ジンバルの機能選択、カスタムパラメータの設定のうち少なくとも１つを制御するために用いられることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記回動状態は、回動する方向、回動する角度、回動する速度の少なくとも１つを含むことを特徴とする、
請求項２に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記ハウジングをさらに備え、前記圧力センサおよび前記コントローラは前記ハウジング内に設けられることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記コントローラは制御回路基板であり、前記ディスプレイは前記制御回路基板の上方に設けられることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
固定支持体をさらに備え、前記固定支持体は前記制御回路基板に固定され、前記ディスプレイは前記固定支持体に取り付けられることを特徴とする、
請求項５に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記表示窓を覆い隠すための保護蓋をさらに備えることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記１つの押しボタンを載置するための上連結部品と、前記上連結部品に固定連結される下連結部品とをさらに備え、前記ハウジングにボタン孔が設けられており、前記上連結部品および前記下連結部品の少なくとも１つの局部が前記ボタン孔を通過することで、前記１つの押しボタンが前記ハウジングの表面に可動に設けられることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
感圧パッドをさらに備え、前記下連結部品は前記感圧パッドに取り付けられ、前記感圧パッドは圧力センサに当接することを特徴とする、
請求項８に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記感圧パッドは当接部および複数の支持柱を備え、前記当接部の周縁に複数の支持アームが延びており、各々の支持アームが１つの前記支持柱に固定連結されることで、前記当接部は、前記複数の支持柱を介して支持物上に懸架配置されることを特徴とする、
請求項９に記載の手持ちジンバル。
前記当接部に、前記下連結部品を取り付けるための取り付け凹部が設けられていることを特徴とする、
請求項１０に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
電源ボタンをさらに備え、前記電源ボタンは前記ハウジングに取り付けられることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記ハウジングに電源ボタン孔が設けられており、前記電源ボタンは前記電源ボタン孔内に取り付けられることを特徴とする、
請求項１２に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
押しボタンカバーをさらに備え、前記ハウジングに、前記押しボタンカバーを収容するための収容凹部が設けられており、前記電源ボタンの局部が前記押しボタンカバーを通過し、前記電源ボタン孔が前記収容凹部の底部に設けられることを特徴とする、
請求項１３に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記コントローラと通信接続されるＵＳＢポートをさらに備え、前記ハウジングに差し込み孔が設けられており、前記ＵＳＢポートは前記ハウジング内に取り付けられ、かつ、前記差し込み孔に対応して設置されることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記ＵＳＢポートを覆い隠すためのＵＳＢ保護蓋をさらに備え、前記ＵＳＢ保護蓋は前記ハウジングに可撓的に連結されることを特徴とする、
請求項１５に記載の手持ちジンバル。
前記ハウジングに収容凹部が設けられており、前記差し込み孔は前記収容凹部の底部に設けられ、前記収容凹部の底部に固定孔が設けられており、前記ＵＳＢ保護蓋は、板体と、前記板体の一つの側から延出して前記固定孔に嵌入する連結柱とを備えることを特徴とする、
請求項１６に記載の手持ちジンバル。
前記板体の縁部に係合部が設けられており、前記収容凹部の側壁に、前記係合部に係合保持される嵌合部が設けられていることを特徴とする、
請求項１７に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記ハウジングをジンバル本体に固定する連結機構をさらに備えることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。
前記連結機構が、
前記ハウジングに取り外し可能に連結されるアダプタと、
前記アダプタと共に挟持部を形成する、前記アダプタに可動連結される挟持部品と、
前記アダプタと前記挟持部品を締結固定するための締結固定部品と、
を備えることを特徴とする、
請求項１９に記載の手持ちジンバル。
前記アダプタに弾性クリップが設けられており、前記ハウジングは前記弾性クリップと係合して前記アダプタに固定されることを特徴とする、
請求項２０に記載の手持ちジンバル。
前記アダプタに第１の円弧状凹部が設けられており、前記挟持部品に第２の円弧状凹部が設けられており、前記第２の円弧状凹部は前記第１の円弧状凹部に対応して設置され、かつ、共に接合されて前記挟持部を形成することを特徴とする、
請求項２０に記載の手持ちジンバル。
前記挟持部品の一端は前記アダプタに回動可能に連結され、他端は前記締結固定部品によって前記アダプタに取り外し可能に連結されることを特徴とする、
請求項２０に記載の手持ちジンバル。
前記挟持部品の端部に係合口が設けられており、前記締結固定部品はねじ棒およびナットを備え、前記ねじ棒の一端は前記アダプタに回動可能に連結され、他端は前記係合口に収容され、前記ナットは前記ねじ棒に覆設され、かつ、前記係合口の外側に当接することで、前記ねじ棒が前記係合口から抜けるのを阻止することを特徴とする、
請求項２３に記載の手持ちジンバル。
前記ナットの外側に操作つまみが設けられており、前記操作つまみによって前記ナットを動かして回動させることを特徴とする、
請求項２４に記載の手持ちジンバル。
前記ジンバルリモートコントローラは、
前記ジンバル制御信号を無線送信するために用いられ、かつ、前記コントローラに電気的に接続されるアンテナをさらに備えることを特徴とする、
請求項１に記載の手持ちジンバル。