CN104019348A - 手持三轴自稳拍摄云台 - Google Patents

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张锦海
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Abstract

本发明公开了一种手持三轴自稳拍摄云台，包括手持部及手持部下部连接的三轴自稳拍摄控制装置，手持部两边连有握手件，手持部中间固定有第一电机，第一电机转轴接三轴自稳拍摄控制装置的Z轴旋转力臂一端，Z轴旋转力臂另一端固接第二电机，第二电机转轴与Y轴旋转力臂中间连接，摄像机安装件装在Y轴旋转力臂两端之间,Y轴旋转力臂两端分别固接第三电机和第四电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，所述第四电机转轴接摄像机安装件另一边，所述的握手件上设有手动转动摇杆，所述的摄像机安装件上设有相机快速拆装板。本发明具有操控简单，多角度拍摄，摄照效果好。

Description

手持三轴自稳拍摄云台
技术领域
本发明涉及拍摄云台，具体地说是一种手持三轴自稳拍摄云台。
背景技术
拍摄云台可用于手持拍摄、航拍、摇臂拍摄、车载拍摄等，可满足多领域的影像拍摄需求。拍摄云台还可配合无线/有线影像传输***、有线无线跟焦***、无线遥控***，完成多人配合操作的镜头画面。拍摄云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后可锁定调整机构。航拍云台姿态是由步进电动机或无刷云台电机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机可定位拍摄所需图像。现有的手持云台还不够灵活，不能控制摄像装置多个角度进行拍照。
发明内容
所要解决的技术问题：本发明目的是提供一种摄像机灵活运动并能多个角度进行摄像的手持三轴拍摄云台。
技术方案：一种手持三轴自稳拍摄云台，包括手持部及手持部下部连接三轴自稳拍摄控制装置，所述手持部两边分别连接有握手左件和握手右件，手持部中间固定有第一电机，所述第一电机转轴接三轴自稳拍摄控制装置的Z轴旋转力臂一端，Z轴旋转力臂另一端固接第二电机，第二电机转轴与Y轴旋转力臂中间连接，摄像机安装件装在Y轴旋转力臂两端之间,Y轴旋转力臂两端分别固接第三电机和第四电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，所述第四电机转轴接摄像机安装件另一边，所述的握手件上设有手动转动摇杆，所述的摄像机安装件上设有相机快速拆装板。
所述的手持部中间上部还连接有提手部。
所述的手动转动摇杆安装在握手右件上。
所述的握手左件和所述的握手右件上均有凹纹。
所述的摄像机安装件为一矩形框，矩形框的底部中间安装有相机快速拆装板。
所述的相机快速拆装板的横剖面为梯形。
所述的提手部为倒U形，提手部的中间向内凸起，凸起的部分有凹纹。
本发明效果是：本发明由于采用了上述技术方案，设有电机控制摄像机活动，可以多个角度进行全景摄像，摄像效果好。
附图说明
图1是本发明主视图。
图2是本发明后视图。
图3是本发明左视图。
图4是本发明右视图。
图5是本发明俯视图。
图6是本发明仰视图。
图中标号代表：手持部1、握手左件2、握手右件3、提手部4、第一电机5、手动转动摇杆6、三轴自稳拍摄控制装置7、Z轴旋转力臂8、第二电机9、Y轴旋转力臂10、摄像机安装件11、第三电机12、第四电机13、相机快速拆装板14、专业摄像设备镜头15、专业摄像设备机身16。
具体实施方式
见图1-6，一种手持三轴自稳拍摄云台，包括手持部1及手持部1下部连接三轴自稳拍摄控制装置7，所述手持部1两边分别连接有握手左件2和握手右件3，手持部1中间固定有第一电机5，所述第一电机5转轴接三轴自稳拍摄控制装置7的Z轴旋转力臂8一端，Z轴旋转力臂8另一端固接第二电机9，第二电机9转轴与Y轴旋转力臂10中间连接，摄像机安装件11装在Y轴旋转力臂10两端之间,Y轴旋转力臂10两端分别固接第三电机12和第四电机13，所述第三电机12转轴接摄像机安装件11一边，所述第四电机13转轴接摄像机安装件11另一边，所述的握手件上设有手动转动摇杆6，所述的摄像机安装件11上设有相机快速拆装板14。
所述的手持部1中间上部还连接有提手部4。
所述的手动转动摇杆6安装在握手右件3上。
所述的握手左件2和所述的握手右件3上均有凹纹，
所述的摄像机安装件11为一矩形框，矩形框的底部中间安装有相机快速拆装板14。
所述的相机快速拆装板14的横剖面为梯形。
所述的提手部4为倒U形，提手部4的中间向内凸起，凸起的部分有凹纹。
手持三轴自稳拍摄云台可遥控或通过手动转动摇杆控制相机进行全方位拍摄，左右摆动手动转动摇杆控制第一电机5转动，上下摆动手动转动摇杆同时控制第三电机12和第四电机13转动，旋转手动转动摇杆控制第二电机9转动。
摄像机安装件是用来安装摄像机的。第一、二、三、四电机分别通过导线与控制电路、电池连接。本发明是提供一种航拍云台，不包括控制电路、电池及摄像机。
第一电机5可控制整个三轴自稳拍摄控制装置7旋转，第二电机9可控制Y轴旋转力臂10包括摄像机安装件11旋转，第三电机12和第四电机13同时控制摄像机安装件11旋转。这样就形成了多角度旋转。
本发明绝非仅限于这些例子。以上所述仅为本发明较好的实施例，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.手持三轴自稳拍摄云台，包括手持部(1)及手持部(1)下部连接三轴自稳拍摄控制装置(7)，其特征在于：所述手持部(1)两边分别连接有握手左件(2)和握手右件(3)，手持部(1)中间固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)转轴接三轴自稳拍摄控制装置(7)的Z轴旋转力臂(8)一端，Z轴旋转力臂(8)另一端固接第二电机(9)，第二电机(9)转轴与Y轴旋转力臂(10)中间连接，摄像机安装件(11)装在Y轴旋转力臂(10)两端之间,Y轴旋转力臂(10)两端分别固接第三电机(12)和第四电机(13)，所述第三电机(12)转轴接摄像机安装件(11)一边，所述第四电机(13)转轴接摄像机安装件(11)另一边，所述的握手件上设有手动转动摇杆(6)，所述的摄像机安装件(11)上设有相机快速拆装板(14)。
2.根据权利要求1所述的手持三轴自稳拍摄云台，其特征在于：所述的手持部(1)中间上部连接有提手部(4)。
3.根据权利要求1所述的手持三轴自稳拍摄云台，其特征在于：所述的手动转动摇杆(6)安装在握手右件(3)上。
4.根据权利要求1所述的手持三轴自稳拍摄云台，其特征在于：所述的握手左件(2)和所述的握手右件(3)上均有凹纹。
5.根据权利要求1所述的手持三轴自稳拍摄云台，其特征在于：所述的摄像机安装件(11)为一矩形框，矩形框的底部中间安装有相机快速拆装板(14)。
6.根据权利要求1所述的手持三轴自稳拍摄云台，其特征在于：所述的相机快速拆装板(14)的横剖面为梯形。
7.根据权利要求2所述的手持三轴自稳拍摄云台，其特征在于：所述的提手部(4)为倒U形，提手部(4)的中间向内凸起，凸起的部分有凹纹。
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