JP6632537B2 - 遊星転動型ねじ山付きスピンドル(pwg)を備えるアクチュエータ - Google Patents
遊星転動型ねじ山付きスピンドル(pwg)を備えるアクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6632537B2 JP6632537B2 JP2016550626A JP2016550626A JP6632537B2 JP 6632537 B2 JP6632537 B2 JP 6632537B2 JP 2016550626 A JP2016550626 A JP 2016550626A JP 2016550626 A JP2016550626 A JP 2016550626A JP 6632537 B2 JP6632537 B2 JP 6632537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- carrier
- rotor
- actuator
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 claims 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2266—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially in parallel to the screw shaft axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
- F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
- F16D2025/081—Hydraulic devices that initiate movement of pistons in slave cylinders for actuating clutches, i.e. master cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2075—Coaxial drive motors
- F16H2025/2078—Coaxial drive motors the rotor being integrated with the nut or screw body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
1a 遊星転動型ねじ山付きスピンドル PWG
2a ハウジング
3a スピンドル
4a PWGハウジング
5a 電子装置構成群
6a 電子装置ハウジング
H ストローク
La 構造長さLa
Sa スピンドル
Ra ロータ
本発明による解決手段 図2乃至13:
1 遊星転動型ねじ山付きスピンドル(PWG)
2 ハウジング
3 スピンドル
3.1 スピンドルの第1の端部
3.2 スピンドルの第2の端部
3.3 ねじ山
4 スリーブ
4.1 リングギヤ
4.2 遊星ローラ
4.3 遊星ローラキャリア
5 電子装置構成群
6 電子装置ハウジング
7 押圧部材
8 蛇腹ブーツ
9 ロータキャリア
9.1 雌ねじ山
9.2 第1のフランジ
10 磁石キャリア
11 磁石
12 ジャケット
13 キャリア要素
13.1 雄ねじ山
13.2 第2のフランジ
14 信号発生器キャリア
15 信号発生器
15.1 回転センサ
16 軸受
16.1 軸受内レース
16.2 軸受外レース
17 ガイドナット
17.1 外側輪郭
18 鉄心
19 コイル
20 端子
21 ステータキャリア
22 内側輪郭
F ばねセット
H ストローク
L 構造長さ
R ロータ
S ステータ
S1 信号発生器
S2 回転センサ
Claims (8)
- 遊星転動型ねじ山付きスピンドル(PWG)(1)を備えるアクチュエータであって、スピンドル(3)に複数の遊星ローラ(4.2)が係合し、前記遊星ローラ(4.2)は、前記遊星ローラ(4.2)を取り囲むリングギヤ(4.1)に噛み合い、前記遊星ローラ(4.2)は、両端部において遊星ローラキャリア(4.3)内に位置決めされており、前記遊星ローラキャリア(4.3)は、前記リングギヤ(4.1)を取り囲むとともに両端部において半径方向内向きとされているスリーブ(4)内に相対回動不能に支持されており、
前記スリーブ(4)と、前記スリーブ(4)内に支持された前記遊星ローラキャリア(4.3)とは、軸方向で固定され、駆動装置のロータ(R)に相対回動不能に結合され、かつ回転軸線(A)周りに駆動可能であり、
前記スピンドル(3)は、ハウジング(2)及び前記駆動装置のステータ(S)に関して相対回動不能に支持されており、かつ
前記スピンドル(3)は、前記ロータ(R)と、前記スリーブ(4)内に支持された前記遊星ローラキャリア(4.3)との回転時、軸方向のストローク(H)を行なう、アクチュエータにおいて、
前記スピンドル(3)は、前記アクチュエータの電子装置構成群(5)を収容する電子装置ハウジング(6)内に軸方向で少なくとも部分的に埋没され、前記電子装置構成群(5)は、前記スピンドル(3)を導入し得る中空室を有し、
前記スリーブ(4)は、軸方向で、ロータキャリア(9)の半径方向内向きの第1のフランジ(9.2)と、キャリア要素(13)の半径方向内向きの第2のフランジ(13.2)との間に固定されており、前記ロータキャリア(9)と前記キャリア要素(13)とは、互いに相対回動不能に結合されており、前記キャリア要素(13)は、信号発生器(15)を相対回動不能に保持する
ことを特徴とする、アクチュエータ。 - ロータキャリア(9)とキャリア要素(13)との間の前記結合は、ねじ結合の形態で形成されており、このために、前記ロータキャリア(9)は雌ねじ山(9.1)を、前記キャリア要素(13)は雄ねじ山(13.1)を有し、前記ロータキャリア(9)は、軸方向で不動に軸受(16)に結合されており、前記軸受(16)は、前記スピンドル(3)を介して導入される軸方向力が前記ハウジング(2)に導出可能であるように、軸方向で遊びなしに前記ハウジング(2)に支持されている、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記スピンドル(S)の前記軸方向力は、方向転換があっても前記ロータキャリア(9)と前記軸受(16)とを介して前記ハウジング(2)に導出可能である、請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記スピンドル(S)は、相対回動不能にガイドナット(17)を介して支持されている、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記ガイドナット(17)は、前記スピンドル(S)の第1の端部に回り止めされて取り付けられ、ステータキャリア(21)内に軸方向で可動に案内されており、前記ステータキャリア(21)は、前記ハウジング(2)に対して相対回動不能、ひいては、前記駆動装置の前記ステータ(S)に対して相対回動不能であり、かつ前記スピンドル(3.2)の第2の端部に、操作すべき要素に対するインタフェースとして用いられる押圧部材(7)が相対回動不能に配置されている、請求項4に記載のアクチュエータ。
- 前記押圧部材(7)及び/又は前記スピンドル(3.2)の前記第2の端部と、前記ハウジング(2)との間に、蛇腹ブーツ(8)が配置されている、請求項5に記載のアクチュエータ。
- 前記遊星転動型ねじ山付きスピンドル(1)は、電動モータにより発生させたロータの回転運動を、前記スピンドル(3)の軸方向のストローク運動に変換する、請求項1から6までのいずれか1項に記載のアクチュエータ。
- 基準取りを保証するばねセット(F)が、少なくとも前記スピンドル(3)の基準位置及びゼロ位置において、前記押圧部材(7)と前記軸受(16)の軸受外レース(16.2)との間で支持されている、請求項1から7までのいずれか1項に記載のアクチュエータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014202118 | 2014-02-06 | ||
DE102014202118.9 | 2014-02-06 | ||
PCT/DE2015/200045 WO2015117612A2 (de) | 2014-02-06 | 2015-01-29 | Aktor mit planetenwälzgewindespindel (pwg) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017505601A JP2017505601A (ja) | 2017-02-16 |
JP6632537B2 true JP6632537B2 (ja) | 2020-01-22 |
Family
ID=52577580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016550626A Active JP6632537B2 (ja) | 2014-02-06 | 2015-01-29 | 遊星転動型ねじ山付きスピンドル(pwg)を備えるアクチュエータ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10487926B2 (ja) |
JP (1) | JP6632537B2 (ja) |
KR (1) | KR102334152B1 (ja) |
CN (1) | CN105940245B (ja) |
DE (1) | DE112015000698A5 (ja) |
WO (1) | WO2015117612A2 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3019605B1 (fr) | 2014-04-02 | 2020-01-10 | Schaeffler Technologies Ag And Co Kg | Dispositif d'actionnement pour un dispositif d'embrayage a friction |
DE102014218180B3 (de) * | 2014-09-11 | 2016-01-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor mit Planetenwälzgewindespindel (PWG) |
DE102015200611A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindespindeltrieb (PWG) |
WO2017080548A1 (de) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor |
DE102016212925A1 (de) | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Permanentmagnet für eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition des Permanentmagneten |
DE102016215945A1 (de) | 2016-08-25 | 2018-03-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kraftfahrzeugaktor mit hochauflösendem Absolutsensor |
DE102016216085A1 (de) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Geberzylinder für eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung |
DE102016216326A1 (de) | 2016-08-30 | 2018-03-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Sensoranordnung zur Bestimmung einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten |
DE102016219072A1 (de) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktoreinrichtung und deren Verwendung |
DE102016219323B4 (de) * | 2016-10-06 | 2018-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor, insbesondere für eine Kupplung |
DE102016219461B4 (de) | 2016-10-07 | 2019-01-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostatischer Aktor mit axial verlagerbarem Druckzylinder und Kraftfahrzeugbaugruppe mit einem solchen hydrostatischen Aktor |
DE102016221159A1 (de) | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor zur Betätigung einer Kupplung und Drehmomentübertragungsstrang |
JP6838935B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2021-03-03 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
DE102016222981A1 (de) | 2016-11-22 | 2018-05-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor für die Betätigung einer Kupplung |
DE102016223130A1 (de) | 2016-11-23 | 2018-05-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktorsystem, insbesondere zur Betätigung einer Kupplung |
WO2018113833A1 (de) | 2016-12-19 | 2018-06-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Sensoranordnung |
US20190234500A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Linear actuator including outer housing |
US10711871B2 (en) * | 2018-01-26 | 2020-07-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Axially compact linear actuator drive arrangement |
DE102018117341A1 (de) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Aktorsystems |
US10900549B2 (en) | 2018-08-07 | 2021-01-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Mechatronic system with shock absorber |
EP3663612B1 (fr) * | 2018-12-05 | 2022-06-01 | Ewellix AB | Mécanisme d'actionnement avec un mécanisme de vis à rouleaux satellites |
DE102019103383B4 (de) | 2019-02-12 | 2023-08-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb und Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges mit einem derartigen Planetenwälzgewindetrieb |
DE102019206232A1 (de) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Kupplungsbetätigungseinheit |
DE102019125519B4 (de) | 2019-09-23 | 2024-05-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungseinrichtung mit Kupplungsaktor und integrierter Kühlmittelpumpfunktion |
DE102020111174B4 (de) | 2020-04-24 | 2023-05-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor und Drehmoment-Übertragungseinrichtung |
DE102020111492A1 (de) | 2020-04-28 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydraulikanordnung |
DE102020118219A1 (de) | 2020-07-10 | 2022-01-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum erfolgreichen Abschluss einer Erstinbetriebnahme eines Aktors |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4576057A (en) | 1984-06-13 | 1986-03-18 | Illinois Tool Works Inc. | Anti-friction nut/screw drive |
DE3739059A1 (de) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine axialbewegung |
DE19540634C1 (de) * | 1995-10-31 | 1997-03-13 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Vorrichtung zur Umwandlung einer Dreh- in eine Axialbewegung |
DE19750585A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Aktuator zum Korrigieren eines über das Lenkrad eines Fahrzeugs an die Räder einer gelenkten Fahrzeugachse eingegebenen Lenkwinkels |
JP3870956B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2007-01-24 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP4186969B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 遊星式回転−直線運動変換装置 |
JP2007064314A (ja) | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toyota Motor Corp | アクチュエータおよびアクチュエータの組み立て方法 |
JP2008185043A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Toyota Motor Corp | 直動アクチュエータ |
JP2010270887A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Ntn Corp | 電動アクチュエータ |
WO2011050766A1 (de) | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Hydrostatischer kupplungsaktor |
DE102010011820B4 (de) | 2010-03-18 | 2021-11-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb |
KR101842292B1 (ko) * | 2010-04-12 | 2018-03-26 | 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 | 정유압 액추에이터와, 자동차에서 정유압 액추에이터의 배치 구조 |
DE102011088995A1 (de) | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb |
-
2015
- 2015-01-29 US US15/116,745 patent/US10487926B2/en active Active
- 2015-01-29 KR KR1020167021556A patent/KR102334152B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-29 DE DE112015000698.2T patent/DE112015000698A5/de active Pending
- 2015-01-29 WO PCT/DE2015/200045 patent/WO2015117612A2/de active Application Filing
- 2015-01-29 CN CN201580006159.7A patent/CN105940245B/zh active Active
- 2015-01-29 JP JP2016550626A patent/JP6632537B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105940245B (zh) | 2019-11-05 |
US10487926B2 (en) | 2019-11-26 |
DE112015000698A5 (de) | 2016-10-20 |
JP2017505601A (ja) | 2017-02-16 |
CN105940245A (zh) | 2016-09-14 |
KR102334152B1 (ko) | 2021-12-02 |
US20160348775A1 (en) | 2016-12-01 |
KR20160118266A (ko) | 2016-10-11 |
WO2015117612A2 (de) | 2015-08-13 |
WO2015117612A3 (de) | 2015-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6632537B2 (ja) | 遊星転動型ねじ山付きスピンドル(pwg)を備えるアクチュエータ | |
JP6598775B2 (ja) | 遊星転動型ねじ山付スピンドル(pwg)を備えるアクチュエータ | |
US8490391B2 (en) | Hydrostatic clutch actuator | |
CN108603576A (zh) | 滚珠丝杠装置及具备该滚珠丝杠装置的电动致动器 | |
KR20120064094A (ko) | 선형 유닛 | |
CN109891128A (zh) | 电动致动器 | |
WO2017170040A1 (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN109891723B (zh) | 电动致动器 | |
WO2004057205A2 (en) | An electro-mechanical screw actuator assembly | |
KR102301346B1 (ko) | 스핀들 구동 유닛 | |
CN108884920B (zh) | 具备传感器检测对象的可动部单元、以及电动致动器 | |
US20190309836A1 (en) | Actuating cylinder with load sensor | |
JP2017184484A (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN107735598B (zh) | 丝杠传动装置 | |
JP2011179542A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5585865B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
CN114342226A (zh) | 用于产生纵向调节运动的致动器设备 | |
JP6752603B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
WO2017170035A1 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP6679381B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2017133606A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP2018194109A (ja) | 電動アクチュエータ | |
KR20220039783A (ko) | 플래너터리 롤러 스크류 드라이브 | |
KR101339246B1 (ko) | 변속 모터 및 이를 이용한 액추에이터 | |
JP2018198480A (ja) | 電動アクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190128 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6632537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |