JP6629611B2 - 昇降機及び警備システム - Google Patents
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Description
一方で、建物などの複数階の間で荷物や人などを運ぶ昇降機が知られている。このような昇降機は、利用者のいない時間帯には使用されることなく資産として活用されていない状態となっている。
また、本発明は、昇降機が使用されない時間帯に設備資産として有効に活用して保管対象物の防盗性を向上させることを目的とする。
ここで、2つ以上の開口部のうちの第1開口部と監視区域の出入り口との間の距離は、2つ以上の開口部のうちの第2開口部と出入り口との間の距離より短く、退避位置と第1開口部との間隔は、退避位置と第2開口部との間の間隔よりも長い。
昇降機は、運転制御部にカゴの昇降指示を入力する操作部をさらに備えてもよい。運転制御部は、カゴが退避位置に停止しているときに、操作部によるカゴの昇降指示の入力を禁止してもよい。
ここで、2つ以上の開口部のうちの第1開口部と監視区域の出入り口との間の距離は、2つ以上の開口部のうちの第2開口部と出入り口との間の距離より短く、退避位置と第1開口部との間隔は、退避位置と第2開口部との間の間隔よりも長い。
開口部は、開閉扉にて閉鎖されてもよい。警備装置は、警備セットモードが設定されている間に開閉扉が開いた場合、又は警備セットモードが設定されている間にカゴが退避位置から移動した場合に異常と判定する異常判定部をさらに備えてもよい。
また、昇降機が使用されない時間帯に設備資産として有効に活用して保管対象物の防盗性を向上できる。
警備システムは、監視区域に設置され、建物の複数階の間で搬送対象を運ぶ昇降機を備える。昇降機の種類は限定されず、例えば、各階の出し入れ口が人の腰高さに合わせて設けられているテーブルタイプの小荷物専用昇降機(以下、単に小荷物昇降機と言う)でもよく、各階の出し入れ口が各階の床面高さに合わせて設けられているフロアタイプの小荷物昇降機でもよく、人間を運ぶエレベータでもよい。
図1を参照する。警備システム1は、監視対象である監視区域2にそれぞれ設置され異常を検知する防犯センサ3a及び3bと、防犯センサ3a及び3bにそれぞれ接続される警備装置4と、監視センタ7に設置され通信回線NTを通じて警備装置4に接続されるセンタ装置8を備える。参照符号5は、監視区域2が設定された建物の出入り口を示し、参照符号6は、この建物の1階と2階との間の建物床部及び2階と3階との間の建物床部を示す。図1は、監視区域2が設定された建物が3階建ての場合を示すが、建物の階数は3階に限定されるものではなく2階以上であればよい。すなわち、2階でもよく4階以上でもよい。
警備装置4は、防犯センサ3からの検知信号により、監視区域2における異常の発生を検知する。
側壁10aには、建物の1階、2階及び3階においてそれぞれ出し入れ口Da、Db及びDcがそれぞれ設けられる。以下、出し入れ口Da、Db及びDcを総称して「出し入れ口D」と表記することがある。
また、監視区域2が無人になり、小荷物昇降機10が昇降機本来の搬送手段として利用されない時間帯には、小荷物昇降機10(特にカゴ16)は、例えば貴重品等である保管対象物90の保管庫として利用される。小荷物昇降機10を保管庫として利用する場合、保管対象物90をカゴ16内に収納もしくは積載した状態で、出し入れ口Dのいずれからも退避した退避位置へカゴ16を移動させて退避位置に停止させる。出し入れ口Dのいずれからも退避した退避位置とは、昇降路11においてカゴ16が出し入れ口Dとできるだけ重ならない位置となる。
警備装置4の動作モードは、防犯センサ3から検知信号を受信すると通報信号を出力する警備セットモードと、検知信号を受信しても通報信号を出力しない警備解除モードの何れかに設定可能である。ここで、カゴ16が退避位置に停止している場合に警備セットモードの設定が許可され、カゴ16が退避位置に停止していない場合に警備セットモードの設定が禁止される。したがって、警備セットモードが設定されている間、カゴ16が退避位置に退避させられている。
また、保管対象物90の盗難行為を物理的に阻害して保管対象物90へのアクセスに要する時間を伸ばすことにより、警備装置4は、盗難行為に及ぶ前にかかる盗難行為を検知して早期にセンタ装置8へ通報信号を出力することができる。
また、小荷物昇降機10が使用されない時間帯に設備資産として有効に活用して保管対象物90の防盗性を向上できる。
(小荷物昇降機の構成)
図2を参照する。小荷物昇降機10は、1階から3階に連通する建物内の設置用空間に設けられた鉄骨製の昇降路11に沿って形成される昇降経路Lを昇降自在な小荷物搬送用のカゴ16と、ACモータ、減速機、シーブ等で構成されて一対の巻き上げロープ19を巻き上げ又は繰り出すことでカゴ16を昇降駆動する昇降駆動手段としての巻上機20を備える。
昇降路11は、四隅に配設されたH鋼の柱部材12aと柱部材同士を連結する中間ビーム12bで構成されるフレーム本体12等で構成されている。フレーム本体12には、鋼板製枠体の出し入れ口下地材14が、1階〜3階の各階に設けられた出し入れ口Dに対応する位置に設けられており、出し入れ口下地材14を介して昇降路11と各階の出し入れ口Dとが連結されている。
利用者が、運転操作ボタン30にてカゴ16を昇降させる目的階を指示すると、利用者が指示した階における出し入れ口Dに対応した適切な昇降位置が目標停止位置として指示され、指示された目標停止位置にカゴ16が停止するように、位置検出部42a〜42cの検出情報に基づいて、巻上機20及びディスクブレーキの作動が制御ボックスCBによりインバータ方式で制御される。
扉枠33は、出し入れ口戸24のスライド移動範囲の上下幅の全長に亘る長さの左右一対の出し入れ口戸レール33aと、左右一対の出し入れ口戸レール33aの各上端及び各下端を連結する上下一対の連結部材33bからなる。
また、取手25が設けられた小口上戸24aの下端部を下向きに引下げ操作して、出し入れ口Dの高さ方向の略中央位置に位置させると、小口上戸24aと小口下戸24bとが互いに接近して、小口下戸24bの上端部が出し入れ口Dの高さ方向の略中央位置に位置し、出し入れ口戸24が閉じ位置に位置し、出し入れ口Dは、開口が閉塞された閉状態となる。
制御盤は、いずれかの階の運転操作ボタン30により昇降指令が指令されたときに、各階の開閉検知部44の検出情報に基づいていずれかの階の出し入れ口戸24が閉じ位置に位置していないと判別した場合には、カゴ16の昇降作動を開始せず、また、カゴ16の昇降作動を開始した後に各階の開閉検知部44の検出情報に基づいていずれかの階の出し入れ口戸24が閉じ位置でないと判別された場合には、カゴ16の昇降作動を緊急停止するように構成されている。
このような構成により、上戸17a及び下戸17bは連動して互いに逆方向にカゴ戸レール26に案内されながら、出し入れ口16Mを開閉するように上下スライド動作するようになっている。
続いて、小荷物昇降機10の機能構成を説明する。図4を参照する。各階の操作盤PNLa〜PNLcは、運転操作ボタン30a〜30cと、操作盤制御部40a〜40cとをそれぞれ備える。運転操作ボタン30a〜30cは、1階〜3階の各階に対応して3個設けられており、カゴ16を昇降させる階(目標停止位置)を選択して指示するのに使用される。
すなわち、小荷物を送り出す階(以下、搬送元と略称)でない階に停止しているカゴ16を、搬送元に昇降させる場合(呼び寄せる場合)や、搬送元に停止しているカゴ16を、小荷物を送る階(以下、搬送先と略称)に昇降させる場合(送り出す場合)において、その昇降させる階を選択して指示するのに使用される。
位置検出部43は、例えばカゴ16が退避位置に位置するときにオンするリードスイッチであってよい。ここで、退避位置は、出し入れ口Dの出し入れ口戸24がこじ開けられてもカゴ16内の保管対象物90を持ち去られにくくするために、出し入れ口Dの開口とカゴ16の出し入れ口16M(図3参照)の重複部分ができるだけ少なくなるような位置に設定される。
積載検知部45は、例えば、カゴ16内に積載された保管対象物90の識別情報を検出することによりカゴ16内への保管対象物90の積載を検知する。積載検知部45は、例えば、保管対象物90から送信される無線識別信号を受信する受信機を備えてよい。例えば、積載検知部45は、保管対象物90に添付されたRFID(Radio Frequency IDentifier)タグから送信される無線識別信号を読み取るタグリーダを備えてもよい。また、例えば、積載検知部45は、保管対象物90に添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダを備えてもよい。
操作認証部46は、例えば、各階の操作盤PNL付近に設けられるか、又は操作盤PNL内に設けられてよい。操作認証部46は、1階〜3階のうちいずれか特定の階のみに設けられてもよく、出し入れ口Dが設けられた全ての階又は一部の階にのみ設けられてもよい。
位置検出部43、開閉検知部44、及び積載検知部45は、副制御ボックスSCBに接続され各々の検出情報が副制御ボックスSCBに入力される。なお、各階の開閉検知部44をそれぞれ操作盤PNLa〜PNLcの操作盤制御部40a〜40cに接続し、制御ボックスCBを経由して開閉検知部44の検出情報を副制御ボックスSCBに入力してもよい。操作認証部46は、副制御ボックスSCBに接続され、認証された退避操作が行われた旨及び認証された退避終了操作が行われた旨を知らせる操作情報が副制御ボックスSCBに入力される。
図5の(a)を参照する。小荷物昇降機10は退避モードではない通常モードであり、カゴ16は、何れかの階の出し入れ口Dに対応した適切な目標停止位置に位置している。図5の(a)の例では、カゴ16は、1階の出し入れ口Daに対応した目標停止位置に位置している。
退避操作が行われると、操作認証部46は入力された退避操作の認証処理を行う。入力された退避操作の認証に成功すると操作認証部46は、認証された退避操作が行われた旨を知らせる操作情報を副制御ボックスSCBに入力する。入力された退避操作の認証に失敗すると、操作認証部46は、認証された退避操作が行われた旨を知らせる操作情報を副制御ボックスSCBに入力しない。例えば、操作認証部46は、行われた退避操作の認証に失敗した旨を知らせる操作情報を副制御ボックスSCBに入力する。この場合、副制御ボックスSCBは小荷物昇降機10を退避モードに移行させず、退避モードの移行が許可されないことを利用者に通知する。
退避モード移行処理において副制御ボックスSCBは、退避指示信号を制御ボックスCBに出力する。退避指示信号を受信した制御ボックスCBは、カゴ16を昇降させることにより、図5の(b)に示すようにカゴ16を退避位置50へ移動させた後に退避位置50に停止させる。
制御ボックスCBは、退避モードを示すモード信号を受信すると(すなわちカゴ16が退避位置50に停止しているときに)、運転操作ボタン30によるカゴ16の昇降指示の入力を禁止する。これにより、小荷物昇降機10が退避モードである間にカゴ16が退避位置50から出し入れ口戸24のような外部からアクセスしやすい位置へと移動して防盗性が損なわれることを防止する。
入力された退避終了操作の認証に失敗すると、操作認証部46は、認証された退避終了操作が行われた旨を知らせる操作情報を副制御ボックスSCBに入力しない。例えば、操作認証部46は、行われた退避終了操作の認証に失敗した旨を知らせる操作情報を副制御ボックスSCBに入力する。この場合、副制御ボックスSCBは、退避モードを終了させず、退避モードの終了が許可されないことを利用者に通知する。
運転操作ボタン30a〜30cは、カゴ16の昇降指示を入力する操作部の一例である。副制御ボックスSCBは、制御ボックスCBによりカゴ16を昇降させることにより、側壁10aに設けられた2つ以上の出し入れ口Dのいずれからも退避した退避位置50へカゴ16を移動させて退避位置50に停止させる退避制御部の一例である。
次に、警備装置4の機能構成を説明する。図6を参照する。警備装置4は、制御部60、入出力部61、操作部62、表示部63、通信部64、記憶部65を備える。
操作部62は、警備装置4の動作モード(例えば、警備セットモードや警備解除モード)を設定するために操作されるキー入力部と、利用者の認証情報を読み取るための読取部とを備えて構成される。操作部62は、認証情報を読み込ませて利用者を照合した上で操作入力が許容される。また、操作部62は、表示部63の液晶モニタにタッチパネルを設けることにより、該タッチパネルにて構成してもよい。
表示部63は、利用者に対して操作のガイドなどを出力する機能を備えている。表示部63は、液晶ディスプレイ、表示灯、スピーカなどにより構成することができる。表示部63は、操作部62の近傍に設置されるか、あるいは操作部62と一体的に設置される。表示部63により、操作のガイドやメニュー表示が行われる。操作のガイド等は、スピーカからの音声報知で行われてもよい。
また、入出力部61は、副制御ボックスSCBが接続されるインタフェースとしての機能を備えている。入出力部61は、小荷物昇降機10が退避モードであるか否かを示すモード信号、小荷物昇降機10が退避モードである間における位置検出部43、開閉検知部44及び積載検知部45の検出情報を副制御ボックスSCBから受信する。
モード設定部66は、操作部62を操作入力する利用者が予め登録された利用者か否かを判定する。そのために、モード設定部66は、操作部62から取得した利用者のID情報が記憶部65の登録認証情報に予め登録されたものと一致するか否かを調べる。一致した場合には、その利用者が正当な利用者としての操作権限(利用者権限)を有するものとして認証し、操作部62を通じて行われる操作入力による警備装置4の動作モードの設定を受け付ける。
利用者の認証に失敗した場合には、モード設定部66は動作モードの移行の不許可を利用者に通知する。例えば、表示部63にて、利用者に対して動作モードの移行が許可されない旨のメッセージを出力する。
ここで、警備装置4が監視区域2内に設けられる場合には、監視区域2の出入り口5までの退出経路に設けられた防犯センサ3bが警備装置4を操作する利用者を検出してしまい、警備セットモードへ移行できないことがある。したがって、警備セット操作が行われた場合、モード設定部66は、退出経路以外に設けられた防犯センサ3aが異常を検知しているか否かを判断し、防犯センサ3aが異常を検知している場合には、モード設定部66は、警備セットモードへの移行を禁止するように構成してもよい。
カゴ16が退避位置50に停止している場合、モード設定部66は、警備装置4の動作状態を警備解除モードから警備セットモードへと移行する。なお、退出経路に設けられた防犯センサ3bによる検出が有効になるまでの遅延時間を設け、警備セットモードへの移行時点から遅延時間が過ぎるまで防犯センサ3bによる検出を無効にすることにより退出中の利用者の検出により通報信号を出力しないように構成してもよい。
また、警備セットモードにおいて異常判定部67は、副制御ボックスSCBから受信した開閉検知部44の検出情報に基づいて、退避モードにある小荷物昇降機10の出し入れ口戸24が開いたか否かを判断する。警備セットモードが設定されている間に出し入れ口戸24が開いた場合、異常判定部67は異常と判定する。
また、警備セットモードにおいて異常判定部67は、副制御ボックスSCBから受信した積載検知部45の検出情報に基づいて、保管対象物90の積載の検知が継続しているか否かを判断する。警備セットモードが設定されている間に保管対象物90の積載の検知が継続しない場合に、異常判定部67は異常と判定する。
通報制御部68は、異常判定部67が異常と判定するとかかる異常を示す通報信号を通信部64よりセンタ装置8に送信する。通報信号は、警備装置4の識別番号、異常を検知したセンサのID番号、センサの種類及びその設置位置の情報を含んでよい。
次に、退避モードに移行する際の小荷物昇降機10の動作の一例を説明する。図7を参照する。
ステップS10においてカゴ16を退避位置50に停止させる退避操作が操作認証部46で行われたか否かが判断される。退避操作が行われた場合(ステップS10:Y)に処理はステップS11へ進む。退避操作が行われない場合(ステップS10:N)に処理はステップS10に戻る。
ステップS12において副制御ボックスSCBは、保管対象物90がカゴ16内に積載されたことを積載検知部45が検知しているか否かを判断する。保管対象物90の積載が検知されている場合(ステップS12:Y)に処理はステップS13へ進む。保管対象物90の積載が検知されていない場合(ステップS12:N)に処理はステップS14へ進む。
ステップS14において副制御ボックスSCBは小荷物昇降機10を退避モードに移行させず、退避モードの移行が許可されないことを利用者に通知する。その後に処理はステップS10に戻る。
ステップS20において退避モードを終了させる退避終了操作が操作認証部46で行われたか否かが判断される。退避終了操作が行われた場合(ステップS20:Y)に処理はステップS21へ進む。退避終了操作が行われない場合(ステップS20:N)に処理はステップS20に戻る。
ステップS22において副制御ボックスSCBは、小荷物昇降機10の退避モードを終了させる。制御ボックスCBは、退避終了操作が行われた階の出し入れ口Dに対応した目標停止位置へカゴ16を移動させる。その後に処理は終了する。
ステップS23において副制御ボックスSCBは退避モードを終了せず、退避モードの終了が許可されないことを利用者に通知する。その後に処理はステップS20に戻る。
次に、警備解除モードにおける警備装置の動作の一例を説明する。図9を参照する。
ステップS30においてモード設定部66は、警備装置4の動作状態を警備解除モードから警備セットモードへと切り替える警備セット操作が行われたか否かを判断する。警備セット操作が行われた場合(ステップS30:Y)に処理はステップS31へ進む。警備セット操作が行われない場合(ステップS30:N)に処理はステップS30へ戻る。
ステップS32においてモード設定部66は、カゴ16が退避位置50に停止中であるか否かを判断する。
ステップS33において、モード設定部66は、警備装置4の動作状態を警備解除モードから警備セットモードへと移行する。その後に処理は終了する。
ステップS34において、モード設定部66は、警備セットモードへの移行を許可せず、警備セットモードの移行の不許可を利用者に通知する。その後に処理はステップS30へ戻る。
ステップS40においてモード設定部66は、警備装置4の動作状態を警備セットモードから警備解除モードへと切り替える警備解除操作が行われたか否かを判断する。警備解除操作が行われた場合(ステップS40:Y)に処理はステップS48へ進む。警備解除操作が行われない場合(ステップS40:N)に処理はステップS41へ戻る。
ステップS42において異常判定部67は、積載検知部45が保管対象物90の積載を継続して検知しているか否かを判断する。保管対象物90の積載の検知が継続している場合(ステップS42:Y)に処理はステップS43へ進む。保管対象物90の積載の検知が継続していない場合(ステップS42:N)に処理はステップS46へ進む。
ステップS44において異常判定部67は、カゴ16が退避位置50から移動したか否かを判断する。カゴ16が退避位置50から移動しない場合(ステップS44:N)に処理はステップS45へ進む。カゴ16が退避位置50から移動した場合(ステップS44:Y)に処理はステップS46へ進む。
ステップS46において異常判定部67は、異常が発生したと判定する。ステップS47において通報制御部68は、異常を示す通報信号を通信部64よりセンタ装置8に出力する。
ステップS49においてモード設定部66は、警備装置4の動作状態を警備セットモードから警備解除モードへと移行する。その後に処理は終了する。
ステップS50においてモード設定部66は、警備解除モードへの移行の不許可を利用者に通知する。その後に処理はステップS40へ戻る。
(1)モード設定部66は、カゴ16が退避位置50に停止している場合に警備セットモードの設定を許可し、カゴ16が退避位置50に停止していない場合に警備セットモードの設定を禁止する。このため、保管対象物90を積載するためのカゴ16を外部からアクセスしにくい退避位置50に停止させないと警備装置4を警備セットモードに設定することができないので、警備セットモードにおける外部からの保管対象物90へのアクセスを困難にすることができる。このため、保管対象物90の盗難行為を物理的に阻害して防盗性を向上させることができる。
また、保管対象物90の盗難行為を物理的に阻害して保管対象物90へのアクセスに要する時間を伸ばすことにより、警備装置4は盗難行為に及ぶ前にかかる盗難行為を検知して早期にセンタ装置8へ通報信号を出力することができる。
(3)制御ボックスCBは、カゴ16が退避位置50に停止しているときに、運転操作ボタン30によるカゴ16の昇降指示の入力を禁止する。これにより、小荷物昇降機10が退避モードである間にカゴ16が退避位置50から出し入れ口戸24のような外部からアクセスしやすい位置へと移動して防盗性が損なわれることを防止する。
続いて、第2実施形態について説明する。第2実施形態の警備システム1、小荷物昇降機10、及び警備装置4の構成は、図1〜図4及び図6に示す構成と同様である。
第2実施形態では、保管対象物90の盗難を意図する侵入者の検知機会を増やし盗難行為に要する時間が伸びるようにカゴ16の退避位置を定めることにより、保管対象物90の防盗性を高める。
例えば、監視区域2の出入り口5から最も近い出し入れ口Dよりも出入り口5から最も遠い出し入れ口Dに近い位置を退避位置として定める。言い換えれば、2つ以上の出し入れ口Dのうちの第1の出し入れ口と出入り口5との間の距離は、2つ以上の出し入れ口のうちの第2の出し入れ口と出入り口5との間の距離より短く、退避位置と第1の出し入れ口との間隔は、退避位置と第2の出し入れ口との間の間隔よりも長い。
このように退避位置を出入り口5から遠ざけることで、退避位置にあるカゴ16にアクセスしようとする侵入者の検知機会を増やし盗難行為に要する時間を伸ばすことができる。
監視区域2の出入り口5が建物の1階に設けられている場合、出し入れ口Daが出入り口5に最も近く、出し入れ口Dbが出入り口5から最も遠い。すなわち、出し入れ口Dbよりも出し入れ口Daの方が出入り口5に近い。このため、退避位置は、出し入れ口Daよりも出し入れ口Dbに近い位置50a、50b又は50cに設定される。
なお、退避位置50a及び退避位置50bは出し入れ口Daと出し入れ口Dbとの間の位置であって、退避位置50aと出し入れ口Dbとの間隔は退避位置50aと出し入れ口Daとの間隔よりも短く、退避位置50bと出し入れ口Dbとの間隔は退避位置50bと出し入れ口Daとの間隔よりも短い。ここに、退避位置と出し入れ口Dの間隔とは、例えば、退避位置に位置するカゴ16の下端と出し入れ口Dの上端との間の高さ方向の距離、及び退避位置に位置するカゴ16の上端と出し入れ口Dの下端との間の高さ方向の距離のうち何れか短い距離であってよい。
例えば、退避位置50bは、退避位置50bにカゴ16が位置する場合、カゴ16が存在する高さ方向の範囲と、階間の建物床部6が存在する高さ方向の範囲との重複が最大になるように設定してよい。例えば、カゴ16の高さ方向の幅が建物床部6の厚さより大きい場合には、カゴ16が存在する高さ方向の範囲に建物床部6が存在する高さ方向の範囲が完全に含まれるように設定してよい。カゴ16の高さ方向の幅が建物床部6の厚さより小さい場合には、建物床部6が存在する高さ方向の範囲にカゴ16が存在する高さ方向の範囲が完全に含まれるように設定してよい。
また、退避位置50cは、出し入れ口Dbを挟んで出し入れ口Daの反対側の位置である。退避位置50cを確保するために出し入れ口Dbの上方にスペース10bを設け、かかるスペース10b内にカゴ16の全体又は一部を退避してもよい。
なお、退避位置50dは出し入れ口Daと出し入れ口Dbとの間の位置であって、退避位置50dと出し入れ口Daとの間隔は退避位置50dと出し入れ口Dbとの間隔よりも短い。また、退避位置50eは、出し入れ口Daを挟んで出し入れ口Dbの反対側の位置である。退避位置50eを確保するために出し入れ口Daの下方にピット10cを設け、かかるピット10c内にカゴ16の全体又は一部を退避してもよい。
すなわち、3個以上の出し入れ口Dが第1〜第3の出し入れ口を含み、第2の出し入れ口と出入り口5との間の距離が、3個以上の出し入れ口Dの各々と出入り口5との間のそれぞれの距離の中で最も長く、第3の出し入れ口と出入り口5との間の距離が、3個以上の出し入れ口Dの各々と出入り口5との間のそれぞれの距離の中で2番目に長い場合、退避位置は、第2の出し入れ口と第3の出し入れ口の間に位置してよい。
そこで、出し入れ口Db及びDcの間に退避位置を設定することにより、出入り口5から最も近い出し入れ口Daよりも出入り口5から最も遠い出し入れ口Dcに近い位置を退避位置として定める。同様の理由により、監視区域2の出入り口5が建物の3階に設けられている場合、出し入れ口Da及びDbの間に退避位置を設定する。
(1)監視区域2の出入り口5から最も近い出し入れ口Dよりも出入り口5から最も遠い出し入れ口Dに近い位置を退避位置として定める。また、3個以上の出し入れ口Dが設けられる場合には、例えば、出入り口5から最も遠い出し入れ口Dと出入り口5から2番目に遠い出し入れ口Dとの間の位置を退避位置として定める。
このように退避位置を定めることにより、退避位置を出入り口5から遠ざけることができ、保管対象物90の盗難を意図する侵入者の検知機会を増やし盗難行為に要する時間を伸ばすことができる。この結果、保管対象物90の防盗性を向上することができる。
続いて、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、保管対象物90の盗難を意図する侵入者がカゴ16の退避位置を予見することを困難にすることにより、保管対象物90の防盗性を高める。このため、カゴ16の退避位置をランダムに設定する。
図12を参照する。第3実施形態の小荷物昇降機10の機能構成は、図4を参照して説明した第1実施形態における機能構成と類似の機能構成を有し、同様な構成要素については同じ参照符号を付する。また、小荷物昇降機10のその他の構成、警備システム1及び警備装置4の構成は、図1〜図3及び図6に示す構成と同様である。
退避位置決定部71は、乱数生成部70により生成された乱数に応じて、カゴ16の退避位置を出し入れ口Dから離れた(出し入れ口Dから退避した)ランダムな位置に定める。例えば、出し入れ口Dの開口とカゴ16の出し入れ口16M(図3参照)の重複部分が完全に無くなるカゴ16の位置の範囲内において、乱数生成部70が生成する乱数に応じて異なる位置を退避位置として設定する。
また、退避位置の候補を、連続して配置される2つの出し入れ口Dの中央位置から片寄った位置に定めてもよい。この場合、いずれの出し入れ口Dの方が、退避位置に停止しているカゴ16へアクセスしやすいか侵入者が予見することが困難になり、保管対象物90の防盗性を高めることができる。また、1つの階間に複数の候補位置を定めてもよい。
図13の(b)を参照する。範囲R1は、1階と2階の間に位置するカゴ16の出し入れ口16Mと出し入れ口Dの開口との重複部分が完全に無くなる退避可能範囲であり、範囲R2は、2階と3階の間に位置するカゴ16の出し入れ口16Mと出し入れ口Dの開口との重複部分が完全に無くなる退避可能範囲である。
N0≦Rnd<N1のとき、退避位置Pr=a×Rnd
N1≦Rnd≦N2のとき、退避位置Pr=a×(Rnd+b)
ここで、N0、N1、N2、a及びbは、Rnd=N0のとき退避位置Prが退避可能範囲R1の下限位置50hとなり、Rnd=(N1−1)のとき退避位置Prが退避可能範囲R1の上限位置50iとなり、Rnd=N1のとき退避位置Prが退避可能範囲R2の下限位置50jとなり、Rnd=N2のとき退避位置Prが退避可能範囲R2の上限位置50kとなるように定める。
この場合、副制御ボックスSCBは、巻上機20による巻き上げロープ19の巻き上げ量に基づいてカゴ16が退避位置に停止しているか否かを検出してよい。
ステップS63において乱数生成部70は、乱数を発生させる。ステップS64において退避位置決定部71は、乱数生成部70により生成された乱数に応じて退避位置をランダムに決定する。ステップS65において副制御ボックスSCBは、小荷物昇降機10を退避モードに移行させる退避モード移行処理を行い、制御ボックスCBにより、決定した退避位置へカゴ16を移動させて退避位置に停止させる。その後に処理は終了する。
退避位置決定部71は、乱数生成部70により生成された乱数に応じて退避位置をランダムに決定する。このため、保管対象物90の盗難を意図する侵入者がカゴ16の退避位置を予見することが困難になり、保管対象物90の防盗性を高めることができる。
連続して配置される2つの出し入れ口D間の間隔が狭く、これらの出し入れ口Dを同じ向きに開口するように設けると、出し入れ口戸24の上下方向の開閉を案内する扉枠33(図2参照)同士が干渉することがある。このため、互いに開口する向きが異なるようにこれらの出し入れ口Dを設けることがある。
図15を参照する。例えば第1の出し入れ口Daは1階に設けられ、第2の出し入れ口Ddは中2階に設けられている。このような場合、第1の出し入れ口Daと第2の出し入れ口Ddとの間隔Rpが、出し入れ口戸24の上下方向の長さより短くなる(すなわちカゴ16の高さ方向の幅Hよりも短くなる)ことがある。
第1の出し入れ口Daが開口する向きと第2の出し入れ口Ddが開口する向きとが90度異なるように、すなわち第1の出し入れ口Da及び第2の出し入れ口Ddとが直交二方向に開口するように設けてもよい。
Claims (7)
- 監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた2つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、
前記カゴ内に保管対象物が積載されたことを検知する積載検知部と、を備え、
前記2つ以上の開口部のうちの第1開口部と前記監視区域の出入り口との間の距離は、前記2つ以上の開口部のうちの第2開口部と前記出入り口との間の距離より短く、
前記退避位置と前記第1開口部との間隔は、前記退避位置と前記第2開口部との間の間隔よりも長く、
前記退避制御部は、前記カゴ内に前記保管対象物が積載されたことを前記積載検知部が検知する場合に前記カゴを前記退避位置に移動させることを特徴とする昇降機。 - 監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた2つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、
前記運転制御部に前記カゴの昇降指示を入力する操作部と、を備え、
前記2つ以上の開口部のうちの第1開口部と前記監視区域の出入り口との間の距離は、前記2つ以上の開口部のうちの第2開口部と前記出入り口との間の距離より短く、
前記退避位置と前記第1開口部との間隔は、前記退避位置と前記第2開口部との間の間隔よりも長く、
前記運転制御部は、前記カゴが前記退避位置に停止しているときに、前記操作部による前記カゴの昇降指示の入力を禁止することを特徴とする昇降機。 - 監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた2つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、
前記カゴ内に保管対象物が積載されたことを検知する積載検知部と、を備え、
前記退避制御部は、
前記カゴ内に前記保管対象物が積載されたことを前記積載検知部が検知する場合に前記カゴを前記退避位置に移動させることを特徴とする昇降機。 - 監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた2つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、
前記運転制御部に前記カゴの昇降指示を入力する操作部と、を備え、
前記運転制御部は、前記カゴが前記退避位置に停止しているときに、前記操作部による前記カゴの昇降指示の入力を禁止することを特徴とする昇降機。 - 前記2つ以上の開口部として少なくとも第1開口部、第2開口部及び第3開口部を含む3つの開口部が前記側壁に設けられ、
前記第2開口部と前記出入り口との間の距離は、前記2つ以上の開口部の各々と前記出入り口との間のそれぞれの距離の中で最も長く、
前記第3開口部と前記出入り口との間の距離は、前記2つ以上の開口部の各々と前記出入り口との間のそれぞれの距離の中で2番目に長く、
前記退避位置は、前記第2開口部と前記第3開口部の間に位置することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の昇降機。 - 監視区域に設置された防犯センサから検知信号が入力されると通報信号を出力する警備セットモードと前記検知信号が入力されても通報信号を出力しない警備解除モードとが設定可能な警備装置と、
前記監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた2つ以上
の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、を備え、
前記警備装置は、前記警備セットモード又は前記警備解除モードを設定するモード設定部を備え、
2つ以上の前記開口部のうちの第1開口部と前記監視区域の出入り口との間の距離は、前記2つ以上の開口部のうちの第2開口部と前記出入り口との間の距離より短く、
前記退避位置と前記第1開口部との間隔は、前記退避位置と前記第2開口部との間の間隔よりも長く、
前記モード設定部は、前記カゴが前記退避位置に停止している場合に前記警備セットモードの設定を許可し、前記カゴが前記退避位置に停止していない場合に前記警備セットモードの設定を禁止することを特徴とする警備システム。 - 前記開口部は、開閉扉にて閉鎖されており、
前記警備装置は、
前記警備セットモードが設定されている間に前記開閉扉が開いた場合、又は前記警備セットモードが設定されている間に前記カゴが前記退避位置から移動した場合に異常と判定する異常判定部をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の警備システム。
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