JP5421885B2 - 部品実装方法、および、部品実装機 - Google Patents
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Description
101 部品供給部
102 ノズル
104 ヘッド
105 画像処理手段
110 転送制御手段
113 第一照射手段
114 第一撮像手段
115 転送手段
116 検出手段
117 ノズル制御手段
123 第二照射手段
124 第二撮像手段
125 第二転送手
131 ポケット
200 部品
200a 部品の吸着面
200b 部品の装着面
211 第一平行光
211a、211a' 第一平行光
212 第二平行光
212a、212a' 第二平行光
250 撮像領域
300 基板
Claims (10)
- 部品供給部に供給された部品の吸着面に対し、ノズルの端面を当接させて前記部品を吸着し、吸着状態の前記部品を基板に装着して実装する部品実装方法であって、
吸着予定の前記部品の吸着面に光の縁が形成されるように第一照射手段が前記吸着面に対して斜めに第一平行光を照射し、
前記ノズルが前記部品と当接する前に、前記第一平行光が照射された前記部品の吸着面を含む二次元領域を第一撮像手段が撮像し、
前記撮像により得られる第一画像データを、転送制御手段を介して画像処理手段に前記第一撮像手段が送信し、
前記第一画像データの前記画像処理手段への送信の途中で、前記第一画像データの一部であり、前記吸着面上の光の縁の像を含む第一途中データを前記転送制御手段の検出手段が取得し、
前記転送制御手段が前記第一画像データを前記画像処理手段へ送信する途中で、前記転送制御手段の前記検出手段は、前記第一途中データに基づき前記ノズルの端面と前記部品の吸着面とのZ軸方向の位置関係を示す第一位置データを並行して導出し、
Z軸方向の前記第一位置データに基づき、Z軸方向の下降減速が開始される前記ノズルが前記部品の吸着面に当接する動作をノズル制御手段が制御する
部品実装方法。 - さらに、
前記転送制御手段の転送手段は、前記第一撮像手段から送信される前記第一画像データを取得し、取得した第一画像データを前記画像処理手段の処理に適したデータフォーマットに変換し、変換した第一画像データを画像処理手段に送信し、
前記検出手段は、前記転送手段から前記第一途中データを取得する
請求項1に記載の部品実装方法。 - 前記第一照射手段は、前記部品の吸着面からその隣接部に渡り光の縁が形成されるように第一平行光を照射し、
前記検出手段は、前記第一途中データから、前記部品の吸着面上の光の縁と前記隣接部
上の光の縁とのXY平面内でのずれを示すずれデータを検出し、前記ずれデータから前記第一位置データを導出する
請求項1に記載の部品実装方法。 - 前記部品の吸着面のZ軸方向における反対側の面である前記部品の装着面に光の縁が形成されるように第二照射手段が前記部品の装着面に対して斜めに第二平行光を照射し、
前記部品が前記基板に装着される前に、前記第二平行光が照射された前記部品の装着面を含む二次元領域を第二撮像手段が撮像し、
前記撮像により得られる第二画像データを前記画像処理手段に前記第二撮像手段が送信し、
前記第二画像データの前記画像処理手段への送信の途中で、前記第二画像データの一部であり、前記部品の装着面上の光の縁の像を含む第二途中データを検出手段が取得し、
前記検出手段は、前記第二途中データに基づき前記部品の装着面と前記基板の表面とのZ軸方向の位置関係を示す第二位置データを導出し、
前記第二位置データに基づき前記ノズルが前記部品を前記基板に装着する動作をノズル制御手段が制御する
請求項1に記載の部品実装方法。 - 前記第一撮像手段は、前記二次元画像の中間に対応する位置から撮像を開始する
請求項1に記載の部品実装方法。 - 部品供給部に供給された部品の吸着面に対し、ノズルの端面を当接させて前記部品を吸着し、吸着状態の前記部品を基板に装着して実装する部品実装方法であって、
前記ノズルに吸着された前記部品における前記部品の吸着面とZ軸方向における反対側の面である前記部品の装着面に光の縁が形成されるように第二照射手段が前記装着面に対して斜めに第二平行光を照射し、
前記部品が前記基板に装着される前に、前記第二平行光が照射された前記部品の装着面を含む二次元領域を第二撮像手段が撮像し、
前記撮像により得られる第二画像データを、転送制御手段を介して画像処理手段に前記第二撮像手段が送信し、
前記第二画像データの前記画像処理手段への送信の途中で、前記第二画像データの一部であり、前記部品の装着面上の光の縁の像を含む第二途中データを前記転送制御手段の検出手段が取得し、
前記転送制御手段が前記第二画像データを前記画像処理手段へ送信する途中で、前記転送制御手段の前記検出手段は、前記第二途中データに基づき前記部品の装着面と前記部品が実装される前記基板の表面とのZ軸方向の位置関係を示す第二位置データを並行して導出し、
Z軸方向の前記第二位置データに基づき、Z軸方向の下降減速が開始される、前記部品を吸着した前記ノズルが前記部品を前記基板に装着して実装する動作をノズル制御手段が制御する
部品実装方法。 - 部品供給部に供給された部品の吸着面に対し、ノズルの端面を当接させて前記部品を吸着し、吸着状態の前記部品を基板に装着して実装する部品実装機であって、
吸着予定の部品の吸着面に光の縁が形成されるように第一平行光を前記吸着面に対して斜めに照射する第一照射手段と、
前記ノズルが部品と当接する前に第一平行光が照射された吸着面を含む二次元領域を撮像する第一撮像手段と、
前記第一撮像手段の前記撮像により得られる第一画像データを、画像処理手段に送信するとともに、前記第一画像データの前記画像処理手段への送信の途中において、前記第一
画像データの一部である吸着面上の光の縁の像を含む第一途中データを取得し、前記第一途中データに基づき前記ノズルの端面と前記部品の吸着面とのZ軸方向の位置関係を示す第一位置データを並行して導出する検出手段を有する転送制御手段と、
Z軸方向の前記第一位置データに基づき、Z軸方向の下降減速が開始される前記ノズルが前記部品の吸着面に当接する動作を制御するノズル制御手段と
を備える部品実装機。 - 前記ノズルと前記第一撮像手段とが設けられ、前記ノズルと前記第一撮像手段とを同時にXY軸方向に移動させるヘッド
を備える請求項7に記載の部品実装機。 - 前記ヘッドは、複数の前記ノズルと、各前記ノズルの対応する位置に複数の前記第一撮像手段とを備える
請求項8に記載の部品実装機。 - 部品供給部に供給された部品の吸着面に対し、ノズルの端面を当接させて前記部品を吸着し、吸着状態の前記部品を基板に装着して実装する部品実装機であって、
前記ノズルに吸着された前記部品における吸着面とZ軸方向の反対側の面である前記部品の装着面に光の縁が形成されるように前記部品の装着面に対して斜めに第二平行光を照射する第二照射手段と、
前記部品が前記基板に装着される前に、前記第二平行光が照射された前記部品の装着面を含む二次元領域を撮像する第二撮像手段と、
前記第二撮像手段の撮像により得られる第二画像データを、画像処理手段に送信するとともに、前記第二画像データの前記画像処理手段への送信の途中において、前記第二画像データの一部である前記部品の装着面上の光の縁の像を含む第二途中データを取得し、前記第二途中データに基づき前記部品の装着面と前記基板の表面との位置関係を示す第二位置データを並行して導出する転送制御手段の検出手段を有する転送制御手段と、
Z軸方向の前記第二位置データに基づきZ軸方向の下降減速が開始される、前記部品を吸着した前記ノズルが前記部品を前記基板に装着して実装する動作を制御するノズル制御手段と
を備える部品実装機。
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JP2010222582A JP5421885B2 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 部品実装方法、および、部品実装機 |
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JP2010222582A JP5421885B2 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 部品実装方法、および、部品実装機 |
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JP2012079859A JP2012079859A (ja) | 2012-04-19 |
JP5421885B2 true JP5421885B2 (ja) | 2014-02-19 |
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