JP6622816B2 - 傾斜車両 - Google Patents
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Description
図1及び図2を参照して、車両1は、車体5と、左前輪11Lと、右前輪11Rと、後輪12と、操舵機構60と、リーニング機構61と、シート3と、パワーユニット62とを備えている。
図17は、第2実施形態のリーニング駆動機構及びリーニング機構の一部の側面図である。図18は、第2実施形態のリーニング駆動機構及びリーニングブレーキ機構の一部の斜視図である。図19は、第2実施形態のリーニング駆動機構及びリーニングブレーキ機構の一部の断面図である。
図20は、第3実施形態のリーニング駆動機構及びリーニングブレーキ機構の一部の断面図である。図20を参照して、ブレーキディスク42は、モータ軸37aに連結される点で、上述の実施形態と異なる。ブレーキディスク42の形状は、扇型でもよいし、円板でもよい。モータ軸37aは、モータ37に連結される。また、連結軸36は、リーニング機構61に連結される。モータ軸37aは、モータ37の駆動力を左支持アーム30L及び右支持アーム30Rに対して伝達する。したがって、モータ軸37aは、左支持アーム30L及び右支持アーム30Rと連動回転する。
図21は、車両正面視における第4実施形態の減速歯車の軸線の位置を表す図である。図21を参照して、ブレーキディスク42は、モータ軸37a、ブレーキ軸41、及び連結軸36とは異なる第3ブレーキ軸46に連結される点で、上述の実施形態と異なる。第3ブレーキ軸46は、第2中間歯車400に連結される。第2中間歯車400は、中間歯車378に連結される。したがって、第3ブレーキ軸46は、左支持アーム30L及び右支持アーム30Rと連動回転する。
5 車体
11L 左前輪
11R 右前輪
30L 左支持アーム
30R 右支持アーム
33 リーニング駆動機構
36 連結軸
37 モータ
37a モータ軸
41 ブレーキ軸
42 ブレーキディスク
43 歯車ケース部材
45 ブレーキキャリパ
50 リーニングブレーキ機構
61 リーニング機構
Claims (10)
- 傾斜車両であって、
前記傾斜車両の左右方向の左方に旋回するときに左方に傾斜し、右方に旋回するときに右方に傾斜する車体と、
前記車体の左右方向の中心の左側に配置された左輪と、
前記車体の左右方向の中心の右側かつ前記左輪の右側に配置された右輪と、
前記左輪を前記車体の前後方向に延びる回転軸芯回りに回転可能に支持し、前記右輪を前記車体の前後方向に延びる回転軸芯回りに回転可能に支持し、前記車体の前後方向に延びる回転軸芯周りに回転可能に前記車体に支持され、前記車体、前記左輪及び前記右輪を傾斜させる支持アームを含むリーニング機構と、
前記車体に対して前記支持アームを回転させる駆動力を発生する駆動源を含み、前記車体に支持されるリーニング駆動機構と、
前記支持アームの前記車体に対する回転に抵抗力を付与するリーニングブレーキ機構と、
を備え、
前記リーニング駆動機構は、
前記駆動源及び前記支持アームに連結され、前記支持アームと連動回転する歯車及び回転軸と、前記歯車及び前記回転軸の少なくとも一部を収容する歯車ケース部材を含み、前記駆動源が発生した駆動力を前記歯車及び前記回転軸を介して前記支持アームに伝達し、
前記リーニングブレーキ機構は、
前記歯車又は前記回転軸の一つに連結され、前記連結された歯車又は回転軸を介して前記支持アームと連動回転するブレーキ部材と、前記車体に対する前記ブレーキ部材の動きに抵抗力を付与する抵抗力付与部材とを含み、
前記リーニング駆動機構の前記歯車、前記回転軸及び前記リーニングブレーキ機構の前記ブレーキ部材は、前記リーニング駆動機構の歯車ケース部材に対して回転可能であり、かつ、前記リーニング駆動機構の歯車ケース部材を介して回転可能に前記車体に支持されている、傾斜車両。 - 前記リーニング駆動機構の歯車ケース部材は、前記車体の前後方向に並ぶ前ケースピース及び後ケースピースを含む、請求項1に記載の傾斜車両。
- 前記リーニング駆動機構の前記歯車、前記回転軸及び前記リーニングブレーキ機構の前記ブレーキ部材の回転軸線は、前記車体の前後方向に沿うように設けられている、請求項1に記載の傾斜車両。
- 前記リーニング駆動機構の歯車ケース部材は、複数のケースピースを含み、
前記複数のケースピースの一つが前記車体に支持され、前記複数のケースピースの残りが前記一つのケースピースを介して前記車体に支持されている、請求項1に記載の傾斜車両。 - 前記リーニング駆動機構の前記歯車は、複数の歯車を含み、前記駆動源が発生した駆動力を減速して前記支持アームに伝達し、
前記リーニングブレーキ機構の前記ブレーキ部材は、前記リーニング駆動機構の前記歯車又は前記回転軸のうち、減速された回転速度で回転する歯車又は回転軸に連結されている、請求項1に記載の傾斜車両。 - 前記ブレーキ部材の上端は、前記車体の上下方向において、前記歯車ケース部材の上端の下側に位置し、
前記ブレーキ部材の下端は、前記車体の上下方向において、前記歯車ケース部材の下端の上側に位置する、請求項1に記載の傾斜車両。 - 前記ブレーキ部材の前端又は後端の少なくとも一方が、前記車体の前後方向において、前記歯車ケース部材の前端と後端の間に位置する、請求項1に記載の傾斜車両。
- 前記リーニング駆動機構は、前記駆動源の駆動力を出力し、前記支持アームに連結される出力軸を含み、
前記リーニングブレーキ機構の前記抵抗力付与部材は、前記車体の上下方向において、前記出力軸の上側で前記ブレーキ部材に抵抗力を付与する、請求項1に記載の傾斜車両。 - 前記ブレーキ部材の左端又は右端の少なくとも一方が、前記車体の左右方向において、前記歯車ケース部材の左端と右端の間に位置する、請求項1に記載の傾斜車両。
- 前記ブレーキ部材は、前記駆動源の駆動力を前記支持アームに伝達する前記歯車又は前記回転軸の一つに減速機構を介さずに連結される、請求項1に記載の傾斜車両。
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