WO2021039991A1 - リーン車両 - Google Patents
リーン車両 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021039991A1 WO2021039991A1 PCT/JP2020/032677 JP2020032677W WO2021039991A1 WO 2021039991 A1 WO2021039991 A1 WO 2021039991A1 JP 2020032677 W JP2020032677 W JP 2020032677W WO 2021039991 A1 WO2021039991 A1 WO 2021039991A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- leg shield
- front wheel
- vehicle
- lean
- link mechanism
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J17/00—Weather guards for riders; Fairings or stream-lining parts not otherwise provided for
- B62J17/02—Weather guards for riders; Fairings or stream-lining parts not otherwise provided for shielding only the rider's front
- B62J17/06—Leg guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J17/00—Weather guards for riders; Fairings or stream-lining parts not otherwise provided for
- B62J17/08—Hoods protecting the rider
- B62J17/086—Frame mounted hoods specially adapted for motorcycles or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
- B62J25/04—Floor-type foot rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/06—Frames for tricycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J17/00—Weather guards for riders; Fairings or stream-lining parts not otherwise provided for
- B62J17/10—Ventilation or air guiding devices forming part of fairings
Definitions
- the present invention relates to a lean vehicle.
- Patent Document 1 discloses a lean vehicle provided with a leaning drive mechanism for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction.
- the lean vehicle disclosed in Patent Document 1 includes a vehicle body, a left wheel located on the left side of the vehicle body, a right wheel located on the right side of the vehicle body, a leaning mechanism, and a leaning drive mechanism.
- the leaning mechanism includes a support arm that supports the left wheel and the right wheel and is rotatably supported by the vehicle body around a rotation axis extending in the front-rear direction of the vehicle body.
- the leaning drive mechanism includes a drive source that generates a driving force for rotating the support arm with respect to the vehicle body.
- the leaning drive mechanism moves the left wheel and the right wheel in the vertical direction by rotating the support arm of the leaning mechanism by a driving force generated by a drive source. Thereby, it is possible to control the inclination of the lean vehicle in the left-right direction.
- the lean actuator is placed on the left front wheel located to the left of the vehicle body and to the right of the vehicle body. It is located behind the right front wheel where it is located. Therefore, in the lean vehicle, the lean actuator is protected from stones, sand and dust, rainwater, etc. that are flipped up by the left front wheel or the right front wheel when the lean vehicle is running, and at the front of the lean vehicle.
- a vehicle body structure capable of rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle.
- the front portion of the lean vehicle is provided with the lean actuator and the left front wheel and the right front wheel that are supported by a link mechanism so as to be movable in the vertical direction with respect to the vehicle body body. Therefore, the lean vehicle can protect the lean actuator while ensuring the movable range of the left front wheel and the right front wheel, and can rectify the airflow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle. It is desired to have a structure.
- the present invention protects the lean actuator in a lean vehicle including a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. It is an object of the present invention to provide a configuration having a vehicle body structure capable of rectifying an air flow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle.
- the present inventors use the lean actuator in a lean vehicle provided with a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction.
- a vehicle body structure that can be protected and that can rectify the airflow flowing toward the lean vehicle at the front of the lean vehicle is examined.
- the present inventors have come up with the following configuration.
- the lean vehicle is between the vehicle body, the left front wheel located to the left of the vehicle body, the right front wheel located to the right of the vehicle body, and the left front wheel and the right front wheel.
- a link mechanism that is located and supports the left front wheel and the right front wheel so as to be movable in the vertical direction with respect to the vehicle body body, and at least a part of the vehicle is located behind the link mechanism when viewed in the left-right direction.
- the link mechanism enables the left front wheel and the right front wheel to move in the vertical direction with respect to the vehicle body body.
- the lean vehicle that includes a connected lean actuator and tilts to the left when turning to the left and to the right when turning to the right.
- the lean vehicle comprises a leg shield that is located behind the left front wheel and the right front wheel and at least partially located between the left front wheel and the right front wheel and the driver's leg.
- the leg shield intermediate portion located in the middle in the left-right direction is more than the leg shield left portion located to the left of the leg shield intermediate portion and the leg shield right portion located to the right of the leg shield intermediate portion. It is formed so as to project forward and cover at least a part of the left portion of the lean actuator which is the left portion of the lean actuator and the right portion of the lean actuator which is the right portion of the lean actuator.
- the lean actuator has at least a part located behind the link mechanism when the vehicle is viewed in the left-right direction and at least a part in the left front wheel and the right front wheel when the vehicle is viewed in the front-rear direction. It is located between. Further, a leg shield located behind the left front wheel and the right front wheel and at least partially located between the left front wheel and the right front wheel and the driver's leg is located in the middle in the left-right direction and in front. By having the protruding leg shield intermediate portion, the airflow flowing from the front of the lean vehicle between the left front wheel and the right front wheel is divided into left and right by the leg shield intermediate portion, and the leg shield left portion and the leg shield are separated. It flows backward along each of the right parts.
- the airflow avoids the lean actuator in which at least a part of the left portion of the lean actuator and the right portion of the lean actuator is covered by the leg shield intermediate portion, and the driver's leg in which at least a part is covered by the leg shield. Then, it flows behind the lean vehicle.
- the air flow includes not only the flow of gas such as air, but also the movement of liquids such as rain and solids such as stones, sand, and dust carried with the gas. Further, a part of the liquid and solid matter contained in the air flow and at least a part of the solid matter and liquid bounced up by the left front wheel or the right front wheel are the left portion of the lean actuator and the lean portion. It comes into contact with the middle part of the leg shield covering at least a part of the right side of the actuator and is carried to the rear of the lean vehicle by the air flow.
- the leg shield can prevent the airflow containing the solid matter and the liquid flowing from the front of the lean vehicle between the left front wheel and the right front wheel from hitting the lean actuator and the leg of the driver.
- the leg shield protects the lean actuator by the leg shield middle portion protruding in front of the leg shield left portion and the leg shield right portion, and also protects the leg shield intermediate portion, the leg shield left portion, and the leg shield right portion. Can rectify the airflow.
- the lean actuator can be protected in a lean vehicle provided with a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. Moreover, it is possible to provide a configuration having a vehicle body structure capable of rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle.
- the lean vehicle of the present invention preferably includes the following configurations.
- the lean vehicle further includes a front vehicle body cover that covers the front portion of the vehicle body located in front of the leg shield in the vehicle body.
- the width of the middle portion of the leg shield in the left-right direction is larger than the width of the front portion of the vehicle body body or the front portion of the vehicle body cover in the left-right direction.
- the leg shield can more reliably prevent the airflow from hitting the lean actuator and the driver's leg.
- the lean actuator can be protected in a lean vehicle provided with a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. Moreover, it is possible to provide a configuration having a vehicle body structure capable of more reliably rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle.
- the lean vehicle of the present invention preferably includes the following configurations. At least one of the left portion of the leg shield and the right portion of the leg shield includes a leg shield lower inclined portion located rearward toward the lower edge.
- the leg shield can more reliably prevent the airflow from hitting the lean actuator and the driver's leg.
- the lean actuator can be protected in a lean vehicle provided with a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. Moreover, it is possible to provide a configuration having a vehicle body structure capable of more reliably rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle.
- the lean vehicle of the present invention preferably includes the following configurations.
- the width of the front portion of the leg shield intermediate portion in the left-right direction becomes smaller toward the lower edge of the leg shield intermediate portion.
- the leg shield can more reliably prevent the airflow from hitting the lean actuator and the driver's leg.
- the lean actuator can be protected in a lean vehicle provided with a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. Moreover, it is possible to provide a configuration having a vehicle body structure capable of more reliably rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the vehicle.
- the lean vehicle of the present invention preferably includes the following configurations.
- the width of the middle part of the leg shield in the left-right direction is larger toward the rear end of the middle part of the leg shield.
- the leg shield can more reliably prevent the airflow from hitting the lean actuator and the driver's leg.
- the lean actuator can be protected in a lean vehicle provided with a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. Moreover, it is possible to provide a configuration having a vehicle body structure capable of more reliably rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle.
- the lean vehicle of the present invention preferably includes the following configurations.
- the left portion of the leg shield includes a left inclined portion of the leg shield located rearward toward the left edge.
- the right portion of the leg shield includes a leg shield right inclined portion located rearward toward the right edge.
- the leg shield can more reliably prevent the airflow from hitting the lean actuator and the driver's leg.
- the lean actuator can be protected in a lean vehicle provided with a left front wheel located to the left of the vehicle body, a right front wheel located to the right of the vehicle body, and a lean actuator for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. Moreover, it is possible to provide a configuration having a vehicle body structure capable of more reliably rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle.
- the lean vehicle of the present invention preferably includes the following configurations.
- the vertical central portion of the leg shield intermediate portion covers at least a part of the left portion of the lean actuator and the right portion of the lean actuator.
- the leg shield can more reliably prevent the airflow from hitting the lean actuator and the driver's leg.
- the lean vehicle of the present invention preferably includes the following configurations.
- the left front wheel and the right front wheel are steering wheels.
- the airflow is generated by the lean actuator and the driver while avoiding interference with the left front wheel and the right front wheel by the leg shield having the above configuration. You can more reliably prevent it from hitting the leg.
- This specification describes an embodiment of a lean vehicle according to the present invention.
- the lean vehicle is a vehicle that turns in an inclined posture.
- a lean vehicle is a vehicle that tilts to the left when turning to the left and to the right when turning to the right in the left-right direction of the vehicle.
- the lean vehicle may be a single-seater vehicle or a vehicle that can accommodate a plurality of people.
- the lean vehicle includes all vehicles that turn in an inclined posture, such as a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle.
- the leg shield means a member which is a part of a vehicle body cover, is located behind the left front wheel and the right front wheel, and covers at least a part of the driver's leg when the lean vehicle is viewed rearward.
- the leg shields are a leg shield intermediate portion located in the middle portion in the left-right direction, a leg shield left portion located to the left of the leg shield intermediate portion, and a leg shield right portion located to the right of the leg shield intermediate portion. And have.
- the leg shield intermediate portion covers at least a part of the lean actuator that drives the lean mechanism.
- a vehicle body structure capable of rectifying an air flow flowing toward the lean vehicle at the front portion of the lean vehicle is provided. It is possible to provide a configuration having.
- FIG. 1 is a left side view showing an outline of the overall configuration of the lean vehicle according to the embodiment.
- FIG. 2 is a front view showing an outline of the overall configuration of the lean vehicle.
- FIG. 3 is an exploded perspective view showing a schematic structure of the vehicle body frame.
- FIG. 4 is a perspective view of the leg shield viewed from the rear.
- FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
- FIG. 6 is a plan view schematically showing the positional relationship between the vehicle body frame, the vehicle body cover, and the driver.
- FIG. 7 is a schematic view of the link mechanism when the vehicle body frame is tilted to the left when viewed from the rear.
- FIG. 8 is a schematic view of the link mechanism when the vehicle body frame is tilted to the right when viewed from the rear.
- FIG. 9 is a side-by-side view of a front view of the lean vehicle and a plan view schematically showing the shape and arrangement of the vehicle body cover in the lean vehicle.
- the arrow F in the figure indicates the forward direction of the lean vehicle 1.
- the arrow B in the figure indicates the rear direction of the lean vehicle 1.
- the arrow U in the figure indicates the upward direction of the lean vehicle 1.
- the arrow D in the figure indicates the downward direction of the lean vehicle 1.
- the arrow R in the figure indicates the right direction of the lean vehicle 1.
- the arrow L in the figure indicates the left direction of the lean vehicle 1.
- the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the lean vehicle 1 mean the front-back left-right direction, the left-right direction, and the up-down direction with respect to the lean vehicle 1 when viewed from the driver who drives the lean vehicle 1, respectively. ..
- the lean vehicle 1 of the present embodiment turns by inclining the vehicle body frame 21 in the left-right direction with respect to the vertical direction. Therefore, in FIGS. 7 and 8 showing the state in which the vehicle body frame 21 is tilted, the direction with respect to the vehicle body frame 21 is defined as follows in addition to the direction with respect to the lean vehicle 1 described above.
- the arrow FU in the figure indicates the upward direction of the vehicle body frame 21.
- the arrow FD in the figure indicates the downward direction of the vehicle body frame 21.
- the arrow FR in the figure indicates the right direction of the vehicle body frame 21.
- the arrow FL in the figure indicates the left direction of the vehicle body frame 21.
- the left-right direction and the up-down direction of the vehicle body frame 21 mean the left-right direction and the up-down direction with respect to the body frame 21 when viewed from the occupant driving the lean vehicle 1, respectively.
- FIG. 1 is a left side view showing an outline of the overall configuration of the lean vehicle 1 according to the embodiment.
- FIG. 2 is a front view showing an outline of the overall configuration of the lean vehicle 1.
- FIG. 9 is a side-by-side view of FIGS. 1 and 6.
- the lean vehicle 1 includes a vehicle body 2, a pair of left and right front wheels 3, a rear wheel 4, a link mechanism 5, a steering mechanism 6, a shock absorber 7, a power unit 8 (drive source), and a link mechanism drive motor 55. (Lean actuator) is provided.
- the lean vehicle 1 of the present embodiment is a vehicle that inclines to the left when turning to the left and to the right when turning to the right. That is, the lean vehicle 1 of the present embodiment tilts the vehicle body 2 and the pair of left and right front wheels 3 to the left when turning to the left, and tilts the vehicle body 2 and the pair of left and right front wheels 3 to the right when turning to the right. It is a vehicle that tilts to the right.
- the vehicle body body 2 has a vehicle body frame 21, a rear arm 23, a vehicle body cover 26, and a seat 27.
- the vehicle body frame 21 is in an upright state.
- the vehicle body frame 21 is premised on an upright state.
- the upright state of the vehicle body frame 21 means that the vertical direction of the vehicle body frame 21 is the same as the vertical direction.
- the vehicle body frame 21 supports mounting parts mounted on the lean vehicle 1, such as the vehicle body cover 26, the seat 27, and the power unit 8. Although not particularly shown, specifically, the vehicle body frame 21 supports the link mechanism 5 and the link mechanism drive motor 55 at the front portion. The vehicle body frame 21 supports the rear arm support portion 24 (see FIG. 3), the seat 27, and the power unit 8 at the rear portion.
- the power unit 8 has, for example, a motor that is a power generation source.
- the power unit 8 may have an engine as the power generation source, or may have a hybrid system in which an engine and a motor are combined.
- FIG. 3 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a vehicle body frame 21, a pair of left and right front wheels 3, a rear wheel 4, a link mechanism 5, and a steering mechanism 6.
- the vehicle body frame 21 has a main skeleton portion 21a, a link mechanism support portion 22 (front portion of the vehicle body body), a rear arm support portion 24, and a handle support portion 25.
- the main skeleton portion 21a is a frame constituting the skeleton of the vehicle body body 2 of the lean vehicle 1.
- the main skeleton portion 21a extends linearly in the front-rear direction. That is, the width of the main skeleton portion 21a in the left-right direction is smaller than the length of the main skeleton portion 21a in the front-rear direction.
- the main skeleton portion 21a includes an anterior skeleton portion 211 and a posterior skeleton portion 212.
- the anterior skeleton portion 211 and the posterior skeleton portion 212 are connected in a state of being arranged in the front-rear direction.
- the anterior skeleton portion 211 is located in front of the posterior skeleton portion 212 in the main skeleton portion 21a.
- the anterior skeleton portion 211 extends in the anteroposterior direction.
- the anterior skeleton portion 211 has a pair of anterior skeleton side wall portions 211a and an anterior skeleton bottom wall portion 211b.
- the pair of anterior skeleton side wall portions 211a are located side by side in the left-right direction and are long in the front-rear direction.
- the front skeleton bottom wall portion 211b connects the lower ends of the pair of front skeleton side wall portions 211a.
- the pair of anterior skeleton side wall portions 211a and the anterior skeleton bottom wall portion 211b are connected by welding, for example.
- the pair of front skeleton side wall portions 211a and front skeleton bottom wall portion 211b may be connected by adhesion, bolts, or the like, or may be integrally formed.
- the height dimension of the pair of front skeleton side wall portions 211a is lower in the rear portion than in the front portion, respectively.
- the front skeleton portion 211 can be arranged at the feet of the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27. Therefore, the main skeleton portion 21a can be arranged in the lower part of the lean vehicle 1. As a result, the center of gravity of the lean vehicle 1 can be lowered.
- the height in the present embodiment means the height from the road surface on which the lean vehicle 1 travels.
- the posterior skeleton portion 212 is located behind the anterior skeleton portion 211 in the main skeleton portion 21a.
- the posterior skeleton portion 212 extends in the anteroposterior direction.
- the posterior skeleton portion 212 has a pair of posterior skeleton side wall portions 212a and a plurality of posterior skeleton beam portions 212b.
- the pair of posterior skeleton side wall portions 212a are located side by side in the left-right direction and are long in the front-rear direction.
- the plurality of posterior skeleton beam portions 212b connect a pair of posterior skeleton side wall portions 212a in the left-right direction.
- the vertical dimension of the rear skeleton portion 212 is larger than the vertical dimension of the front skeleton portion 211.
- the left-right dimension of the posterior skeleton portion 212 is smaller than the left-right dimension of the front skeleton portion 211.
- the front skeleton portion 211 supports the link mechanism support portion 22 and the link mechanism drive motor 55 at the front portion (see FIGS. 3 and 6).
- the rear skeleton portion 212 supports the power unit 8 and the seat 27 at the front portion, and supports the rear arm support portion 24 at the rear portion (see FIGS. 1 and 3).
- the main skeleton portion 21a is located between the left step 261 and the right step 262 provided on the vehicle body cover main body 26a in a plan view. That is, the main skeleton portion 21a is linear in the front-rear direction between both legs of the driver when the driver puts his / her feet on the left step 261 and the right step 262 while the driver is seated on the seating surface 27c described later of the seat 27. Extends to.
- the seat 27 is supported by the rear skeleton portion 212 of the vehicle body frame 21.
- the seat 27 has a seating portion 27a and a seat back 27b.
- the seating portion 27a of the seat 27 is supported by the upper portion of the posterior skeleton portion 212.
- the upper surface of the seating portion 27a is a seating surface 27c on which the driver is seated.
- the link mechanism support portion 22 is connected to the front end of the anterior skeleton portion 211.
- the link mechanism support portion 22 supports the link mechanism 5 described later.
- the link mechanism 5 supports a pair of left and right front wheels 3. That is, the link mechanism support portion 22 supports the pair of left and right front wheels 3 via the link mechanism 5.
- the link mechanism support portion 22 constitutes a front portion of the vehicle body body 2 located in front of the leg shield described later.
- the front portion and the upper portion of the link mechanism support portion 22 are covered with the front vehicle body cover 267 of the vehicle body cover 26 described later.
- the detailed configuration of the link mechanism 5 will be described later.
- the pair of left and right front wheels 3 includes a left front wheel 31 located to the left of the vehicle body frame 21 and a right front wheel 32 located to the right of the vehicle body frame 21.
- the left arm mechanism 51 of the link mechanism 5, which will be described later, extends from the link mechanism support portion 22 to the left so as to support the left front wheel 31 with respect to the vehicle body frame 21.
- the right arm mechanism 52 of the link mechanism 5, which will be described later, extends from the link mechanism support portion 22 to the right so as to support the right front wheel 32 with respect to the vehicle body frame 21.
- a shock absorber support portion 28 that supports the shock absorber 7 is arranged between the link mechanism support portion 22 and the anterior skeleton portion 211.
- the shock absorber support portion 28 is connected to the upper portion of the link mechanism support portion 22 and the front lower end portion of the handle support portion 25 connected to the front skeleton portion 211.
- the shock absorber support portion 28 has a shock absorber support main body portion 28a and a tower portion 28b.
- the shock absorber support main body 28a is a cylindrical member and supports the base end portion of the tower portion 28b extending in the vertical direction.
- the shock absorber support main body 28a is connected to the front lower end of the link mechanism support 22 and the handle support 25.
- an output shaft 56 of the link mechanism drive motor 55 and a transmission member for transmitting the driving force of the link mechanism drive motor 55 from the output shaft 56 to the link mechanism 5 are arranged inside the shock absorber support main body 28a. Has been done.
- the shock absorber 7 includes a left shock absorber 71 and a right shock absorber 72.
- the left shock absorber 71 is provided so as to connect the tower portion 28b and the upper left arm member 511 of the link mechanism 5, which will be described later.
- the right shock absorber 72 is provided so as to connect the tower portion 28b and the upper right arm member 521 of the link mechanism 5, which will be described later.
- the left shock absorber 71 and the right shock absorber 72 have a spring and a damper, respectively.
- the left shock absorber 71 cushions the force input from the road surface to the left front wheel 31, and positions the left front wheel 31 with respect to the vehicle body frame 21 (see FIG. 1).
- the right shock absorber 72 buffers the force input from the road surface to the right front wheel 32, and positions the right front wheel 32 with respect to the vehicle body frame 21 (see FIG. 1).
- the handle support portion 25 is connected to the upper portion of the front portion of the front skeleton portion 211, and extends upward from the upper portion of the front skeleton portion 211.
- a part of the handle support portion 25 may extend upward from the upper portion of the main skeleton portion 21a other than the front skeleton portion 211. That is, as long as at least a part of the handle support portion 25 extends upward from the upper part of the front skeleton portion 211, the handle support portion 25 may be provided in the main skeleton portion 21a in any way.
- the handle support portion 25 may extend upward from the upper portion of a portion other than the front skeleton portion 211. That is, the handle support portion 25 may extend upward from the upper portion of the main skeleton portion 21a.
- the handle support portion 25 supports the bar handle 61 and the steering shaft 62 of the steering mechanism 6.
- the handle support portion 25 has a height such that the bar handle 61 of the steering mechanism 6 is positioned so that the driver who is seated on the seating surface 27c of the seat 27 can easily grip the bar handle 61.
- the steering mechanism 6 includes a bar handle 61, a steering shaft 62, a steering shaft support portion 63, and a steering force transmission portion (not shown).
- the bar handle 61 is a bar member extending in the left-right direction and is connected to the upper end portion of the steering shaft 62.
- the steering shaft 62 is rotatably supported by the steering shaft support portion 63 fixed to the upper portion of the steering wheel support portion 25 as described later.
- the steering shaft 62 is connected to the steering force transmitting portion so as to transmit the rotation of the bar handle 61.
- the steering force transmission unit transmits the rotation of the steering shaft 62 to the left front wheel 31 and the right front wheel 32 as steering force in the left-right direction. That is, the left front wheel 31 and the right front wheel 32 are steering wheels.
- the detailed configuration of the steering force transmission unit will be omitted.
- the steering handle SH is configured by the bar handle 61 and the steering shaft 62.
- the steering shaft 62 is a portion supported by the steering shaft support portion 63, and does not include other rotating shafts connected to the steering shaft 62 by a transmission component.
- the steering handle SH rotates about the steering shaft P.
- the handle support portion 25 of the present embodiment has four handle support leg portions 25a, a plurality of handle support beam portions 25b, and a handle support top plate portion 25c.
- the four handle support legs 25a and the plurality of handle support beams 25b are plate-shaped bar members that are long in one direction, respectively.
- the handle support top plate portion 25c is a flat plate member.
- the upper ends of the four handle support legs 25a are connected to the handle support top plate 25c.
- the four handle support legs 25a are connected in the left-right direction by a part of the plurality of handle support beam portions 25b, and are connected in the front-rear direction by the other part of the plurality of handle support beam portions 25b.
- the four handle support legs 25a, the plurality of handle support beams 25b, and the handle support top plate 25c are integrally formed.
- the handle support portion 25 is formed in a turret shape by a plate-shaped bar member.
- the lower ends of the four handle support legs 25a are fixed to the front skeleton portion 211.
- a steering shaft support portion 63, which will be described later, of the steering mechanism 6 is fixed on the steering wheel support top plate portion 25c.
- the bar handle 61 is connected to a steering shaft 62 rotatably supported by a steering shaft support 63.
- the handle support portion 25 supports the steering handle SH composed of the bar handle 61 and the steering shaft 62.
- the rear arm support portion 24 is connected to the rear end of the rear skeleton portion 212.
- the rear arm support portion 24 rotatably supports the front portions of the pair of left and right rear arms 23.
- the pair of left and right rear arms 23 extend rearward from the rear arm support portion 24, respectively.
- a pair of left and right rear arms 23 rotatably support the rear wheels 4 at their rear portions.
- FIG. 7 is a schematic view of the link mechanism 5 when the vehicle body frame 21 is tilted to the left when viewed from the rear.
- FIG. 8 is a schematic view of the link mechanism 5 when the vehicle body frame 21 is tilted to the right when viewed from the rear.
- the link mechanism 5 is a double wishbone type link mechanism.
- the link mechanism 5 is supported by the link mechanism support portion 22.
- the link mechanism 5 has a left arm mechanism 51 and a right arm mechanism 52.
- the left arm mechanism 51 is connected to the left portion of the link mechanism support portion 22 and the left front wheel 31. As will be described later, the left arm mechanism 51 can rotate in the vertical direction with respect to the link mechanism support portion 22 and the left front wheel 31, respectively. That is, the left arm mechanism 51 rotatably supports the left front wheel 31 with respect to the link mechanism support portion 22 in the vertical direction.
- the left arm mechanism 51 swings upward with respect to the link mechanism support portion 22 when the vehicle body frame 21 tilts to the left, and swings downward with respect to the link mechanism support portion 22 when the vehicle body frame 21 tilts to the right. To do.
- the left arm mechanism 51 includes an upper left arm member 511, a lower left arm member 512, and a left knuckle 513.
- the upper left arm member 511 is a flat plate member, and is arranged between the link mechanism support portion 22 and the left front wheel 31 so as to extend in the left-right direction.
- the right end portion of the upper left arm member 511 is rotatably connected to the link mechanism support portion 22 in the vertical direction about the right end portion of the upper left arm member 511.
- the left end portion of the upper left arm member 511 is rotatably connected to the left knuckle 513 connected to the wheel of the left front wheel 31 in the vertical direction around the left end portion of the upper left arm member 511.
- the lower left arm member 512 is a flat plate member, and is arranged under the upper left arm member 511 in parallel with the upper left arm member 511. That is, the lower left arm member 512 is also arranged between the link mechanism support portion 22 and the left front wheel 31 so as to extend in the left-right direction, similarly to the upper left arm member 511.
- the right end portion of the lower left arm member 512 is rotatably connected to the link mechanism support portion 22 in the vertical direction around the right end portion of the lower left arm member 512.
- the left end portion of the lower left arm member 512 is rotatably connected to the left knuckle 513 connected to the wheel of the left front wheel 31 in the vertical direction around the left end portion of the lower left arm member 512.
- the left arm mechanism 51 With the configuration of the left arm mechanism 51 as described above, when the vehicle body frame 21 is tilted to the left, the left knuckle 513 is tilted to the left in parallel with the link mechanism support portion 22. At this time, the upper left arm member 511 and the lower left arm member 512 are maintained in a parallel state. On the other hand, when the vehicle body frame 21 is tilted to the right, the left knuckle 513 is tilted to the right in parallel with the link mechanism support portion 22. At this time, the upper left arm member 511 and the lower left arm member 512 are maintained in a parallel state.
- the right arm mechanism 52 is connected to the right portion of the link mechanism support portion 22 and the right front wheel 32. As will be described later, the right arm mechanism 52 can rotate in the vertical direction with respect to the link mechanism support portion 22 and the right front wheel 32, respectively. That is, the right arm mechanism 52 rotatably supports the right front wheel 32 with respect to the link mechanism support portion 22 in the vertical direction.
- the right arm mechanism 52 swings downward with respect to the link mechanism support 22 when the vehicle body frame 21 tilts to the left, and swings upward with respect to the link mechanism support 22 when the vehicle body frame 21 tilts to the right. To do.
- the right arm mechanism 52 has an upper right arm member 521, a lower right arm member 522, and a right knuckle 523.
- the upper right arm member 521 is a flat plate member, and is arranged between the link mechanism support portion 22 and the right front wheel 32 so as to extend in the left-right direction.
- the left end portion of the upper right arm member 521 is rotatably connected to the link mechanism support portion 22 in the vertical direction around the left end portion of the upper right arm member 521.
- the right end portion of the upper right arm member 521 is rotatably connected to the right knuckle 523 connected to the wheel of the right front wheel 32 in the vertical direction around the right end portion of the upper right arm member 521.
- the lower right arm member 522 is a flat plate member, and is arranged under the upper right arm member 521 in parallel with the upper right arm member 521. That is, the lower right arm member 522 is also arranged between the link mechanism support portion 22 and the right front wheel 32 so as to extend in the left-right direction, similarly to the upper right arm member 521.
- the left end portion of the lower right arm member 522 is rotatably connected to the link mechanism support portion 22 in the vertical direction around the left end portion of the lower right arm member 522.
- the right end portion of the lower right arm member 522 is rotatably connected to the right knuckle 523 connected to the wheel of the right front wheel 32 in the vertical direction around the right end portion of the lower right arm member 522.
- the right arm mechanism 52 With the configuration of the right arm mechanism 52 as described above, when the vehicle body frame 21 is tilted to the left, the right knuckle 523 is tilted to the left in parallel with the link mechanism support portion 22. At this time, the upper right arm member 521 and the lower right arm member 522 maintain a parallel state. On the other hand, when the vehicle body frame 21 is tilted to the right, the right knuckle 523 is tilted to the right in parallel with the link mechanism support portion 22. At this time, the upper right arm member 521 and the lower right arm member 522 maintain a parallel state.
- the vehicle body frame 21, the left front wheel 31, and the right front wheel 32 can be tilted to the left or right by the link mechanism 5 having the above configuration.
- the above-mentioned link mechanism 5 is configured so that the inclination in the left-right direction is controlled by the link mechanism drive motor 55 (lean actuator). Specifically, the link mechanism drive motor 55 applies a rotational force to the left arm mechanism 51 and the right arm mechanism 52 of the link mechanism 5 via the output shaft 56 (see FIGS. 4 and 5). Specifically, the link mechanism drive motor 55 is provided on at least one of the upper left arm member 511 and the lower left arm member 512 in the left arm mechanism 51 and at least one of the upper right arm member 521 and the lower right arm member 522 in the right arm mechanism 52. A rotational force for rotating the link mechanism support portion 22 in the vertical direction is applied via the output shaft 56.
- the link mechanism drive motor 55 can change the relative positions of the left front wheel 31 and the right front wheel 32 in the vertical direction according to the inclination of the vehicle body frame 21.
- the link mechanism drive motor 55 is connected to the link mechanism 5 so that the left front wheel 31 and the right front wheel 32 can be moved in the vertical direction with respect to the vehicle body body 2.
- the output shaft 56 of the link mechanism drive motor 55 may be directly connected to at least one of the upper left arm member 511 and the lower left arm member 512, and at least one of the upper right arm member 521 and the lower right arm member 522.
- the output shaft 56 of the link mechanism drive motor 55 is connected to at least one of the upper left arm member 511 and the lower left arm member 512 and at least one of the upper right arm member 521 and the lower right arm member 522 via another transmission member. You may be.
- the output shaft 56 of the link mechanism drive motor 55 may be connected to a speed reducer or the like.
- the link mechanism drive motor 55 is supported by the front portion of the front skeleton portion 211 in the main skeleton portion 21a.
- the link mechanism drive motor 55 is located at least partly behind the link mechanism 5 when the lean vehicle 1 is viewed in the left-right direction, and at least a part is the left front wheel 31 and the right front wheel 32 when the lean vehicle 1 is viewed rearward. It is located between.
- the link mechanism drive motor 55 is located at the center in the left-right direction in the plan view of the lean vehicle 1, and is located behind the link mechanism support portion 22 and the shock absorber support portion 28.
- the motor front portion 55a which is the front portion of the link mechanism drive motor 55
- the motor left portion 55b which is the left portion of the link mechanism drive motor 55
- the motor right portion 55c which is the right portion of the link mechanism drive motor 55
- the body cover 26 is supported by the body frame 21. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle body cover 26 includes a vehicle body cover body 26a that covers the vehicle body frame 21, an upper cover 26b that is located above the vehicle body cover body 26a, and a front vehicle body that covers the link mechanism support portion 22. Includes cover 267 (see FIG. 2).
- the upper cover 26b is formed in a convex shape so as to project upward when viewed in the left-right direction.
- the upper cover 26b is formed so as to be located above the driver's head while the driver is seated on the seating surface 27c of the seat 27.
- the upper cover 26b constitutes a riding space for the driver to ride between the upper cover 26b and the vehicle body cover main body 26a. That is, the upper cover 26b and the vehicle body cover body 26a constitute a cabin C capable of partitioning the riding space and accommodating a driver seated on the seating surface 27c of the seat 27.
- the cover constituting the cabin C also includes a leg shield 265 described later.
- the cabin C may be configured only by the vehicle body cover body 26a. Further, the vehicle body cover main body 26a constituting the cabin C may not include a portion covering the left portion of the driver, may not include a portion covering the right portion of the driver, and may drive. It may not include a portion covering the rear part of the person, or may not include a plurality of parts thereof.
- the vehicle body cover main body 26a of the present embodiment is formed so as to cover the right portion of the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 while opening the left portion of the driver. As a result, the driver can get on and off the lean vehicle 1 from the left.
- An opening 26c is formed in the lower right part of the vehicle body cover body 26a.
- the opening 26c is provided so that the right foot of the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 can penetrate and land on the ground. That is, the lean vehicle 1 is located to the right of the driver so as to cover the right portion of the driver seated on the seat 27, and when the right foot of the driver seated on the seat 27 lands.
- a vehicle body cover 26 having an opening 26c through which the right foot can penetrate is provided. Thereby, the convenience of the lean vehicle 1 can be improved.
- a left step 261 and a right step 262 are provided in a portion facing the riding space in the lower front portion of the vehicle body cover main body 26a. That is, the left step 261 and the right step 262 are provided at the rear portion of the leg shield 265, which will be described later, of the vehicle body cover main body 26a.
- the left step 261 is located on the left side of the vehicle body cover main body 26a, and the left foot of the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 is placed on the left step 261.
- the right step 262 is located on the right side of the vehicle body cover main body 26a, and the right foot of the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 is placed on the right step 262.
- FIG. 6 is a plan view schematically showing the relationship between the driver, the vehicle body frame 21, and the vehicle body cover 26.
- the left front wheel 31, the right front wheel 32, the rear wheel 4, the link mechanism 5, and the steering mechanism 6 are omitted, and the vehicle body is shown.
- the outer shape of the cover 26 is shown by a alternate long and short dash line.
- Left step 261 is located to the left of the main skeleton 21a.
- the right step 262 is located to the right of the main skeleton portion 21a. That is, the main skeleton portion 21a is located between the left step 261 and the right step 262 in the left-right direction.
- the left step 261 and the right step 262 are illustrated by a two-dot chain line and an oblique line for explanation.
- the left step 261 and the right step 262 are integrally formed with the vehicle body cover main body 26a.
- the left step 261 and the right step 262 may be provided separately from the vehicle body cover main body 26a.
- the left step 261 and the right step 262 are supported by the main skeleton portion 21a via the vehicle body cover main body 26a.
- the main skeleton portion 21a may be provided with a step support portion that supports the left step 261 and the right step 262, respectively.
- the left step 261 and the right step 262 are each supported by the main skeleton portion 21a by the step support portion.
- a leg shield 265 is provided on the front portion of the vehicle body cover main body 26a to cover the front of the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27. That is, the vehicle body cover 26 has a leg shield 265.
- the leg shield 265 constitutes the front portion of the cabin C.
- the leg shield 265 includes the left front wheel 31 and the right front wheel 32 and the seat in the front-rear direction so as to cover the front of the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 on the main skeleton portion 21a. It is located between 27 and 27. That is, the leg shield 265 is located behind the left front wheel 31 and the right front wheel 32, and at least a part of the leg shield 265 is located between the left front wheel 31 and the right front wheel 32 and the driver's leg. Further, the leg shield 265 is located outside the space where the left front wheel 31 and the right front wheel 32, which are the steering wheels, rotate.
- the air flow includes not only the flow of gas such as air, but also the movement of liquids such as rain and solids such as stones, sand, and dust carried with the gas.
- the maximum dimension WC in the left-right direction of the leg shield 265 is larger than the tread width WH of the left front wheel 31 and the right front wheel 32. As a result, it is possible to more reliably prevent the airflow flowing from the front of the lean vehicle 1 between the left front wheel 31 and the right front wheel 32 from directly hitting the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27.
- leg shield 265 Since the leg shield 265 has the above-mentioned positional relationship with respect to the left front wheel 31 and the right front wheel 32, the water splashed up by the left front wheel 31 and the right front wheel 32 is also transferred to the cabin C by the leg shield 265. It is prevented from entering the riding space.
- FIG. 4 is a perspective view of the leg shield 265 viewed from the rear.
- FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
- the leg shield 265 includes a leg shield intermediate portion 2651, a leg shield left portion 2652, and a leg shield right portion 2653.
- the leg shield intermediate portion 2651, the leg shield left portion 2652, and the leg shield right portion 2653 are arranged in the left-right direction.
- the leg shield intermediate portion 2651, the leg shield left portion 2652, and the leg shield right portion 2653 are integrally formed.
- at least one of the leg shield intermediate portion 2651, the leg shield left portion 2652, and the leg shield right portion 2653 may be separate parts.
- the leg shield intermediate portion 2651 is located in the middle of the leg shield 265 in the left-right direction.
- the leg shield intermediate portion 2651 is a portion including the center of the leg shield 265 in the left-right direction.
- the leg shield intermediate portion 2651 protrudes in front of the leg shield left portion 2652 and the leg shield right portion 2653.
- the leg shield intermediate portion 2651 has a motor cover 264 that covers the motor front portion 55a of the link mechanism drive motor 55 under the leg shield intermediate front wall portion 2651c described later. As shown in FIG. 5, the leg shield intermediate portion 2651 covers the motor left portion 55b and the motor right portion 55c of the link mechanism drive motor 55 with a portion other than the motor cover 264. Specifically, the vertical central portion of the leg shield intermediate portion 2651 covers at least a part of the motor left portion 55b and the motor right portion 55c of the link mechanism drive motor 55.
- the leg shield intermediate portion 2651 covers the motor front portion 55a, the motor left portion 55b, and the motor right portion 55c of the link mechanism drive motor 55. Further, the leg shield intermediate portion 2651 is located outside the space where the left front wheel 31 and the right front wheel 32, which are the steering wheels, rotate.
- the motor cover 264 has an opening 264a through which the cylindrical shock absorber support 28 penetrates.
- an output shaft 56 of the link mechanism drive motor 55 and a transmission member for transmitting a driving force from the output shaft 56 to the link mechanism 5 are arranged in the shock absorber support portion 28.
- the output shaft 56 of the link mechanism drive motor 55 penetrates the opening 264a of the motor cover 264.
- the leg shield intermediate portion 2651 includes a leg shield intermediate left wall portion 2651a, a leg shield intermediate right wall portion 2651b, and a leg shield intermediate front wall portion 2651c.
- the leg shield intermediate left wall portion 2651a and the leg shield intermediate right wall portion 2651b are front portions of the leg shield intermediate portion 2651 and approach each other in the left-right direction toward the lower edge of the leg shield intermediate portion 2651.
- the leg shield intermediate left wall portion 2651a and the leg shield intermediate right wall portion 2651b are separated from each other in the left-right direction toward the rear end of the leg shield intermediate portion 2651.
- the width in the left-right direction at the front portion of the leg shield intermediate portion 2651 becomes smaller toward the lower edge of the leg shield intermediate portion 2651.
- the width of the leg shield intermediate portion 2651 in the left-right direction is larger toward the rear end of the leg shield intermediate portion 2651.
- the rear end of the leg shield intermediate portion 2651 means a boundary between the leg shield intermediate portion 2651 and the leg shield left portion 2652, and a boundary between the leg shield intermediate portion 2651 and the leg shield right portion 2653.
- the left leg shield 2652 is located to the left of the middle leg shield 2651.
- the left leg shield 2652 is located behind the middle leg shield 2651.
- the leg shield left portion 2652 has a leg shield left inclined portion 2652a located rearward toward the lower edge.
- the leg shield left inclined portion 2652a is located rearward toward the left edge. That is, in the present embodiment, the leg shield left inclined portion 2652a is located rearward toward the lower edge and rearward toward the left edge.
- the leg shield left inclined portion 2652a also serves as a leg shield lower inclined portion 265a located rearward toward the lower edge.
- a left step 261 is provided at the rear of the left leg shield 2652.
- At least a part of the left front portion 2652 of the leg shield configured in this manner is located between the left front wheel 31 and the driver's leg. Further, the leg shield left portion 2652 is positioned so as not to interfere with the left front wheel 31 and the right front wheel 32, which are the steering wheels.
- the leg shield right portion 2653 is located to the right of the leg shield intermediate portion 2651.
- the leg shield right portion 2653 is located behind the leg shield intermediate portion 2651.
- the leg shield right portion 2653 has a leg shield right inclined portion 2653a located rearward toward the lower edge.
- the leg shield right inclined portion 2653a is located rearward toward the right edge. That is, in the present embodiment, the leg shield right inclined portion 2653a is located rearward toward the lower edge and rearward toward the right edge.
- the leg shield right inclined portion 2653a also serves as a leg shield lower inclined portion 265a located rearward toward the lower edge.
- a right step 262 is provided at the rear of the right leg shield 2653.
- At least a part of the right front portion 2653 of the leg shield configured in this manner is located between the right front wheel 32 and the driver's leg. Further, the leg shield right portion 2653 is positioned so as not to interfere with the left front wheel 31 and the right front wheel 32, which are the steering wheels.
- the leg shield 265 is located in the middle in the left-right direction and has the leg shield intermediate portion 2651 that protrudes forward, so that the liquid flows from the front of the lean vehicle 1 between the left front wheel 31 and the right front wheel 32.
- the airflow containing solids, liquids, and the like is divided into left and right by the leg shield intermediate portion 2651 and flows toward the rear of the lean vehicle 1.
- the airflow flowing to the left along the surface of the leg shield intermediate portion 2651 flows to the left rear of the lean vehicle 1 along the surface of the leg shield left portion 2652.
- the airflow flowing to the right along the surface of the leg shield intermediate portion 2651 flows to the right rear of the lean vehicle 1 along the surface of the leg shield right portion 2653.
- the airflow is at least part of the motor left portion 55b (lean actuator left portion) of the link mechanism drive motor 55 and the motor right portion 55c (lean actuator right portion) of the link mechanism drive motor 55 by the leg shield intermediate portion 2651.
- the link mechanism drive motor 55 covered with the motor and the driver's leg covered with at least a part by the leg shield 265 are avoided and flow toward the rear of the lean vehicle 1.
- a part of the solid matter and the liquid contained in the air flow and at least a part of the solid matter and the liquid bounced up by the left front wheel 31 or the right front wheel 32 cover the link mechanism drive motor 55. It contacts the intermediate part 2651 of the leg shield.
- the solids and liquids that come into contact with each other are carried to the rear of the lean vehicle 1 by the airflow flowing rearward without contacting the link mechanism drive motor 55.
- the leg shield 265 can prevent the airflow flowing from the front of the lean vehicle 1 between the left front wheel 31 and the right front wheel 32 from hitting the link mechanism drive motor 55 and the driver's leg. In this way, the leg shield 265 protects the link mechanism drive motor 55 by the leg shield intermediate portion 2651 projecting in front of the leg shield left portion 2652 and the leg shield right portion 2653, and the leg shield intermediate portion 2651 and the leg. The airflow can be rectified by the shield left portion 2652 and the leg shield right portion 2653 and flowed to the rear of the lean vehicle 1. Even if there is not enough space between the left front wheel 31 and the right front wheel 32, the leg shield 265 can provide the protection function of the link mechanism drive motor 55 and the gas rectification function by using the shape of the leg shield 265. Can have.
- the link mechanism drive motor 55 for controlling the inclination of the vehicle in the left-right direction. It is possible to provide a configuration having a vehicle body structure capable of protecting the link mechanism drive motor 55 and rectifying the airflow flowing toward the lean vehicle 1 at the front portion of the lean vehicle 1.
- the airflow flows under the leg shield 265 by having the leg shield lower inclined portion 265a located behind the leg shield left portion 2652 and the leg shield right portion 2653 toward the lower edge. .. Therefore, the leg shield 265 can more reliably prevent the airflow from hitting the link mechanism drive motor 55 and the driver's leg.
- the airflow flows to the left of the leg shield 265 by having the leg shield left inclined portion 2652a located behind the leg shield left portion 2652 toward the left edge. Further, since the leg shield right portion 2653 has the leg shield right inclined portion 2653a located rearward toward the right edge, the airflow flows to the right of the leg shield 265. Therefore, the leg shield 265 can more reliably prevent the airflow from hitting the link mechanism drive motor 55 and the driver's leg.
- leg shield intermediate portion 2651 has the above-mentioned shape, the airflow is more reliably divided into left and right and lower by the leg shield intermediate portion 2651. Therefore, the leg shield 265 can more reliably prevent the airflow from hitting the link mechanism drive motor 55 and the driver's leg.
- the leg shield 265 more reliably ensures that the airflow hits the link mechanism drive motor 55 and the driver's leg while avoiding interference with the left front wheel 31 and the right front wheel 32, which are the steering wheels. Can be prevented.
- the leg shield 265 allows the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 to directly see at least a part of the left front wheel 31 and at least a part of the right front wheel 32.
- the light transmitting portion 266 is made of a light transmitting material.
- the light transmitting portion 266 transmits light, but does not transmit gas and liquid.
- the light transmitting portion 266 may include, for example, a transparent portion made of a transparent material.
- the light transmitting portion 266 may be made of any material as long as it is made of a light transmitting material capable of transmitting light.
- the light transmitting portion 266 is provided in the leg shield 265 at a position where the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 can directly see at least a part of the left front wheel 31 and at least a part of the right front wheel 32. ..
- the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 can directly visually recognize at least a part of the left front wheel 31 and at least a part of the right front wheel 32 through the light transmitting portion 266. Therefore, the driver can easily grasp the positions of the left front wheel 31 and the right front wheel 32.
- the front body cover 267 covers at least the front portion and the upper portion of the link mechanism support portion 22.
- the front body cover 267 has a length in the vertical direction larger than a width in the horizontal direction when the lean vehicle 1 is viewed from the rear.
- the width of the front body cover 267 in the left-right direction is smaller than the width of the leg shield intermediate portion 2651 in the left-right direction when the lean vehicle 1 is viewed rearward.
- the lateral width of the link mechanism support portion 22 whose front portion and upper portion are covered by the front vehicle body cover 267 is also smaller than the lateral width of the leg shield intermediate portion 2651 when the lean vehicle 1 is viewed rearward.
- the width of the front body cover 267 and the link mechanism support portion 22 in the left-right direction and the width of the leg shield intermediate portion 2651 in the left-right direction are at the same height position when the lean vehicle 1 is viewed rearward. It means the width in the left-right direction.
- the leg shield 265 can more reliably prevent the airflow from hitting the link mechanism drive motor 55 and the driver's leg.
- the width of the front portion of the leg shield intermediate portion 2651 in the left-right direction is smaller toward the lower edge of the leg shield intermediate portion 2651.
- the width in the left-right direction at the front portion of the leg shield intermediate portion is larger toward the lower edge of the leg shield intermediate portion, and is the largest in the vertical direction middle of the leg shield intermediate portion, and is different from the above-described embodiment. It may change in the vertical direction. Further, the width in the left-right direction at the front portion of the middle portion of the leg shield may be the same in the up-down direction.
- the width of the leg shield intermediate portion 2651 in the left-right direction is larger toward the rear end of the leg shield intermediate portion 2651.
- the width of the middle part of the leg shield in the left-right direction is smaller toward the rear end of the middle part of the leg shield, and is the largest in the middle of the middle part of the leg shield in the front-rear direction. It may change. Further, the width of the middle portion of the leg shield in the left-right direction may be the same in the front-rear direction.
- the vertical central portion of the leg shield intermediate portion 2651 covers at least a part of the motor left portion 55b and the motor right portion 55c of the link mechanism drive motor 55.
- other portions of the leg shield intermediate portion may cover at least a part of the motor left portion and the motor right portion of the link mechanism drive motor.
- the leg shield left portion 2652 has a leg shield left inclined portion 2652a which is located rearward toward the lower edge and rearward toward the left edge.
- the leg shield left inclined portion 2652a also serves as a leg shield lower inclined portion 265a.
- the left portion of the leg shield may have only an inclined portion located behind toward the lower edge, or may have only an inclined portion located behind toward the left edge.
- the leg shield right portion 2653 has a leg shield right inclined portion 2653a located rearward toward the lower edge and rearward toward the right edge.
- the leg shield right inclined portion 2653a also serves as a leg shield lower inclined portion 265a.
- the right portion of the leg shield may have only an inclined portion located rearward toward the lower edge, or may have only an inclined portion located rearward toward the right edge.
- the leg shield left inclined portion 2652a and the leg shield right inclined portion 2653a also serve as the leg shield lower inclined portion 265a located rearward toward the lower edge. That is, the leg shield lower inclined portion 265a is provided on both the leg shield left portion 2652 and the leg shield right portion 2653.
- the leg shield inclined portion may be provided only on one of the left portion of the leg shield or the right portion of the leg shield, and may not be provided on either the left portion of the leg shield or the right portion of the leg shield.
- the maximum dimension of the leg shield 265 in the left-right direction is larger than the tread width of the left front wheel 31 and the right front wheel 32.
- the maximum size of the leg shield in the left-right direction may be the same as or smaller than the tread width of the left front wheel and the right front wheel.
- the width of the front body cover 267 and the link mechanism support portion 22 in the left-right direction is smaller than the width of the leg shield intermediate portion 2651 in the left-right direction when the lean vehicle 1 is viewed rearward.
- the left-right length of the front body cover may be greater than the left-right width of the middle leg shield when the lean vehicle is viewed rearward.
- the length of the link mechanism support portion in the left-right direction may be larger than the width of the middle portion of the leg shield in the left-right direction when the lean vehicle is viewed rearward.
- the front body cover 267 covers at least the front portion and the upper portion of the link mechanism support portion 22.
- the front vehicle body cover may cover only the front portion of the link mechanism support portion, or may cover only the upper portion of the link mechanism support portion. Further, the front vehicle body cover may cover the side portion of the link mechanism support portion.
- the link mechanism support may not be covered by the front body cover.
- the leg shield 265 has a light transmitting portion so that the driver seated on the seating surface 27c of the seat 27 can directly see at least a part of the left front wheel 31 and at least a part of the right front wheel 32. 266 is provided.
- the leg shield may be provided with a light transmitting portion so that the driver seated on the seating surface of the seat can indirectly see at least a part of the left front wheel and at least a part of the right front wheel. ..
- the driver seated on the seating surface of the seat uses an optical component such as a mirror provided on the lean vehicle to transmit at least a part of the left front wheel and at least a part of the right front wheel through the light transmitting portion. Can be visually recognized indirectly.
- the left front wheel that the driver seated on the seating surface of the seat can directly see at least a part of the left front wheel and at least a part of the right front wheel through the light transmitting portion.
- the driver is more likely to perceive the left front wheel and the right front wheel sensuously as compared with the case of visually recognizing at least a part of the front wheel and at least a part of the right front wheel.
- the seat 27 has a seating portion 27a and a seat back 27b.
- the seat may be a so-called saddle-type seat having only a seating portion.
- the handle support portion 25 is provided separately from the front skeleton portion 211.
- the handle support portion may be provided integrally with the anterior skeleton portion. That is, the handle support portion may be provided integrally with the main skeleton portion.
- the main skeleton portion 21a includes a front skeleton portion 211 and a posterior skeleton portion 212.
- the main skeleton portion may include at least a part of the casing of the power unit in addition to the anterior skeleton portion and the posterior skeleton portion.
- the vehicle body frame 21 has a main skeleton portion 21a extending linearly in the front-rear direction and a handle support portion 25.
- the vehicle body frame 21 of the above embodiment is an example of the vehicle body frame.
- the vehicle body frame may have a skeleton portion and a handle support portion having a configuration different from that of the above embodiment.
- the vehicle body frame may have a head pipe that is supported by the skeleton portion and rotatably supports the steering shaft instead of the handle support portion.
- the handle support portion 25 is formed in a turret shape by a plate-shaped bar member.
- the steering wheel support portion may be formed of a pipe member or a plate-shaped member as long as the steering handle can be rotatably supported.
- the link mechanism 5 is a double wishbone type link mechanism.
- the link mechanism may be another type of link mechanism, for example, a parallelogram link method.
- the link mechanism When the link mechanism is a parallelogram link system, the link mechanism is a pair of cross members that are arranged in the vertical direction and extend in parallel in the horizontal direction, and a left end portion that extends in the vertical direction and connects the left ends of the pair of cross members. It has a side member and a right side member that extends in the vertical direction and connects the right ends of the pair of cross members to each other.
- the central portion of the pair of cross members in the longitudinal direction is rotatably connected to the link mechanism support portion.
- the left side member is connected to the left front wheel.
- the right side member is connected to the right front wheel.
- the main skeleton portion 21a includes a front skeleton portion 211 and a posterior skeleton portion 212.
- the main skeleton portion may be integrally formed, or may be formed by connecting three or more members in the front-rear direction.
- the main skeleton portion may be configured by connecting a plurality of parts in the left-right direction.
- the main skeleton portion may be configured by using a pipe member.
- the rear portion of the anterior skeleton portion 211 is lower than the anterior portion.
- the anterior skeleton may have the same height in the anterior-posterior direction, or the anterior portion may be lower than the posterior portion.
- the lateral dimension of the posterior skeleton portion 212 is smaller than the lateral dimension of the anterior skeleton portion 211, and the height of the posterior skeleton portion 212 is larger than the height of the anterior skeleton portion 211.
- the left-right dimension of the posterior skeleton portion may be the same as or larger than the left-right dimension of the anterior skeleton portion.
- the height of the posterior skeleton may be the same as the anterior skeleton or smaller than the anterior skeleton.
- the vehicle body frame 21 has a link mechanism support portion 22 as a vehicle body front portion located in front of the leg shield 265.
- the vehicle body frame may have other components located in front of the leg shield as the front portion of the vehicle body body.
- the link mechanism support portion 22 of the embodiment is covered by the front vehicle body cover 267, but the front portion of the vehicle body body may not be covered by the cover.
- the lean vehicle 1 is a vehicle with front wheel steering, but the lean vehicle may be a vehicle with rear wheel steering.
- the three-wheeled vehicle has been described as an example of the lean vehicle, but the lean vehicle may be a vehicle other than the three-wheeled vehicle such as a four-wheeled vehicle.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供する。リーン車両1は、車体本体2と、左前輪31及び右前輪32と、リンク機構5と、リンク機構5に、車体本体2に対して左前輪31及び右前輪32を上下方向に移動可能に接続されるリンク機構駆動モータ55と、を備える。リーン車両1は、左前輪31及び右前輪32よりも後ろに位置し、左前輪31及び右前輪32と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置するレッグシールド265を備える。レッグシールド中間部2651は、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653よりも前に突出し、リンク機構駆動モータ5のモータ左部55b及びモータ右部55cの少なくとも一部を覆うように形成されている。
Description
本発明は、リーン車両に関する。
左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜するリーン車両が知られている。このようなリーン車両として、例えば特許文献1には、車両の左右方向の傾斜を制御するリーニング駆動機構を備えたリーン車両が開示されている。
前記特許文献1に開示されているリーン車両は、車体と、前記車体の左に位置する左輪と、前記車体の右に位置する右輪と、リーニング機構と、リーニング駆動機構とを備える。前記リーニング機構は、前記左輪及び前記右輪を支持し、前記車体の前後方向に延びる回転軸芯周りに回転可能に前記車体に支持される支持アームを含む。前記リーニング駆動機構は、前記車体に対して前記支持アームを回転させる駆動力を発生する駆動源を含む。
前記リーニング駆動機構は、前記リーニング機構の前記支持アームを駆動源で発生する駆動力によって回転させることにより、前記左輪及び前記右輪を上下方向に移動させる。これにより、リーン車両の左右方向の傾斜を制御することができる。
ところで、上述の特許文献1のように車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータは、前記車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪よりも後ろに配置されている。このため、前記リーン車両では、前記リーン車両の走行時に、前記左前輪または前記右前輪によって跳ね上げられる石、砂及び粉塵、雨水等から前記リーンアクチュエータを保護するとともに、前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造が求められている。しかし、前記リーン車両の前部には、前記リーンアクチュエータと、リンク機構によって前記車体本体に対して上下方向に移動可能に支持される前記左前輪及び前記右前輪とが設けられている。そのため、前記リーン車両は、前記左前輪及び前記右前輪の可動範囲を確保しつつ、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で前記リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有することが望まれている。
本発明は、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することを目的とする。
本発明者らは、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造について検討した。鋭意検討の結果、本発明者らは、以下のような構成に想到した。
本発明の一実施形態に係るリーン車両は、車体本体と、前記車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に支持するリンク機構と、車両を左右方向に見て少なくとも一部が前記リンク機構よりも後ろに位置し且つ前記車両を後方に見て少なくとも一部が前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記リンク機構に、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に接続されるリーンアクチュエータと、を備え、左に旋回する際には左に傾斜し且つ右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両である。前記リーン車両は、前記左前輪及び前記右前輪よりも後ろに位置し、前記左前輪及び前記右前輪と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置するレッグシールドを備える。前記レッグシールドにおいて左右方向の中間に位置するレッグシールド中間部は、前記レッグシールド中間部よりも左に位置するレッグシールド左部及び前記レッグシールド中間部よりも右に位置するレッグシールド右部よりも前に突出し、前記リーンアクチュエータの左部分であるリーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータの右部分であるリーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆うように形成されている。
上述のように、リーンアクチュエータは、車両を左右方向に見て少なくとも一部が前記リンク機構よりも後ろに位置し且つ前記車両を前後方向に見て少なくとも一部が前記左前輪と前記右前輪との間に位置している。また、左前輪及び右前輪よりも後ろに位置し、前記左前輪及び前記右前輪と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置するレッグシールドが、左右方向の中間に位置し且つ前に突出するレッグシールド中間部を有することにより、リーン車両の前から前記左前輪と前記右前輪との間に流入した気流は、前記レッグシールド中間部によって左右に分かれて、レッグシールド左部及びレッグシールド右部にそれぞれ沿って後方に流れる。これにより、前記気流は、前記レッグシールド中間部によってリーンアクチュエータ左部及びリーンアクチュエータ右部の少なくとも一部が覆われるリーンアクチュエータ、及び、前記レッグシールドによって少なくとも一部が覆われる運転者のレッグを回避して前記リーン車両の後方に流れる。なお、前記気流には、空気などの気体の流れだけでなく、気体とともに運ばれる、雨などの液体、及び、石、砂、粉塵などの固形物等の移動も含む。また、前記気流に含まれる液体及び固形物の一部と、前記左前輪または前記右前輪に跳ね上げられた固形物及び液体の一部の少なくとも一部とは、前記リーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆う前記レッグシールド中間部に接触して、気流によって前記リーン車両の後方に運ばれる。
したがって、前記リーン車両の前から前記左前輪と前記右前輪との間に流入した固形物及び液体を含む気流が前記リーンアクチュエータ及び前記運転者のレッグに当たるのを、前記レッグシールドによって防止できる。このように、レッグシールドは、レッグシールド左部及びレッグシールド右部よりも前に突出させたレッグシールド中間部によってリーンアクチュエータを保護するとともに、レッグシールド中間部、レッグシールド左部及びレッグシールド右部によって前記気流を整流することができる。
よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記リーン車両は、前記車体本体のうち前記レッグシールドよりも前に位置する車体本体前部を覆う前部車体カバーをさらに備える。前記レッグシールド中間部における左右方向の幅は、前記車体本体前部または前記前部車体カバーの左右方向の幅よりも大きい。
これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールド中間部によってより確実に左右に分かれて前記リーン車両の後ろに向かって流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。
よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流をより確実に整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド左部及び前記レッグシールド右部の少なくとも一方は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部を備える。
これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールドの下に流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。
よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流をより確実に整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の下縁に向かうほど小さい。
これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールド中間部によってより確実に左右に分かれて前記リーン車両の後ろに向かって流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。
よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流をより確実に整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド中間部の左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の後端に向かうほど大きい。
これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールド中間部によってより確実に左右に分かれて後ろに流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。
よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流をより確実に整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド左部は、左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部を備える。前記レッグシールド右部は、右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部を備える。
これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールド中間部によってより確実に左右に分かれて前記リーン車両の後ろに向かって流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。
よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流をより確実に整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド中間部における上下方向の中央部分は、前記リーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆う。
これにより、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。
他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記左前輪及び前記右前輪は、操舵輪である。
このように左前輪及び右前輪が操舵輪であるリーン車両において、上述の構成を有するレッグシールドによって、前記左前輪及び前記右前輪との干渉を回避しつつ、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのをより確実に防止できる。
本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。
本明細書で使用される「及び/または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物のすべての組み合わせを含む。
本明細書において、「含む、備える(including)」「含む、備える(comprising)」または「有する(having)」及びそれらの変形の使用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び/または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び/または、それらのグループのうちの1つまたは複数を含むことができる。
本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び/または、それらの等価物は、広義の意味で使用され、“直接的及び間接的な”取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語(技術用語及び科学用語を含む)は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。
一般的に使用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。
本発明の説明においては、いくつもの技術および工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の1つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。
したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。
本明細書では、本発明に係るリーン車両の実施形態について説明する。
以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。
よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
[リーン車両]
本明細書において、リーン車両とは、傾斜姿勢で旋回する車両である。具体的には、リーン車両は、車両の左右方向において、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。リーン車両は、一人乗りの車両であってもよいし、複数人が乗車可能な車両であってもよい。なお、リーン車両は、3輪車または4輪車など、傾斜姿勢で旋回する全ての車両を含む。
本明細書において、リーン車両とは、傾斜姿勢で旋回する車両である。具体的には、リーン車両は、車両の左右方向において、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。リーン車両は、一人乗りの車両であってもよいし、複数人が乗車可能な車両であってもよい。なお、リーン車両は、3輪車または4輪車など、傾斜姿勢で旋回する全ての車両を含む。
[レッグシールド]
本明細書において、レッグシールドとは、車体カバーの一部であり、左前輪及び右前輪よりも後ろに位置し、リーン車両を後方に見て運転者のレッグの少なくとも一部を覆う部材を意味する。レッグシールドは、左右方向の中間部に位置するレッグシールド中間部と、前記レッグシールド中間部よりも左に位置するレッグシールド左部と、前記レッグシールド中間部よりも右に位置するレッグシールド右部とを有する。前記レッグシールド中間部は、リーン機構を駆動させるリーンアクチュエータの少なくとも一部を覆う。
本明細書において、レッグシールドとは、車体カバーの一部であり、左前輪及び右前輪よりも後ろに位置し、リーン車両を後方に見て運転者のレッグの少なくとも一部を覆う部材を意味する。レッグシールドは、左右方向の中間部に位置するレッグシールド中間部と、前記レッグシールド中間部よりも左に位置するレッグシールド左部と、前記レッグシールド中間部よりも右に位置するレッグシールド右部とを有する。前記レッグシールド中間部は、リーン機構を駆動させるリーンアクチュエータの少なくとも一部を覆う。
本発明の一実施形態によれば、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータを備えたリーン車両において、前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
以下で、実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
以下、図中の矢印Fは、リーン車両1の前方向を示す。図中の矢印Bは、リーン車両1の後方向を示す。図中の矢印Uは、リーン車両1の上方向を示す。図中の矢印Dは、リーン車両1の下方向を示す。図中の矢印Rは、リーン車両1の右方向を示す。図中の矢印Lは、リーン車両1の左方向を示す。また、リーン車両1の前後方向、左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両1を運転する運転者から見た場合に、リーン車両1を基準とした前後左右、左右方向及び上下方向を意味する。
本実施形態のリーン車両1は、鉛直方向に対して車体フレーム21を左右方向に傾斜させて旋回する。そのため、車体フレーム21が傾斜した状態を示す図7及び図8では、上述のリーン車両1を基準とした方向に加え、車体フレーム21を基準とした方向を以下のように定める。
図中の矢印FUは、車体フレーム21の上方向を示す。図中の矢印FDは、車体フレーム21の下方向を示す。図中の矢印FRは、車体フレーム21の右方向を示す。図中の矢印FLは、車体フレーム21の左方向を示す。また、車体フレーム21左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両1を運転する乗員から見た場合に、車体フレーム21を基準とした左右方向及び上下方向を意味する。
(全体構成)
図1は、実施形態に係るリーン車両1の全体構成の概略を示す左側面図である。図2は、リーン車両1の全体構成の概略を示す正面図である。図9は、図1及び図6を並べて示した図である。リーン車両1は、車体本体2と、左右一対の前輪3と、後輪4と、リンク機構5と、操舵機構6と、緩衝装置7と、パワーユニット8(駆動源)と、リンク機構駆動モータ55(リーンアクチュエータ)とを備えている。
図1は、実施形態に係るリーン車両1の全体構成の概略を示す左側面図である。図2は、リーン車両1の全体構成の概略を示す正面図である。図9は、図1及び図6を並べて示した図である。リーン車両1は、車体本体2と、左右一対の前輪3と、後輪4と、リンク機構5と、操舵機構6と、緩衝装置7と、パワーユニット8(駆動源)と、リンク機構駆動モータ55(リーンアクチュエータ)とを備えている。
本実施形態のリーン車両1は、左に旋回する際に左に傾斜し且つ右に旋回する際に右に傾斜する車両である。すなわち、本実施形態のリーン車両1は、左に旋回する際には車体本体2及び左右一対の前輪3を左に傾斜し且つ右に旋回する際には車体本体2及び左右一対の前輪3を右に傾斜する車両である。
図1及び図2に示すように、車体本体2は、車体フレーム21と、リアアーム23と、車体カバー26と、シート27とを有する。図1及び図2において、車体フレーム21は直立状態である。以下の説明において、図1及び図2を参照する場合には、車体フレーム21は直立状態を前提としている。なお、車体フレーム21が直立状態とは、車体フレーム21の上下方向が鉛直方向と同じ状態を意味する。
図1に示すように、車体フレーム21は、車体カバー26、シート27及びパワーユニット8等のリーン車両1に搭載される搭載部品を支持している。特に図示しないが、具体的には、車体フレーム21は、前部でリンク機構5及びリンク機構駆動モータ55を支持している。車体フレーム21は、後部でリアアーム支持部24(図3参照)、シート27及びパワーユニット8を支持している。
パワーユニット8は、例えば動力発生源であるモータを有する。なお、パワーユニット8は、前記動力発生源として、エンジンを有していてもよいし、エンジン及びモータを組み合わせたハイブリッドシステムを有していてもよい。
図3は、車体フレーム21、左右一対の前輪3、後輪4、リンク機構5及び操舵機構6の概略構成を示す分解斜視図である。図3に示すように、車体フレーム21は、メイン骨格部21aと、リンク機構支持部22(車体本体前部)と、リアアーム支持部24と、ハンドル支持部25と、を有する。
メイン骨格部21aは、リーン車両1の車体本体2の骨格を構成するフレームである。メイン骨格部21aは、前後方向に直線的に延びている。すなわち、メイン骨格部21aの左右方向の幅は、メイン骨格部21aの前後方向の長さよりも小さい。メイン骨格部21aは、前骨格部211と、後骨格部212とを含む。前骨格部211及び後骨格部212は、前後方向に並んだ状態で連結されている。
前骨格部211は、メイン骨格部21aにおいて後骨格部212の前に位置する。前骨格部211は前後方向に延びている。前骨格部211は、一対の前骨格側壁部211aと、前骨格底壁部211bとを有する。一対の前骨格側壁部211aは、左右方向に並んで位置し且つ前後方向に長い。前骨格底壁部211bは、一対の前骨格側壁部211aの下端部同士を接続する。一対の前骨格側壁部211a及び前骨格底壁部211bは、例えば、溶接によって接続されている。なお、一対の前骨格側壁部211a及び前骨格底壁部211bは、接着、ボルト等によって接続されていてもよいし、一体に形成されていてもよい。
一対の前骨格側壁部211aの高さ寸法は、それぞれ、前部よりも後部の方が低い。これにより、シート27の着座面27cに着座した運転者の足元に、前骨格部211を配置することができる。よって、メイン骨格部21aをリーン車両1の下部に配置することができる。これにより、リーン車両1の重心を低くすることができる。なお、本実施形態における高さとは、リーン車両1が走行する路面からの高さを意味する。
後骨格部212は、メイン骨格部21aにおいて前骨格部211の後ろに位置する。後骨格部212は前後方向に延びている。後骨格部212は、一対の後骨格側壁部212aと、複数の後骨格梁部212bとを有する。一対の後骨格側壁部212aは、左右方向に並んで位置し且つ前後方向に長い。複数の後骨格梁部212bは、一対の後骨格側壁部212aを左右方向に接続する。
後骨格部212の上下方向の寸法は、前骨格部211の上下方向の寸法よりも大きい。後骨格部212の左右方向の寸法は、前骨格部211の左右方向の寸法よりも小さい。
前骨格部211は、前部でリンク機構支持部22及びリンク機構駆動モータ55を支持している(図3及び図6参照)。後骨格部212は、前部でパワーユニット8及びシート27を支持し、後部でリアアーム支持部24を支持している(図1及び図3参照)。
なお、図4に示すように、メイン骨格部21aは、平面視で、車体カバー本体26aに設けられた後述する左ステップ261と右ステップ262との間に位置する。すなわち、メイン骨格部21aは、運転者がシート27の後述する着座面27cに着座した状態で左ステップ261及び右ステップ262に足を載せた時の運転者の両脚の間を前後方向に直線的に延びている。
図1に示すように、シート27は、車体フレーム21の後骨格部212によって支持されている。シート27は、着座部27aと、シートバック27bとを有する。シート27の着座部27aが後骨格部212の上部によって支持されている。着座部27aの上面は、運転者が着座する着座面27cである。
図3に示すように、リンク機構支持部22は、前骨格部211の前端に接続されている。リンク機構支持部22は、後述のリンク機構5を支持している。リンク機構5は、左右一対の前輪3を支持している。すなわち、リンク機構支持部22は、リンク機構5を介して左右一対の前輪3を支持している。リンク機構支持部22は、車体本体2のうち後述のレッグシールドよりも前に位置する車体本体前部を構成する。リンク機構支持部22の前部及び上部は、後述する車体カバー26の前部車体カバー267によって覆われている。リンク機構5の詳しい構成は、後述する。
図2及び図3に示すように、左右一対の前輪3は、車体フレーム21の左に位置する左前輪31と、車体フレーム21の右に位置する右前輪32とを含む。後述するリンク機構5の左アーム機構51は、車体フレーム21に対して左前輪31を支持するように、リンク機構支持部22から左に向かって延びている。後述するリンク機構5の右アーム機構52は、車体フレーム21に対して右前輪32を支持するように、リンク機構支持部22から右に向かって延びている。
図3に示すように、リンク機構支持部22と前骨格部211との間には、緩衝装置7(図2参照)を支持する緩衝装置支持部28が配置されている。この緩衝装置支持部28は、リンク機構支持部22の上部と、前骨格部211に接続されたハンドル支持部25の前下端部とに接続されている。
緩衝装置支持部28は、緩衝装置支持本体部28aと、タワー部28bとを有する。緩衝装置支持本体部28aは、円筒状の部材であり、上下方向に延びるタワー部28bの基端部を支持する。緩衝装置支持本体部28aは、リンク機構支持部22及びハンドル支持部25の前下端部に接続されている。後述するように、緩衝装置支持本体部28aの内部には、リンク機構駆動モータ55の出力軸56及び該出力軸56からリンク機構5にリンク機構駆動モータ55の駆動力を伝達する伝達部材が配置されている。
なお、図2に示すように、緩衝装置7は、左緩衝装置71と、右緩衝装置72とを含む。左緩衝装置71は、タワー部28bとリンク機構5の後述する左上アーム部材511とを接続するように設けられている。右緩衝装置72は、タワー部28bとリンク機構5の後述する右上アーム部材521とを接続するように設けられている。特に図示しないが、左緩衝装置71及び右緩衝装置72は、それぞれ、スプリング及びダンパを有する。
左緩衝装置71は、路面から左前輪31に入力される力を緩衝するとともに、車体フレーム21(図1参照)に対する左前輪31の位置決めを行う。右緩衝装置72は、路面から右前輪32に入力される力を緩衝するとともに、車体フレーム21(図1参照)に対する右前輪32の位置決めを行う。
図3に示すように、ハンドル支持部25は、前骨格部211の前部の上部に接続され、前骨格部211の上部から上に向かって延びている。ハンドル支持部25の一部が、メイン骨格部21aの前骨格部211以外の部分の上部から上に延びていてもよい。すなわち、ハンドル支持部25の少なくとも一部が、前骨格部211の上部から上に延びていれば、ハンドル支持部25はメイン骨格部21aにどのように設けられていてもよい。
なお、ハンドル支持部25は、前骨格部211以外の部分の上部から上に延びていてもよい。すなわち、ハンドル支持部25は、メイン骨格部21aの上部から上に延びていてもよい。
ハンドル支持部25は、操舵機構6のバーハンドル61及びステアリングシャフト62を支持している。ハンドル支持部25は、操舵機構6のバーハンドル61を、シート27の着座面27cに着座した運転者が把持しやすい位置に位置付けるような高さを有する。
操舵機構6は、バーハンドル61と、ステアリングシャフト62と、ステアリングシャフト支持部63と、図示しない操舵力伝達部とを有する。バーハンドル61は、左右方向に延びるバー部材であり、ステアリングシャフト62の上端部に接続されている。ステアリングシャフト62は、後述するようにハンドル支持部25の上部に固定されたステアリングシャフト支持部63によって回転可能に支持されている。特に図示しないが、ステアリングシャフト62は、前記操舵力伝達部に、バーハンドル61の回転を伝達可能に接続されている。前記操舵力伝達部は、左前輪31及び右前輪32に対し、ステアリングシャフト62の回転を左右方向の操舵力として伝達する。つまり、左前輪31及び右前輪32は、操舵輪である。前記操舵力伝達部の詳しい構成については説明を省略する。
バーハンドル61及びステアリングシャフト62によって、ステアリングハンドルSHが構成される。ステアリングシャフト62は、ステアリングシャフト支持部63によって支持されている部分であり、伝達部品によってステアリングシャフト62に接続された他の回転シャフトは含まない。ステアリングハンドルSHは、操舵軸Pを中心として回転する。
図3に示すように、本実施形態のハンドル支持部25は、4本のハンドル支持脚部25aと、複数のハンドル支持梁部25bと、ハンドル支持天板部25cとを有する。4本のハンドル支持脚部25a及び複数のハンドル支持梁部25bは、それぞれ、一方向に長い板状のバー部材である。ハンドル支持天板部25cは、平板部材である。
4本のハンドル支持脚部25aの上端部は、ハンドル支持天板部25cに連結されている。4本のハンドル支持脚部25aは、複数のハンドル支持梁部25bのうち一部によって左右方向に連結され、複数のハンドル支持梁部25bのうち他の一部によって前後方向に連結されている。本実施形態では、4本のハンドル支持脚部25a、複数のハンドル支持梁部25b及びハンドル支持天板部25cは、一体に形成されている。これにより、ハンドル支持部25は、板状のバー部材によって櫓状に形成されている。
4本のハンドル支持脚部25aは、下端部が前骨格部211に固定されている。ハンドル支持天板部25c上には、操舵機構6の後述するステアリングシャフト支持部63が固定されている。バーハンドル61は、ステアリングシャフト支持部63によって回転可能に支持されたステアリングシャフト62に連結されている。ハンドル支持部25は、バーハンドル61及びステアリングシャフト62によって構成されるステアリングハンドルSHを支持している。
リアアーム支持部24は、後骨格部212の後端に接続されている。リアアーム支持部24は、左右一対のリアアーム23の前部を回転可能に支持する。左右一対のリアアーム23は、それぞれ、リアアーム支持部24から後ろに延びている。左右一対のリアアーム23は、それらの後部で後輪4を回転可能に支持する。
(リンク機構)
次に、リンク機構5の構成を、図3、図7及び図8を用いて説明する。図7は、車体フレーム21が左に傾斜した際のリンク機構5を後方に見た場合の模式図である。図8は、車体フレーム21が右に傾斜した際のリンク機構5を後方に見た場合の模式図である。
次に、リンク機構5の構成を、図3、図7及び図8を用いて説明する。図7は、車体フレーム21が左に傾斜した際のリンク機構5を後方に見た場合の模式図である。図8は、車体フレーム21が右に傾斜した際のリンク機構5を後方に見た場合の模式図である。
リンク機構5は、ダブルウィッシュボーン方式のリンク機構である。リンク機構5は、リンク機構支持部22に支持されている。リンク機構5は、左アーム機構51と、右アーム機構52とを有する。
左アーム機構51は、リンク機構支持部22の左部分及び左前輪31に接続されている。後述するように、左アーム機構51は、リンク機構支持部22及び左前輪31に対してそれぞれ上下方向に回転可能である。すなわち、左アーム機構51は、リンク機構支持部22に対して左前輪31を上下方向に回転可能に支持する。
左アーム機構51は、車体フレーム21が左に傾斜する際にリンク機構支持部22に対して上にスイングし、車体フレーム21が右に傾斜する際にリンク機構支持部22に対して下にスイングする。左アーム機構51は、左上アーム部材511と、左下アーム部材512と、左ナックル513とを有する。
左上アーム部材511は、平板部材であり、左右方向に延びるようにリンク機構支持部22と左前輪31との間に配置されている。左上アーム部材511の右端部は、リンク機構支持部22に、左上アーム部材511の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。左上アーム部材511の左端部は、左前輪31のホイールに接続された左ナックル513に、左上アーム部材511の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。
左下アーム部材512は、平板部材であり、左上アーム部材511の下に、左上アーム部材511に対して平行に配置されている。すなわち、左下アーム部材512も、左上アーム部材511と同様に、左右方向に延びるようにリンク機構支持部22と左前輪31との間に配置されている。左下アーム部材512の右端部は、リンク機構支持部22に、左下アーム部材512の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。左下アーム部材512の左端部は、左前輪31のホイールに接続された左ナックル513に、左下アーム部材512の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。
以上のような左アーム機構51の構成により、車体フレーム21が左に傾斜すると、左ナックル513は、リンク機構支持部22に対して平行状態で左に傾斜する。このとき、左上アーム部材511及び左下アーム部材512は平行状態を維持する。一方、車体フレーム21が右に傾斜すると、左ナックル513は、リンク機構支持部22に対して平行状態で右に傾斜する。このとき、左上アーム部材511及び左下アーム部材512は平行状態を維持する。
右アーム機構52は、リンク機構支持部22の右部分及び右前輪32に接続されている。後述するように、右アーム機構52は、リンク機構支持部22及び右前輪32に対してそれぞれ上下方向に回転可能である。すなわち、右アーム機構52は、リンク機構支持部22に対して右前輪32を上下方向に回転可能に支持する。
右アーム機構52は、車体フレーム21が左に傾斜する際にリンク機構支持部22に対して下にスイングし、車体フレーム21が右に傾斜する際にリンク機構支持部22に対して上にスイングする。右アーム機構52は、右上アーム部材521と、右下アーム部材522と、右ナックル523とを有する。
右上アーム部材521は、平板部材であり、左右方向に延びるようにリンク機構支持部22と右前輪32との間に配置されている。右上アーム部材521の左端部は、リンク機構支持部22に、右上アーム部材521の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。右上アーム部材521の右端部は、右前輪32のホイールに接続された右ナックル523に、右上アーム部材521の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。
右下アーム部材522は、平板部材であり、右上アーム部材521の下に、右上アーム部材521に対して平行に配置されている。すなわち、右下アーム部材522も、右上アーム部材521と同様に、左右方向に延びるようにリンク機構支持部22と右前輪32との間に配置されている。右下アーム部材522の左端部は、リンク機構支持部22に、右下アーム部材522の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。右下アーム部材522の右端部は、右前輪32のホイールに接続された右ナックル523に、右下アーム部材522の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。
以上のような右アーム機構52の構成により、車体フレーム21が左に傾斜すると、右ナックル523は、リンク機構支持部22に対して平行状態で左に傾斜する。このとき、右上アーム部材521及び右下アーム部材522は平行状態を維持する。一方、車体フレーム21が右に傾斜すると、右ナックル523は、リンク機構支持部22に対して平行状態で右に傾斜する。このとき、右上アーム部材521及び右下アーム部材522は平行状態を維持する。
したがって、上述の構成を有するリンク機構5によって、車体フレーム21、左前輪31及び右前輪32は、左または右に傾斜することができる。
上述のリンク機構5は、リンク機構駆動モータ55(リーンアクチュエータ)によって、左右方向の傾斜が制御されるように構成されている。具体的には、リンク機構駆動モータ55は、出力軸56(図4及び図5参照)を介して、リンク機構5の左アーム機構51及び右アーム機構52に回転力を与える。詳しくは、リンク機構駆動モータ55は、左アーム機構51における左上アーム部材511及び左下アーム部材512の少なくとも一方と、右アーム機構52における右上アーム部材521及び右下アーム部材522の少なくとも一方とに、出力軸56を介して、リンク機構支持部22に対して上下方向に回転させる回転力を与える。
これにより、リンク機構駆動モータ55は、車体フレーム21の傾斜に応じて左前輪31及び右前輪32の上下方向の相対位置を変化させることができる。このように、リンク機構駆動モータ55は、リンク機構5に、車体本体2に対して左前輪31及び右前輪32を上下方向に移動可能に接続されている。
なお、リンク機構駆動モータ55の出力軸56が、左上アーム部材511及び左下アーム部材512の少なくとも一方、及び、右上アーム部材521及び右下アーム部材522の少なくとも一方に直接接続されていてもよい。リンク機構駆動モータ55の出力軸56が、他の伝達部材を介して、左上アーム部材511及び左下アーム部材512の少なくとも一方、及び、右上アーム部材521及び右下アーム部材522の少なくとも一方に接続されていてもよい。リンク機構駆動モータ55の出力軸56は、減速機等に接続されていてもよい。
図6に示すように、リンク機構駆動モータ55は、メイン骨格部21aにおける前骨格部211の前部によって支持されている。リンク機構駆動モータ55は、リーン車両1を左右方向に見て少なくとも一部がリンク機構5よりも後ろに位置し且つリーン車両1を後方に見て少なくとも一部が左前輪31と右前輪32との間に位置している。具体的には、リンク機構駆動モータ55は、リーン車両1の平面視で、左右方向の中央に位置し、且つ、リンク機構支持部22及び緩衝装置支持部28よりも後ろに位置する。リンク機構駆動モータ55の前部分であるモータ前部55a、リンク機構駆動モータ55の左部分であるモータ左部55b及びリンク機構駆動モータ55の右部分であるモータ右部55cは、後述のレッグシールド中間部2651によって覆われている。
(車体カバー)
次に、車体カバー26の構成を以下で詳細に説明する。
次に、車体カバー26の構成を以下で詳細に説明する。
車体カバー26は、車体フレーム21によって支持されている。図1及び図2に示すように、車体カバー26は、車体フレーム21を覆う車体カバー本体26aと、車体カバー本体26aの上に位置する上部カバー26bと、リンク機構支持部22を覆う前部車体カバー267(図2参照)とを含む。
上部カバー26bは、左右方向に見て、上に向かって突出する凸状に形成されている。上部カバー26bは、運転者がシート27の着座面27cに着座した状態で、運転者の頭部よりも上に位置するように形成されている。
これにより、上部カバー26bは、車体カバー本体26aとの間に、運転者が乗車する乗車空間を構成する。すなわち、上部カバー26b及び車体カバー本体26aによって、前記乗車空間を区画し且つシート27の着座面27cに着座した状態の運転者を収容可能なキャビンCが構成される。このキャビンCを構成するカバーには、後述のレッグシールド265も含まれる。
なお、車体カバー本体26aのみによってキャビンCが構成されてもよい。また、キャビンCを構成する車体カバー本体26aは、運転者の左部を覆う部分を含んでいなくてもよいし、運転者の右部を覆う部分を含んでいなくてもよいし、運転者の後部を覆う部分を含んでいなくてもよいし、これらのうち複数の部分を含んでいなくてもよい。
本実施形態の車体カバー本体26aは、シート27の着座面27cに着座した運転者の右部を覆う一方、運転者の左部を開放させるように、形成されている。これにより、運転者は、リーン車両1に対して左から乗降することができる。
車体カバー本体26aの右下部には、開口部26cが形成されている。この開口部26cは、シート27の着座面27cに着座した運転者の右足が貫通して地面に着地できるように設けられている。すなわち、リーン車両1は、シート27に着座している運転者の右部を覆うように前記運転者に対して右に位置し、シート27に着座している運転者の右足が着地する際に前記右足が貫通可能な開口部26cを有する車体カバー26を備える。これにより、リーン車両1の利便性を向上することができる。
車体カバー本体26aの前下部には、前記乗車空間に面する部分に、左ステップ261及び右ステップ262(図6参照)が設けられている。すなわち、左ステップ261及び右ステップ262は、車体カバー本体26aの後述するレッグシールド265の後部に設けられている。左ステップ261は、車体カバー本体26aの左部に位置し、シート27の着座面27cに着座した運転者の左足が載置される。右ステップ262は、車体カバー本体26aの右部に位置し、シート27の着座面27cに着座した運転者の右足が載置される。
図6は、運転者、車体フレーム21及び車体カバー26の関係を模式的に示す平面図である。なお、図6では、説明のために、リーン車両1において、車体フレーム21、左前輪31、右前輪32、後輪4、リンク機構5、操舵機構6以外の部品の図示を省略するとともに、車体カバー26の外形を1点鎖線で示す。
左ステップ261は、メイン骨格部21aの左に位置する。右ステップ262は、メイン骨格部21aの右に位置する。すなわち、メイン骨格部21aは、左右方向において、左ステップ261と右ステップ262との間に位置する。なお、図6では、左ステップ261及び右ステップ262を、説明のために2点鎖線及び斜線で図示する。
本実施形態では、左ステップ261及び右ステップ262は、車体カバー本体26aに一体に形成されている。左ステップ261及び右ステップ262は、車体カバー本体26aとは別に設けられていてもよい。
上述の構成により、左ステップ261及び右ステップ262は、車体カバー本体26aを介してメイン骨格部21aによって支持されている。なお、メイン骨格部21aに、左ステップ261及び右ステップ262をそれぞれ支持するステップ支持部が設けられていてもよい。この場合、左ステップ261及び右ステップ262は、それぞれ、前記ステップ支持部によってメイン骨格部21aに支持される。
図1及び図2に示すように、車体カバー本体26aの前部には、シート27の着座面27cに着座した運転者の前を覆うレッグシールド265が設けられている。すなわち、車体カバー26は、レッグシールド265を有する。このレッグシールド265は、キャビンCの前部を構成する。
図1に示すように、レッグシールド265は、メイン骨格部21a上に、シート27の着座面27cに着座する運転者の前を覆うように、前後方向において、左前輪31及び右前輪32とシート27との間に位置する。すなわち、レッグシールド265は、左前輪31及び右前輪32よりも後ろに位置し、左前輪31及び右前輪32と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置する。また、レッグシールド265は、操舵輪である左前輪31及び右前輪32が回転する空間の外方に位置する。これにより、リーン車両1の前から左前輪31と右前輪32との間に流入した気流が、シート27の着座面27cに着座した運転者に直接当たるのを防止できる。前記気流には、空気などの気体の流れだけでなく、気体とともに運ばれる、雨などの液体、及び、石、砂、粉塵などの固形物等の移動も含む。
図6に示すように、本実施形態では、レッグシールド265の左右方向の最大寸法WCは、左前輪31及び右前輪32のトレッド幅WHよりも大きい。これにより、リーン車両1の前から左前輪31と右前輪32との間に流入した気流が、シート27の着座面27cに着座した運転者に直接当たるのをより確実に防止できる。
なお、レッグシールド265が左前輪31及び右前輪32に対して上述のような位置関係を有することにより、左前輪31及び右前輪32で跳ね上げられた水も、レッグシールド265によって、キャビンCの乗車空間内への浸入を防止される。
図4は、レッグシールド265を後方に見た斜視図である。図5は、図4のV-V線断面図である。図4に示すように、レッグシールド265は、レッグシールド中間部2651と、レッグシールド左部2652と、レッグシールド右部2653とを含む。レッグシールド中間部2651、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653は、左右方向に並んでいる。本実施形態では、レッグシールド中間部2651、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653は一体で形成されている。しかしながら、レッグシールド中間部2651、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653の少なくとも一つが別部品でもよい。
レッグシールド中間部2651は、レッグシールド265の左右方向の中間に位置する。本実施形態では、レッグシールド中間部2651は、レッグシールド265の左右方向の中央を含む部分である。レッグシールド中間部2651は、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653よりも前に突出している。
レッグシールド中間部2651は、後述するレッグシールド中間前壁部2651cの下部に、リンク機構駆動モータ55のモータ前部55aを覆うモータカバー264を有する。図5に示すように、レッグシールド中間部2651は、モータカバー264以外の部分で、リンク機構駆動モータ55のモータ左部55b及びモータ右部55cを覆う。詳しくは、レッグシールド中間部2651における上下方向の中央部分が、リンク機構駆動モータ55のモータ左部55b及びモータ右部55cの少なくとも一部を覆う。
上述のように、レッグシールド中間部2651は、リンク機構駆動モータ55のモータ前部55a、モータ左部55b及びモータ右部55cを覆う。また、レッグシールド中間部2651は、操舵輪である左前輪31及び右前輪32が回転する空間の外方に位置する。
図4及び図5に示すように、モータカバー264は、円筒状の緩衝装置支持部28が貫通する開口部264aを有する。特に図示しないが、緩衝装置支持部28内には、リンク機構駆動モータ55の出力軸56及び該出力軸56からリンク機構5に駆動力を伝達する伝達部材が配置されている。リンク機構駆動モータ55の出力軸56は、モータカバー264の開口部264aを貫通する。
図4及び図5に示すように、レッグシールド中間部2651は、レッグシールド中間左壁部2651aと、レッグシールド中間右壁部2651bと、レッグシールド中間前壁部2651cとを含む。レッグシールド中間左壁部2651a及びレッグシールド中間右壁部2651bは、レッグシールド中間部2651の前部で、レッグシールド中間部2651の下縁に向かうほど左右方向に近づいている。レッグシールド中間左壁部2651a及びレッグシールド中間右壁部2651bは、レッグシールド中間部2651の後端に向かうほど左右方向に離れている。
したがって、レッグシールド中間部2651の前部における左右方向の幅は、レッグシールド中間部2651の下縁に向かうほど小さい。レッグシールド中間部2651の左右方向の幅は、レッグシールド中間部2651の後端に向かうほど大きい。なお、レッグシールド中間部2651の後端は、レッグシールド中間部2651とレッグシールド左部2652との境界、及び、レッグシールド中間部2651とレッグシールド右部2653との境界を意味する。
レッグシールド左部2652は、レッグシールド中間部2651に対して左に位置する。レッグシールド左部2652は、レッグシールド中間部2651よりも後ろに位置する。レッグシールド左部2652は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部2652aを有する。レッグシールド左傾斜部2652aは、左縁に向かうほど後ろに位置する。すなわち、本実施形態では、レッグシールド左傾斜部2652aは、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ左縁に向かうほど後ろに位置する。レッグシールド左傾斜部2652aは、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部265aも兼ねている。レッグシールド左部2652の後部には、左ステップ261が設けられている。このように構成されるレッグシールド左部2652は、左前輪31と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置している。また、レッグシールド左部2652は、操舵輪である左前輪31及び右前輪32と干渉しないように位置している。
レッグシールド右部2653は、レッグシールド中間部2651に対して右に位置する。レッグシールド右部2653は、レッグシールド中間部2651よりも後ろに位置する。レッグシールド右部2653は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部2653aを有する。レッグシールド右傾斜部2653aは、右縁に向かうほど後ろに位置する。すなわち、本実施形態では、レッグシールド右傾斜部2653aは、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ右縁に向かうほど後ろに位置する。レッグシールド右傾斜部2653aは、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部265aも兼ねている。レッグシールド右部2653の後部には、右ステップ262が設けられている。このように構成されるレッグシールド右部2653は、右前輪32と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置している。また、レッグシールド右部2653は、操舵輪である左前輪31及び右前輪32と干渉しないように位置している。
上述のように、レッグシールド265が左右方向の中間に位置し且つ前に突出するレッグシールド中間部2651を有することにより、リーン車両1の前から左前輪31と右前輪32との間に流入した固形物及び液体等を含む気流は、図6に白抜き矢印で示すように、レッグシールド中間部2651によって左右に分かれてリーン車両1の後ろに向かって流れる。レッグシールド中間部2651の表面に沿って左に流れる前記気流は、レッグシールド左部2652の表面に沿ってリーン車両1の左後方に流れる。レッグシールド中間部2651の表面に沿って右に流れる前記気流は、レッグシールド右部2653の表面に沿ってリーン車両1の右後方に流れる。これにより、前記気流は、レッグシールド中間部2651によってリンク機構駆動モータ55のモータ左部55b(リーンアクチュエータ左部)及びリンク機構駆動モータ55のモータ右部55c(リーンアクチュエータ右部)の少なくとも一部が覆われるリンク機構駆動モータ55、及び、レッグシールド265によって少なくとも一部が覆われる運転者のレッグを、回避してリーン車両1の後ろに向かって流れる。
また、前記気流に含まれる固形物及び液体の一部と、左前輪31または右前輪32で跳ね上げられた固形物及び液体の一部の少なくとも一部とは、リンク機構駆動モータ55を覆っているレッグシールド中間部2651に接触する。接触した前記固形物及び液体は、後方に流れる気流によってリンク機構駆動モータ55に接触することなくリーン車両1の後方に運ばれる。
したがって、リーン車両1の前から左前輪31と右前輪32との間に流入した気流が、リンク機構駆動モータ55及び前記運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド265によって防止できる。このように、レッグシールド265は、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653よりも前に突出させたレッグシールド中間部2651によってリンク機構駆動モータ55を保護するとともに、レッグシールド中間部2651、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653によって前記気流を整流してリーン車両1の後方に流すことができる。レッグシールド265は、左前輪31と右前輪32との間に十分なスペースが無くても、レッグシールド265の形状を利用することでリンク機構駆動モータ55の保護機能と前記気体の整流機能とを有することができる。
よって、車体本体2の左に位置する左前輪31及び車体本体2の右に位置する右前輪32と、車両の左右方向の傾斜を制御するリンク機構駆動モータ55とを備えたリーン車両1において、リンク機構駆動モータ55を保護可能で且つリーン車両1の前部でリーン車両1に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。
また、上述のように、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653が下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部265aを有することにより、前記気流は、レッグシールド265の下に流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ55及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド265によって、より確実に防止できる。
また、上述のように、レッグシールド左部2652が左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部2652aを有することにより、前記気流は、レッグシールド265の左に流れる。また、レッグシールド右部2653が右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部2653aを有することにより、前記気流は、レッグシールド265の右に流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ55及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド265によって、より確実に防止できる。
また、レッグシールド中間部2651が上述のような形状を有することにより、前記気流は、レッグシールド中間部2651によってより確実に左右及び下に分かれて流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ55及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド265によって、より確実に防止できる。
また、上述のように、レッグシールド265は、操舵輪である左前輪31及び右前輪32との干渉を回避しつつ、前記気流がリンク機構駆動モータ55及び運転者のレッグに当たるのをより確実に防止できる。
なお、図2及び図4に示すように、レッグシールド265は、シート27の着座面27cに着座した運転者が左前輪31の少なくとも一部及び右前輪32の少なくとも一部を直接、視認可能なように、光透過部266を有する。光透過部266は、光透過材料で構成されている。光透過部266は、光を透過するが、気体及び液体は透過しない。光透過部266は、例えば、透明な材料によって構成された透明部を含んでもよい。光透過部266は、光を透過可能な光透過材料によって構成されていれば、どのような材料によって構成されていてもよい。
光透過部266は、レッグシールド265において、シート27の着座面27cに着座した運転者が左前輪31の少なくとも一部及び右前輪32の少なくとも一部を直接、視認可能な位置に設けられている。これにより、シート27の着座面27cに着座した運転手は、光透過部266を介して、左前輪31の少なくとも一部及び右前輪32の少なくとも一部を直接、視認することができる。よって、前記運転者は、左前輪31及び右前輪32の位置を容易に把握することができる。
前部車体カバー267は、リンク機構支持部22の少なくとも前部及び上部を覆う。図2に示すように、前部車体カバー267は、リーン車両1を後方に見て、左右方向の幅よりも上下方向の長さが大きい。図6に示すように、前部車体カバー267の左右方向の幅は、リーン車両1を後方に見て、レッグシールド中間部2651の左右方向の幅よりも小さい。前部車体カバー267によって少なくとも前部及び上部が覆われるリンク機構支持部22の左右方向の幅も、リーン車両1を後方に見て、レッグシールド中間部2651の左右方向の幅よりも小さい。
本実施形態では、前部車体カバー267及びリンク機構支持部22の左右方向の幅と、レッグシールド中間部2651の左右方向の幅とは、リーン車両1を後方に見て、同じ高さ位置における左右方向の幅を意味する。
これにより、リーン車両1の前から左前輪31と右前輪32との間に流入した気流は、レッグシールド中間部2651によってより確実に左右に分かれてリーン車両1の後ろに向かって流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ55及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド265によって、より確実に防止できる。
(その他の実施形態)
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
前記実施形態では、レッグシールド中間部2651の前部における左右方向の幅は、レッグシールド中間部2651の下縁に向かうほど小さい。しかしながら、レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、レッグシールド中間部の下縁に向かうほど大きい、レッグシールド中間部の上下方向の中間で最も大きいなど、前記実施形態とは異なる態様で上下方向に変化してもよい。また、レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、上下方向で同じであってもよい。
前記実施形態では、レッグシールド中間部2651の左右方向の幅は、レッグシールド中間部2651の後端に向かうほど大きい。しかしながら、レッグシールド中間部の左右方向の幅は、レッグシールド中間部の後端に向かうほど小さい、レッグシールド中間部の前後方向の中間で最も大きいなど、前記実施形態とは異なる態様で前後方向に変化してもよい。また、レッグシールド中間部の左右方向の幅は、前後方向で同じであってもよい。
前記実施形態では、レッグシールド中間部2651における上下方向の中央部分は、リンク機構駆動モータ55のモータ左部55b及びモータ右部55cの少なくとも一部を覆う。しかしながら、レッグシールド中間部における上下方向の中央部分ではなく、レッグシールド中間部における他の部分が、リンク機構駆動モータのモータ左部及びモータ右部の少なくとも一部を覆ってもよい。
前記実施形態では、レッグシールド左部2652は、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部2652aを有する。レッグシールド左傾斜部2652aは、レッグシールド下傾斜部265aも兼ねている。しかしながら、レッグシールド左部は、下縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよいし、左縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよい。
前記実施形態では、レッグシールド右部2653は、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部2653aを有する。レッグシールド右傾斜部2653aは、レッグシールド下傾斜部265aも兼ねている。しかしながら、レッグシールド右部は、下縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよいし、右縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよい。
前記実施形態では、レッグシールド左傾斜部2652a及びレッグシールド右傾斜部2653aが下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部265aを兼ねている。すなわち、レッグシールド左部2652及びレッグシールド右部2653の両方に、レッグシールド下傾斜部265aが設けられている。しかしながら、レッグシールド傾斜部は、レッグシールド左部またはレッグシールド右部の一方のみに設けられていてもよいし、レッグシールド左部及びレッグシールド右部のいずれにも設けられていなくてもよい。
前記実施形態では、レッグシールド265の左右方向の最大寸法は、左前輪31及び右前輪32のトレッド幅よりも大きい。しかしながら、レッグシールドの左右方向の最大寸法は、左前輪及び右前輪のトレッド幅と同じか該トレッド幅よりも小さくてもよい。
前記実施形態では、前部車体カバー267及びリンク機構支持部22の左右方向の幅は、リーン車両1を後方に見て、レッグシールド中間部2651の左右方向の幅よりも小さい。しかしながら、前部車体カバーの左右方向の長さは、リーン車両を後方に見て、レッグシールド中間部の左右方向の幅よりも大きくてもよい。リンク機構支持部の左右方向の長さは、リーン車両を後方に見て、レッグシールド中間部の左右方向の幅よりも大きくてもよい。
前記実施形態では、前部車体カバー267は、リンク機構支持部22の少なくとも前部及び上部を覆う。しかしながら、前部車体カバーは、リンク機構支持部の前部のみを覆ってもよいし、リンク機構支持部の上部のみを覆ってもよい。また、前部車体カバーは、リンク機構支持部の側部を覆ってもよい。リンク機構支持部は、前部車体カバーによって覆われていなくてもよい。
前記実施形態では、レッグシールド265には、シート27の着座面27cに着座した運転者が左前輪31の少なくとも一部及び右前輪32の少なくとも一部を直接、視認可能なように、光透過部266が設けられている。しかしながら、レッグシールドには、シートの着座面に着座した運転者が左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を間接的に視認可能なように、光透過部が設けられていてもよい。この場合、シートの着座面に着座した運転者は、リーン車両に設けられたミラー等の光学部品を用いることにより、前記光透過部を介して左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を間接的に視認することができる。
なお、前記実施形態のように、シートの着座面に着座した運転者が光透過部を介して左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を直接視認できる方が、間接的に左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を視認する場合に比べて、前記運転者は左前輪及び右前輪を感覚的に認識しやすい。
前記実施形態では、シート27は、着座部27aと、シートバック27bとを有する。しかしながら、シートは、着座部のみを有する、いわゆる鞍乗型のシートであってもよい。
前記実施形態では、ハンドル支持部25は、前骨格部211に対して別体に設けられている。しかしながら、ハンドル支持部は、前骨格部と一体で設けられていてもよい。すなわち、ハンドル支持部は、メイン骨格部と一体で設けられていてもよい。
前記実施形態では、メイン骨格部21aは、前骨格部211と、後骨格部212とを含む。しかしながら、メイン骨格部は、前骨格部及び後骨格部以外に、パワーユニットのケーシングの少なくとも一部を含んでいてもよい。
前記実施形態では、車体フレーム21は、前後方向に直線的に延びるメイン骨格部21aと、ハンドル支持部25とを有する。しかしながら、前記実施形態の車体フレーム21は、車体フレームの一例である。車体フレームは、前記実施形態とは異なる構成の骨格部及びハンドル支持部を有していてもよい。車体フレームは、ハンドル支持部の代わりに、骨格部に支持され且つステアリングシャフトを回転可能に支持するヘッドパイプを有していてもよい。
前記実施形態では、ハンドル支持部25は、板状のバー部材によって櫓状に形成されている。しかしながら、ハンドル支持部は、ステアリングハンドルを回転可能に支持できる構成であれば、パイプ部材によって構成されていてもよいし、板状部材によって構成されていてもよい。
前記実施形態では、リンク機構5は、ダブルウィッシュボーン方式のリンク機構である。しかしながら、リンク機構は、例えばパラレログラムリンク方式のように、他の方式のリンク機構であってもよい。
リンク機構がパラレログラムリンク方式の場合、前記リンク機構は、上下方向に並んで左右方向に平行に延びる一対のクロス部材と、上下方向に延びて前記一対のクロス部材の左端部同士を接続する左サイド部材と、上下方向に延びて前記一対のクロス部材の右端部同士を接続する右サイド部材とを有する。前記一対のクロス部材は、長手方向の中央部分が、リンク機構支持部に回転可能に接続される。前記左サイド部材は、左前輪に接続される。前記右サイド部材は、右前輪に接続される。
前記実施形態では、メイン骨格部21aは、前骨格部211と、後骨格部212とを含む。しかしながら、メイン骨格部は、一体で構成されていてもよいし、3つ以上の部材を前後方向に連結することにより構成されてもよい。また、メイン骨格部は、左右方向に複数の部品を連結することにより構成されてもよい。メイン骨格部は、パイプ部材を用いて構成されてもよい。
前記実施形態では、前骨格部211の後部は、前部よりも低い。しかしながら、前骨格部は、前後方向で同じ高さを有していてもよいし、前部が後部よりも低くてもよい。
前記実施形態では、後骨格部212の左右方向の寸法は、前骨格部211の左右方向の寸法よりも小さく、後骨格部212の高さは、前骨格部211の高さよりも大きい。しかしながら、後骨格部の左右方向の寸法は、前骨格部の左右方向の寸法と同じか該左右方向の寸法よりも大きくてもよい。後骨格部の高さは、前骨格部と同じ高さか前骨格部よりも小さくてもよい。
前記実施形態では、車体フレーム21は、レッグシールド265よりも前に位置する車体本体前部として、リンク機構支持部22を有する。しかしながら、車体フレームは、車体本体前部として、レッグシールドよりも前に位置する他の構成部品を有していてもよい。前記実施形態のリンク機構支持部22は、前部車体カバー267によって覆われているが、車体本体前部は、カバーによって覆われていなくてもよい。
前記実施形態では、リーン車両1は、前輪操舵の車両であるが、リーン車両は、後輪操舵の車両であってもよい。
前記実施形態では、リーン車両の例として3輪車両を説明したが、リーン車両は、4輪車など、3輪車以外の車両であってもよい。
1 リーン車両
2 車体本体
3 前輪
4 後輪
5 リンク機構
6 操舵機構
7 緩衝装置
8 パワーユニット(駆動源)
21 車体フレーム
21a メイン骨格部
211 前骨格部
211a 前フレーム側壁部
211b 前フレーム底壁部
212 後骨格部
22 リンク機構支持部
23 リアアーム
24 リアアーム支持部
25 ハンドル支持部
26 車体カバー
26a 車体カバー本体
26b 上部カバー
261 左ステップ
262 右ステップ
264 モータカバー
264a 開口部
265 レッグシールド
265a レッグシールド下傾斜部
2651 レッグシールド中間部
2651a レッグシールド中間左壁部
2651b レッグシールド中間右壁部
2651c レッグシールド中間前壁部
2652 レッグシールド左部
2652a レッグシールド左傾斜部
2653 レッグシールド右部
2653a レッグシールド右傾斜部
266 光透過部
267 前部車体カバー
27 シート
27a 着座部
27b シートバック
27c 着座面
28 緩衝装置支持部
28a 緩衝装置支持本体部
28b タワー部
31 左前輪
32 右前輪
51 左アーム機構
511 左上アーム部材
512 左下アーム部材
513 左ナックル
52 右アーム機構
521 右上アーム部材
522 右下アーム部材
523 右ナックル
55 リンク機構駆動モータ(リーンアクチュエータ)
55a モータ前部
55b モータ左部
55c モータ右部
56 出力軸
61 バーハンドル
62 ステアリングシャフト
63 ステアリングシャフト支持部
71 左緩衝装置
72 右緩衝装置
C キャビン
P 操舵軸線
2 車体本体
3 前輪
4 後輪
5 リンク機構
6 操舵機構
7 緩衝装置
8 パワーユニット(駆動源)
21 車体フレーム
21a メイン骨格部
211 前骨格部
211a 前フレーム側壁部
211b 前フレーム底壁部
212 後骨格部
22 リンク機構支持部
23 リアアーム
24 リアアーム支持部
25 ハンドル支持部
26 車体カバー
26a 車体カバー本体
26b 上部カバー
261 左ステップ
262 右ステップ
264 モータカバー
264a 開口部
265 レッグシールド
265a レッグシールド下傾斜部
2651 レッグシールド中間部
2651a レッグシールド中間左壁部
2651b レッグシールド中間右壁部
2651c レッグシールド中間前壁部
2652 レッグシールド左部
2652a レッグシールド左傾斜部
2653 レッグシールド右部
2653a レッグシールド右傾斜部
266 光透過部
267 前部車体カバー
27 シート
27a 着座部
27b シートバック
27c 着座面
28 緩衝装置支持部
28a 緩衝装置支持本体部
28b タワー部
31 左前輪
32 右前輪
51 左アーム機構
511 左上アーム部材
512 左下アーム部材
513 左ナックル
52 右アーム機構
521 右上アーム部材
522 右下アーム部材
523 右ナックル
55 リンク機構駆動モータ(リーンアクチュエータ)
55a モータ前部
55b モータ左部
55c モータ右部
56 出力軸
61 バーハンドル
62 ステアリングシャフト
63 ステアリングシャフト支持部
71 左緩衝装置
72 右緩衝装置
C キャビン
P 操舵軸線
Claims (8)
- 車体本体と、
前記車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、
前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に支持するリンク機構と、
車両を左右方向に見て少なくとも一部が前記リンク機構よりも後ろに位置し且つ前記車両を後方に見て少なくとも一部が前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記リンク機構に、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に接続されるリーンアクチュエータと、
を備え、
左に旋回する際には左に傾斜し且つ右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両であって、
前記左前輪及び前記右前輪よりも後ろに位置し、前記左前輪及び前記右前輪と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置するレッグシールドを備え、
前記レッグシールドにおいて左右方向の中間に位置するレッグシールド中間部は、
前記レッグシールド中間部よりも左に位置するレッグシールド左部及び前記レッグシールド中間部よりも右に位置するレッグシールド右部よりも前に突出し、
前記リーンアクチュエータの左部分であるリーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータの右部分であるリーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆うように形成されている、リーン車両。 - 請求項1に記載のリーン車両において、
前記車体本体のうち前記レッグシールドよりも前に位置する車体本体前部を覆う前部車体カバーをさらに備え、
前記レッグシールド中間部における左右方向の幅は、前記車体本体前部または前記前部車体カバーの左右方向の幅よりも大きい、リーン車両。 - 請求項1または2に記載のリーン車両において、
前記レッグシールド左部及び前記レッグシールド右部の少なくとも一方は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部を備える、リーン車両。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の下縁に向かうほど小さい、リーン車両。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド中間部の左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の後端に向かうほど大きい、リーン車両。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド左部は、左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部を備え、
前記レッグシールド右部は、右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部を備える、リーン車両。 - 請求項1から6のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド中間部における上下方向の中央部分は、前記リーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆う、リーン車両。 - 請求項1から7のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記左前輪及び前記右前輪は、操舵輪である、リーン車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20858191.8A EP4005909B1 (en) | 2019-08-30 | 2020-08-28 | Leaning vehicle |
JP2021543064A JP7337178B2 (ja) | 2019-08-30 | 2020-08-28 | リーン車両 |
US17/681,459 US20220194510A1 (en) | 2019-08-30 | 2022-02-25 | Leaning vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019-158756 | 2019-08-30 | ||
JP2019158756 | 2019-08-30 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US17/681,459 Continuation-In-Part US20220194510A1 (en) | 2019-08-30 | 2022-02-25 | Leaning vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021039991A1 true WO2021039991A1 (ja) | 2021-03-04 |
Family
ID=74685161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/032677 WO2021039991A1 (ja) | 2019-08-30 | 2020-08-28 | リーン車両 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220194510A1 (ja) |
EP (1) | EP4005909B1 (ja) |
JP (1) | JP7337178B2 (ja) |
WO (1) | WO2021039991A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220314965A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for stabilizing a vehicle on two wheels |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009083652A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Univ Nihon | 軽車両 |
WO2014145878A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | David Calley | Three-wheeled vehicle |
US20170008591A1 (en) * | 2015-07-12 | 2017-01-12 | Terracraft Motors Inc. | Motorcycle having interactive lean control |
JP2017047752A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
WO2017082424A1 (ja) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
WO2017086350A1 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3985882B2 (ja) * | 1998-04-27 | 2007-10-03 | ヤマハ発動機株式会社 | スクータ型車両の足載せ構造 |
NO20033026L (no) * | 2003-07-01 | 2005-01-03 | Friend Internat As | Trehjuls kjoretoy |
US8123240B2 (en) * | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
BR112012011903A2 (pt) * | 2009-11-18 | 2019-09-24 | Actua S R L | veículo inclinável e seu sistema de controle |
US8662228B2 (en) | 2011-01-19 | 2014-03-04 | Green Lite Motors Corporation | Free-to-lean three-wheeled passenger vehicle, power plant controller and body therefor |
JP5595623B1 (ja) * | 2012-12-18 | 2014-09-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
MX352173B (es) * | 2012-12-21 | 2017-11-13 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehiculo. |
ES1143008Y (es) * | 2013-02-05 | 2015-11-18 | Piponeer S R O | Vehículo urbano ultraligero de tres ruedas |
MX2015017482A (es) * | 2013-07-01 | 2016-03-21 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehiculo. |
AP2014008950A0 (en) * | 2013-07-01 | 2015-12-31 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehicle provided with leaning-capable vehicle-bodyframe and two front wheels |
EP3002196B1 (en) * | 2013-07-01 | 2018-05-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
JPWO2015002167A1 (ja) * | 2013-07-01 | 2017-02-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両 |
ES2721052T3 (es) * | 2014-09-29 | 2019-07-26 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehículo |
JP6127076B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2017-05-10 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
US10967929B2 (en) * | 2016-05-13 | 2021-04-06 | Brudeli Tech Holding As | Leaning vehicle |
IT201600097100A1 (it) * | 2016-09-28 | 2018-03-28 | Piaggio & C Spa | Assieme di sospensione per un veicolo basculante, avantreno e veicolo basculante |
JP6547194B2 (ja) * | 2017-03-29 | 2019-07-24 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の揺動ロック操作部構造 |
-
2020
- 2020-08-28 JP JP2021543064A patent/JP7337178B2/ja active Active
- 2020-08-28 EP EP20858191.8A patent/EP4005909B1/en active Active
- 2020-08-28 WO PCT/JP2020/032677 patent/WO2021039991A1/ja unknown
-
2022
- 2022-02-25 US US17/681,459 patent/US20220194510A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009083652A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Univ Nihon | 軽車両 |
WO2014145878A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | David Calley | Three-wheeled vehicle |
US20170008591A1 (en) * | 2015-07-12 | 2017-01-12 | Terracraft Motors Inc. | Motorcycle having interactive lean control |
JP2017047752A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
WO2017082424A1 (ja) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
WO2017086350A1 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"MWC-4", YAMAHA MOTOR CO., LTD., 2017, XP055796412, Retrieved from the Internet <URL:https://global.yamaha-motor.com/about/design/concept/mwc4> [retrieved on 20201007] * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4005909A1 (en) | 2022-06-01 |
JPWO2021039991A1 (ja) | 2021-03-04 |
EP4005909A4 (en) | 2022-10-19 |
EP4005909B1 (en) | 2024-02-28 |
US20220194510A1 (en) | 2022-06-23 |
JP7337178B2 (ja) | 2023-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9840299B2 (en) | Vehicle | |
US9919758B2 (en) | Vehicle | |
US8998255B1 (en) | Vehicle | |
WO2014046287A1 (ja) | 車両 | |
GB2120184A (en) | Cambering vehicle | |
JP7252335B2 (ja) | リーン車両 | |
JP2024074920A (ja) | リーン車両 | |
WO2015002170A1 (ja) | 車両 | |
WO2021039991A1 (ja) | リーン車両 | |
JP2006223483A (ja) | 小型電動車両 | |
US8979124B2 (en) | Vehicle and shoulder bolster member | |
JP4128886B2 (ja) | 揺動式自動3輪車 | |
TWI570013B (zh) | vehicle | |
WO2021039989A1 (ja) | リーン車両 | |
CN108528580B (zh) | 用于车辆的脚踏组件 | |
CN101247980A (zh) | 具有可调整车轮倾度的车辆 | |
JP2023092841A (ja) | 自動三輪車 | |
JP2020082997A (ja) | 走行車両 | |
OA17617A (en) | Vehicle | |
OA17611A (en) | Vehicle. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20858191 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2021543064 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020858191 Country of ref document: EP Effective date: 20220228 |