JP6619158B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

この発明は、眼科装置に関する。

眼科装置は、光学系を用いて被検眼の特性を測定したり被検眼を撮影したりすることが可能な装置である。眼科装置は、一般的に、ベースに対して左右方向、上下方向および前後方向に移動可能に設けられた測定ヘッドと、測定ヘッドを移動するための操作部とを含む。測定ヘッドには、被検眼の特性の測定または被検眼の撮影を行うための光学系と、被検眼に対して光学系の位置合わせを行うためのアライメント手段等とが設けられている。眼科装置は、操作部に対する操作を受けて測定ヘッドを移動し、移動された測定ヘッドの位置で測定を実行する。

たとえば、特許文献１には、タッチパネル式の表示画面を有するユーザインターフェイス部が測定ヘッドの頂部に設けられた眼科装置が開示されている。このユーザインターフェイス部は、垂直軸と水平軸の双方の軸回りに回転が可能であり、検者は検査を行いやすい場所にユーザインターフェイス部を配置させて被検眼の特性の測定等を行うことができる。

このようなユーザインターフェイス部に対するタッチ操作は、従来のコントロールレバーに対する操作に慣れた検者にとって、眼科装置に対する操作性を低下させる場合がある。この場合、たとえば、コントロールレバーを備えた操作ユニットが前述のユーザインターフェイス部を備えた眼科装置に装着され、検者が当該操作ユニットを用いて眼科装置に対する操作を行うことがある。

特開２０１２−１４８０３０号公報

しかしながら、コントロールレバーを備えた操作ユニットが前述の眼科装置に装着された場合、眼科装置に対して検者の位置が固定化され、従来通りに検者が被検者に対面して検査を行うことが中心になる。それにより、検者が検査を行いやすい場所にユーザインターフェイス部を配置させて被検眼の特性の測定等を行うことができるというメリットが失われる。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、測定ヘッドとこれを操作するためのユーザインターフェイス部とを一体化した場合でも、測定ヘッドに対してユーザインターフェイス部を自由に配置させつつ操作性の低下を防ぐ技術を提供することを目的とする。

実施形態に係る眼科装置は、本体ユニットと、サブユニットと、操作部と、制御部とを含む。本体ユニットには、被検眼を光学的に検査するための光学系が収容される。サブユニットは、本体ユニットに固定された取付部により回動可能に保持され、ユーザインターフェイス部が設けられる。操作部は、ユーザインターフェイス部の近傍に設けられる。制御部は、ユーザインターフェイス部および操作部からの信号に基づいて制御を実行する。ユーザインターフェイス部は、サブユニットの第１面に設けられる。操作部は、第１面に設けられ被検眼に対して光学系を上下左右方向に移動するための第１操作部と、第１面と反対のサブユニットの第２面に設けられ被検眼に対して光学系を前後方向に移動するための第２操作部とを含む。

この発明によれば、測定ヘッドとこれを操作するためのユーザインターフェイス部とを一体化した場合でも、測定ヘッドに対してユーザインターフェイス部を自由に配置させつつ操作性の低下を防ぐことが可能になる。

実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。 実施形態のサブユニットの外観構成の一例を示す概略図。 実施形態のＵＩ部の構成の一例を示す概略図。 実施形態のＵＩ部の構成の一例を示す概略図。 実施形態の眼科装置の構成例のブロック図。 実施形態の眼科装置の動作説明図。 実施形態の第１変形例のサブユニットの構成例を示す図。 実施形態の第２変形例のサブユニットの構成例を示す図。

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科装置は、本体ユニットと、本体ユニットに対して相対的に移動可能でありユーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：以下、ＵＩ）部が設けられたサブユニットと、操作部と、これらを制御する制御部とを含む。本体ユニットには、被検眼を光学的に検査するための光学系が収容される。操作部は、ＵＩ部に近傍に設けられる。眼科装置は、検者等によるＵＩ部および操作部に対する操作を受け、任意の自覚検査および／または任意の他覚検査を単体で実行することが可能である。

たとえば、眼科装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚検査として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な検眼装置（オートレフケラトメータ）であってよい。しかし、実施形態に係る眼科装置はこれに限定されるものではない。本発明を適用可能な眼科装置として、眼底撮影装置や、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）装置や、眼軸長測定装置や、眼圧計などがある。眼底撮影装置は、眼底を撮影する装置である。ＯＣＴ装置は、ＯＣＴを用いて眼底や前眼部などの被検眼の任意の部位を画像化する装置である。眼軸長測定装置は、たとえば、被検眼に光を照射することにより角膜頂点位置から網膜前面までの距離を眼軸長として測定する装置である。眼圧計は、たとえば、圧縮空気が吹き付けられた被検眼の前眼部を照明することにより取得された角膜からの戻り光の光量と圧縮空気の圧力等とに基づいて眼圧を測定する装置である。

以下、眼科装置の前後方向をＺ方向とし、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とする。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

［眼科装置］
図１Ａに、実施形態に係る眼科装置の外観構成の概略図を示す。図１Ｂに、図１Ａの矢印Ａ方向から見たときの眼科装置の外観図を示す。

眼科装置１は、本体ユニット２０と、サブユニット３０とを含む。本体ユニット２０は、ベース２と、測定ヘッド３と、顎受け部４とを含む。サブユニット３０は、ＵＩ部１０を含む。顎受け部４には、額当て５が設けられている。被検者は、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。

測定ヘッド３の内部には、公知の観察・撮影光学系６が設けられている。観察・撮影光学系６は、被検眼の前眼部、角膜、眼底等の観察や撮影を行うために用いられる。このような観察・撮影光学系６の構成は、たとえば特開２０１５−０５８１０７号公報に記載されるように公知である。したがって、観察・撮影光学系６の構成について説明を省略する。

ベース２には、測定ヘッド３を駆動する公知の駆動部８が設けられている。駆動部８は、たとえば、上下方向、左右方向および前後方向のうち少なくとも１つの方向に測定ヘッド３を移動するための移動機構と、移動機構を駆動する駆動モータとを含む。この実施形態では、駆動部８は、上下移動機構、左右移動機構、前後移動機構、上下駆動モータ、左右駆動モータおよび前後駆動モータを含む。上下移動機構は、測定ヘッド３を上下方向に移動する。上下駆動モータは、上下移動機構を駆動する。左右移動機構は、測定ヘッド３を左右方向に移動する。左右駆動モータは、左右移動機構を駆動する。前後移動機構は、測定ヘッド３を前後方向に移動する。前後駆動モータは、前後移動機構を駆動する。このような駆動部８の構成は、たとえば特開２００８−６１７１５号公報に記載されるように公知である。したがって、駆動部８の構成についての詳細な説明を省略する。測定ヘッド３は、駆動部８により駆動されることにより、ベース２に対して上下方向、左右方向および前後方向に移動される。それにより、顎受け部４に保持されている被検者の顔に対する測定ヘッド３の位置が変更される。

ＵＩ部１０は、たとえば、液晶ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイを含む。ＵＩ部１０は、タッチパネル式の表示画面１０ａを有するタッチパネルディスプレイと、物理的な操作手段を備える操作部４０（たとえば、図８参照）とを含む。操作部４０は、上下左右操作部１０ｂと、前後操作部１０ｃとを含む。上下左右操作部１０ｂは、上下左右方向を指定するために用いられる。前後操作部１０ｃは、前後方向を指定するために用いられる。ＵＩ部１０は、表示画面１０ａに操作画面や被検眼の像や検査結果などを表示することが可能である。また、ＵＩ部１０は、表示画面１０ａに対するタッチ操作が可能に構成される。

表示画面１０ａに対するタッチ操作が行われると、被検眼に対して上下左右前後方向に測定ヘッド３が移動される。上下左右操作部１０ｂに対して操作が行われると、被検眼に対して上下左右方向に測定ヘッド３が移動される。前後操作部１０ｃに対して操作が行われると、被検眼に対して前後方向に測定ヘッド３が移動される。表示画面１０ａ、上下左右操作部１０ｂおよび前後操作部１０ｃのいずれかに対する操作により、前述のように測定ヘッド３が移動され、被検眼を光学的に測定することが可能になる。

任意の位置の検者に対して操作画面などを呈示するため、サブユニット３０（ＵＩ部１０）の位置が変更可能である。図１Ａは、検者と被検者とが向かい合って検査を行う場合のＵＩ部１０の位置を説明するための眼科装置の外観図を表す。

ＵＩ部１０は、垂直軸および水平軸の回りに回動可能に測定ヘッド３の頂部９に取り付けられる。ＵＩ部１０の回動により回動前後の表示画面１０ａの上下方向および左右方向が逆方向になる場合、眼科装置１は、回動前後で表示画面１０ａに表示される画像の見た目上の位置が同じ位置になるように画像情報に対する制御を行うことが可能である。たとえば、眼科装置１は、ＵＩ部１０の回動に応じて、画像情報の上下方向および左右方向の反転制御を行う。以上のような眼科装置１の具体的な構成や制御は、たとえば特許文献１に記載されるように公知である。したがって、眼科装置１の具体的な構成や制御について、詳細な説明を省略する。

図２Ａは、ＵＩ部１０の位置を説明するための眼科装置１の外観図を表す。図２Ｂは、図２Ａの矢印Ｂ方向から見たときの眼科装置１の外観図を表す。たとえば、ＵＩ部１０を図２Ａおよび図２Ｂに示す位置に変更することにより、被検者の側に検者が寄り添って検査を行うことができる。

図３Ａは、ＵＩ部１０の位置を説明するための眼科装置１の外観図を表す。図３Ｂは、図３Ａの矢印Ｃ方向から見たときの眼科装置の外観図を表す。たとえば、ＵＩ部１０を図３Ａおよび図３Ｂに示す位置に変更することにより、眼科装置１の側面側に検者が立った状態で検査を行うことができる。

図４Ａは、ＵＩ部１０の位置を説明するための眼科装置の外観図を表す。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｄ方向から見たときの眼科装置の外観図を表す。たとえば、ＵＩ部１０を図４Ａおよび図４Ｂに示す位置に変更することにより、眼科装置１の側面側に検者が座った状態で検査を行うことができる。

図５Ａは、ＵＩ部１０の位置を説明するための眼科装置の外観図を表す。図５Ｂは、図５Ａの矢印Ｅ方向から見たときの眼科装置の外観図を表す。たとえば、ＵＩ部１０を図５Ａおよび図５Ｂに示す位置に変更することにより、眼科装置１の側面側に検者が座った状態で検査を行うことができる。

以上のように、任意の位置の検者に対しＵＩ部１０に被検眼の像や操作画面を呈示しつつ、当該位置の検者がＵＩ部１０に対してタッチ操作を行うことにより被検眼の検査を行うことができる。

［サブユニット］
図６に、実施形態に係るサブユニット３０の概略構成の斜視図を模式的に示す。図６は、測定ヘッド３の頂部９に取り付けられたＵＩ部１０の回動機構を説明するために表示画面１０ａの反対側の面から見た場合の構成の概略を表したものである。

測定ヘッド３の頂部９には、取付部１１が設けられている。取付部１１は、垂直軸受け部材１２と、水平軸受け部材１３とを含む。

垂直軸受け部材１２は、ネジ等の固定部材により測定ヘッド３の頂部９に固定される。垂直軸受け部材１２は、垂直筒部１４がたとえば溶着手段により溶着固定されている。

水平軸受け部材１３は、水平板部１３ａと、一対の支承板部１３ｂ、１３ｂとを含む。一対の支承板部１３ｂ、１３ｂは、水平板部１３ａに対して起立されている。水平板部１３ａには、その中央に円形開口１３ｃが形成されている。垂直筒部１４は円形開口１３ｃに挿通される。たとえば、垂直筒部１４には、水平板部１３ａを挟むようにして摩擦リング板が挿通されるとともに、摩擦リング板と水平板部１３ａとを挟むようにして抜け止めリング部材が装着される。

水平板部１３ａは、抜け止めリング部材により垂直筒部１４に支承され、抜け止めリング部材と摩擦リング板により垂直軸Ｏ１方向に適宜の圧力を受けつつ垂直筒部１４の軸回り方向に適宜の力を受けて回動可能とされる。それにより、垂直軸Ｏ１回り方向の適宜の位置で停止状態が維持可能とされる。

一対の支承板部１３ｂ、１３ｂには、支持アーム部材１３ｄが回動可能に支持される。支持アーム部材１３ｄは、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆと、取付けブラケット板部１３ｇとを含む。

アーム板部１３ｅには、水平軸部１３ｈが設けられている。アーム板部１３ｆには円形開口１３ｊが形成されている。水平軸部１３ｈは、支承板部１３ｂの一方に水平軸Ｏ２回り方向に回動可能に支持されている。水平軸部１３ｈには、公知のトルクヒンジ部材が用いられる。このトルクヒンジ部材により水平軸Ｏ２回りの回動力の調整を行うことができる。

支承板部１３ｂの他方には、円形開口１３ｊに対向する円形開口１３ｋが形成されている。円形開口１３ｊ、１３ｋには、中空筒部１９が挿通されている。中空筒部１９は支承板部１３ｂの他方に固定され、支持アーム部材１３ｄは、中空筒部１９と水平軸部１３ｈとにより水平軸Ｏ２回りに回動可能とされている。中空筒部１９は、公知の手法により支承板部１３ｂに対する軸方向の抜け止めが図られている。

取付けブラケット板部１３ｇは、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆに跨って配置されている。取付けブラケット板部１３ｇは、ネジ等の固定部材によりＵＩ部１０の裏面に固定される。

取付部１１は、本体ユニット２０に対するサブユニット３０の相対位置を検出する検出部（図示せず）を含む。この実施形態では、検出部は、ＵＩ部１０の表示画面１０ａの向きを検出することにより本体ユニット２０に対するサブユニット３０の相対位置を検出する。検出部は、ＵＩ部１０の水平軸Ｏ２回りの回動を検出することによりＵＩ部１０の表示画面１０ａの向きを検出してもよい。このような検出部は、１以上のセンサを含んでもよい。たとえば、ＵＩ部１０が水平状態のときに発光部からの光を受光するセンサをアーム板部１３ｅまたはアーム板部１３ｆに設けてもよい。また、アーム板部１３ｅおよび支承板部１３ｂの一方に発光部を設け、他方に受光センサを設けることにより、ＵＩ部１０の水平軸Ｏ２回りの回動を検出するようにしてもよい。たとえば、ＵＩ部１０が水平状態のときセンサにより取得された検出信号はオンになり、水平状態から所定角度を超えたとき当該検出信号はオフになる。

図７Ａおよび図７Ｂに、ＵＩ部１０の概略構成を模式的に表す。図７Ａは、サブユニット３０の表面に設けられたＵＩ部１０を模式的に表した平面図である。図７Ｂは、サブユニット３０の裏面にも受けられたＵＩ部１０を模式的に表した平面図である。

ＵＩ部１０（表示画面１０ａ）の近傍には、上下左右操作部１０ｂと、前後操作部１０ｃとが設けられている。図７Ａに示すように、上下左右操作部１０ｂは、サブユニット３０の表面に設けられている。図７Ｂに示すように、前後操作部１０ｃは、サブユニット３０の裏面に設けられている。

上下左右操作部１０ｂは、ポインティングスティック、押下ボタン、タッチパッド、トラックボールなどを含んで構成されていてもよい。ポインティングスティックは、傾倒可能な短い棒状のボタンまたは小型のスティックの傾倒方向により上下左右方向の指定が可能な操作手段である。押下ボタンは、上下左右方向のそれぞれの方向指定ボタンを指定することにより上下左右方向の指定が可能な操作手段である。タッチパッドは、タッチ操作により上下左右方向の指定が可能な操作手段である。トラックボールは、トラックボールに対する操作により上下左右方向の指定が可能な操作手段である。

なお、ＵＩ部１０の表面に設けられたタッチパネルディスプレイの一部が表示画面１０ａとして露出され、当該タッチパネルディスプレイに別途に設けられた操作領域が上下左右操作部１０ｂの下方に設けられてもよい。それにより、上下左右操作部１０ｂに対する操作をタッチパネルディスプレイに対する操作として検出することが可能になり、構成および制御の簡素化を図ることが可能になる。

前後操作部１０ｃもまた、上下左右操作部１０ｂと同様に、ポインティングスティック、押下ボタン、タッチパッド、トラックボールなどを含んで構成されていてもよい。たとえば、ポインティングスティックは、傾倒可能な短い棒状のボタンまたは小型のスティックの傾倒方向により前後方向の指定が可能な操作手段である。押下ボタンは、前後方向のそれぞれの方向指定ボタンを指定することにより前後方向の指定が可能な操作手段である。このような前後操作部１０ｃは、サブユニット３０の側面に設けられていてもよい。

［制御系］
図８に、眼科装置１の制御系の構成例の一例を示す。図８において、図１Ａ〜図７Ｂと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

眼科装置１の制御系は、制御部２００を中心に構成される。制御部２００は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等を含む。制御部２００には、主制御部２０１と記憶部２０２とが設けられている。

主制御部２０１は、眼科装置１の各部の制御を行う。特に、主制御部２０１は、測定ヘッド３、駆動部８、ＵＩ部１０、操作部４０を制御する。測定ヘッド３に対する制御としては、たとえば、被検眼の特性の測定または被検眼の撮影を行うための光学系の制御などがある。駆動部８に対する制御としては、たとえば、上下駆動モータ、左右駆動モータ、前後駆動モータに対する駆動制御などがある。ＵＩ部１０に対する制御としては、測定ヘッド３を用いて取得された被検眼の画像や操作画面の表示制御や、ＵＩ部１０に対するタッチ操作の受付制御などがある。操作部４０に対する制御としては、操作部４０に対する操作の受付制御などがある。主制御部２０１は、ＵＩ部１０または操作部４０に対して行われた操作内容に基づいて、眼科装置１の各部の制御を行うことが可能である。

ＵＩ部１０は、表示画面１０ａに対するタッチ操作を検出する。ＵＩ部１０により検出されたタッチ操作に対応した操作検出信号は、主制御部２０１に送信される。

操作部４０は、前述のように、上下左右操作部１０ｂと、前後操作部１０ｃとを含む。操作部４０は、上下左右操作部１０ｂに対する上下左右方向を指定するための操作を検出する。操作部４０により検出された上下左右方向の指定操作に対応した操作検出信号は、主制御部２０１に送信される。操作部４０は、前後操作部１０ｃに対する前後方向を指定するための操作を検出する。操作部４０により検出された前後方向の指定操作に対応した操作検出信号は、主制御部２０１に送信される。

センサ３２は、表示画面１０ａの向きを検出する。センサ３２は、前述のように、ＵＩ部１０の水平軸Ｏ２回りの回動を検出することによりＵＩ部１０の表示画面１０ａの向きを検出する。

主制御部２０１は、センサ３２により得られた検出結果に基づいて、ＵＩ部１０に表示される画像情報を上下左右反転させることが可能である。それにより、ＵＩ部１０が水平軸Ｏ２回りに回動されて、その表示画面１０ａが逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼の像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるように表示画面１０ａに各種情報を表示させることが可能になる。

主制御部２０１は、ＵＩ部１０からの操作検出信号に基づく制御内容をセンサ３２により得られた検出結果に基づいて変更することが可能である。たとえば、主制御部２０１は、センサ３２により得られた検出結果に応じて、表示画面１０ａに表示される画像情報を上下左右反転させるとともに、上下左右反転後の画像情報に対応した新たな操作領域の位置を表示画面１０ａ内に設定する。

主制御部２０１は、操作部４０からの操作検出信号に基づく制御内容をセンサ３２により得られた検出結果に基づいて変更することが可能である。たとえば、主制御部２０１は、センサ３２により得られた検出結果に応じて、上下左右操作部１０ｂからの信号により特定される操作方向を上下左右反転させるとともに、前後操作部１０ｃからの信号により特定される操作方向を前後反転させる。主制御部２０１は、あらかじめ記憶部２０２に記憶された制御情報を参照することにより、操作部４０からの操作検出信号に基づく制御内容をセンサ３２により得られた検出結果に基づいて変更することが可能である。

図９に、実施形態に係る制御情報の一例を示す。図９に示す制御情報は、記憶部２０２にあらかじめ記憶される。たとえば、センサ３２により取得された検出信号がオン（ＵＩ部１０が水平状態）のとき、主制御部２０１は、上下左右操作部１０ｂまたは前後操作部１０ｃからの操作検出信号により指定された方向をそのまま操作方向として特定する。また、検出信号がオフ（ＵＩ部１０が水平状態から所定角度を超えた状態）のとき、主制御部２０１は、上下左右操作部１０ｂまたは前後操作部１０ｃからの操作検出信号により指定された方向を制御情報に基づいて変更し、変更後の方向を操作方向として特定する。

それにより、眼科装置１は、検出部により検出された本体ユニット２０に対するサブユニット３０の相対位置に応じて、ＵＩ部１０からの信号に基づく制御内容を変更することが可能である。また、眼科装置１は、検出部により検出された本体ユニット２０に対するサブユニット３０の相対位置に応じて、操作部（上下左右操作部１０ｂ、前後操作部１０ｃ）からの信号に基づく制御内容を変更することが可能である。

主制御部２０１は、ＵＩ部１０または操作部４０に対する操作内容に基づいて眼科装置１の各部を制御する。

特定された操作方向が前後方向であると判断されたとき、主制御部２０１は、前後駆動モータを制御する。それにより、測定ヘッド３が前後方向に移動される。特定された操作方向が左右方向であると判断されたとき、主制御部２０１は、左右駆動モータを制御する。それにより、測定ヘッド３が左右方向に移動される。特定された操作方向が上下方向であると判断されたとき、主制御部２０１は、上下駆動モータを制御する。それにより、測定ヘッド３が上下方向に移動される。

また、主制御部２０１は、ＵＩ部１０に対するタッチ操作の検出結果に対応した操作検出信号に基づいて測定ヘッド３による測定を開始させる。それにより、現に設定されている測定モードに対応したシーケンスで測定が行われる。

主制御部２０１は、ＵＩ部１０または操作部４０に対する操作に対応した操作検出信号に基づいて、所定の順序にしたがって複数の測定モードを順次に切り換えることが可能である。この実施形態では、測定モードには、ＲＥＦ／ＫＲＴ測定モード、ＴＯＮＯ／ＰＡＣＨＯ測定モードがある。測定モードの切り換え操作が検出されるごとに、ＲＥＦ／ＫＲＴ測定モードおよびＴＯＮＯ／ＰＡＣＨＯ測定モードのいずれかが交互に切り換えられる。ＲＥＦ／ＫＲＴ測定モードでは、さらに、レフ測定モード、ケラト測定モード、レフ／ケラ測定モードのいずれかのモードで測定することが可能である。レフ測定モードは、球面屈折力、円柱屈折力、乱視軸方向の測定を行うモードである。ケラト測定モードは、角膜曲率半径、角膜乱視軸方向、角膜屈折力の測定を行うモードである。レフ／ケラ測定モードは、レフ測定とケラト測定とを連続して実行するモードである。ＴＯＮＯ／ＰＡＣＨＯ測定モードでは、さらに、ＴＯＮＯ測定モード、ＰＡＣＨＯ測定モードのいずれかのモードで測定することが可能である。ＴＯＮＯ測定モードは、眼圧の測定を行うモードである。ＰＡＣＨＯ測定モードは、眼圧および角膜厚測定の測定を行うモードである。

主制御部２０１は、ＵＩ部１０または操作部４０に対する操作に対応した操作検出信号に基づいて測定ヘッド３を右眼用または左眼用の検査位置に移動させることが可能である。この実施形態では、被検眼の切り換え操作が検出されるごとに、測定ヘッド３が右眼用の所定の検査位置および左眼用の所定の検査位置のいずれかに交互に移動される。

また、主制御部２０１は、記憶部２０２にデータを書き込む処理や、記憶部２０２からデータを読み出す処理を行う。

記憶部２０２は、図９に示す制御情報を含む各種のデータを記憶する。記憶部２０２に記憶されるデータとしては、たとえば、被検眼の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２０２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

データ処理部２１０は、観察・撮影光学系６に対する制御を行うことにより得られた被検眼の像等の画像を解析することにより、ＲＥＦ／ＫＲＴ測定モードおよびＴＯＮＯ／ＰＡＣＨＯ測定モードの測定値を生成することが可能である。

図８に示すように、主制御部２０１は、アライメント制御部２０１ａを含む。アライメント制御部２０１ａは、測定ヘッド３に設けられたアライメント手段を制御することにより、被検眼に対して光学系の位置合わせを行う。たとえば、測定ヘッド３は、アライメント手段として、Ｚ方向のアライメントを行うためのＺアライメント投影系と、ＸＹ方向のアライメントを行うためのＸＹアライメントスポット投影系とを含む。

Ｚアライメント投影系は、たとえば、光源と、検出素子とを含む。光源は、光を被検眼の角膜に投影する。検出素子は、光源により角膜に投影された光の戻り光を検出する。角膜頂点の位置がＺ方向に移動すると検出素子に投影される戻り光の位置が変化する。自動でＺ方向のアライメントを実行する場合、アライメント制御部２０１ａは、たとえば、検出素子上で検出された戻り光の位置の変化を解析して対物レンズに対する被検眼の角膜頂点の位置を求め、求められた位置に基づいて測定ヘッド３をＺ方向に移動する。

ＸＹアライメントスポット投影系は、たとえば、光源を含む。光源から光の光路は観察・撮影光学系６の光路に合成される。光源からの光は、たとえば、観察・撮影光学系６の光路を経由して、被検眼の角膜に投影される。被検眼に投影された光は、角膜で反射され、撮影用に別途に設けられた撮像素子に投影される。自動でＸＹ方向のアライメントを実行する場合、アライメント制御部２０１ａは、たとえば、所定のアライメント目標位置と撮像素子に投影された戻り光の位置とのずれ量がキャンセルされるように測定ヘッド３をＸ方向およびＹ方向の少なくとも一方に移動する。

この実施形態では、表示画面１０ａの向きに応じて、以下のように、手動でアライメントを行うことができる。

（センサからの検出信号がオンのとき）
本体ユニット２０に対してＵＩ部１０がたとえば図１Ａ、図１Ｂ、図４Ａ、図４Ｂに示すように配置された場合、センサ３２からの検出信号がオンになる。このとき、上下左右操作部１０ｂおよび前後操作部１０ｃからの操作検出信号により指定された方向は、そのまま操作方向として特定される。したがって、アライメント制御部２０１ａは、上下左右操作部１０ｂおよび前後操作部１０ｃからの操作検出信号により指定された方向に測定ヘッド３を移動する。それにより、検者は、従来通りに手動でアライメントを行うことができる。

（センサからの検出信号がオフのとき）
本体ユニット２０に対してＵＩ部１０がたとえば図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂに示すように配置された場合、センサ３２からの検出信号がオフになる。このとき、上下左右操作部１０ｂおよび前後操作部１０ｃからの操作検出信号により指定された方向は、図９に示す制御情報に基づいて変更される。したがって、アライメント制御部２０１ａは、制御情報に基づいて変更された操作方向に測定ヘッド３を移動する。それにより、本体ユニット２０に対してＵＩ部１０がたとえば図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂに示すように配置された場合であっても、眼科装置１に対する操作性の低下を招くことなく、検者は、従来通りに手動でアライメントを行うことができる。

上下左右操作部１０ｂは、実施形態に係る「第１操作部」の一例である。前後操作部１０ｃは、実施形態に係る「第２操作部」の一例である。センサ３２は、実施形態に係る「検出部」の一例である。

［効果］
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。

実施形態に係る眼科装置（たとえば、眼科装置１）は、本体ユニット（たとえば、本体ユニット２０）と、サブユニット（たとえば、サブユニット３０）と、操作部（たとえば、操作部４０）と、制御部（たとえば、制御部２００）とを含む。本体ユニットには、被検眼を光学的に検査するための光学系（たとえば、観察・撮影光学系６）が収容される。サブユニットは、本体ユニットに対して相対的に移動可能であり、ユーザインターフェイス部（たとえば、ＵＩ部１０）が設けられる。操作部は、ユーザインターフェイス部の近傍に設けられる。制御部は、ユーザインターフェイス部および操作部からの信号（たとえば、操作検出信号）に基づいて制御を実行する。

このような構成によれば、本体ユニットとユーザインターフェイス部を備えたサブユニットとが一体化され、本体ユニットに対してサブユニットの相対的に移動可能であるため、検者は任意の位置にユーザインターフェイス部を配置させることができる。また、ユーザインターフェイス部と別途に設けられ、その近傍に操作部を設けるようにしたので、検者は、任意の位置にユーザインターフェイス部を配置させつつ操作性の低下を招くことなく、眼科装置に対する操作を行うことができる。

また、実施形態に係る眼科装置では、ユーザインターフェイス部は、サブユニットの第１面（たとえば、表面）に設けられ、操作部は、第１面と異なるサブユニットの第２面（たとえば、裏面）に設けられた第２操作部（たとえば、前後操作部１０ｃ）を含んでもよい。

このような構成によれば、ユーザインターフェイス部と第２操作部の双方をサブユニットに設けることができるので、前述の相対的な移動に支障がないようにサブユニットの小型化を図ることができる。

また、実施形態に係る眼科装置は、検出部（たとえば、センサ３２）を含んでもよい。検出部は、本体ユニットに対するサブユニットの相対位置を検出する。制御部は、操作部からの信号に基づく制御内容を検出部により検出された相対位置に応じて変更する。

このような構成によれば、本体ユニットに対するサブユニットの相対位置に応じて操作部からの信号に基づく制御内容を変更するようにしたので、検者が任意の位置にユーザインターフェイス部を配置させた場合でも、操作性を低下させることなく眼科装置に対する操作を行うことが可能になる。

［変形例］
実施形態に係る眼科装置の構成は、前述の実施形態で説明した構成に限定されるものではない。実施形態に係る眼科装置は、たとえば、以下のように構成されていてもよい。

（第１変形例）
前述の実施形態では、ＵＩ部１０の位置によって表示画面１０ａに対する上下左右操作部１０ｂの位置関係が変化する。したがって、ＵＩ部１０の位置によって、検者が上下左右操作部１０ｂを右手で操作したり左手で操作したりする必要がある。これに対し、実施形態の第１変形例では、サブユニット３０が以下のように回動可能に構成されるため、ＵＩ部１０の位置にかかわらず、検者が上下左右操作部１０ｂを右手（左手）だけで操作することが可能になる。

第１変形例に係る眼科装置の構成および動作は、実施形態に係る眼科装置１の構成および動作とほぼ同様である。以下では、第１変形例に係る眼科装置について、本実施形態との相違点を中心に説明する。

図１０に、実施形態の第１変形例に係るサブユニットの概略構成の斜視図を模式的に示す。図１０において、図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第１変形例に係るサブユニット３０´の構成が実施形態に係るサブユニット３０の構成と異なる点は、サブユニット３０´が表示画面１０ａを通過し、且つ、表示画面１０ａに直交する軸Ｏ３を中心に回動可能である点である。

たとえば、第１変形例に係るサブユニット３０´は、前面側部材５０に設けられる。表示画面１０ａおよび上下左右操作部１０ｂは、前面側部材５０の表面に設けられている。前後操作部１０ｃは、前面側部材５０の裏面の左端部または右端部の近傍に設けられている。取付けブラケット板部１３ｇは、ネジ等の固定部材により後面側部材５１の裏面に固定される。前面側部材５０は、後面側部材５１の表面側において軸Ｏ３を中心に回動可能に保持されている。たとえば、後面側部材５１には、軸Ｏ３上に公知の構成を備えた回動機構５２が設けられている。回動機構５２は、後面側部材５１に対して前面側部材５０を軸Ｏ３を中心に回動させる。

後面側部材５１の左端部および右端部には切り欠き部５３ａ、５３ｂが形成されている。軸Ｏ３を中心とする前面側部材５０の回動角度が所定の角度のとき（図１０では、０度または１８０度）、サブユニット３０´の裏面側に前後操作部１０ｃが露出するように構成されている。それにより、回動角度が所定の角度のとき、検者が前後操作部１０ｃに対して操作可能になる。

以上のような構成によれば、検者は、移動されたサブユニット３０´（ＵＩ部１０´）の位置に応じて、たとえば手動で表示画面１０ａを軸Ｏ３を中心に回動させることができる。それにより、表示画面１０ａに対する上下左右操作部１０ｂの位置関係が維持され、ＵＩ部１０´の位置によって表示画面１０ａに対する上下左右操作部１０ｂの位置関係が変化する事態を回避することができる。したがって、表示画面１０ａの向きに応じて画像情報を上下方向および左右方向に変更する必要がなくなる。また、表示画面１０ａの向きに応じて操作検出信号により指定された方向を変更する必要がなくなる。すなわち、第１変形例では、センサ３２を不要にすることができる。

或いは、センサ３２に加えて、軸Ｏ３の回りの前面側部材５０の回動角度を検出する新たなセンサを設けてもよい。この場合、センサ３２からの検出信号と当該新たなセンサからの検出信号とに基づいて、表示画面１０ａの向きに応じて画像情報を上下方向および左右方向に変更することが可能である。同様に、図９に示すようにあらかじめ設定された制御情報を参照することにより、これらの検出信号に基づいて、操作検出信号により指定された方向から操作方向を特定することが可能である。

なお、回動機構５２は、電気的な機構で前面側部材５０を回動させてもよい。この場合、前面側部材５０を回動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、たとえばパルスモータにより構成される。伝達機構は、たとえば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。

［効果］
実施形態の第１変形例に係る眼科装置の効果について説明する。

実施形態の第１変形例に係る眼科装置では、ユーザインターフェイス部は、表示面（たとえば、表面）を備え、表示面を通過し且つ表示面に直交する軸（たとえば、軸Ｏ３）を中心にサブユニットを回動させる回動機構（たとえば、回動機構５２）を含んでもよい。

このような構成によれば、任意の位置にユーザインターフェイス部を配置した場合であっても、検者とユーザインターフェイス部との位置関係を維持することができるため、ユーザインターフェイス部に表示される画像情報の反転などの制御を行う必要がなくなる。特に、ユーザインターフェイス部の近傍に操作部が設けられている場合、ユーザインターフェイス部に対する操作部の位置関係も維持され、眼科装置に対する操作性の低下を防ぐことができる。

（第２変形例）
前述の実施形態または第１変形例では、表示画面１０ａの周囲に上下左右操作部１０ｂが設けられた場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。少なくとも上下左右操作部１０ｂは、ＵＩ部１０に対して相対的に移動可能であってよい。

第２変形例に係る眼科装置の構成および動作は、実施形態に係る眼科装置１の構成および動作とほぼ同様である。以下では、第２変形例に係る眼科装置について、本実施形態との相違点を中心に説明する。

図１１に、実施形態の第２変形例に係るサブユニットの概略構成を模式的に示す。図１１において、図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第２変形例に係るサブユニット３０´´は、表面に設けられた表示画面１０ａのほぼ中心位置を通る回動軸６０を中心に回動可能な上下左右操作部１０ｂと、裏面に設けられた前後操作部１０ｃとを含む。たとえば、サブユニット３０´´の裏面には、回動軸６０を中心にアーム部材６１の基端部を回動可能に保持する回動機構が設けられる。アーム部材６１の先端部には、上下左右操作部１０ｂが設けられる。

たとえば、所定の回動角度を基準にアーム部材６１の回動角度を検出するセンサを設け、当該センサからの検出信号に基づいて表示画面１０ａに対する上下左右操作部１０ｂの位置を特定することが可能である。図９に示すようにあらかじめ設定された制御情報を参照することにより、特定された上下左右操作部１０ｂの位置に応じて、上下左右操作部１０ｂを用いて指定された方向から操作方向を特定することが可能である。

また、上下左右操作部１０ｂを通る回動軸を中心に、当該上下左右操作部１０ｂが回動可能であってよい（図１１の矢印方向ｍ）。それにより、表示画面１０ａに対する上下左右操作部１０ｂの位置に応じて上下左右操作部１０ｂ自体を回動させることが可能になり、表示画面１０ａに対して任意の位置で上下左右操作部１０ｂに対する操作が可能になる。この場合、表示画面１０ａの向きに応じて操作検出信号により指定された方向を変更する必要がなくなる場合がある。

［効果］
実施形態の第２変形例に係る眼科装置の効果について説明する。

実施形態の第２変形例に係る眼科装置では、操作部は、ユーザインターフェイス部に対して相対的に移動可能な第１操作部（たとえば、上下左右操作部１０ｂ）を含んでもよい。

このような構成によれば、任意の位置にユーザインターフェイス部を配置した場合であっても、ユーザインターフェイス部と第１操作部との位置関係を変更することができるため、眼科装置に対する操作性の低下を抑えることができる場合がある。

（その他の変形例）
上下左右操作部１０ｂおよび前後操作部１０ｃのそれぞれは、独立にまたは一体となってサブユニット３０に対して着脱自在であってよい。上下左右操作部１０ｂおよび前後操作部１０ｃのそれぞれは、サブユニット３０の外縁部の任意の位置に装着可能であってよい。

前述の実施形態、第１変形例または第２変形例において、上下左右操作部１０ｂが、サブユニット３０の左端部と右端部の双方に設けられていてもよい。また、上下左右操作部１０ｂは、サブユニット３０の上端部や下端部などの周縁部の任意の位置に設けられていてもよい。

前述の実施形態、第１変形例または第２変形例において、前後操作部１０ｃが、サブユニット３０の左端部と右端部の双方に設けられていてもよい。また、前後操作部１０ｃは、サブユニット３０の上端部や下端部などの周縁部の任意の位置に設けられていてもよい。

上下左右操作部１０ｂは、上下左右方向を指定するための操作手段だけではなく、測定モード（動作モード）など切り換えるための操作手段などを含んでもよい。また、上下左右操作部１０ｂは、上下左右操作部１０ｂまたは前後操作部１０ｃにより指定された方向をあらかじめ設定された操作方向に切り換えるための操作手段などを含んでもよい。

前後操作部１０ｃは、前後方向を指定するための操作手段だけではなく、測定モード（動作モード）などを切り換えるための操作手段などを含んでもよい。また、前後操作部１０ｃは、上下左右操作部１０ｂまたは前後操作部１０ｃにより指定された方向をあらかじめ設定された操作方向に切り換えるための操作手段などを含んでもよい。

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

１ 眼科装置
３ 測定ヘッド
６ 観察・撮影光学系
８ 駆動部
１０、１０´ ＵＩ部
１０ａ 表示画面
１０ｂ 上下左右操作部
１０ｃ 前後操作部
２０ 本体ユニット
３０、３０´、３０´´ サブユニット
３２ センサ
４０ 操作部
２００ 制御部
２０１ 主制御部
２０１ａ アライメント制御部
２０２ 記憶部

Claims (4)

1. 被検眼を光学的に検査するための光学系が収容された本体ユニットと、
   前記本体ユニットに固定された取付部により回動可能に保持され、ユーザインターフェイス部が設けられたサブユニットと、
   前記ユーザインターフェイス部の近傍に設けられた操作部と、
   前記ユーザインターフェイス部および前記操作部からの信号に基づいて制御を実行する制御部と、
   を含み、
   前記ユーザインターフェイス部は、前記サブユニットの第１面に設けられ、
   前記操作部は、前記第１面に設けられ前記被検眼に対して前記光学系を上下左右方向に移動するための第１操作部と、前記第１面と反対の前記サブユニットの第２面に設けられ前記被検眼に対して前記光学系を前後方向に移動するための第２操作部とを含む、眼科装置。
2. 表面に前記第１操作部が設けられ、裏面に前記第２操作部が設けられた前面側部材と、
   前記前面側部材を保持し、前記第２操作部が露出するように切り欠き部が形成された後面側部材と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記後面側部材は、所定の軸を中心に前記前面側部材を回動可能に保持する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記第１操作部又は前記第２操作部は、前記サブユニットに対して着脱自在である
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

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