JP6926740B2 - 眼科装置、およびそれに用いるコントローラホルダ - Google Patents

Description

本開示は、被検眼を検査するための眼科装置、およびそれに用いるコントローラホルダに関する。

従来の眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ、ＳＬＯ等が知られている。従来の眼科装置は、測定部を被検眼に対して移動させ、測定光軸と被検眼が適正な位置関係になるように測定部を移動させる。この場合、例えば、ジョイスティック、タッチパネル等が備わり、これらの操作によって測定部を移動させる。また、引用文献１では、コントローラによって測定部のアライメントを行う装置が提案されている。

特開２０１０−２１３８７８

しかしながら、従来の眼科装置において、装置の使用状況によってはコントローラの収納が困難な場合があった。

本開示は、従来の問題点に鑑み、コントローラの収納を容易に行える眼科装置、およびそれに用いるコントローラホルダを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） コントローラによって操作可能な眼科装置であって、被検眼を検査する検眼手段と、前記コントローラを載置するためのコントローラホルダを、前記眼科装置の少なくとも２つの位置に取り付けるための複数の取付部（ホルダ取付部）と、を備え、前記コントローラホルダは、前記複数の取付部のそれぞれに着脱可能であることを特徴とする。
（２） 眼科装置を操作可能なコントローラを載置するためのコントローラホルダであって、前記眼科装置の少なくとも２つの位置に設けられた取付部に着脱可能に取り付けられ、左右対称な形状であることを特徴とする。

眼科装置の外観を示す概略図である。 眼科装置の光学系および制御系を示す図である。 表示部の移動を説明するための図である。 眼科装置の斜視図である。 眼科装置の斜視図である。 コントローラホルダの一例を示す図である。 コントローラホルダにコントローラを載置した様子を示す図である。

＜実施例＞
以下、本開示に係る実施例について説明する。本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼を検査する装置である。眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）等が挙げられる。以下の説明では、一例として眼屈折力測定装置を説明する。

本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼の眼屈折力を他覚的に測定する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に測定を行ってもよいし、両眼同時に（両眼視で）測定を行う装置であってもよい。眼科装置は、例えば、検眼部と、表示部と、駆動部と、制御部等を備える。なお、以下の説明において、検眼部２の光軸方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に垂直な水平方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸およびＸ軸に垂直な方向をＹ軸方向（上下方向）とする。

＜外観＞
図１に基づいて、眼科装置の外観を説明する。図１に示すように、本実施例の眼科装置１は、検眼部２と、ホルダ取付部９０などを備える。検眼部２は、被検眼を検査する。検眼部２は、例えば、被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧等を測定する光学系を備えてもよい。また、検眼部２は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。本実施例では、屈折力を測定する検眼部２を例に説明する。ホルダ取付部９０には、後述のコントローラホルダ９５が取り付けられる。

なお、本実施例の眼科装置１は、例えば、外装６、駆動部４、操作部８、顔支持部９、表示部１００等を備えてもよい。例えば、外装６は、検眼部２、駆動部４等を覆う。駆動部４は、例えば、検眼部２を基台５に対して上下左右前後方向（３次元方向）に移動させる。眼科装置１は、操作部８を備えてもよい。操作部８は、装置１の各種設定、測定開始時の操作に用いられる。操作部８には、検者による各種操作指示が入力される。例えば、操作部８は、タッチパネル、ジョイスティック、マウス、キーボード、トラックボール、ボタン等の各種ヒューマンインターフェイスであってもよい。なお、表示部１００としてタッチパネルが用いられる場合は、表示部１００として操作部として兼用されてもよい。顔支持部９は、例えば、額当てと顎台を備えてもよい。例えば、顎台は、顎台駆動部の駆動によって上下方向に移動されてもよい。表示部１００は、例えば、被検眼の観察画像および測定結果等を表示させる。

＜検眼部＞
検眼部２は、被検眼の測定，検査，撮影などを行う。検眼部２は、例えば、被検眼の屈折力を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、図２に示すように、検眼部２は、測定光学系２０と、固視標呈示光学系４０と、指標投影光学系５０と、観察光学系（撮像光学系）６０と、を備えてもよい。

測定光学系２０は、投影光学系（投光光学系）２０ａと、受光光学系２０ｂと、を有している。投影光学系２０ａは、被検眼の瞳孔を介して眼底Ｅｆに光束を投影する。また、受光光学系２０ｂは、瞳孔周辺部を介して眼底Ｅｆからの反射光束（眼底反射光）をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮像する。

投影光学系２０ａは、測定光源２１と、リレーレンズ２２と、ホールミラー２３と、対物レンズ２４と、を光軸Ｌ１上に有している。光源２１は、リレーレンズ２２から対物レンズ２４、および、瞳孔中心部を介して眼底Ｅｆにスポット状の光源像を投影する。光源２１は、移動機構３３によって光軸Ｌ１方向に移動される。ホールミラー２３には、リレーレンズ２２を介した光源２１からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー２３は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。

受光光学系２０ｂは、ホールミラー２３と、対物レンズ２４と、を投影光学系２０ａと共用する。また、受光光学系２０ｂは、リレーレンズ２６と、全反射ミラー２７と、を有している。更に、受光光学系２０ｂは、受光絞り２８と、コリメータレンズ２９と、リングレンズ３０と、撮像素子３２と、をホールミラー２３の反射方向の光軸Ｌ２上に有している。撮像素子３２には、エリアＣＣＤ等の二次元受光素子を用いることができる。受光絞り２８、コリメータレンズ２９、リングレンズ３０、及び撮像素子３２は、移動機構３３によって、投影光学系２０ａの測定光源２１と一体的に光軸Ｌ２方向に移動される。移動機構３３によって光源２１が眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される場合、受光絞り２８及び撮像素子３２も、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される。

リングレンズ３０は、対物レンズ２４からコリメータレンズ２９を介して導かれる眼底反射光を、リング状に整形するための光学素子である。リングレンズ３０は、リング状のレンズ部と、遮光部と、を有している。また、受光絞り２８及び撮像素子３２が、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ３０は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子３２では、リングレンズ３０を介したリング状の眼底反射光（以下、リング像という）が受光される。撮像素子３２は、受光したリング像の画像情報を、制御部７０に出力する。その結果、制御部７０では、表示部１００でのリング像の表示、およびリング像に基づく屈折力の算出等が行われる。

また、図２に示すように、本実施例では、対物レンズ２４と被検眼との間に、ダイクロイックミラー３９が配置されている。ダイクロイックミラー３９は、光源２１から出射された光、および、光源２１からの光に応じた眼底反射光を透過する。また、ダイクロイックミラー３９は、後述の固視標呈示光学系４０からの光束を被検眼に導く。更に、ダイクロイックミラー３９は、後述の指標投影光学系５０からの光の前眼部反射光を反射して、その前眼部反射光を観察光学系６０に導く。

図２に示すように、被検眼の前方には、指標投影光学系５０が配置されている。指標投影光学系５０は、主に、被検眼に対する光学系の位置合わせ（アライメント）に用いられる指標を前眼部に投影する。この場合、指標投影光学系５０は、被検眼に対する光学系のＸＹ方向又はＺ方向の少なくともいずれかに位置合わせ（アライメント）に用いられる指標を前眼部に投影する。なお、指標投影光学系５０を用いず、前眼部画像における特徴部位を検出することによってアライメント検出を行うようにしてもよい。もちろん、指標検出と、特徴部位の検出とを併用して、アライメントを検出してもよい。

指標投影光学系５０は、例えば、リング指標投影部５１と、指標投影部５２と、を備える。リング指標投影部５１は、被検者眼Ｅの角膜に拡散光を投影し、リング指標（いわゆるマイヤーリング）を投影する。リング指標投影部５１は、本実施例の眼科装置１では、被検者眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影部５２は、被検眼の角膜に平行光を投影し、無限遠指標を投影する。

視標呈示光学系４０は、光源４１、固視標４２、リレーレンズ４３、反射ミラー４６の反射方向の光軸Ｌ４上に有している。固視標４２は、他覚屈折力測定時に被検眼を固視させるために使用される。例えば、光源４１によって固視標４２が照明されることによって、被検眼に呈示される。

光源４１及び固視標４２は、駆動機構４８によって光軸Ｌ４の方向に一体的に移動される。光源４１及び固視標４２の移動によって、固視標の呈示位置（呈示距離）を変更してもよい。これによって、被検眼に雲霧をかけて屈折力測定を行うことができる。

前眼撮影光学系６０は、撮像レンズ６１と、撮像素子６２とを、ハーフミラー６３の反射方向の光軸Ｌ３上に備える。撮像素子６２は、被検眼の前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子６２は、リング指標投影部５１によって照明される前眼部を撮像する。撮像素子６２からの出力は、制御部７０に入力される。その結果、撮像素子６２によって撮像される被検眼の前眼部画像が、表示部１００に表示される（図２参照）。また、撮像素子６２では、指標投影光学系５０によって被検眼の角膜に形成されるアライメント指標像（本実施例では、リング指標および無限遠指標）が撮像される。その結果、制御部７０は、撮像素子６２の撮像結果に基づいてアライメント指標像を検出できる。これによって、制御部７０は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定できる。

＜制御系＞
図２に示すように、本装置１は制御部７０を備える。制御部７０は、本装置１の各種制御を司る。制御部７０は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等を備える。例えば、ＲＯＭ７２には、眼科装置を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部７０は、検眼部２、駆動部４、表示部１００、操作部８、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）７４等と接続されている。記憶部７４は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なＵＳＢフラッシュメモリ等を記憶部７４として使用することができる。

＜表示部の移動手段＞
なお、眼科装置１は、表示部１００の位置を移動させるための可動部１３０を備えてもよい。可動部１３０は、例えば、眼科装置１に対して水平方向に移動する。可動部１３０は、例えば、回転軸、またはスライダおよびガイドレール等によって眼科装置１に対して移動する。可動部１３０には表示部１００が取り付けられており、表示部１００は可動部１３０とともに水平方向に移動される。このように可動部１３０は、表示部１００の移動手段として機能する。

例えば、可動部１３０は、検者が被検者と対面する状態において、検者の正面および左右に表示部１００を移動させることができる。つまり、検者が被検者に対して装置１の反対側、または装置１の左側もしくは右側で検査を行う場合、それぞれの位置に表示部１００を移動させることができる。例えば、図３（ａ）は、検者によって左方向に押され、表示部１００が左方向に移動した様子である。図３（ｂ）は、検者によって右方向に押され、表示部１００が右方向に移動した様子である。

また、可動部１３０は、表示部１００を上下反転可能に保持してもよい。例えば、可動部１３０は、表示部１００を水平軸回りに回転させ、上下反転させた状態で画面を被検者側に向けてもよい。これによって、検者は、被検者側に立って検査する場合であっても表示部１００の表示を見ることができる。

＜ホルダ取付部＞
図４に基づいて、ホルダ取付部９０について説明する。ホルダ取付部９０は、後述するコントローラホルダ９５を取り付ける部分である。ホルダ取付部９０は、例えば、装置本体の左右（検者側または被検者側から見たときの左右）に設けられており、眼科装置１の左側にホルダ取付部９０Ｌ、右側にホルダ取付部９０Ｒが設けられる。このため、コントローラホルダ９５は、装置本体の左右どちらでも取り付けることができる（図４および図５）。なお、ホルダ取付部９０は、表示部１００の移動範囲に応じて設けられてもよい。例えば、本実施例の場合、表示部１００を眼科装置１に対して左右（水平方向）に移動できるため、ホルダ取付部９０は少なくとも眼科装置１の左右に設けられる。

ホルダ取付部９０は、例えば、２つの孔を備える。例えば、ホルダ取付部９０Ｌは、孔９１，９２を備え、ホルダ取付部９０Ｒは、孔９３，９４を備える。これらの孔に、後述するコントローラホルダ９５の突起部が嵌合することによって、ホルダ取付部９０にコントローラホルダ９５が取り付けられる。

＜コントローラホルダ＞
図６に基づいて、コントローラホルダ９５について説明する。図６（ａ）はコントローラホルダ９５の正面図、図６（ｂ）はコントローラホルダ９５の右側面図、図６（ｃ）は、コントローラホルダ９５の背面図である。コントローラホルダは、コントローラ８０を保持または収納するためのホルダである。コントローラホルダ９５は、２つの突起部９６，９７を備える。これらの突起部９６，９７がホルダ取付部９０の孔９１，９２、または孔９３，９４と嵌合することによって、コントローラホルダ９５が着脱可能に眼科装置１に保持される。

コントローラホルダ９５は、例えば、器状であり、後述するコントローラ８０を載せることができる。コントローラホルダ９５は、左右対称的な形状である。したがって、図７（ａ），（ｂ）に示すようにコントローラをどちらの向きにも載置できる。これにより、コントローラホルダ９５が眼科装置１のどのホルダ取付部９０に取り付けられている場合であっても、コントローラ９０の向きを気にせずに載置することができる。

＜コントローラ＞
コントローラ８０は、検者の操作による入力を受け付け、入力に基づく操作信号を眼科装置１に対して送信する。これによって、検者はコントローラ８０の操作によって眼科装置１を操作することができる。コントローラ８０は、例えば、入力部８１と、通信部８２等を備える（図７参照）。検者によって入力部８１が操作されると、通信部８２によって眼科装置１に信号が送られる。コントローラ８０は、例えば、手持型である。

＜測定＞
以下、本装置１の制御動作について説明する。本装置１は、例えば、被検眼を検査するために、検眼部２と被検眼とのアライメントを行う。例えば、制御部７０は、図示無き顔撮影部によって撮影された顔画像から被検者の眼を検出し、その方向に検眼部２を移動させる。この間、制御部７０は、前眼部観察光学系６０によって撮影された被検眼の前眼部画像から、指標投影光学系５０によって投影されたアライメント指標を検出してもよい。顔画像から検出された被検眼の情報に基づいて、粗アライメントが行われたところで、前眼部画像からアライメント指標を検出すると、制御部７０は、アライメント指標による微アライメントを行う。例えば、制御部７０は、アライメント指標の位置が所定位置となるように検眼部２を移動させ、アライメントを完了させる。

アライメント完了すると、制御部７０は、測定光を被検眼の眼底に照射し、眼底によって反射された測定光の検出結果に基づいて、被検眼の眼屈折力を測定する。例えば、制御部は、撮像素子３２によって受光したリング像の形状に基づいて屈折力の算出を行う。片眼の測定が完了すると、制御部７０は測定対象眼を切り換える。例えば、制御部７０は、検査が完了した眼からもう一方の眼に検眼部２を移動させ、再度アライメントを行う。アライメントが完了すると、制御部７０はもう一方の被検眼の検査を行う。

以上のように、本実施例の眼科装置１は、複数の位置にホルダ取付部９０を備えることによって、眼科装置１の使用状況に応じてコントローラホルダ９５の配置を変更することができる。これによって、コントローラ８０を用いた眼科装置１の操作を効率よく行うことができる。

例えば、本実施例において、検者は、可動部１３０によって表示部１００の向きを変え、コントローラ９０を使用することで、任意の位置で眼科装置１を操作することができる。このような場合であっても、コントローラホルダ９５の位置を変更できるため、検者の立ち位置の近くにコントローラホルダ９５を配置することができる。

例えば、図３（ａ）のように表示部１００を眼科装置１の左側に移動させ、左側から眼科装置１を使用する場合、ホルダ取付部９０Ｌにコントローラホルダ９５を取り付けることによって、検者の近くにコントローラホルダ９５を配置することができる。また、図３（ｂ）のように表示部１００を眼科装置１の右側に移動させ、右側から眼科装置１を使用する場合であっても、ホルダ取付部９０Ｒにコントローラホルダ９５を取り付けることによって、検者の近くにコントローラホルダ９５を配置することができる。

また、眼科装置１を検査室の壁に寄せて使用する場合、壁側にコントローラホルダ９５があると、コントローラ９０を載置しづらいだけでなく、眼科装置１と壁との間に無駄なスペースができてしまう。このような場合であっても、本実施例の眼科装置１は、コントローラホルダ９５を壁と反対側のホルダ取付部９０に取り付けることで、無駄なスペースの発生を防止できる。さらに、コントローラホルダ９５の位置を変更することができるため、検査室内のレイアウト変更によって眼科装置１の壁に面する方向が変わった場合でも、適宜コントローラホルダ９５を移動させることができる。

なお、ホルダ取付部９０は、眼科装置１の左右に限らず、眼科装置１の正面（検者側）、背面（被検者側）、上部等に設けられてもよい。このように、ホルダ取付部９０が装置本体の様々な場所に設けられることによって、眼科装置１の使用状況に応じてコントローラホルダ９５を好適な場所に取り付けることができる。

なお、以上の実施例において、ホルダ取付部９０とコントローラホルダ９５は、孔と突起部によって保持されるもとしたが、これに限らず、着脱可能であれば種々の方法を使用してもよい。例えば、ホルダ取付部９０とコントローラホルダ９５にそれぞれ強磁性体を設け、磁力によってホルダ取付部９０にコントローラホルダ９５を保持させてもよい。また、面ファスナー等を使用してもよい。

１ 眼科装置
２ 検眼部
４ 駆動部
５ 基台
６ 外装
９ 顔支持部
７０ 制御部
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
８０ コントローラ
９０ ホルダ取付部
９５ コントローラホルダ

Claims (5)

1. コントローラによって操作可能な眼科装置であって、
   被検眼を検査する検眼手段と、
   前記コントローラを載置するためのコントローラホルダを、前記眼科装置の少なくとも２つの位置に取り付けるための複数の取付部と、を備え、
   前記コントローラホルダは、前記複数の取付部のそれぞれに着脱可能であることを特徴とする眼科装置。
2. 表示手段を前記検眼手段に対して移動させる移動手段をさらに備え、
   前記取付部は、表示手段が移動される位置に応じて配置されていることを特徴とする請求項１の眼科装置。
3. 前記移動手段は、前記表示手段を前記検眼手段の左右に移動可能であり、
   前記取付部は、前記検眼手段の左右に配置されることを特徴とする請求項２の眼科装置。
4. 前記複数の取付部の少なくとも１つは、前記眼科装置の被検者側に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼科装置。
5. 眼科装置を操作可能なコントローラを載置するためのコントローラホルダであって、前記眼科装置の少なくとも２つの位置に設けられた取付部に着脱可能に取り付けられ、左右対称な形状であることを特徴とするコントローラホルダ。

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