JP5443707B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検者眼の検査、測定等を行う眼科装置に関する。

被検者眼に対して検眼部をアライメントし、検眼部に内蔵された検査・測定系により被検者眼の検眼を行う眼科装置としては、検者によるジョイスティックへの手動操作を介して検眼部が載置された移動台を基台に対してメカニカルに水平移動させるアライメント機構を有するものが知られている。また、このような移動台に対して前後左右上下方向にそれぞれ検眼部を移動可能な駆動機構を設けることにより、ジョイスティック操作による粗アライメント後の被検者眼に対する精密なアライメントを自動化させたものが知られている（特許文献１参照）。
特開平８−９８８０８号公報

ところで、上記のような装置の場合、ジョイスティックへの操作によってメカニカルに移動台が移動されるため、検者の意思を反映させやすく、精密なアライメントにおける操作性が高い反面、左右眼の変更等のときには、ジョイスティックを用いて移動台を大きく移動させる必要があるため、検者にとって手間である。

本発明は、上記問題点を鑑み、被検者眼に対するアライメントを好適に行うことのできる眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）
被検者眼の検査又は測定を行う眼科装置において、
操縦部材の操作によって基台上をメカニカルに水平移動可能に配置された移動台と、
第１電動機構部の駆動によって前記移動台上を水平移動可能に配置された検眼部と、
前記基台に対して前記移動台を固定する固定手段と、
前記固定手段によって前記移動台を前記基台上の所定位置に固定させた状態で，前記第１電動機構部の駆動によって被検者眼に対するアライメントを行うオートアライメントモードと、前記移動台の固定を解除させた状態で，前記操縦部材の操作によって被検者眼に対するアライメントを行うマニュアルアライメントモードと、を切換えるモード切換手段と、
前記モード切換手段によるマニュアルアライメントモードからオートアライメントモードへの切換信号の入力に基づいて第２電動機構部の駆動によって前記所定位置に前記移動台を移動させる駆動制御手段と、を有することを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置において、
前記第２電動機構部は、前記移動台を水平移動させるための駆動モータと、該駆動モータに連結され該駆動モータの駆動によって移動されるアームと、該アームに対向して配置され該アームの先端によって押圧される固定部材と、を有し、前記駆動モータ及び前記固定部材のうち一方が前記基台に配置され他方が移動台に配置され、前記固定部材を前記アームの移動により押圧することによって前記移動台を基台上の所定位置に移動させることを特徴とする。

被検者眼に対するアライメントを好適に行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観概略図を示している。

顔支持ユニット１０は、額当て１１と、図示なき駆動機構により移動される顎受け１２と、を有し、眼科装置１００の基台１に固定されている。また、額当て１１を支持する支柱には、アイレベルマーカ１４が設けられている。

移動台３は、摺動機構（図２参照）によって基台１上を水平（ＸＺ）方向に移動（摺動）可能に配置されている。検眼部５は移動台３の上に載置され検眼光学系等が収納されている。ここで、摺動機構は、移動台３に設けられたジョイスティック（操縦部材）４に対する手動操作を介して基台１に対して移動台３をメカニカルに（電動機構を用いず機械的動作により）移動させるための手動移動機構として用いられる。

また、検眼部５には、検眼部５の筐体内を被検者が覗くための検査窓５ａが設けられ、筐体内に配置された検眼光学系からの光束が検査窓を介して被検者眼に投光される。５０ａは、被検者眼とその周辺を同時に撮影するための第２撮影光学系５０（図４参照）の撮影窓である。

また、検眼部５は、ＸＺ駆動部７（第１電動機構部）の駆動によって移動台３上を水平（ＸＺ）方向に移動可能に配置されている。また、検眼部５は、Ｙ駆動部６の駆動によって移動台３に対して上下（Ｙ）方向に移動可能に配置されている。ここで、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７が駆動されると、移動台３に対して検眼部５がＸＹＺ方向に移動され、結果的に、被検者眼に対して検眼部５は三次元方向に移動可能となる。

ジョイスティック４は移動台３上に設けられ、検者によって操作される。ジョイスティック４が前後左右に操作されると、前述の摺動機構によって基台１に対して移動台３がＸＺ方向（水平方向）に移動され、結果的に被検者眼に対して検眼部５がＸＺ方向に移動される。また、ジョイスティック４の回転ノブ４ａが回転操作されると、Ｙ駆動部６が駆動され、検眼部５がＹ方向（垂直方向）に移動される。また、ジョイスティック４の頂部に設けられた測定開始スイッチ４ｂが押されると、測定開始のトリガ信号が発せられる。また、移動台３の検者側には、モニタ８、及び測定条件等の各種設定を行うためのコントロール部７４が設けられている。また、基台１の検者側側面には、顎受け１２を上下させるための顎受けスイッチ９ｂが設けられている。

また、移動台３は、第２電動機構部（駆動機構２００）の駆動によって基台１上を水平方向に移動可能に配置される（図２参照）。図２は、手動操作により基台１に対して移動台３を水平移動させる摺動機構及び、電動駆動により基台１上の所定位置に移動台３を移動させる駆動機構について説明する概略構成図である。図２（ａ）は移動台３の固定を解除させたときの図であり、図２（ｂ）は移動台３を固定させたときの図である。

摺動機構１０９は、Ｚ方向の延びる２本のＺガイド軸１１０と、Ｚガイド軸１１０と基台１とを連結する連結部材１１１と、移動台３の下部に形成されたスライドベース３ａに連結されＸ方向に延びるＸガイド軸１１２と、Ｚガイド軸１１０が挿入される軸受及びＸガイド軸１１２が挿入される軸受を持つ移動部材１１４と、を有し、図示無きジョイスティック４に対する傾倒操作によって基台１に対して移動台３を水平移動させるために用いられる。なお、スライドベース３ａの後方に形成された孔１１６には、ジョイスティック４の操作軸が挿入される。

駆動機構２００は、移動台３の下部（より詳しくは、スライドベース３ａ）に固定された駆動モータ２０１と、駆動モータ２０１に連結され駆動モータ２０１の駆動によって回動されるロックアーム２０２と、基台１の左右中央位置（より詳しくは、連結部材１１１の上面）に固定されロックアーム２０２をガイドするガイド部材２５０と、を有し、基台１上の所定位置に移動台３を移動させるために用いられる。

駆動モータ２０１はギアヘッド２０１ａ付きのモータであり、ギアヘッド２０１ａの先端に設けられた出力軸とロックアーム２０２の基端が連結され、駆動モータ２０１が回転駆動されると、ギアヘッドの先端に設けられた出力軸を中心にロックアーム２０２が回動される。ここで、ロックアーム２０２は、退避位置（図２（ａ）参照）とロック位置（図２（ｂ）参照）との間で移動される。なお、駆動モータ２０１に設けられたギアヘッド２０１ａは、ロックアーム２０２がロック位置に配置されたときに基台１に対する移動台３の移動をロックできるようにギア比の高いものが用いられ、出力の回転負荷を高く設定している。

なお、移動台３の下部には、フルオート制御用（詳しくは、後述する）に設定された基台１上における所定の位置に移動台３があるか否かを検知する位置検知部が設けられている。より具体的には、ロックアーム２０２の回動位置を検出することにより移動台３の位置を検知するセンサとしてマイクロスイッチ２０４、２０５が設けられており、マイクロスイッチ２０４はロックアーム２０２が退避位置に配置されたときに、そのスイッチ部が押圧され、検知信号が発せられる。また、マイクロスイッチ２０５はロックアーム２０２がロック位置に配置されたときに、そのスイッチ部が押圧され、検知信号が発せられる。

一方、ガイド部材２５０には、図３に示すように、水平面に対して垂直な面を持つガイド面２５１がＶ字状に形成されている。ガイド面２５１は、被検者眼方向に対して反対の方向（装置後方）を向くように形成され、Ｖ字の先端から左斜め後方に延びる第１ガイド面２５２と、Ｖ字の先端から右斜め後方に延びる第２ガイド面２５３と、Ｖ字の先端に形成される凹部２５５と、を持ち、ロックアーム２０２の移動方向をガイドするために用いられる。なお、ロックアーム２０２の先端には、ボールベアリング２０３が取り付けられ、ガイド面２５１上におけるロックアーム２０２の移動がスムーズに行われる。また、上記構成においては、Ｖ字の先端に凹部２５５を設ける構成としたが、Ｖ字の先端部分がボールベアリング２０３の半径よりも小さい曲率にて形成される構成であれば、必ずしも凹部２５５を設ける必要はない。

また、ガイド部材２５０は、ロックアーム２０２が退避位置からＡ方向（押圧方向）に移動されたときに、ロックアーム２０２の先端とガイド面２５１とが当接するような位置にて固定される。この場合、例えば、基台１の左右中央位置に凹部２５５が配置され、左側に第１ガイド面２５２、右側に第２ガイド面２５３が配置され、これに対応するように駆動モータ２０１及びロックアーム２０２が移動台３に配置される。

図２に戻る。ここで、図２（ａ）に示すように、ロックアーム２０２が退避位置にある場合、ロックアーム２０２とガイド部材２５０は互いに干渉しない位置に配置される。ここで、ジョイスティック４（図１参照）に対して検者からＺ方向への力が加えられると、移動部材１１４がＺガイド軸１１０に沿って移動され、移動台３がＺ方向に移動される。また、ジョイスティック４に対して検者からＸ方向への力が加えられると、移動部材１１４がＸガイド軸１１２に沿って移動され、移動台３がＸ方向に移動される。すなわち、基台１に対して移動台３が水平方向に移動可能となるため、ジョイスティック４を用いた検者による手動アライメントが可能となる。

一方、図２（ｂ）に示すように、ロックアーム２０２がロック位置にある場合、ロックアーム２０２とガイド部材２５０は互いに干渉し合い、基台１上の所定位置にて移動台３がロックされた状態となり、検者によって移動台３を移動させる動作がなされても、その移動が禁止され、移動台３は固定された状態となる。すなわち、前述の駆動機構２００は、基台１に対して移動台３を所定位置にて固定するためのロック機構を兼ね、基台１に対して移動台３が所定位置にて固定された固定状態と、基台１に対する移動台３の固定が解除された固定解除状態とを切り換える切換機構としても用いられる。したがって、前述のマイクロスイッチ２０４及び２０５は、移動台３の固定状態もしくは固定解除状態にあるか否かを検知するロック検知部としても用いられる。より具体的には、マイクロスイッチ２０４は移動台３の固定が解除されたことを検知するためのセンサ、マイクロスイッチ２０５は移動台３が固定されたことを検知するためのセンサとして用いられる。

図３は駆動機構２００の動作について説明する図であり、駆動機構２００を上方より見たときの図である。

図３（ａ）はロックアーム２０２が退避位置に置かれているときの図である。より具体的には、基台１上の左右中央位置Ｃ１に対して移動台３が右側に配置されているときの図である。この場合、基台１の左右中央位置Ｃ１に対して移動台３の左右中央位置Ｃ２が右側に位置された状態となる。

ここで、退避位置に置かれたロックアーム２０２がＡ方向に移動され、ロックアーム２０２に設けられたボールベアリング２０３がガイド面２５１に当接されるようになる（図３（ｂ）参照）と、ガイド面２５１によってロックアーム２０２のＡ方向への移動が制限され、ガイド面２５１はボールベアリング２０３から押圧され、その押圧力に対する抗力（反作用力）がボールベアリング２０３に対して付与される。なお、左右中央位置より右側に移動台３がある場合、ボールベアリング２０３は第２ガイド面２５３に当接され、左右中央位置より左側に移動台３がある場合、ボールベアリング２０３は第１ガイド面２５２に当接される。ただし、ボールベアリング２０３は所定の円周上を移動されるため、移動台３が左右中央位置付近にある場合、第１ガイド面２５２、第２ガイド面２５３、凹部２５５、のいずれかに当接される。

そして、ガイド面２５１によって移動が制限されたロックアーム２０２の回動位置が変化していくと、移動台３は回動位置の変化に応じて後方に移動されていく（図３（ｃ）参照）。また、ボールベアリング２０３がガイド面２５１に沿って前方に移動され、凹部２５５に近づいていくため、移動台３は、ボールベアリング２０３が凹部２５５へ向かうのに応じて、左右中央位置Ｃ１へ移動されていく。

このようにしてボールベアリング２０３が凹部２５５に到達すると、移動台３は、Ｚ方向の移動可能範囲における最後端位置に達すると共に、基台１上における左右中央位置に達した状態（基台１の左右中央位置Ｃ１と移動台３の左右中央位置Ｃ２とが一致した状態）となる（図３（ｄ）参照）。これにより、移動台３は、基台１上の所定位置に移動される。

ここで、ロックアーム２０２がロック位置に到達すると、マイクロスイッチ２０５から検知信号が発せられ、駆動モータ２０１の駆動が停止される。なお、上記動作において、ガイド面２５１に対するボールベアリング２０３の当接開始位置が凹部２５５である場合、移動台３が後端位置に移動された後、ロックアーム２０２がロック位置に達する。

以上のようにして、移動台３は基台１上のおける所定位置にてロックされた状態となり、検者によって移動台３を移動させる動作がなされても、その移動が禁止され、移動台３は固定された状態となる。

なお、ロック位置に置かれたロックアーム２０２がＢ方向に移動されると、ガイド部材２５０との当接状態が解除される。そして、ロックアーム２０２の回動位置がさらに変化されていき、退避位置まで移動されると、マイクロスイッチ２０４から検知信号が発せられる。

図４は、検眼部５内に設けられた光学系及び制御系の構成を説明する概略構成図である。光路Ｏ１上には、対物レンズ１７、ビームスプリッタ１３、検眼光学系５ｂが配置されており、検眼光学系５ｂから発せられた光束は、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１７を介して被検者眼に入射する。そして、被検者眼からの反射光は、対物レンズ１７、ビームスプリッタ１３を介して検眼光学系５ｂ内に入射し、所定の眼特性（例えば、眼屈折力や眼底画像や前眼部断面像など）を得る。なお、Ｌ１は対物レンズ１７の光軸であり、検眼光学系５ｂの光軸及び後述する第１撮影光学系６０の光軸を兼ねる。

また、眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系４０と、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検者眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系４１が光軸Ｌ１に対して左右対称（図４では、便宜上、上下に配置）に配置されている。なお、リング投影光学系４０は、眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。

また、被検者眼の前眼部を撮影する前眼部撮影光学系は、被検者眼前眼部を撮影する第１撮影光学系６０と、被検者眼前眼部を含めた周辺領域を撮影する第２撮影光学系５０とを有する。ここで、第２撮影光学系５０は、レンズ５１、二次元受光素子５２を持ち、第１撮影光学系６０よりも低倍率にて前眼部を撮影する（図５参照）。ここで、近赤外光によって照明された前眼部からの反射光は、レンズ５１を介して二次元受光素子５２に受光される。そして、二次元受光素子５２の出力は、後述する制御部７０に送られる。

なお、本実施形態において、第２撮影光学系５０は、対物レンズ１７の真下に配置されており（図１参照）、左右両眼及び左右のアイレベルマーカ１４とを同時に撮影できるような撮影範囲を有する構成となっている（図５参照）。

第１撮影光学系６０は、ビームスプリッタ１３の反射方向に配置され、リレーレンズ６１、全反射ミラー６２、絞り６３、撮像レンズ６４、二次元受光素子６５を持ち、二次元受光素子６５により被検者眼が高倍率で撮像されると共に、指標投影光学系４０及び４１によって被検者眼角膜に投影されたアライメント指標像が検出される（図６参照）。なお、上記の光学系において、近赤外光によって照明された前眼部からの反射光は、対物レンズ１７、ビームスプリッタ１３及びリレーレンズ６１〜撮像レンズ６４を介して二次元受光素子６５に受光される。そして、二次元受光素子６５の出力は、後述する制御部７０に送られる。

次に、制御系の構成について説明する。７０は装置全体の制御を行う制御部である。制御部７０は、表示モニタ８に接続されており、その表示画像を制御する。また、制御部７０は、第１撮影光学系６０または第２撮影光学系５０によって撮像されたアライメント指標像の像位置（もしくは被検者眼の位置）に基づいて、被検者眼と検眼部５との相対位置を検出する。また、制御部７０には、検眼光学系５ｂ、受光素子６５、受光素子５２、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、ジョイスティック４、コントロール部７４、顎受けスイッチ９ｂ、メモリ７１、駆動モータ２０１、マイクロスイッチ２０４、マイクロスイッチ２０５、等が接続されている。

ここで、制御部７０は、ＸＺ駆動部７の駆動を制御して検眼部５を水平方向に移動させる。また、制御部７０は、所定の信号の入力に基づいて駆動機構２００の駆動を制御して移動台を水平方向の所定位置に固定させる。

なお、アライメントモードは、オートアライメントモード（以下、フルオートモードと省略する）と手動アライメントモードとの間でモードの切換が可能であり、フルオートモードでは、駆動機構２００によって基台１上における所定の位置で移動台３が固定された状態で、ＸＺ駆動部７の駆動によって被検者眼に対するアライメントが行われ、手動アライメントモード（以下、マニュアルモードと省略する）では、駆動機構２００による移動台３の固定が解除された状態で、ジョイスティック４の操作によって被検者眼に対するアライメントが行われる。

より具体的には、フルオートモードに設定された場合、制御部７０は、移動台３が固定された状態で、被検者眼と検眼部５との相対位置を検出し、その検出結果に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７により検眼部５を移動させ被検者眼の両眼に対して検眼部５を順次アライメントする。また、マニュアルモードに設定された場合、移動台３の移動により検眼部５を被検者眼に位置合わせする。すなわち、検者は、表示モニタ８に表示される前眼部像を元に被検者眼の位置を特定し、ジョイスティック４の操作により被検者眼に対する検眼部５のアライメントを行う。また、コントロール部７４には、フルオートモードとマニュアルモードを手動により切換えるためのモード切換スイッチ７４ａが設けられている。

なお、本実施形態の装置構成においては、検眼部５を被検者眼に対して水平移動させる移動機構として用いられる摺動機構及びＸＺ駆動部７は、それぞれ単独の動作によって、被験者の瞳孔間距離に対応して順次アライメントできるようにＸ方向における移動可能範囲が確保され、被験者の両眼に対して順次作動距離方向のアライメント及び被験者の鼻の回避ができるようにＸＺ方向における移動可能範囲が確保されている。

なお、フルオート制御に用いられる基台１上における移動台３の所定位置は、駆動機構２００により移動台３が固定された状態で、ＸＺ駆動部７の駆動によって被検者眼に対する検眼部５のＸＺ方向のアライメント合わせができること、ＸＺ駆動部７によって移動される検眼部５と被験者との接触の可能性、ＸＺ駆動部７によって移動される検眼部５と顔支持ユニット１０との接触の可能性、等を考慮して設定を行う必要がある。

なお、本実施形態では、Ｘ方向に関しては、Ｘ方向における移動台３の移動可能範囲における中央位置（左右中央位置）、Ｚ方向に関しては、Ｚ方向における移動台３の移動可能範囲における最後端位置を所定位置とし、その所定位置にて移動台３が固定された状態でフルオートモードにおけるアライメント動作がなされる。

以上のような構成を備える装置の動作について説明する。まず、装置の電源が投入されると、制御部７０は、マイクロスイッチ２０４及び２０５からの検知信号に基づいて基台１に対して移動台３が固定されているか否かを判定すると共に、前述のように設定されたフルオートモードに対応する所定位置に移動台３が配置されているか否かを判定する。すなわち、制御部７０は、移動台３が基台１上における所定の位置で固定されているか否かを判定する。

そして、制御部７０は、その判定結果を示すメッセージをモニタ８に表示する。もしくは、制御部７０は、移動台３が基台１上における所定の位置で固定されているか否かに基づいて、フルオートモードかマニュアルモードかを判定し、判定結果をモニタ８に表示する。

検者は、モード切換スイッチ７４ａを用いて、フルオートモードとマニュアルモードのいずれかを選択できる。なお、パラメータ設定によって電源投入直後のモードを予め固定できるような構成としてもよい。

まず、マニュアルモードからフルオートモードにモード切換を行う場合の動作について説明する。ここで、検者は、モード切換スイッチ７４ａ用いてフルオートモードを選択し、マニュアルモードからフルオートモードへの切換動作を行う。ここで、制御部７０は、モード切換スイッチ７４ａによるフルオートモードへの切換信号の入力に基づいて駆動モータ２０１を駆動させ、ロックアーム２０２を退避位置からロック位置へと移動させていく。そして、制御部７０は、マイクロスイッチ２０５から出力される検知信号に基づいて駆動モータ２０１の駆動を停止すると共に、フルオートモードに切り換わった旨をモニタ８に表示する。

これにより、移動台３が基台１上における所定の位置で固定された状態となるので、検者がジョイスティック４に対する傾倒操作を行っても、移動台３は水平移動しない。

また、制御部７０は、フルオートモードへのモード切換完了後、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御して所定の原点位置に検眼部５を移動させる。なお、所定の原点位置としては、例えば、検眼部５のＸ方向の原点位置は移動可能範囲のほぼ中央位置、Ｚ方向の原点位置は最も検者側の位置とすることが考えられる。

上記のようにフルオートモードに設定された状態において、検者は、まず、被験者の顔を顔支持ユニット１０に固定させ、顎受けスイッチ９ａを用いて顎受け１２の高さ調整を行う。そして、検者によって所定のスイッチ操作（測定開始スイッチ４ｂに対する押圧操作）がなされると、制御部７０は、その操作信号に基づいて、顔支持ユニット１０に固定された被検者眼に対する自動アライメント動作を開始する。まず、二次元撮像素子５２によって得られた広範囲の前眼部像（低倍率像）に基づいて被検者眼の両眼の位置を検出し、その位置情報に基づいて被検者眼に対する上下左右方向のアライメント調整を行う。また、制御部７０は、撮像素子５２による広範囲の前眼部画像をモニタ８上に表示する（図５参照）。

より具体的には、制御部７０は、二次元撮像素子５２から得られる撮像画像から濃淡情報を取り出すことにより瞳孔の黒い部分を抽出し、これに基づいて被検者眼の両眼の位置を検出する。

また、制御部７０は、被検者眼の位置情報に基づいて両眼それぞれの検眼部５に対する偏位量を求め、その情報に基づいて検眼部５を最初の測定眼である右眼（予め設定しておく）にＸＹ移動させる。これにより、検眼部５の測定光軸Ｌ１を被検者眼の右眼近傍に位置させる。これにより、被験者の右眼は、固視標を視認できるようになり、これを固視する。

ＸＹ方向におけるラフなアライメントができたら、アライメント検出を二次元撮像素子６５による指標検出に切換え、被検者眼角膜に投影されたアライメント指標像の検出を行うことにより被検者眼に対する検眼部５のアライメント状態を検出する。この時点では、検眼部５のＺ方向は適正作動距離より離れた方向にずれているので、検眼部５を被検者眼に対して前進させながらアライメント指標像を検出する。また、制御部７０は、撮像素子６５による高倍率の前眼部画像をモニタ８上に表示する（図６参照）。

ここで、制御部７０は、撮像素子６５によって撮像された前眼部画像におけるリング投影光学系４０によるリング指標Ｒの中心位置を角膜頂点位置Ｍ０としてＸＹ方向における検眼部５のアライメント偏位量を求め、これに基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御して検眼部５をＸＹ方向に移動させる。また、作動距離指標投影光学系４１による角膜Ｅｃ上の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、前述のリング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、被検者眼に対する検眼部５の作動距離方向のアライメント偏位量を求め（この詳細は特開平６−４６９９９号公報参照）、制御部７０は、これに基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御して検眼部５をＺ方向に移動させる。このようにして、被検者眼に対する検眼部５の各方向におけるアライメント偏位量がそれぞれ所定の許容範囲内に達したら、被検者眼に対する検眼部５のアライメント状態を適正と判定し、制御部７０は、検査開始のトリガ信号を発して検査光学系５ｂの動作による被検者眼の検査を実行する。

右眼の測定が終了すると、先に求めた左右眼の距離情報に基づき、測定光軸Ｌ１の近傍に左眼が位置するように検眼部５をＸＹ方向に移動する。その後、右眼のときと同様に、撮像素子６５からの撮像信号に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御することにより被検者眼に対する精密なアライメントを完了させて測定を自動的に実行する。なお、被検者眼の両眼を撮像し、その撮像結果に基づいて自動アライメントを行う制御については、詳しくは、特開平１０−２１６０８９号公報を参考にされたい。

以上のようにして、被検者眼の両眼の検査結果が得られたら、制御部７０は、その測定結果をモニタ８に表示すると共に、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御して所定の原点位置に検眼部５を復帰させておく。

このようにすれば、駆動機構２００により移動台３が固定された状態で被検者眼に対するフルオートアライメントを行うときに、ＸＺ駆動部７によって広範囲を移動する検眼部５と被験者（又は顔支持ユニット１０）との接触を回避しつつ、被検者眼の両眼に対するアライメントを適正に行うことが可能となる。

次に、フルオートモードからマニュアルモードにモード切換を行う場合について説明する。ここで、検者は、モード切換スイッチ７４ａを用いてマニュアルモードを選択し、フルオートモードからマニュアルモードへの切換動作を行う。ここで、制御部７０は、モード切換スイッチ７４ａによるマニュアルモードへの切換信号の入力に基づいて駆動モータ２０１を駆動させ、ロックアーム２０２をロック位置から退避位置へと移動させていく。そして、制御部７０は、マイクロスイッチ２０４から出力される検知信号に基づいて駆動モータ２０１の駆動を停止すると共に、マニュアルモードに切り換わった旨をモニタ８に表示する。また、マニュアルモードに設定された場合、制御部７０は、受光素子６５によって取得された高倍率の前眼部像をモニタ８に表示する。

これにより、移動台３の固定が解除され、移動台３が基台１に対して水平移動が可能になるため、検者は、ジョイスティック４を用いて移動台３を移動させ、被検者眼に対して検眼部５のアライメントを行う。

ここで、検者は、コントロール部７４に設けられた所定のモード選択スイッチにより第１マニュアルモードに設定するか第２マニュアルモードに設定するかを選択できる（パラメータ設定によりいずれかのモードに予め設定されているような構成としてもよい）。なお、上記第１マニュアルモードに設定された場合、制御部７０は、ＸＺ駆動部７の駆動を禁止して移動台３に対して検眼部５を固定する。また、上記第２マニュアルモードに設定された場合、制御部７０は、ＸＺ駆動部７の駆動範囲を制限し、原点位置を基準とした所定範囲内で限り検眼部５を移動させる。

上記のようにしてマニュアルモードに設定された場合、検者は、被検者に対して顎受け１２に顎を載せるように指示し、顎受け１２に被検者の顎を載せてもらう。ここで、検者は、アイレベルマーカ１４と被検者眼の高さがほぼ同じ高さになるように顎受け１２の高さを調整する。

ここで、検者は、図示なき固視標を固視するよう被検者に指示し、ジョイスティック４を用いて被検者眼（例えば、右眼）に対するアライメント調整を行う。この場合、モニタ８にボケのない鮮明な被検者眼像が現われたら、表示モニタ８に表示されたリング像ＲとレチクルマークＬＴが同心円になるように被検者眼に対して検眼部５の位置を上下左右方向に微調整する。その後、図示無きインジゲータを参考にしながら（もしくはリング像Ｒが最も細くなるように）、検眼部５の作動距離方向の位置を微調整する。そして、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ４ｂが押されると、検眼光学系５ｂによる測定が行われる（第１マニュアルモード）。また、第２マニュアルモードの場合、二次元受光素子６５によってアライメント指標像が検出されるようになると、制御部７０は、二次元受光素子６５によって受光されるアライメント指標像の位置から被検者眼に対する検眼部５のアライメント状態を検出し、その検出結果に基づいてＹ駆動部６又はＸＺ駆動部７を駆動制御する。そして、アライメントが完了したら、制御部７０によるアライメント完了信号もしくは測定開始スイッチ４ｂからのトリガ信号に基づいて測定開始のトリガを発し、被検者眼を測定する。

そして、上記のようにして右眼の測定が終了したら、検者は、ジョイスティック４を用いて移動台３を左眼方向に移動させ、左眼に対して検眼部５をアライメントし、左眼に対する測定を行う。

以上のような構成とすれば、マニュアルモードからフルオートモードに移行する際、フルオートモード用に設定された基台１上の所定位置に移動台３を移動させてロックする操作を簡単に行うことができるため、検者の手間を軽減させることができる。

なお、以上の説明においては、駆動モータ２０１としてギアヘッド付きのモータを用い、移動台３の所定位置への移動と所定位置での移動台３の固定を兼用するものとしたが、これに限るものではない。この場合、駆動モータ２０１としてギアヘッドを持たないモータを用い、移動台３の所定位置への移動を駆動モータ２０１により行い、所定位置での移動台３の固定を他のロック（固定）機構（例えば、特開２００５−２２４２５７号公報参考）によって行うようにしてもよい。この場合、駆動モータ２０１の駆動によってアーム（ロックアーム２０２と同様の構成）がロック位置に移動されたときの検知信号をマイクロスイッチ２０５により取得し、その検知結果をモニタ８に表示させることで、検者は、ロック機構を用いて移動台３のロックを行うことができる。

なお、以上の説明においては、移動台３に駆動モータ２０１が固定され、基台１にガイド部材２５０が固定された構成としたが、移動台３の下部にガイド部材２５０が固定され、基台１に駆動モータ２０１が固定された構成であってもよい（図７参照）。

図７は駆動機構２００を下方向から見たときの図である。より具体的には、基台１上の左右中央位置Ｃ１に対して移動台３が右側に配置されているときの図である。この場合、ガイド部材２５０は、そのガイド面２５１が被検者眼方向を向くように配置されている。

図７（ａ）はロックアーム２０２が退避位置に置かれているときの図である。ここで、退避位置に置かれたロックアーム２０２がロック位置に向けて移動されると、ボールベアリング２０３によってガイド部材２５０が押圧され、移動台３は回動位置の変化に応じて後方に移動される。また、ボールベアリング２０３がガイド面２５１に沿って凹部２５５に近づいていくと、移動台３は左右中央位置Ｃ１へ移動されていく。ここで、ロックアーム２０２がロック位置に到達すると、移動台３は、基台１上の所定位置に移動された状態となる。（図７（ｂ）参照）。

なお、以上の説明においては、駆動モータの駆動によってロックアーム２０２が回動されることにより移動台３を所定位置に移動されるものとしたが、駆動モータの駆動によってロックアーム２０２を直動（直線移動）させることにより移動台３を所定位置に移動させるようにしてもよい。

図８はロックアーム２０２を直動させる機構を用いた場合の図であり、駆動機構２００を上方より見たときの図である。また、図８においては、図２のように、移動台３に駆動モータ２０１が固定され、基台１にガイド部材２５０が固定された構成となっている。

ここで、図８（ａ）のように退避位置に置かれたロックアーム２０２がＥ方向に直動されていくと、ガイド面２５１はロックアーム２０２から押圧され、移動台３は直動位置の変化に応じて後方に移動されていく。また、ボールベアリング２０３がガイド面２５１に沿って凹部２５５に近づいていくと、移動台３は、左右中央位置Ｃ１へ移動されていく。ここで、ロックアーム２０２がロック位置に到達すると、移動台３は、基台１上の所定位置に移動された状態となる。（図８（ｂ）参照）。

なお、以上の説明においては、ガイド部材２５０に形成されたガイド面２５１に沿ってロックアーム２０２が移動されることによって基台１上の所定位置に移動台３を移動させるものとしたが、移動台を水平移動させるための駆動モータと、駆動モータに連結され駆動モータの駆動により退避位置と固定位置との間を移動されるアームと、アームに対向して配置されアームの先端によって押圧される固定部材と、を有し、駆動モータ及び固定部材のうち一方が基台に配置され他方が移動台に配置され、固定部材をアームの移動により押圧することによって移動台を基台上の所定位置に移動させるものであれば、これに限るものではない。

図９は移動台３を所定位置に移動させる駆動機構の変容例を示す図であり、駆動機構を上方から見たときの図である。移動台３の下部に形成される駆動ユニット３５０は、第１駆動モータ３０８、第２駆動モータ３１８、第３駆動モータ３２８、第１アーム３１０と、第２アーム３２０、第３アーム３３０を有し、第１駆動モータ３０８の駆動によって第１アーム３１０が左方向に移動され、第２駆動モータ３１８の駆動によって第２アーム３２０が前方向に移動され、第３駆動モータ３２８の駆動によって第３アーム３３０が右方向に移動される。基台１には、第１アーム３１０に対向する固定部材３１５、第２アーム３２０に対向する固定部材３２５、第３アームに対向する固定部材３３５、が固定されている。

なお、図９（ａ）に示すように移動台３の固定が解除された状態から、移動台３が所定位置に固定された状態へと移行させる場合、第１駆動モータ３０８を駆動させて第１アーム３１０をロック位置まで移動させ、第２駆動モータ３１８を駆動させて第２アーム３２０をロック位置まで移動させ、第３モータ３２８を駆動させて第３アーム３３５をロック位置まで移動させるようにすればよい。これにより、移動台３は基台１上の所定位置に移動され、ロックされた状態となる（図９（ｂ）参照）。

なお、以上の説明においては、検者によって操作されるモード切換スイッチ７４ａから発せられるモード切換信号の入力に基づいてフルオートモードとマニュアルモードとのモード切換がなされるものとしたが、手動又は自動によりモード切換信号の入力がなされるものであればよい。例えば、マニュアルモードからフルオートモードへの切換について、制御部７０は、マニュアルモードにおいて自動的に発せられた左右眼の測定完了信号の入力をモード切換信号の入力とし、これに基づいて駆動モータ２０１を駆動させ、自動的にフルオートモードに移行するような設定としてもよい。

本実施形態に係る眼科装置の外観概略図である。 手動操作により基台に対して移動台を水平移動させる摺動機構及び、電動駆動により基台上の所定位置に移動台を移動させる駆動機構について説明する概略構成図である。 駆動機構の動作について説明する図であり、駆動機構を上方より見たときの図である。 検眼部内に設けられた光学系及び制御系の構成を説明する概略構成図である。 第２撮影光学系によって取得された前眼部画像が表示モニタに表示されたときの例である。 第１撮影光学系によって取得された前眼部画像が表示モニタに表示されたときの例である。 移動台の下部にガイド部材が固定され、基台に駆動モータが固定された駆動機構について説明する図である。 ロックアームを直動させる機構を用いた場合の図であり、駆動機構を上方より見たときの図である。 移動台を所定位置に移動させる駆動機構の変容例を示す図である。

符号の説明

１ 基台
３ 移動台
４ ジョイスティック
７ ＸＺ駆動部
７０ 制御部
７４ａ モード切換スイッチ
２００ 駆動機構
２０１ 駆動モータ
２０１ａ ギアヘッド
２０２ ロックアーム
２５０ ガイド部材
２５１ ガイド面
３１５、３２５、３３５ 固定部材
３５０ 駆動ユニット

Claims (2)

1. 被検者眼の検査又は測定を行う眼科装置において、
   操縦部材の操作によって基台上をメカニカルに水平移動可能に配置された移動台と、
   第１電動機構部の駆動によって前記移動台上を水平移動可能に配置された検眼部と、
   前記基台に対して前記移動台を固定する固定手段と、
   前記固定手段によって前記移動台を前記基台上の所定位置に固定させた状態で，前記第１電動機構部の駆動によって被検者眼に対するアライメントを行うオートアライメントモードと、前記移動台の固定を解除させた状態で，前記操縦部材の操作によって被検者眼に対するアライメントを行うマニュアルアライメントモードと、を切換えるモード切換手段と、
   前記モード切換手段によるマニュアルアライメントモードからオートアライメントモードへの切換信号の入力に基づいて第２電動機構部の駆動によって前記所定位置に前記移動台を移動させる駆動制御手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１の眼科装置において、
   前記第２電動機構部は、前記移動台を水平移動させるための駆動モータと、該駆動モータに連結され該駆動モータの駆動によって移動されるアームと、該アームに対向して配置され該アームの先端によって押圧される固定部材と、を有し、前記駆動モータ及び前記固定部材のうち一方が前記基台に配置され他方が移動台に配置され、前記固定部材を前記アームの移動により押圧することによって前記移動台を基台上の所定位置に移動させることを特徴とする眼科装置。