JP6611833B2 - 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の放射線撮影システムにおける他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記認識手段は、前記放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて前記撮影場所を認識する。
また、本発明の放射線撮影システムにおけるその他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記認識手段は、前記映像から前記放射線検出装置を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識する。
また、本発明の放射線撮影システムにおけるその他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記認識手段は、前記映像から前記被検体を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識する。
また、本発明の放射線撮影システムにおけるその他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記カメラ制御装置は、前記映像から前記被検体の体動を検知する体動検知手段と、前記体動検知手段によって前記被検体の体動が検知された場合に、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置に対して体動検知情報を送信する通信手段と、を更に有する。
また、本発明は、上述した放射線撮影システムに含まれるカメラ制御装置及びその制御方法を含む。
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
ステップS606に進むと、制御部133は、所定の時間待機する。その後、ステップS605に戻る。
ステップS607に進むと、制御部133は、技師によるカメラ撮影開始を受けて、放射線発生装置11に対して放射線の曝射を指示する。
ステップS702に進むと、制御部153は、所定の時間待機する。その後、ステップS701に戻る。
ステップS703に進むと、通信部158は、検査開始を受けて、放射線撮影制御装置13から該当する検査の検査情報(撮影指示情報を含む)を受信する。
ステップS710に進むと、制御部153は、所定の時間待機する。その後、ステップS709に戻る。
ステップS711に進むと、制御部153は、検査終了を受けて、カメラ装置14に対して、撮影終了を指示する。
ステップS803に進むと、カメラ装置14は、所定の時間待機する。その後、ステップS802に戻る。
ステップS804に進むと、撮影部141は、撮影開始指示を受けて、カメラ撮影を開始し、記憶部143にカメラ動画を記憶し始める。また、撮影部141によるカメラ撮影開始と同時に、通信部142は、撮影中のカメラ動画をカメラ制御装置15に対してリアルタイムに転送開始する。
ステップS806に進むと、カメラ装置14は、所定の時間待機する。その後、ステップS805に戻る。
ステップS807に進むと、撮影部141は、撮影終了指示を受けて、カメラ撮影を終了し、記憶部143に対するカメラ動画の記憶を終了する。また、カメラ撮影終了後に、通信部142は、カメラ制御装置15に対するカメラ動画のリアルタイム転送を終了する。
図9は、本発明の第1の実施形態を示し、図7のステップS704における撮影場所認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
ステップS904に進むと、撮影場所認識部151は、撮影場所を、技師が予め設定したデフォルトの位置とする認識を行う。なお、ここで設定するデフォルトの位置は、特に問わない。
ステップS905に進むと、撮影場所認識部151は、カメラ装置14から送信されたカメラ動画から、ステップS902で検知したマーカの周辺範囲について画像処理を行って、ステップS703で受信した検査情報に含まれる被検体の撮影部位を探索する。
ステップS907に進むと、撮影場所認識部151は、撮影場所を、ステップS905で検知した撮影部位の位置とする認識を行う。
ステップS908に進むと、撮影場所認識部151は、未探索範囲があるか否かを判断する。この判断の結果、未探索範囲がない場合には(S908/No)、ステップS904に進み、上述したように、撮影場所をデフォルトの位置とする認識が行われる。
ステップS909に進むと、撮影場所認識部151は、ステップS905で探索する探索範囲を広げる設定を行う。その後、ステップS905に戻り、ステップS909で設定した探索範囲について、ステップS905以降の処理を行う。
図10は、本発明の第1の実施形態を示し、図5に示すカメラ制御装置15の動画管理部155が管理するカメラ動画管理情報1000の一例を示す模式図である。この図10に示すカメラ動画管理情報1000は、ある日(2017年10月13日)におけるカメラ動画管理情報の一例を示した模式図である。
かかる構成によれば、カメラ装置14において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録することができる。
かかる構成によれば、適切なカメラ装置14の方向で且つ高い画像解像度で、撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る映像を記録することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第2の実施形態では、上述した第1の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1の実施形態と異なる事項について説明を行う。
ステップS1104に進むと、撮影場所認識部151は、撮影場所を、技師が予め設定したデフォルトの位置とする認識を行う。なお、ここで設定するデフォルトの位置は、特に問わない。
ステップS1105に進むと、撮影場所認識部151は、カメラ装置14から送信されたカメラ動画から、ステップS1102で検知した人体の周辺範囲について画像処理を行って、ステップS703で受信した検査情報に含まれる被検体の撮影部位を探索する。
ステップS1107に進むと、撮影場所認識部151は、撮影場所を、ステップS1105で検知した撮影部位の位置とする認識を行う。
ステップS1108に進むと、撮影場所認識部151は、撮影場所を、ステップS1102で検知した人体の位置とする認識を行う。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第3の実施形態では、上述した第1及び第2の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1及び第2の実施形態と異なる事項について説明を行う。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第4の実施形態では、上述した第1〜第3の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1〜第3の実施形態と異なる事項について説明を行う。
ステップS1602に進むと、制御部153は、所定の時間待機する。その後、ステップS1601に戻る。
ステップS1603に進むと、通信部158は、検査開始を受けて、放射線撮影制御装置13から該当する検査の検査情報(撮影指示情報を含む)を受信する。
ステップS1611に進むと、制御部153は、所定の時間待機する。その後、ステップS1610に戻る。
ステップS1612に進むと、制御部153は、検査終了を受けて、ステップS1604で選択されたカメラ装置14に対して、撮影終了を指示する。
かかる構成によれば、カメラ装置14において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録することができる。さらに、撮影指示情報に基づいて複数のカメラ装置14A及び14Bの中から1つのカメラ装置14を選択するようにしたので、撮影室内での放射線撮影の実施状況に係るより適切な映像を記録することができる。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第5の実施形態では、上述した第1〜第4の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1〜第4の実施形態と異なる事項について説明を行う。
ステップS1806に進むと、制御部133は、所定の時間待機する。その後、ステップS1805に戻る。
ステップS1807に進むと、制御部133は、技師によるカメラ撮影開始を受けて、放射線発生装置11に対して放射線の曝射を指示する。
ステップS1810に進むと、制御部133は、ステップS1801で取得した検査情報に、ステップS1809で受信した体動検知情報を入力する処理を行う。なお、入力先となる検査情報については、特に問わない。例えば、体動検知情報として「検知日時:2017/10/20 10:00,検知内容:体動」を受信した場合、検査情報に含まれる写損理由情報にそのまま「検知日時:2017/10/20 10:00,検知内容:体動」と入力してもよい。
ステップS1811に進むと、制御部133は、放射線撮影制御装置13から出力された放射線撮影画像を取得して、例えばこの放射線撮影画像を体動検知情報とともに表示部131に表示する。そして、技師が表示部131に表示された体動検知情報及び放射線撮影画像を確認した後、操作部132を介して検査終了指示を行うと、制御部133は、これを検知する。なお、技師は、表示部131に表示された体動検知情報及び放射線撮影画像を確認した後に、再検査を実施する指示を行うことも可能であり、再検査を実施する場合には、ステップS1803の処理に戻る形態を採る。
ステップS1902に進むと、制御部153は、所定の時間待機する。その後、ステップS1901に戻る。
ステップS1903に進むと、通信部158は、検査開始を受けて、放射線撮影制御装置13から該当する検査の検査情報(撮影指示情報を含む)を受信する。
ステップS1909に進むと、制御部153は、所定の時間待機する。その後、ステップS1909に戻る。
ステップS1911に進むと、体動検知部1510は、カメラ装置14で得られたカメラ動画を分析して被検体である患者の体動が検知されたか否かを判断する。この際、体動検知部1510は、公知の画像認識技術を用いて患者の体動を検知する形態を採り得る。
ステップS1913に進むと、通信部158は、放射線撮影制御装置13に対して体動検知情報を送信する。なお、ここで送信する体動検知情報は、特に問わない。例えば、体動検知情報として、検知日時及び検知内容(例えば、体動を検知)の情報を送信してもよい。
ステップS1914に進むと、制御部153は、放射線撮影制御装置13と通信を行い、放射線撮影制御装置13から検査終了通知を受信したか否かを判断する。
ステップS1915に進むと、制御部153は、所定の時間待機する。その後、ステップS1914に戻る。
ステップS1916に進むと、制御部153は、検査終了を受けて、カメラ装置14に対して、撮影終了を指示する。
かかる構成によれば、上述した第1の実施形態における効果に加えて、放射線撮影において写損の原因となる被検体である患者の体動を技師に知らせることが可能となる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
Claims (20)
- 被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、
前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、
撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、
前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、
を含み構成されており、
前記カメラ制御装置は、
検査情報に基づいて、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 - 被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、
前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、
撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、
前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置と、
を含み構成されており、
前記カメラ制御装置は、
前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、
を有し、
前記認識手段は、前記放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて前記撮影場所を認識することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記カメラ制御装置は、前記映像と前記放射線撮影制御装置から送信された情報とを関連付けて管理する管理手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の放射線撮影システム。
- 当該放射線撮影システムには、複数の前記カメラ装置が含み構成されており、
前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて、前記複数のカメラ装置の中から1つのカメラ装置を選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項2または3に記載の放射線撮影システム。 - 前記放射線撮影制御装置は、
外部システムと連携し、前記外部システムから前記放射線撮影に関する情報を取得する連携手段と、
前記連携手段によって取得された情報を前記カメラ制御装置に送信する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。 - 被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、
前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、
撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、
前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、
を含み構成されており、
前記カメラ制御装置は、
前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、
を有し、
前記認識手段は、前記映像から前記放射線検出装置を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記認識手段は、前記放射線検出装置に付されたマーカを検知することによって前記放射線検出装置を検知する処理を行うことを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影システム。
- 前記認識手段は、前記放射線検出装置を検知できた場合に前記撮影場所を前記被検体の撮影部位の位置とする認識を行い、前記放射線検出装置を検知できなかった場合に前記撮影場所をデフォルトの位置とする認識を行うことを特徴とする請求項6または7に記載の放射線撮影システム。
- 前記認識手段は、受信した前記放射線撮影に関する情報に含まれる前記被検体の撮影部位を検知する処理を更に行い、前記放射線検出装置を検知できた場合であって前記撮影部位を検知できた場合に前記撮影場所を前記撮影部位の位置とする認識を行い、前記放射線検出装置を検知できなかった場合または前記放射線検出装置を検知できた場合であって前記撮影部位を検知できなかった場合に前記撮影場所をデフォルトの位置とする認識を行うことを特徴とする請求項6または7に記載の放射線撮影システム。
- 被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、
前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、
撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、
前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、
を含み構成されており、
前記カメラ制御装置は、
前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、
を有し、
前記認識手段は、前記映像から前記被検体を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記認識手段は、前記被検体を検知できた場合に前記撮影場所を前記被検体の位置とする認識を行い、前記被検体を検知できなかった場合に前記撮影場所をデフォルトの位置とする認識を行うことを特徴とする請求項10に記載の放射線撮影システム。
- 前記認識手段は、受信した前記放射線撮影に関する情報に含まれる前記被検体の撮影部位を検知する処理を更に行い、前記撮影部位を検知できた場合に前記撮影場所を前記撮影部位の位置とする認識を行い、前記撮影部位を検知できなかった場合に前記撮影場所を前記被検体の位置とする認識を行うことを特徴とする請求項11に記載の放射線撮影システム。
- 被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、
前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、
撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、
前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、
を含み構成されており、
前記カメラ制御装置は、
前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、
を有し、
前記カメラ制御装置は、
前記映像から前記被検体の体動を検知する体動検知手段と、
前記体動検知手段によって前記被検体の体動が検知された場合に、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置に対して体動検知情報を送信する通信手段と、
を更に有することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記設定は、前記カメラ装置の方向および撮影倍率の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
- 放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
検査情報に基づいて、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、
を有し、
前記認識手段は、前記放射線を発生させる放射線発生装置および前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて前記撮影場所を認識することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記設定は、前記カメラ装置の方向および撮影倍率の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項15または16に記載のカメラ制御装置。
- 放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置を制御するカメラ制御装置の制御方法であって、
検査情報に基づいて、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識ステップと、
前記認識ステップによって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定ステップと、
を有することを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。 - 放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置を制御するカメラ制御装置の制御方法であって、
前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識ステップと、
前記認識ステップによって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定ステップと、
を有し、
前記認識ステップにおいて、前記放射線を発生させる放射線発生装置および前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて前記撮影場所を認識することを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。 - 前記設定は、前記カメラ装置の方向および撮影倍率の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項18または19に記載のカメラ制御装置の制御方法。
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