JP6605189B2 - 荷役車両用コンテナ - Google Patents

Description

本発明は、荷役車両の車台上に、その車台と地面との間で積み降ろし可能に搭載される、荷役車両用コンテナに関する。

従来、荷役車両の車台上に搭載されるコンテナを、脱着装置により地上に降ろし、コンテナへの荷物の積み降ろし時に、地面に近い高さで荷役作業ができるようにしたものは公知である（後記特許文献１参照）。

特許第４９６３０９６号公報

ところで、前記荷役車両では、その荷役車両の車台は、地面よりも高い位置にあるため、その車台上に搭載されるコンテナを地上に降ろす際に、コンテナは、車台上を後方にスライド移動させたのち、車台の後端部に設けた案内コロ上を移動させ、そのコンテナを後方下向きに傾斜させながら移動して地上に降ろすようにされている。そして、コンテナの後側の接地箇所に、後端側に向かって反り返った接地保護キャップが固定されている。

ところが、コンテナを降ろす場所は、凹凸地面、軟弱地面などの不整地面、悪天候によりぬかるんだ地面など様々であり、前記従来の荷役車両の接地保護キャップでは、コンテナに固定されていて地面との接触部は、コンテナの降ろし方向に直交する線が、コンテナに対して相対位置の変わらない一直線状となるため、コンテナの降ろし場所が、不整地面やぬかるんだ地面の場合には、接地保護キャップにコンテナの荷重が集中して、その接地保護キャップが、降ろし場所にめりこんでしまい、コンテナ脱着作業に支障を及ぼすという問題がある。

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、コンテナの降ろし場所が、不整地面やぬかるんだ地面であっても、コンテナの脱着が常にスムーズに行われるようにした、新規な荷役車両用コンテナを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、荷役車両の車台上に前後方向に移動可能に搭載され、その車台に設けた荷役装置により車台と地面との間で、後方下向きに傾斜させ後端下部を接地させながら移動して地上に降ろすようにした、荷役車両用コンテナであって、
前記コンテナは積載物を搭載可能なコンテナ本体を備え、そのコンテナ本体の後端下部に、接地可能な接地ソリおよび接地ローラを設け、前記接地ソリは、コンテナ本体の積み降ろし方向と直交する方向に軸線を有する揺動軸回りに揺動可能であり、前記接地ローラは前記揺動軸と平行な回転軸回りに回転可能に設けられることを特徴としている。

上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記接地ソリの揺動軸と、前記接地ローラの回転軸とを一致させたことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、コンテナ本体を車台と地面との間で積み降ろしする際に、接地ソリは、コンテナ本体の傾動位置のいかんにかかわらず、接地ソリの接地面を、その全域に亘って常に地面に面接触させることができ、また接地ローラは地面上を常に円滑に転動することができる。その結果、接地ソリと接地ローラとが協働してコンテナ本体を常に円滑に移動させてコンテナ本体を車台からスムーズに脱着させることができる。

請求項２の発明によれば、接地ソリの揺動軸と、前記接地ローラの回転軸とを一致させたので、接地ソリが揺動しても、接地ローラは、常に地面上を転動して、特に、舗装された地面などの整地面で、コンテナをスムーズに脱着することができる。

コンテナを積載した荷役車両の斜視図（第１の実施形態） 図１の２矢視図（第１の実施形態） 図２の３矢視図（第１の実施形態） 図２の４矢視仮想線囲い部分の拡大図（第１の実施形態） 図４の５−５線断面図（第１の実施形態） コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図（第１の実施形態） コンテナの降ろし途中の状態を示す荷役車両の側面図（第１の実施形態） コンテナの降ろし終了状態を示す荷役車両の側面図（第１の実施形態） （Ａ）コンテナと固定荷台とに長尺物を積み込む状態を示す荷役車両の側面図（第１の実施形態）（Ｂ）コンテナと固定荷台とから長尺物を降ろす状態を示す荷役車両の側面図（第１の実施形態） 制御装置の制御ブロック図（第１の実施形態） 制御装置のフローチャート図（第１の実施形態） （Ａ）コンテナ車台積載時の接地ローラおよび接地ソリの側面図（第２の実施形態）（Ｂ）コンテナ傾動時の接地ローラおよび接地ソリの側面図（第２の実施形態） （Ａ）コンテナ車台積載時の接地ローラおよび接地ソリの側面図（第３の実施形態）（Ｂ）コンテナ傾動時の接地ローラおよび接地ソリの側面図（第３の実施形態） （Ａ）コンテナ車台積載時の接地ローラおよび接地ソリの側面図（第４の実施形態）（Ｂ）コンテナ傾動時の接地ローラおよび接地ソリの側面図（第４の実施形態）

図１〜１１を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。

以下の説明において、荷役車両Ｖの走行方向の前後を「前後」、その上下を「上下」、その左右を「左右」とする。

図１、２において、荷役車両Ｖは、前、後輪がいずれも駆動される、４輪駆動車両であって、シャシフレームＦ上の車台１に積み降ろし可能に積載される長尺物用コンテナ本体（以下、コンテナ本体という）２と、このコンテナ本体２を積み降ろしする荷役装置３と、車台１上に固定される固定荷台４とを備えている。

まず、図１〜５を参照して、前記コンテナ本体２の構造について説明する。

コンテナ本体２は、車台１の前後方向に長い長方形状のサブフレーム１０と、このサブフレーム１０の上面に敷設される床板１１とを備えており、その左右側面、上面および後面は開放されている。サブフレーム１０の前面の左右方向の中央部には、鉛直方向に延びる支柱１２が一体に立設されている。この支柱１２は、前方開放の横断面コ字状で、その鉛直方向に長い棒状に形成されている。また、この支柱１２の上端には、係合ピン１３が横向きに固定されており、この係合ピン１３は、後述する荷役装置３のフックアーム２６の上端に設けたフック２７に係脱可能である。

床板１１の左右両側面には、その前後方向に間隔をあけて複数対（３対）の側部スタンション１５が対称的に立設されている。これらの側部スタンション１５は、床板１１の両側面に沿って略鉛直に延びており、コンテナ本体２に積載される、木材などの長尺物Ｗが側方に転がり落ちるのを防止する。また、床板１１の車幅方向の中心軸線Ｌ−Ｌ上で、かつその前後方向の中心よりも前方には、一本の中央部スタンション１9 が一体に立設されている。この中央部スタンション１９は前記支柱１２の車幅方向の幅内にあって、木材などの長尺物Ｗの斜め積みを防止する。

コンテナ本体２のサブフレーム１０の左右縦フレーム１０₁ の前端部は、床板１１の前端面よりも前方に突出しており、その左右縦フレーム１０₁ の前端には、係合部１４がそれぞれ一体に設けられる。図２に示すように、係合部１４は、前面が開口された、前後方向に長い鞘状に形成されており、コンテナ本体２が車台１上に積載されたとき、その係合部１４に、車台１の前部左右に固定した被係合部としての係止フック７が嵌入して、コンテナ本体２の前端を、車台１に適確に固縛、支持する。

図１、４、５に示すように、コンテナ本体２の後端下部左右には、ブラケット９がそれぞれ固定されており、これらのブラケット９には、キャスタよりなる接地ローラ１６および接地ソリ１７がそれぞれ支持されている。すなわち、接地ローラ１６の回転軸１６ａは、ブラケット９に、コンテナ本体２の積み降ろし方向と直交する軸線を有して回転自在に支持されており、また接地ソリ１７は、ブラケット９に、接地ローラ１６の回転軸１６ａと一致する揺動軸ｌ７ａ回りに揺動可能に支持されている。そして、接地ローラ１６の下部は、接地ソリ１７に開口した窓孔１７ｂを通して、その接地ソリ１７の接地面よりも下方に突出されている。また、接地ソリ１７の重心Ｇは、その揺動軸１７ａの略直下に位置していて、接地ソリ１７は、その自由状態では、略水平行状態、すなわちコンテナ本体２の床板１１と略平行に保持される。前記接地ソリ１７の接地面は平坦面であり、その後端部には、後端側に向かって反り返る湾曲面１７ｃが形成されている。

なお、接地ソリ１７は、従来公知の水平保持手段により、その自由状態で略水平状態に保持するようにしてもよく、また接地ソリ１７の前端部に湾曲面１７ｃを形成してもよい。

後述するように、コンテナ本体２が後方に向けて傾動され、その後部下端が地面に着地したとき、前記接地ローラ１６および接地ソリ１７はいずれも接地するようにされる。そして、コンテナ本体２の降ろし作動に伴って、接地ローラ１６は回転され、一方、接地ソリ１７は前後方向に揺動して地面上を滑り、コンテナ本体２をスムーズに地面上に降ろすことができる。

接地ローラ１６の下部は、接地ソリ１７の窓孔１７ｂを通して下方に突出しており、接地ソリ１７の揺動位置に関係なく地面上に接地するようにされている。

図６〜８に示すように、前記荷役装置３は、前記コンテナ本体２を、ダンプ作動あるいは車台１と地面間で積み降ろし作動するように構成されており、車台１の後部において基端部（後端部）が前後方向に回動自在に軸支２１されるダンプアーム２０と、このダンプアーム２０の先端部（前端部）側において基端部（後端部）が車台１に前後方向に回動自在に軸支２３される荷役アーム２２と、この荷役アーム２２の中間部と、車台１の前寄り部間に連結されるリフトシリンダ２４とを備えている。荷役アーム２２は、先端部（上端部）にフック２７が取り付けられたフックアーム２６と、リフトアーム２８とを相互に伸縮可能に嵌合して構成されており、フックアーム２６とリフトアーム２８とは、それら間に連結されるスライドシリンダ２９により伸縮作動される。そして、前記ダンプアーム２０と荷役アーム２２間には、それらを直線状に一体に固縛する従来公知の固縛手段（図示せず）が設けられている。

図１〜３に示すように、荷役装置３が荷役車両Ｖの車台１上に設置され、また、コンテナ本体２が車台１上に積載されている状態では、車台１側の係止フック７は、コンテナ本体２側の係合部１４に嵌入してコンテナ本体２の前部は、車台１上に堅固に固縛される。

荷役装置３のフックアーム２６は、コンテナ本体２の支柱１２の前方にあって、そのフックアーム２６の上端のフック２７は、コンテナ本体２の支柱１２の先端部の係合ピン１３に係合されて、コンテナ本体２は、車台１上に安定支持されると共に、後述するように、荷役装置３の作動により、後方にダンプされ、あるいは車台１と地上間で積み降ろし可能とされている。そして、コンテナ本体２の前面と、後述の固定荷台４の後面間において、支柱１２の左右両側には、外部に開放する左右開口部３１，３２が形成されている。また、コンテナ本体２は、その前後方向の全長を、車台１の全長よりも短く形成することにより、荷役車両Ｖの後端からの突出量を短くすることができる。

前記固定荷台４は、前記コンテナ本体２よりも前方において、前記左右開口部３１，３２を隔てて車台１の前部に設けられ、車台１の前部に固定した支持台４０上に床板４２を敷設して、平面視車幅方向（左右方向）に長い長方形状に形成されている。支持台４０により、固定荷台４の床板４２の上面は、コンテナ本体２の床板１１の上面と一致させている。固定荷台４の前部には、遮蔽壁４４が立設されている。この遮蔽壁４４は、固定荷台４の前面およびその左右側面の前部を覆うように平面視チャンネル状に形成されていて、荷役車両Ｖの運転席Ｃの後面を覆っており、荷役車両Ｖ上に積載された長尺物Ｗが、運転席Ｃと接触するのを防止するようにしており、また、固定荷台４上に積載された長尺物Ｗの前部を積載位置に整合するのに役立っている。固定荷台４の床板４２の左右側面の前後方向の中間部には、対をなす側部スタンション１５が対称的に一体に立設されており、固定荷台４上に積載された長尺物Ｗが側方に転がり落ちないようにしている。

図２、１０に示すように、荷役車両Ｖの運転席Ｃ内の適所には、前記荷役装置３を作動制御する制御装置５０が設けられる。この制御装置５０は、メインスイッチ５１、切替スイッチ５２、および操作スイッチ５３を備えており、操作スイッチ５３は、ダンプスイッチ５４および積卸スイッチ５５とよりなる。これらのスイッチ群からの入力信号が制御装置５０に入力され、また該制御装置５０からの出力信号は、荷役装置３のリフトシリンダ２４およびスライドシリンダ２９を作動制御する。

図１１の制御装置５０のフローチャート図において、切替スイッチ５２を「長尺側」に切り替えると、操作スイッチ５３（ダンプスイッチ５４および積卸スイッチ５５）を操作しても荷役装置３を動作させないように制御し、また、切替スイッチ５２を「通常側」に切り替えると、荷役装置３を通常の動作が可能となるように制御する。

つぎに、この第１の実施形態の作用について説明する。

コンテナ本体２により、長い長尺物Ｗ以外の短尺材、チップなどの積荷を運搬するときは、制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替える。

(1) 「車台１上のコンテナ本体２をダンプさせる場合」
制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替えて、荷役装置３のダンプスイッチ５４をＯＮ作動すれば、図６に示すように、コンテナ本体２を車台１上の設置状態（図１〜３参照）から車台１の後方にダンプさせて、コンテナ本体２上の積荷を地上に放出することができる。具体的には、ダンプアーム２０と荷役アーム２２との間に設けた固縛手段（図示せず）の固縛作動により、両アーム２０，２２の相対回動を規制してそれらを一直線に固縛した状態で、前記リフトシリンダ２４を伸長作動させると、フックアーム２６の上端のフック２７に、支柱１２上端の係合ピン１３が係合されているコンテナ本体２は、車台１上を後方へ傾斜されてダンプ状態となり、コンテナ本体２上に積載されている、短尺物、チップなどの積荷（木材などの長尺物を除く）を、荷役車両Ｖの後方に放出することができる。またリフトシリンダ２４を収縮作動すれば、コンテナ本体２は下降して車台１上に降ろすことができる。

(2) 「車台１上のコンテナ本体２を地上に降ろす場合」
また、制御装置５０の切替スイッチ５２を「通常側」に切替えて、荷役装置３の積卸スイッチ５５をＯＮ作動すれば、コンテナ本体２を車台１と地上間で積み降ろして、コンテナ本体２上に積載される短尺物、チップなどの積荷（木材などの長尺物を除く）を地上に降ろすことができる。

図７に示すように、スライドシリンダ２９の収縮作動によりフックアーム２６をリフトアーム２８に対して荷役車両Ｖの後方へ水平移動させ、固縛手段の固縛作動を解除してダンプアーム２０と荷役アーム２２とが相対回動可能とした状態で、リフトシリンダ２４を伸長させると、リフトアーム２６とフックアーム２８とよりなる荷役アーム２２は軸支２３点を中心として後方に回動する。これによりコンテナ本体２は車台１上を後方に移動する。

リフトシリンダ２４の伸長継続によれば、コンテナ本体２後端の、接地ローラ１６および接地ソリ１７は地面に接地し、引き続くリフトシリンダ２４の伸長作動により、接地ローラ１６は地面上を回転し、接地ソリ１７は地面に倣うように揺動しながら地面上を滑り、コンテナ本体２は、接地ローラ１６の回転軸１６ａおよび接地ソリ１７の揺動軸１７ａを支点として後方に傾動する。

しかして、接地ソリ１７は、地面上に接地されたとき、地面からの反力を受けてその揺動軸１７ａ回りに自由に揺動できるので、コンテナ本体２を降ろす場所が、凹凸地面、軟弱地面などの不整地面やぬかるんだ地面であっても、それらの地面に追従するように自由に揺動して、接地ソリ１７の接地面を地面に常に面接触させることができ、従来の接地保護キャップやローラのような線接触よりも地面と接触する面積を広く確保することができ、地面にめりこむことなく、地面上をスムーズに滑ることができる。

図８に示すように、リフトシリンダ２４の伸長継続により、荷役アーム２２が後方回動位置に至ればフックアーム２６は下向きとなってコンテナ本体２は地上に降ろされる。フックアーム２６先端のフック２７を係合ピン１３から外せば、コンテナ本体２は荷役車両Ｖから分離され、コンテナ本体２の脱着をスムーズに行うことができる。

そしてコンテナ本体２と地面間で、前記積荷（木材などの長尺物を除く）の積み降ろしを行なうことができる。

(3) 「地上に卸されているコンテナ本体２を車台１上に積み込む場合」
地上に卸されているコンテナ本体２の前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停止させたのち、荷役アーム２２を軸支２３点周りに後方回動位置までフル回動させる。フックアーム２６のフック２７を支柱１２の係合ピン１３に係合させ、荷役アーム２２の前方回動により、前述のコンテナ本体２を降ろす場合と同じく、接地ローラ１６は地面上を転動し、接地ソリ１７は地面上をスムーズに滑り、コンテナ本体２は車台１上に積み込まれてその上を前方に移動し、スライドシリンダ２９の伸長作動により、フックアーム２６は前端位置に移動して、図１、２に示すように、荷役車両Ｖへのコンテナ本体２の積み込みを終了する。

図１，２に示すように、コンテナ本体２の前端の係合部１４は、車台１上の被係合部としての係止フック７に嵌入して、コンテナ本体１の前部を、車台１上に適確に固縛、支持することができる。

荷役車両Ｖは、従来の荷役車両では運搬の困難な、長い長尺物の運搬を可能としている。

この第１の実施形態では、建築用向けの角材に加工するための長い木材（３．６ｍ以上）などの長尺物Ｗを積載して運搬するようにしており、特に、その長尺物Ｗの輸送量を増やすべく、その長尺物Ｗを縦方向に２本ずつ縦列させた状態で、複数本の長尺物Ｗを運搬し、その輸送量を増量することができ、しかも、コンテナ本体２の前後方向の長さを短かく設定して、このコンテナ本体２を使用しないときの保管スペースを狭くできる。

(4) 「車台１上の固定荷台４とコンテナ本体２とに跨がって木材などの長尺物Ｗを輸送する場合」
この場合、運転席Ｃ内の制御装置５０の切替スイッチ５２は、「長尺側」に切り替え、前記荷役装置３の作動を禁止する。

図１、２、鎖線に示すように、荷役車両Ｖ上には、固定荷台４とコンテナ本体２とに跨がって、山から伐採した複数本の木材などの長尺物Ｗ（３．６ｍ以上）を、縦方向に２本ずつ縦列して積載する。図９（Ａ）に示すように、荷役装置３に依存せずに、前記長尺物Ｗは、地上の保管場所からクレーンなどの他の荷役機械（図示せず）により、ロープなど索条Ｒにより吊り上げて、複数の長尺物Ｗを２本ずつ縦列して、固定荷台４とコンテナ本体２とに跨がって積載する。このとき、側部スタンション１５は、長尺物Ｗの転がり落ちるのを防いで、その積載をし易くしている。また中央部スタンション１９は、長尺物Ｗが、車台１上に斜めに積み込まれるのを防止している。

固定荷台４とコンテナ本体２とに跨がって各２本ずつ縦列して積載された複数本の長尺物Ｗは、図示しないロープなどの索条により適宜コンテナ本体２に固縛する。そして、多数本の長尺物Ｗを積載した荷役車両Ｖは、その長尺物Ｗの加工場などに輸送される。

なお、長尺物Ｗは２本ずつ縦列することなくコンテナ本体２上に積載するようにしてもよい。

(5) 「車台１上の木材などの長尺物Ｗを地上に卸す場合」
この場合も、制御装置５０の切替スイッチ５２は、「長尺側」に切り替えたままである。

図９（Ｂ）に示すように、荷役車両Ｖの走行により目的地まで運搬された長尺物Ｗは、荷役装置３の作動に依存せずに、クレーンなどの他の荷役機械でロープなど索条Ｒにより吊り上げて車台１上から加工場などの地上に卸される。

つぎに、図１２を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。

この第２の実施形態では、接地ソリ１７の揺動軸１７ａを、接地ローラ１６の回転軸１６ａよりもコンテナ本体２の後方に位置させた場合であり、前記揺動軸１７ａと回転軸１６ａは、コンテナ本体２の前後方向において互いに平行である。

この第２の実施形態によれば、コンテナ本体２の傾動時に、接地ソリ１７を接地ローラ１６に優先して接地させることができ、地面の状態によっては、接地ローラ１６を接地させないで、あるいは僅かに接地させた状態で、特に、不整地面やぬかるんだ地面でコンテナ本体２をスムーズに移動させることができる。

つぎに、図１３を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。

この第３の実施形態では、接地ソリ１７の揺動軸１７ａを、接地ローラ１６の回転軸１６ａよりもコンテナ本体２の前方に位置させた場合であり、前記揺動軸１７ａと回転軸１６ａは、コンテナ本体２の前後方向において互いに平行である。

この第３の実施形態によれば、コンテナ本体２の傾動時に、接地ローラ１６を接地ソリ１７に優先して接地させることができ、地面が舗装地面などの整地面で、コンテナ本体２をスムーズに前後移動させることができる。

つぎに、図１４を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。

この第４の実施形態では、接地ソリ１７の重心Ｇを、その揺動軸１７ａよりも前方に位置させた場合であり、接地ローラ１６の回転軸１６ａは、接地ソリ１７の揺動軸１７ａと同軸上にある。

この第４の実施形態によれば、接地ソリ１７を後上がりに傾斜させることができ、コンテナ本体２の傾動時に、接地ソリ１７が接地する瞬間に、不整地面やぬかるみなどに大きな凹凸があっても、接地ソリ１７が、不整地面に引っかかりにくく、コンテナ本体２をスムーズに前後移動させることができる。

なお、この第４の実施形態では、接地ローラ１６の回転軸１６ａと、接地ソリ１７の揺動軸１７ａとを一致させなくてもよい。

以上、本発明の第１〜第４の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。

たとえば、コンテナは、長尺物用コンテナの他、従来公知のコンテナであってもよい。またコンテナの積み降ろしは、ウインチ、傾斜フレームをスライド移動するもの（たとえば、特許第３６４８０７５号のもの）、その他、従来公知のコンテナ積み降ろし手段を用いてもよい。

１・・・・・・・・・車台
２・・・・・・・・・コンテナ本体
３・・・・・・・・・荷役装置
１６・・・・・・・・接地ローラ
１６ａ・・・・・・・・回転軸
１７・・・・・・・・・接地ソリ
１７ａ・・・・・・・・揺動軸
Ｖ・・・・・・・・・荷役車両

Claims (2)

1. 荷役車両（Ｖ）の車台（１）上に前後方向に移動可能に搭載され、その車台（１）に設けた荷役装置（３）により車台（１）と地面との間で、後方下向きに傾斜させ、後端下部を接地させながら移動して地上に降ろすようにした、荷役車両用コンテナであって、
   前記コンテナは積載物を搭載可能なコンテナ本体（２）を備え、そのコンテナ本体（２）の後端下部に、接地可能なソリ（１７）および接地ローラ（１６）を設け、前記接地ソリ（１７）は、コンテナ本体（２）の積み降ろし方向と直交する方向に軸線を有する揺動軸（１７ａ）回りに揺動可能であり、前記接地ローラ（１６）は前記揺動軸（１７ａ）と平行な回転軸（１６ａ）回りに回転可能に設けられることを特徴とする、荷役車両用コンテナ。
2. 前記接地ソリ（１７）の揺動軸（１７ａ）と、前記接地ローラ（１６）の回転軸（１６ａ）とを一致させたことを特徴とする、前記請求項１に記載の荷役車両用コンテナ。

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