JP6589713B2 - 自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム - Google Patents
自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6589713B2 JP6589713B2 JP2016060463A JP2016060463A JP6589713B2 JP 6589713 B2 JP6589713 B2 JP 6589713B2 JP 2016060463 A JP2016060463 A JP 2016060463A JP 2016060463 A JP2016060463 A JP 2016060463A JP 6589713 B2 JP6589713 B2 JP 6589713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote
- vehicle
- taxi
- driving vehicle
- communication network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 27
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 6
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 6
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
他方で、車両を遠隔操作する遠隔操作システムが提案されている(特許文献2参照)。
他方で、上述の遠隔操作システムによる遠隔操作(特許文献2)は、自動運転とは全く別技術であり、仮にこの技術をタクシーシステムに適用しようとすれば、各タクシーの運転手による運転の代わりに各タクシーに割り当てられる遠隔操作者による遠隔操作が常時必要となり、自動化技術の採用による人員削減のメリットや自動運転によるメリットを何ら享受できない。
200 遠隔操作装置
201 モニタ
300 自動運転車両
302 遠隔操作設備
303 自動運転設備
320 カメラ
400 管制センター
410 無人タクシー管理システム
411 予約処理部
412 スケジュール管理部
413 配車計画作成部
Claims (1)
- 通信網に収容されており、タクシーのユーザが操作するための端末装置と、
前記通信網に収容されており、自動で走行することが可能であると共に、前記通信網経由での遠隔地からの遠隔操作で走行することが可能である、前記タクシーとして利用される自動運転車両と、
前記通信網に収容されており、前記遠隔操作を夫々実行するための複数の遠隔操作装置と、
前記通信網に収容されており、前記端末装置、前記自動運転車両及び前記複数の遠隔操作装置の各々と前記通信網経由で通信可能な管制センターと
を備え、
前記管制センターは、
前記端末装置から入力された、前記タクシーに係る予約の内容を示す予約情報を、前記通信網経由で取得し、記憶する予約処理部と、
前記自動運転車両及び前記複数の遠隔操作装置のスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
前記記憶された予約情報及び前記管理されたスケジュールを参照して、前記予約に対する配車計画を作成する配車計画作成部と
を有し、
前記複数の遠隔操作装置は各々、前記作成された配車計画及び前記管理されたスケジュールの少なくとも一方上で前記各々に対して選定された前記自動運転車両における、前記遠隔操作に供される車両情報を、前記通信網経由で取得し、表示するモニタ部を有し、
前記自動運転車両は、前記作成された配車計画及び前記管理されたスケジュールの少なくとも一方に基づき設定された乗車場所で前記ユーザが乗車した後に、前記予約情報により示された目的地に到着した際に、前記ユーザに対する清算を実行する清算部を有する
ことを特徴とする自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016060463A JP6589713B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016060463A JP6589713B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017174208A JP2017174208A (ja) | 2017-09-28 |
JP6589713B2 true JP6589713B2 (ja) | 2019-10-16 |
Family
ID=59973078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016060463A Active JP6589713B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6589713B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021124887A1 (ja) | 2019-12-16 | 2021-06-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理方法及び情報処理システム |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3447720A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-27 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Vehicle control right setting method, and vehicle control right setting device and recording medium |
JP2019070602A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 株式会社Personal AI | 自動運転における給油・ガス充てん・充電必要時の給油地、ガス充てん地、充電地の自動選択・判断方法 |
JP6839770B2 (ja) * | 2017-10-20 | 2021-03-10 | 株式会社日立製作所 | 移動体制御システム、および、管制装置 |
JP6319507B1 (ja) | 2017-12-08 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の遠隔操作システム |
US10545510B2 (en) * | 2017-12-12 | 2020-01-28 | Waymo Llc | Fleet management for autonomous vehicles |
JP7010088B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-01-26 | 株式会社デンソー | 車両の遠隔支援システムおよび方法 |
JP7068016B2 (ja) * | 2018-04-12 | 2022-05-16 | 株式会社Soken | 車両遠隔操作支援システム |
US10564643B2 (en) * | 2018-05-31 | 2020-02-18 | Nissan North America, Inc. | Time-warping for autonomous driving simulation |
US20210366286A1 (en) * | 2018-06-08 | 2021-11-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle management system, vehicle management device, and vehicle management method |
WO2019240238A1 (ja) | 2018-06-15 | 2019-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置及びプログラム |
US11782434B2 (en) * | 2018-08-10 | 2023-10-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving plan generating apparatus, remote driving server, and method for generating driving plan |
CN109376987A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-02-22 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人驾驶汽车调度方法、装置、设备及存储介质 |
JP2020071780A (ja) | 2018-11-01 | 2020-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 自動走行車両支援システムおよびサーバ |
CN109272133A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-25 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于预约车辆的方法和装置 |
JP7362256B2 (ja) * | 2019-02-05 | 2023-10-17 | 日産自動車株式会社 | 車両管理システム、車両管理装置、および車両管理方法 |
WO2020196084A1 (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 情報処理方法及び情報処理システム |
WO2020202380A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
JP7117743B2 (ja) * | 2019-04-20 | 2022-08-15 | 株式会社Zmp | 自動運転車両による利用者搬送システム |
JP7211253B2 (ja) * | 2019-05-08 | 2023-01-24 | 株式会社デンソー | 管理システム、および管理方法 |
JP7226167B2 (ja) | 2019-07-23 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP7200867B2 (ja) * | 2019-07-23 | 2023-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム及び車両制御方法 |
KR102315188B1 (ko) * | 2019-11-28 | 2021-10-20 | (주)케이시크 | 자율주행자동차 기반 이동서비스 제공방법 및 시스템 |
CN111242475A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-05 | 北京联合大学 | 一种基于最小状态集的无人出租车交互***及方法 |
JP7290199B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2023-06-13 | 日本電気株式会社 | 遠隔監視制御装置、システム、方法、及びプログラム |
WO2022013904A1 (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-20 | 日本電気株式会社 | 移動体制御装置、システム、方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JP7251535B2 (ja) | 2020-09-11 | 2023-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 配車システム、配車サーバ、及び配車方法 |
JP7439778B2 (ja) | 2021-02-24 | 2024-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | タクシーシステム |
JP7435529B2 (ja) | 2021-04-06 | 2024-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | タクシーシステム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2920902B2 (ja) * | 1993-10-26 | 1999-07-19 | 川崎製鉄株式会社 | 複数機器の共通切換運転監視装置 |
JP2002101333A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Casio Comput Co Ltd | 遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並びにそれらのプログラム記録媒体 |
JP2003195941A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体を移動させるサービスを提供する方法 |
FR2984254B1 (fr) * | 2011-12-16 | 2016-07-01 | Renault Sa | Controle de vehicules autonomes |
US10055694B2 (en) * | 2012-08-07 | 2018-08-21 | Hitachi, Ltd. | Use-assisting tool for autonomous mobile device, operation management center, operation system, and autonomous mobile device |
WO2014141351A1 (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-18 | 株式会社 日立製作所 | 自律制御装置 |
JP6488547B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2019-03-27 | 株式会社リコー | 会議端末制御システム及び会議端末制御方法 |
-
2016
- 2016-03-24 JP JP2016060463A patent/JP6589713B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021124887A1 (ja) | 2019-12-16 | 2021-06-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理方法及び情報処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017174208A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6589713B2 (ja) | 自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム | |
US20200399863A1 (en) | Work machine, information processing apparatus, and information processing method | |
CN207558203U (zh) | 自动停车*** | |
CN107147709B (zh) | 组队车辆管理方法、车载终端和服务器 | |
CN105701361B (zh) | 用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具 | |
US10026091B2 (en) | Method for supporting a vehicle | |
US20200082304A1 (en) | Method, Apparatus and Device for Scheduling Unmanned Vehicles and Storage Medium | |
CA3072776A1 (en) | Remote operation of non-driving functionality autonomous vehicles | |
CN103970084A (zh) | 用于机动车的指令激活远程控制*** | |
CN103502037A (zh) | 用于在机动车内进行无线传输的界面和计算机程序产品 | |
CN107393295A (zh) | 一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法 | |
KR101522026B1 (ko) | 주차 시스템의 차량 출차 관리 방법 및 그 시스템 | |
JP2017138924A (ja) | 遠隔操作システム | |
CN103523620A (zh) | 电梯用显示装置 | |
KR101701437B1 (ko) | 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템과 그의 주차타워 정보처리장치 및, 원격 관제보드장치 | |
CN112519787A (zh) | 一种车辆控制***及车辆 | |
CN112960494B (zh) | 用于加装在电梯上的乘梯控制装置及共享电梯云收费*** | |
JP2015069373A (ja) | 機械式駐車場システムの運用方法 | |
JP2021144320A (ja) | 運賃収受システムおよび携帯情報端末装置のプログラム | |
CN112711373B (zh) | 乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质 | |
CN110223400B (zh) | 网约车的接单方法及装置、存储介质和电子装置 | |
TW201608526A (zh) | 智慧型大樓社區管理方法及系統 | |
KR101659803B1 (ko) | 주차타워 서버장치 및 주차타워 예약 시스템 | |
AU2015261442A1 (en) | Device for controlling data carried by an item of on-board equipment | |
KR20140008635A (ko) | 단말기 및 이를 이용한 통합 차량 관리 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190902 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6589713 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |