JP6589379B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
下記特許文献1には、苗の植付位置を整地する中央と左右の整地ロータ(整地装置)が設けられており、整地ロータで圃場面の凹凸を均し、育苗ポットから苗を取り出し、取り出した苗を苗送り装置で植付装置に搬送し、苗を植え付けるポット苗用の苗移植機が開示されている。
請求項1記載の発明は、左右一対の走行車輪(12b)を備えた走行車体(2)と、各走行車輪(12b)に装着された補助車輪(12c,12d)と、走行車体(2)の後部に積載した苗を植え付ける苗植付部(3)と、苗が植え付けられる圃場面を均す整地装置(39)と、苗植付部(3)に設けられ、整地装置(39)を支持する複数の整地支持部材(205)及び各整地支持部材(205)の側方で整地装置(39)を上下動可能に吊り下げる複数の整地吊り下げ部材(203)と、各整地支持部材(205)の下部と各整地吊り下げ部材(203)の下部とを連結する下部連結部材(209)とを設けた苗移植機において、前記整地吊り下げ部材(203)は、走行車輪(12b)と補助車輪(12c,12d)との間に設けられ、各下部連結部材(209)同士を連結する連結パイプ(217)を、下部連結部材(209)の下部に設け、前記走行車体(2)の前後進、停止および移動速度を切り換える主変速レバー(303)を設け、前記主変速レバー(303)を中立位置(305a)から前進側へ複数回操作すると、前進走行を可能とし、前記主変速レバー(303)を中立位置(305a)から後進側へ複数回操作すると、後進走行を可能とし、前記下部連結部材(209)は、整地支持部材(205)から機体後側下方に延びる第1整地連結アーム(209a)と、整地吊り下げ部材(203)から機体後側に向かい、第1整地連結アーム(209a)の下端に連結する第2整地連結アーム(209b)から構成され、第1整地連結アーム(209a)を側面視で後方上端部に曲がり部を有するL字形状とし、前記走行車体(2)を加速させるアクセルペダル(310)は、フロアステップ(13a)よりも低い位置に配置されたことを特徴とする苗移植機である。
さらに、複数回主変速レバー(303)を操作しないと前進または後進しないことで、レバー操作の再確認を行える時間の余裕ができ、作業者の本来の意図にあった走行が可能となり、安全性や作業性が向上する。
また、アクセルペダル(310)がフロアステップ(13a)よりも低い位置に配置されることで、蓋をしてフロアステップ(13a)の上方を塞げば、フロアステップ(13a)を歩行する際の障害にならない。また、フロアステップ(13a)の取り外し時にもアクセルペダル(310)が邪魔にならず、簡単に組外しが可能となる。
また、フロントカバー16の下部内側に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体2が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体2が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー313等が配設されている。
ミッションケース21内のミッションで変速された駆動力が前輪12a及び後輪12bに伝達されるとともに、伝動軸、中間ギヤケース等を介して苗植付部3に伝動される。
しかしながら、苗植付部3の自動昇降を利用せず、作業位置に合わせて作業者が手動で昇降操作する際には、上記の自動昇降機構は不要である。従って、仰角センサ43が左右の内側フロート38i,38iの回動を検知しても電磁弁を作動させない「油圧ロック」ポジションを設定する。
整地装置6は、苗植付部3の左右中央部に設けたセンターロータ(中央整地体)39aと、センターロータ39aの左右にそれぞれ設けたサイドロータ(側部整地体)39bとから構成され、センターロータ39a及びサイドロータ39bは、複数のロータ羽根(整地体)39aa,39baをロータ回転軸39ab,39bbに装着して構成されている。
また、アクセル操作ダイヤル301と感度調節ダイヤル300を連動させて、アクセル操作ダイヤル301を高い側にすると、感度調節ダイヤル300が「硬」側になるように設定される構成としても良い。制御装置5により、どちらか一方の操作が行われると、他方の対応する制御を変更する構成である。なお、これらのダイヤルは自動で動かないので、見た目では分からないが、例えば、アクセル操作ダイヤル301の操作を中央位置(2500rpm)以上に操作すると、感度調節ダイヤル300を「硬」側に操作した時と同じく、植付部3を自動上昇させる仰角センサ43の角度を大きく補正(100rpm分ごとに0.5度ぐらい)する。なお、逆の場合は角度を下げる。
本構成により、苗の植え付け時に、車速を高速にした場合の油圧制御の感度が鈍感になって苗植付部3が頻繁に上下動することが抑制され、植え付け姿勢が安定する。
主変速レバー303はレバーガイド305に沿って回動操作することにより、前後進、停止及び移動速度を手動で切り換わるように構成されている。即ち、中立位置305aから前進側(前に倒す)又は後進側(後ろに倒す)に操作するほど高速となる。
副変速装置315の各部伝動軸の駆動力の回転速度はHST302の出力によって変わってくるが、ギヤ機構の組み合わせにより、上限が変更される。「路上走行モード」(移動)の場合は、走行速ギヤ315aのギヤ比により高速回転する構成のため、HST302の出力が低くても走行速度は速くなる。「作業走行モード」(植付速)では、植付速ギヤ315bのギヤ比により低速回転する構成のため、HST302の出力を高くしても走行速度は上がりにくく、比較的低速で走行する。
また、副変速レバー313の操作によらずに、自動で「積み下ろしモード」になるようにしても良い。
また、副変速レバー313の操作位置に、ウインチ400を使用する時の「ウインチモード」を設けても良い。通常は、ウインチ400を使用する時に「作業走行モード」で行うが、ウインチ400のパワーを確保しつつ車輪12a,12bを回転させるのは、地盤が緩く深いと、湿田から脱出する際には走行車体2の走行速度が速くなって車輪12a,12bが空回りし、ウインチ400の抵抗になってしまう。脱出移動の際には走行速度は低速、HST302やエンジン11の出力は高いことが望ましいが、副変速装置315を「植付速」とし、この状態でHST302やエンジン11の出力を上げると、脱出移動には速くなり過ぎ、車輪12a,12bが滑ってウインチ400による移動が円滑に行われなくなることがある。
3 苗植付部 5 制御装置
6 整地装置 9 延長フレーム
10 メインフレーム 11 エンジン
12a 前輪 12b 後輪
12c 第1補助車輪 12d 第2補助車輪
12g 後輪ギヤケース 13a フロアステップ
13b リアステップ 14 エンジンカバー
15 操縦席 16 フロントカバー
17 ハンドル 18 予備苗枠
19 線引きマーカー 20 施肥装置
21 ミッションケース 22 昇降機構
23 リンクベースフレーム 24 ポット苗載置部
25 植付伝動機構部 27 空箱収容部
29 苗箱供給装置 30 ポット苗箱導入部
31 苗箱主搬送路 32 苗箱搬送装置
33 苗取出装置 34 苗搬送装置
35 苗抜き装置 36 苗横送り装置
37 苗植付装置 38 フロート
39 ロータ 40 ロータ伝動軸
41 駆動ケース 43 仰角センサ
45 植付伝動フレーム 46 苗載台支持フレーム
50 報知装置 56 燃料センサ
60 回動部材 61 係止爪
63 遮断爪 64 第一伝動軸
65 苗箱送りカム 66 苗箱作動アーム
67 ローラ 68 スプリング
69 苗箱送り駆動軸 70 苗箱送り駆動アーム
72 苗押出しピン 73 スライド軸
74 第一扇形ギヤ 75 ギヤ軸
76 第二扇形ギヤ 78 支持軸
79 苗取出作動アーム 80 ローラ
81 苗取出カム 83 苗ホルダー
84,85 揺動リンク 86 支持部材
88,90 アーム 89 伸縮ロッド
91 苗搬送伝動ケース 92 入力軸
93、94 伝動ギヤ 95 苗搬送駆動軸
100 苗叩き 101 苗叩き取付軸
102 苗叩きアーム 103 回動アーム
104 ローラ 105 カム軸
106 苗叩きカム 107 スプリング
110 苗横送り駆動軸 111 駆動ローラ
112 従動ローラ 113 苗送りベルト
114 撓み防止板 115 植付ガイド
120 植付駆動軸 121 回転ケース
122 苗植込具 130 入力軸
131,132 ベベルギヤ 133 第二伝動軸
135,136 ベベルギヤ 137 伝動チェーン
137a,137bスプロケット
140,141,143,144,147,148 ベベルギヤ
142 上下伝動軸 150 ロータ伝動ケース
160 ローリングフレーム 161 リンク受けフレーム
162 ローリングバネ
164 ローリングモータ 166 ローリングポテンショ
201 吊下げバネ 203 ロータホルダ
205 ロータ支持フレーム 207 回動連結アーム
209 ロータアーム 211 調節レバー
213 梁フレーム 214 植付フレーム
215,216 連結支持フレーム
217 連結パイプ 218 取付ステー
219 取り付け線 221 ロータ支持部材
225 取付具 227 取付孔
230 ボルト 231 ナット
297 トラニオン軸センサ 300 感度調節ダイヤル
301 アクセル操作ダイヤル
302 HST 303 主変速レバー
305 レバーガイド 307 リミットスイッチ
310 アクセルペダル 311 トルクスプリング
312 足 313 副変速操作レバー
314 スロットルワイヤー 315 副変速装置
316 ストッパ 320 電極版
330 副変速切替モータ 340 リール軸回転センサ
400 ウインチ 408 ワイヤ
411 リール軸 412 リール
414 ウインチフレーム 441 長孔
442 リールブラケット
Claims (2)
- 左右一対の走行車輪(12b)を備えた走行車体(2)と、各走行車輪(12b)に装着された補助車輪(12c,12d)と、走行車体(2)の後部に積載した苗を植え付ける苗植付部(3)と、苗が植え付けられる圃場面を均す整地装置(39)と、苗植付部(3)に設けられ、整地装置(39)を支持する複数の整地支持部材(205)及び各整地支持部材(205)の側方で整地装置(39)を上下動可能に吊り下げる複数の整地吊り下げ部材(203)と、各整地支持部材(205)の下部と各整地吊り下げ部材(203)の下部とを連結する下部連結部材(209)とを設けた苗移植機において、
前記整地吊り下げ部材(203)は、走行車輪(12b)と補助車輪(12c,12d)との間に設けられ、
各下部連結部材(209)同士を連結する連結パイプ(217)を、下部連結部材(209)の下部に設け、
前記走行車体(2)の前後進、停止および移動速度を切り換える主変速レバー(303)を設け、
前記主変速レバー(303)を中立位置(305a)から前進側へ複数回操作すると、前進走行を可能とし、
前記主変速レバー(303)を中立位置(305a)から後進側へ複数回操作すると、後進走行を可能とし、
前記下部連結部材(209)は、整地支持部材(205)から機体後側下方に延びる第1整地連結アーム(209a)と、整地吊り下げ部材(203)から機体後側に向かい、第1整地連結アーム(209a)の下端に連結する第2整地連結アーム(209b)から構成され、第1整地連結アーム(209a)を側面視で後方上端部に曲がり部を有するL字形状とし、
前記走行車体(2)を加速させるアクセルペダル(310)は、フロアステップ(13a)よりも低い位置に配置された
ことを特徴とする苗移植機。 - 前記整地吊り下げ部材(203)を整地支持部材(205)よりも機体前側に配置すると共に、整地吊り下げ部材(203)を整地装置(39)の鉛直線上に対して前傾姿勢で配置したことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
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